CN110765289A - 一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法 - Google Patents
一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110765289A CN110765289A CN201910908330.3A CN201910908330A CN110765289A CN 110765289 A CN110765289 A CN 110765289A CN 201910908330 A CN201910908330 A CN 201910908330A CN 110765289 A CN110765289 A CN 110765289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crack
- dimensional code
- picture
- steps
- uploading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005336 cracking Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30132—Masonry; Concrete
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,包括以下步骤:1.标记裂缝:裂缝编号,将二维码粘贴在裂缝旁边,二维码信息和该裂缝编号关联,上传服务器;2.图片上传:拍照裂缝和二维码,使其存在于同一张图片中,图片上传服务器;3.图片处理:服务器对上传的图片进行图像处理和分析计算;4.完善数据库:计算得到的裂缝的实际大小存储到服务器;5.数据存储和反馈:根据裂缝走势,判断裂缝是否处于危险点,给出预判的裂缝危险点的时刻,发送到对应的图片上传终端。本发明避免传统人工检测裂缝宽度的繁琐,通过对二维码和裂缝的实时拍摄和上传分析,实时的监测了裂缝的开裂情况,提供了一套完整的监测方法,简单快捷,安全高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,属于建筑裂缝监测领域。
背景技术
随着中国经济的快速发展,国内建筑工程行业快速发展,使现有的建筑物存量十分庞大,随之而来的问题就是建筑老化,现有的建筑在几十年的使用中由于温度应力以及地基沉降的影响,不可避免的存在开裂的问题。裂缝宽度的变化可以反映建筑物的健康状况,因此裂缝宽度变化的监测是一项重要的监测工作。
目前,传统的裂缝监测手段还是依靠人工定期对每个建筑进行上门测量,借用简单的工具如放大镜、宽度测试仪。这样的监测模式不仅效率极低,面对大量的老化建筑无法顾及全局,对于一些处于不安全状态的老化建筑,作业人员进入建筑作业也是有一定风险的。因此,研究出一种智能准确地测量裂缝发展程度的检测方法迫在眉睫。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其具体步骤如下:
本快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,包括以下步骤:
步骤一:标记裂缝:初次检测裂缝,给裂缝编号,将裂缝的信息写入一个定制的二维码,并将二维码粘贴在裂缝旁边,将该二维码信息和该裂缝编号关联,首次上传服务器,数据库中创建该编号的裂缝;
步骤二:图片上传:拍照裂缝和二维码,使其存在于同一张图片中,将该图片上传服务器;
步骤三:图片处理:服务器识别图片中的二维码信息,在数据库中找到该编号的裂缝,将该图片匹配到该编号的裂缝数据中,并计算裂缝和二维码占图片的像素数量,依据下式计算裂缝的实际大小:
式中:L1为裂缝的实际尺寸,L2为裂缝的像素尺寸,R1为二维码实际尺寸,R2为二维码像素尺寸;
步骤四:完善数据库:将步骤三计算得到的裂缝的实际大小存储到该编号裂缝的数据库中,数据库根据各次采集图片的时间和各次的裂缝的实际大小建立图表,并根据图表中的数据走势,给出未来时间的裂缝的走势;
步骤五:数据存储和反馈:步骤四的处理结果存储在数据库,判断裂缝是否处于危险点,若不是,根据裂缝走势,给出预判的裂缝危险点的时刻,并发送到对应的图片上传终端。
进一步的,所述步骤一中定制的二维码为在检测单位注册过的二维码。
进一步的,所述步骤一中裂缝的信息包括裂缝所在地址、所在楼层、所在构件和裂缝形态。
进一步的,所述步骤三中,在识别二维码之前,首先对图片进行图像处理,得出处理后的二值化图像,再继续进行AI识别,将裂缝所在位置具体显示出来,然后找到图中的二维码并标识出三个定位正方形的位置。
进一步的,当AI识别裂缝显示效果差时,再次执行图像处理,直到裂缝能够清楚显示,若图像处理执行设定次数后,依旧无法识别到清楚的裂缝,则返回步骤二。
进一步的,所述步骤四中每个编号的裂缝数据库中均存储着该裂缝的全部信息,包括裂缝的编号、宽度、长度、裂缝位置、拍摄时间,以及裂缝宽度与时间的折线图。
进一步的,所述步骤一中裂缝编号和标定由检测人员完成,步骤二中图片上传由任一注册在同一个服务器中注册的终端完成。
有益效果:
1.本发明检测人员只需要做一次现场检测,后续数据由建筑物内住户拍照上传,数据更新快,不依赖于检测人员的定期检测,可操作性强;
2.本发明拍摄的图片中含有二维码信息,二维码信息与裂缝编号绑定,上传过程中不需要对图片进行任何的描述,服务器会自动识别二维码,并与具体的裂缝相关联;
3.本发明所建立的数据库可以使检测人员与住户快速查找到每一栋建筑的每一条裂缝,并可以清楚的显示出裂缝的发展趋势;
4.本发明实时拍照上传与查询分析结果,满足了住户对安全的需要。
附图说明
图1为本发明流程图,
图2为本发明二维码示意图,
图3为本发明二维码标记裂缝示意图,
其中,1-定位正方形,2-二维码,3-裂缝。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示,快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,首先,监测人员寻找到裂缝3并进行初次检测,监测人员对开裂的裂缝3进行编号,将裂缝3所在地址、所在楼层、所在构件、裂缝3形态进行定义,定义信息输入到检测单位定制的二维码2中,二维码2与裂缝3编号关联,上传服务器,数据库中创建此裂缝3,并将此二维码粘贴在该裂缝旁边。然后,注册终端即普通用户、居民或者建筑人员使用手机、摄像机等拍照设备对粘贴有二维码2的裂缝3进行拍摄,使二维码2和裂缝3同时存在于同一张图片中,每次拍摄的时间间隔根据建筑及裂缝情况自行设定,前期裂缝3开裂程度较小的可适当延长拍摄时间间隔,对于后期裂缝3开裂程度较大的应适当缩短拍摄时间间隔,将所拍摄的图片通过手机或者电脑上传至服务器。紧接着,服务器对上传的图片进行灰度处理,通过OTSU法转化为二值图像,再继续进行AI识别,将裂缝3所在位置具体显示出来,若显示清楚,则找到图中的二维码2并标识出三个定位正方形1的位置,若AI识别后的裂缝3显示效果较差时,再次执行图像处理,直到裂缝3能够清楚显示,若图像处理执行设定次数后,依旧无法识别到清楚的裂缝3,则反馈给图片拍摄人员进行重新拍摄。服务器识别图片中的二维码2信息,在数据库中找到该编号的裂缝3,将该图片匹配到该编号的裂缝3数据中,并计算裂缝3和二维码2占图片的像素数量,依据下式计算裂缝3的实际大小:
式中:L1为裂缝3的实际尺寸,L2为裂缝3的像素尺寸,R1为二维码2实际尺寸,R2为二维码2像素尺寸。判断该裂缝是否达到危机级别,若达到危机级别,则发出微信预警,若没有,电脑计算得出连续一段时间内的裂缝3的实际大小,数据库根据各次采集图片的时间和各次的裂缝3的实际大小建立图表,并根据图表中的数据走势,给出未来时间的裂缝3的走势,判断裂缝3危险点出现的时间,给出预判的裂缝3危险点的时刻,所有数据存储到该编号裂缝3服务器的数据库中,建立完整的存储系统,定时备份,防止数据丢失。注册终端即普通用户、居民或者建筑人员在手机或者电脑上,查看裂缝3的开裂情况,裂缝3的生长趋势,观察裂缝3变化,预知险情,对需要提前修复的裂缝3施工修复,对无法修复的裂缝3张贴警示标志,威胁人身安全的建筑予以拆除。
本发明在首次检测裂缝时,便可在二维码中设定该裂缝发出预警的数值,当后期监测过程中,达到预警值时,即可发出预警,若没有达到预警值,则根据当前的测量值,以及以往数据,计算到达预警值的时刻,给出提示。
本发明通过普通用户、居民或建筑工人对监测人员首次标记的裂缝进行后续的监测,后续监测不需要专业的监测人员,节省大量的人力物力,操作流程简单便捷,通过对二维码和裂缝的实时拍摄和上传,实时的监测了裂缝的开裂情况,真实的反映裂缝的变化量;建立了一套完整的监测体系,降低裂缝开裂带来的危险和事故率,连续监测,安全高效。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:标记裂缝:初次检测裂缝(3),给裂缝(3)编号,将裂缝(3)的信息写入一个定制的二维码(2),并将二维码(2)粘贴在裂缝(3)旁边,将该二维码(2)信息和该裂缝(3)编号关联,首次上传服务器,数据库中创建该编号的裂缝(3);
步骤二:图片上传:拍照裂缝(3)和二维码(2),使其存在于同一张图片中,将该图片上传服务器;
步骤三:图片处理:服务器识别图片中的二维码(2)信息,在数据库中找到该编号的裂缝(3),将该图片匹配到该编号的裂缝(3)数据中,并计算裂缝(3)和二维码(2)占图片的像素数量,依据下式计算裂缝(3)的实际大小:
式中:L1为裂缝(3)的实际尺寸,L2为裂缝(3)的像素尺寸,R1为二维码(2)实际尺寸,R2为二维码(2)像素尺寸;
步骤四:完善数据库:将步骤三计算得到的裂缝(3)的实际大小存储到该编号裂缝(3)的数据库中,数据库根据各次采集图片的时间和各次的裂缝(3)的实际大小建立图表,并根据图表中的数据走势,给出未来时间的裂缝(3)的走势;
步骤五:数据存储和反馈:步骤四的处理结果存储在数据库,判断裂缝(3)是否处于危险点,若不是,根据裂缝(3)走势,给出预判的裂缝(3)危险点的时刻,并发送到对应的图片上传终端。
2.根据权利要求1所述快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其特征在于:所述步骤一中定制的二维码(2)为在检测单位注册过的二维码(2)。
3.根据权利要求1所述快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其特征在于:所述步骤一中裂缝(3)的信息包括裂缝(3)所在地址、所在楼层、所在构件和裂缝(3)形态。
4.根据权利要求1所述快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其特征在于:所述步骤三中,在识别二维码(2)之前,首先对图片进行图像处理,得出处理后的二值化图像,再继续进行AI识别,将裂缝(3)所在位置具体显示出来,然后找到图中的二维码(2)并标识出三个定位正方形(1)的位置。
5.根据权利要求4所述快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其特征在于:当AI识别裂缝(3)显示效果差时,再次执行图像处理,直到裂缝(3)能够清楚显示,若图像处理执行设定次数后,依旧无法识别到清楚的裂缝(3),则返回步骤二。
6.根据权利要求1所述快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其特征在于:所述步骤四中每个编号的裂缝(3)数据库中均存储着该裂缝(3)的全部信息,包括裂缝(3)的编号、宽度、长度、裂缝(3)位置、拍摄时间,以及裂缝(3)宽度与时间的折线图。
7.根据权利要求1所述快速低成本获取建筑裂缝开度的方法,其特征在于:所述步骤一中裂缝(3)编号和标定由检测人员完成,步骤二中图片上传由任一注册在同一个服务器中注册的终端完成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910908330.3A CN110765289A (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910908330.3A CN110765289A (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110765289A true CN110765289A (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69330283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910908330.3A Pending CN110765289A (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110765289A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111551119A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-18 | 广州中恒工程技术有限公司 | 一种用于水运工程实体检测不规则裂缝长度轨迹仪 |
CN113959339A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-01-21 | 武汉卓目科技有限公司 | 获取裂缝宽度的方法、装置以及裂缝监测仪及监测系统 |
CN115979887A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-18 | 博建建工有限公司 | 一种外墙裂缝检测方法及系统 |
CN116778348A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-19 | 广东中科慧据科技有限公司 | 基于机器视觉的外墙脱落监测方法、装置、设备及介质 |
-
2019
- 2019-09-25 CN CN201910908330.3A patent/CN110765289A/zh active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111551119A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-18 | 广州中恒工程技术有限公司 | 一种用于水运工程实体检测不规则裂缝长度轨迹仪 |
CN113959339A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-01-21 | 武汉卓目科技有限公司 | 获取裂缝宽度的方法、装置以及裂缝监测仪及监测系统 |
CN115979887A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-18 | 博建建工有限公司 | 一种外墙裂缝检测方法及系统 |
CN115979887B (zh) * | 2023-01-09 | 2023-10-13 | 博建建工集团有限公司 | 一种外墙裂缝检测方法及系统 |
CN116778348A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-19 | 广东中科慧据科技有限公司 | 基于机器视觉的外墙脱落监测方法、装置、设备及介质 |
CN116778348B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-12-01 | 广东中科慧据科技有限公司 | 基于机器视觉的外墙脱落监测方法、装置、设备及介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110765289A (zh) | 一种快速低成本获取建筑裂缝开度的方法 | |
TWI716012B (zh) | 樣本標註方法、裝置、儲存媒體和計算設備、損傷類別的識別方法及裝置 | |
CN106845514B (zh) | 一种基于深度学习的指针式表盘的读数判断方法和装置 | |
KR102080462B1 (ko) | 딥러닝에 기반한 도로 안전 진단과 관리 방법 및 시스템 | |
CN105162993A (zh) | 手机碎屏险自动查勘方法 | |
JP2019200560A (ja) | 作業分析装置および作業分析方法 | |
CN111724496A (zh) | 一种考勤方法、考勤装置及计算机可读存储介质 | |
JP2020027058A (ja) | 配筋出来形管理システム及び配筋出来形管理方法 | |
CN111457854A (zh) | 一种基于建筑物的变形监测方法及装置 | |
GB2561773A (en) | Trademark graph element identification method, apparatus and system, and computer storage medium | |
CN113744268B (zh) | 一种裂纹检测方法、电子设备及可读存储介质 | |
KR20120105626A (ko) | Lng플랜트 유지관리 시스템 및 방법 | |
CN110738077B (zh) | 一种异物检测方法及装置 | |
JP2006252364A (ja) | 点検作業管理システム | |
CN114187536A (zh) | 一种施工进度的确定方法、装置、电子设备和可读介质 | |
WO2015096824A1 (zh) | 分析装置和分析方法 | |
JP7297634B2 (ja) | 設備工事の検査方法、および設備工事の検査システム | |
CN112529213A (zh) | 派工校验方法、装置、系统及计算机可读存储介质 | |
CN113029228A (zh) | 一种楼层温湿度监控管理方法及系统 | |
CN113705988B (zh) | 一种监理人员绩效管理方法、系统、存储介质及智能终端 | |
JP2016099633A (ja) | 携帯端末を利用した保全点検システム | |
CN111768439B (zh) | 一种确定实验评分的方法、装置、电子设备及介质 | |
JP2016122361A (ja) | 道路構造物の点検情報管理システム | |
CN110717508B (zh) | 治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质 | |
KR20220084703A (ko) | 시설물 점검 시스템 및 이를 이용한 시설물 점검방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200207 |