具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明资源部署方法一些实施例的示意图。优选的,本实施例可由本发明资源部署装置执行。该方法包括以下步骤:
步骤11,获取当前人流数据和当前环境数据。
在本发明的一些实施例中,所述人流数据可以为人类流动性数据。
在本发明的一些实施例中,所述环境数据可以包括气象数据和空气质量数据等环境数据中的至少一项。
步骤12,根据当前人流数据和当前环境数据、以及预定时空人流预测模型,获取当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值。
在本发明的一些实施例中,所述部署周期可以为1天或1周等时间段。
在本发明的一些实施例中,所述时间片可以为小于部署周期的时间段。
例如:在所述部署周期为1天的情况下,所述时间片可以为1小时。
步骤13,根据当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值、以及当前部署周期的剩余可调度次数,判断当前时间片是否需要进行资源重部署。
在本发明的一些实施例中,所述资源可以为自动贩卖机,垃圾桶等公共资源。
在本发明的一些实施例中,步骤13可以包括:根据当前时间片的人流量、当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值、以及当前部署周期的剩余可调度次数,在整个当前部署周期人流覆盖率最大化的情况下,判断当前时间片是否进行资源重部署。
在本发明的一些实施例中,所述在整个当前部署周期人流覆盖率最大化的情况下,判断当前时间片是否进行资源重部署的步骤可以包括:
步骤131,在整个当前部署周期人流覆盖率最大化的情况下,确定需要进行资源重部署的时间片。
步骤132,判断需要进行资源重部署的时间片是否包括当前时间片。
步骤133,在需要进行资源重部署的时间片包括当前时间片的情况下,判定当前时间片需要进行资源重部署。
步骤14,在当前时间片需要进行资源重部署的情况下,按照预定重部署策略进行资源的重部署。
在本发明的一些实施例中,步骤14中,所述按照预定重部署策略进行资源的重部署的步骤可以包括:
步骤141,获取所有资源的当前空间位置和当前能耗。
步骤142,获取所有资源的重部署后的空间位置。
步骤143,根据所有资源的当前空间位置、当前能耗以及重部署后的空间位置,按照预定重部署策略进行资源的重部署。
在本发明的一些实施例中,所述预定重部署策略可以为最小化当前部署周期的总能耗、或最小化当前部署周期内最大单个资源的能耗。
基于本发明上述实施例提供的资源部署方法,是一种基于人类移动性的公共资源部署方案。本发明上述实施例可以根据人空间分布的实时变化,综合外部气象,空气质量等因素,预测未来人流的动向,在资源个数有限的情况下,动态调整资源的部署位置,使得预计全天的覆盖的人数最大化,同时尽可能降低能源的消耗。本发明上述实施例能够给公共资源动态部署提供指导,从而更有效地服务人群,降低成本和资源浪费。
图2为本发明资源部署方法另一些实施例的示意图。优选的,本实施例可由本发明资源部署装置执行。该方法包括以下步骤:
步骤20,通过离线训练,根据预定区域的人流数据和环境数据,建立时空人流预测模型。
在本发明的一些实施例中,步骤20可以包括:
步骤201,设定需要动态部署的空间区域为R。
步骤202,设定区域R内过去m天的人类移动性数据为(H1,H2,…,Hn)m,其中,H1,H2,…,Hn为全天t1,t2,…,tn,n个时间片分别对应的人类移动性数据。
步骤203,设定区域R内过去m天的气象数据为(M1,M2,…,Mn)m,其中,M1,M2,…,Mn为全天t1,t2,…,tn,n个时间片分别对应的气象数据。
步骤204,设定区域R内过去m天的空气质量数据为(A1,A2,…,An)m,其中,A1,A2,…,An为全天t1,t2,…,tu,n个时间片分别对应的空气质量数据。
步骤205,利用时空人流预测模型,包括但不限于STResNet等建模函数,根据预定时间段内(m天)的人流数据、气象数据、空气质量数据,对人流的时空动态变化进行建模。
步骤21,获取当前人流数据和当前环境数据。
在本发明的一些实施例中,所述当前人流数据可以为当前时刻移动性数据Hcur。
在本发明的一些实施例中,所述当前环境数据可以包括当前时刻气象数据Mcur和当前时刻空气质量数据Acur等环境数据中的至少一项。
在本发明的一些实施例中,步骤21可以包括:获取当前时刻移动性数据Hcur、当前时刻气象数据Mcur和当前时刻空气质量数据Acur。
步骤22,根据当前人流数据和当前环境数据、以及时空人流预测模型,获取当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值。
在本发明的一些实施例中,部署周期可以为1天。
在本发明的一些实施例中,步骤22可以包括:
步骤221,根据离线训练得到的时空人流预测模型,以及当前时刻的人流数据Hcur,气象Mcur以及空气质量Acur作为输入,预测后续时间片tcur+1到当天资源服务时间结束时间tn,每个时间片的人流量预测值。
步骤222,将当前时间片tcur真实人流量也考虑其中,得到序列
步骤23,根据当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值、以及当前部署周期的剩余可调度次数,判断当前时间片是否需要进行资源重部署。
在本发明的一些实施例中,步骤23可以包括:
步骤230,进行相关设定。
1、设定单个资源i在tj时刻覆盖的空间范围
单个资源i在tj时刻所覆盖的空间范围所述空间范围/>是以该资源在tj时刻所处中心位置/>为圆心,r为每个资源的辐射半径,所覆盖的空间区域。
2、设定所有资源在tj时间片人流覆盖率I(tj)。
空间区域人流量的统计,常规的做法是将空间区域栅格化。在栅格化的计算方法下,所有资源在tj时间片人流覆盖率I(tj)由以下公式给出。
其中,I(tj)计算的是空间区域R被所有资源覆盖到的区域内人流量的总和。ct(g)代表栅格g内,tj时刻的人流量。II(g)是一个指示函数,如果该栅格g被至少一个资源覆盖到,则值为1,否则为0。
3、设定动态资源部署方案全天人流覆盖率I(t1,tn)为如下公式:
动态资源部署方案全天人流覆盖率I(t1,tn),为全天t1,…,tnn个时间片,每个时间片覆盖率的总和。
4、设定单个资源i重部署一次能耗为如下公式:
其中,单个资源i重部署一次能耗可以认为是从上一次重部署后的位置/>到本次重部署后的位置/>的移动开销。
能耗可以定义为/>到/>之间的距离。根据具体问题不同,所述距离可以是欧氏距离、曼哈顿距离、路网距离等等。
步骤231,根据步骤222得到的从tcur到tn的人流量预测值,计算在(根据当前时刻预估的)全天人流覆盖率I(t1,tn)最大的情况下,需要发生资源重部署的(S-1)个时间片,其中,S为一天允许调度次数,1为当前已调度次数。
在本发明的一些实施例中,所述方法还可以包括重部署后k个新位置。
在本发明的一些实施例中,所述重部署后k个新位置的计算方法可以包括:在发生重部署的时间片先选择辐射半径内人数最多的栅格中心,删除辐射半径内用户后;用同样方法,选择下一个栅格中心,直到选出k个栅格中心。
由于在tn时刻且已经重部署S次后覆盖率的最大值,可以通过在之前某一个时刻tτ重部署S-1次覆盖率最大值的方案计算而来。所以该问题存在最优子结构,可以用动态规划求解。
其中,所述动态规划(Dynamic programming,简称DP)指的是一种在数学、管理科学、计算机科学、经济学和生物信息学中使用的,通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。
步骤232,判断需要进行资源重部署的时间片是否包括当前时间片。
步骤233,在需要进行资源重部署的(S-l)个时间片包括当前时间片的情况下,判定当前时间片需要进行资源重部署。否则,计算结束。
步骤24,在当前时间片tcur需要进行资源重部署的情况下,按照预定重部署策略进行资源的重部署。
在步骤23决定当前时间片tcur需要重部署的情况下,重部署后k个资源的位置(L1,L2,…,Lk)可以由步骤23计算得知。
在本发明的一些实施例中,步骤24还包括:获取当前所有资源的空间位置以及当前所有资源的能耗/>
图3为本发明一个实施例中位置匹配的示意图。如图3所示,步骤24的资源重部署过程可以包括:计算当前时刻重部署前k个位置到重新部署后k个位置(L1,L2,…,Lk)的一种位置分配方式。
所述位置匹配问题可以抽象为计算机图论中寻找二分图的一个完美匹配问题。当前时刻重部署前k个位置到重部署后k个位置的完美匹配,存在k!种可能。
其中,所述二分图的完美匹配指的是:如果图中点可以被分为两组,并且使得所有边都跨越组的边界,则这就是一个二分图。在图论中,一个匹配是一个边的集合,其中任意两条边都没有公共顶点。如果一个图的某个匹配中,所有的顶点都是匹配点,那么所述匹配就是一个完美匹配。
由于空间位置的不同,不同种匹配方式,即不同资源被分配去不同的位置时,资源消耗的能量是不同的(这里假设一个资源去一个位置消耗的能量为该资源距离匹配的位置的距离)。故本发明可以采用两种优化目标(重部署策略),供不同需求的用户选择。
在本发明的一些实施例中,可以采用最小化(根据tcur预估的)全天总能量消耗minEtotal(t1,tn)的重部署方案。
设定资源动态部署全天总能耗Etotal(t1,tn)为如下公式:
其中,资源动态部署全天总能耗E(t1,tn),定义为k个资源调度S次消耗能量的总和。和/>分别代表资源i在第1次调度前和调度后的位置。
如果要最小化全天总能量消耗,则对于每一次调度,最小化单次匹配的总能耗即可。例如:通过执行诸如KM的算法,可以在O(k3)的时间复杂度内计算出最小代价完美匹配方案。
其中,KM算法指的是Kuhn-Munkres算法,是高效求解二分图最佳完美匹配的算法,即二分图完美匹配中使边权和最大/最小的匹配。
在本发明的另一些实施例中,可以采用最小化(根据tcur预估的)全天最大单个资源能耗minEmax(t1,tn)的重部署方案。
设定资源动态部署全天单个资源最大能耗Emax(t1,tn)为如下公式:
其中,资源动态部署全天单个资源最大能耗Emax(t1,tn),为k个资源全天能耗中最高的值。
最小化全天总能耗的目标,没有考虑单个资源的能耗情况,可能会发生某些资源能耗很大(甚至能量耗尽),某些资源能耗很小的情况。而采用最小化全天最大单个资源能耗minEmax(t1,tn)的重部署方案,则可以保证所有资源的能耗都不会特别大。所述问题是一个NP-hard(Non-Deterministic Polynomial hard,非确定多项式难)问题,通过动态规划暴力求解,该方法的时间复杂度为O(Sk!)。考虑到时间复杂度较大,在计算力有限的情况下,该问题也可以用贪心算法求近似解。将k个资源当天能耗从大到小排序。将距离最近的位置安排给已消耗能量最多的资源,以此类推,时间复杂度为O(k2)。
本发明上述实施例可以利用实时人流数据,结合气象,空气质量数据来动态重部署公共资源的方案。实现方法是通过历史数据,对人流的时序变化建模。根据实时数据的输入,对未来人流时空变化做出预测,来指导重部署的决策,以及计算重部署方案。
本发明上述实施例可以根据当天未来(预测的)人流动态变化,以及当天剩余可调度的次数,利用动态规划的方法,要使全天人流覆盖率最大化,做出当前时刻是否进行重部署的决策。
本发明上述实施例可以根据全天(预计)调度消耗的能耗最小,或者全天(预计)能耗最多的资源能耗最小,两个不同的需求,利用动态规划的方法,计算最优调度方案。
因此本发明上述实施例可以根据人空间分布的实时变化,综合外部气象,空气质量等因素,预测未来人流的动向,在资源个数有限的情况下,动态调整资源的部署位置,使得预计全天的覆盖的人数最大化,同时尽可能降低能源的消耗。本发明上述实施例能够给公共资源动态部署提供指导,从而更有效地服务人群,降低成本和资源浪费。
图4为本发明资源部署方法一些实施例的示意图。如图4所示,所述资源部署装置可以包括实时数据获取模块41、人流预测模块42、资源重部署决策模块43和重部署模块44,其中:
实时数据获取模块41,用于获取当前人流数据和当前环境数据。
在本发明的一些实施例中,所述人流数据可以为人类流动性数据。
在本发明的一些实施例中,所述环境数据可以包括气象数据和空气质量数据等环境数据中的至少一项。
在本发明的一些实施例中,所述当前人流数据可以为当前时刻移动性数据Hcur。
在本发明的一些实施例中,所述当前环境数据可以包括当前时刻气象数据Mcur和当前时刻空气质量数据Acur等环境数据中的至少一项。
人流预测模块42,用于根据当前人流数据和当前环境数据、以及时空人流预测模型,获取当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值。
在本发明的一些实施例中,所述部署周期可以为1天或1周等时间段。
在本发明的一些实施例中,所述时间片可以为小于部署周期的时间段。
例如:在所述部署周期为1天的情况下,所述时间片可以为1小时。
资源重部署决策模块43,用于根据当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值、以及当前部署周期的剩余可调度次数,判断当前时间片是否需要进行资源重部署。
在本发明的一些实施例中,所述资源可以为自动贩卖机,垃圾桶等公共资源。
在本发明的一些实施例中,资源重部署决策模块43可以用于根据当前时间片的人流量、当前部署周期内后续至少一个时间片的人流量预测值、以及当前部署周期的剩余可调度次数,在整个当前部署周期人流覆盖率最大化的情况下,判断当前时间片是否进行资源重部署。
在本发明的一些具体实施例中,资源重部署决策模块43可以用于在整个当前部署周期人流覆盖率最大化的情况下,确定需要进行资源重部署的时间片;判断需要进行资源重部署的时间片是否包括当前时间片;在需要进行资源重部署的时间片包括当前时间片的情况下,判定当前时间片需要进行资源重部署。
重部署模块44,用于在资源重部署决策模块43判定当前时间片需要进行资源重部署的情况下,按照预定重部署策略进行资源的重部署。
在本发明的一些实施例中,所述预定重部署策略可以为最小化当前部署周期的总能耗、或最小化当前部署周期内最大单个资源的能耗。
在本发明的一些实施例中,重部署模块44可以用于获取所有资源的当前空间位置和当前能耗;获取所有资源的重部署后的空间位置;根据所有资源的当前空间位置、当前能耗以及重部署后的空间位置,按照预定重部署策略进行资源的重部署。
基于本发明上述实施例提供的资源部署装置,是一种基于人类移动性的公共资源部署方案。本发明上述实施例可以根据人空间分布的实时变化,综合外部气象,空气质量等因素,预测未来人流的动向,在资源个数有限的情况下,动态调整资源的部署位置,使得预计全天的覆盖的人数最大化,同时尽可能降低能源的消耗。本发明上述实施例能够给公共资源动态部署提供指导,从而更有效地服务人群,降低成本和资源浪费。
图5为本发明资源部署装置另一些实施例的示意图。与图4所示实施例相比,在图5所示实施例中,所述资源部署装置还可以包括离线训练模块40,其中:
离线训练模块40,用于通过离线训练,根据预定区域的人流数据和环境数据,建立时空人流预测模型。
在本发明的一些实施例中,离线训练模块40用于设定需要动态部署的空间区域为R;设定区域R内过去m天的人类移动性数据为(H1,H2,…,Hn)m,其中,H1,H2,…,Hn为全天t1,t2,…,tn,n个时间片分别对应的人类移动性数据;设定区域R内过去m天的气象数据为(M1,M2,…,Mn)m,其中,M1,M2,…,Mn为全天t1,t2,…,tn,n个时间片分别对应的气象数据;设定区域R内过去m天的空气质量数据为(A1,A2,…,An)m,其中,A1,A2,…,An为全天t1,t2,…,tn,n个时间片分别对应的空气质量数据;以及利用时空人流预测模型,包括但不限于STResNet等建模函数,根据预定时间段内(m天)的人流数据、气象数据、空气质量数据,对人流的时空动态变化进行建模。
实时数据获取模块41,用于获取当前时刻移动性数据Hcur、当前时刻气象数据Mcur和当前时刻空气质量数据Acur。
人流预测模块42,用于根据离线训练得到的时空人流预测模型,以及当前时刻的人流数据Hcur,气象Mcur以及空气质量Acur作为输入,预测后续时间片tcur+1到当天资源服务时间结束时间tn,每个时间片的人流量预测值;将当前时间片tcur真实人流量也考虑其中,得到序列
资源重部署决策模块43,用于根据步骤222得到的从tcur到tn的人流量预测值,计算在(根据当前时刻预估的)全天人流覆盖率I(t1,tn)最大的情况下,需要发生资源重部署的(S-l)个时间片,其中,S为一天允许调度次数,l为当前已调度次数;判断需要进行资源重部署的时间片是否包括当前时间片。
重部署模块44,用于在当前时间片tcur需要进行资源重部署的情况下,获取当前所有资源的空间位置以及当前所有资源的能耗/>采用最小化当前部署周期的总能耗、或最小化当前部署周期内最大单个资源的能耗的重部署策略,计算当前时刻重部署前k个位置/>到重新部署后k个位置(L1,L2,…,Lk)的一种位置分配方式。
在本发明的一些实施例中,图4或图5的资源部署装置用于执行实现如上述任一实施例(例如图1-图3任一实施例)所述的资源部署方法的操作。
本发明上述实施例可以利用实时人流数据,结合气象,空气质量数据来动态重部署公共资源的方案。实现方法是通过历史数据,对人流的时序变化建模。根据实时数据的输入,对未来人流时空变化做出预测,来指导重部署的决策,以及计算重部署方案。
由此可以使得预计全天的覆盖的人数最大化,同时尽可能降低能源的消耗。本发明上述实施例能够给公共资源动态部署提供指导,从而更有效地服务人群,降低成本和资源浪费。
图6为本发明资源部署装置又一些实施例的示意图。如图6所示,所述资源部署装置可以包括存储器61和处理器62,其中:
存储器61,用于存储指令。
处理器62,用于执行所述指令,使得所述资源部署装置执行实现如上述任一实施例(例如图1-图3任一实施例)所述的资源部署方法的操作。
本发明上述实施例可以根据人空间分布的实时变化,综合外部气象,空气质量等因素,预测未来人流的动向,在资源个数有限的情况下,动态调整资源的部署位置,使得预计全天的覆盖的人数最大化,同时尽可能降低能源的消耗。本发明上述实施例能够给公共资源动态部署提供指导,从而更有效地服务人群,降低成本和资源浪费。
根据本发明的另一方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图1-图3任一实施例)所述的资源部署方法。
基于本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质,是一种基于人类移动性的公共资源部署方案。本发明上述实施例可以根据人空间分布的实时变化,综合外部气象,空气质量等因素,预测未来人流的动向,在资源个数有限的情况下,动态调整资源的部署位置,使得预计全天的覆盖的人数最大化,同时尽可能降低能源的消耗。本发明上述实施例能够给公共资源动态部署提供指导,从而更有效地服务人群,降低成本和资源浪费。
在上面所描述的资源部署装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此,已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。