CN110764220B

CN110764220B - 一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法、系统及存储介质

Info

Publication number: CN110764220B
Application number: CN201911114015.XA
Authority: CN
Inventors: 张海波; 李焱; 吕春雷; 董宇星; 李珍
Original assignee: Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Current assignee: Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2039-11-14
Also published as: CN110764220A

Abstract

本申请公开了一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：接收控制命令，控制变焦距控制电机进行移动，以带动变焦距镜头中的调焦镜组进行移动；获取与变焦距控制电机相咬合的电位计在多个采样点处的码值，采集玻罗板与各采样点对应的图像；从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，并通过像间距、目标刻线对的刻线间距和标准平行光管的焦距得到变焦距镜头在各采样点处的焦距值；通过电位计在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值得到变焦距镜头的调焦曲线。本申请公开的上述技术方案，通过自动化方式实现调焦曲线的获取，以减少人工参与，从而降低调焦曲线获取的繁琐程度，提高调焦曲线的获取效率。

Description

一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及光学系统性能测试技术领域，更具体地说，涉及一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

变焦距镜头是光学系统的重要组成部分，当目标距离和/或环境发生变化时可以通过对变焦距镜头焦距的调整来使目标形成清晰的图像。在光学系统性能测试过程中，通常需要对变焦距镜头的焦距进行测量，以便于可以获知变焦距镜头的工作性能。

目前，常通过电位计的码值和变焦距镜头的焦距之间的对应关系获取调焦曲线，然后，通过电位计所反馈的码值来获取变焦镜头的焦距值。其中，调焦曲线的获取过程为：利用万用表测量与变焦距控制电机相咬合的电位计的总阻值(其中，这里一般选择总阻值为10k的电位计)，然后，人工将电阻值调节到4k，并对电阻值进行调节和测量，且计算电位计在当前电阻值下的电压值，通过电压值得到电位计的码值，同时计算当前电阻值对应的焦距值，以获取多组包含电位计的码值及码值对应的焦距值的数据组，之后，通过所获取的多组数据组得到调焦曲线，其中，在前10组数据中，每隔0.1k计算一组数据，此后，每隔0.05k计算一组数据。在计算焦距值时，选择玻罗板中的一组相对刻线作为目标刻线对，并获取该目标刻线对的实际距离，且通过平行光管和变焦距镜头对玻罗板进行成像，然后，通过目镜带十字丝的显微镜观察玻罗板在当前焦距值下的目标刻线对所成的图像，并利用数显深度尺获取目标刻线对的实时数据，通过两个实时数据的差值得到目标刻线对所成图像的距离，然后，通过当前焦距值＝(目标刻线对所成图像的距离*平行光管的焦距值)/目标刻线对的实际距离计算得到当前焦距值。

但是，由于上述过程需要人工对电阻值进行测量，并需要人工对每个电阻值对应的码值进行计算，且需要人工对每个电阻值对应的图像进行观察和测量，以获取玻罗板目标刻线对所成图像距离，因此，获取调焦曲线的过程比较繁琐，效率比较低。

综上所述，如何降低调焦曲线获取的繁琐程度，提高调焦曲线的获取效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法、系统及计算机可读存储介质，用于降低调焦曲线获取的繁琐程度，提高调焦曲线的获取效率。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，包括：

接收控制命令，并控制变焦距控制电机进行移动，以带动变焦距镜头中的调焦镜组进行移动；

获取与所述变焦距控制电机相咬合的电位计在多个采样点处的码值，并采集玻罗板经标准平行光管及所述变焦距镜头后与各所述采样点对应的图像；

从各所述图像中获取所述玻罗板的目标刻线对的像间距，并通过所述像间距、所述目标刻线对的刻线间距和所述标准平行光管的焦距得到所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值；

通过所述电位计在各所述采样点处的码值及所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值得到所述变焦距镜头的调焦曲线。

优选的，从各所述图像中获取所述玻罗板的目标刻线对的像间距，包括：

通过图像算法从各所述图像中获取所述玻罗板的目标刻线对的像间距。

优选的，通过图像算法从各所述图像中获取所述玻罗板的目标刻线对的像间距，包括：

从各所述图像中获取所述目标刻线对中的两刻线之间的像素差，并从各所述图像中获取像元尺寸；

利用所述像素差及所述像元尺寸获取所述像间距。

优选的，通过所述电位计在各所述采样点处的码值及所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值得到所述变焦距镜头的调焦曲线，包括：

将所述电位计在各所述采样点处的码值及所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值输入到origin软件中，利用所述origin软件进行拟合，以得到所述调焦曲线。

优选的，将所述电位计在各所述采样点处的码值及所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值输入到origin软件中，利用所述origin软件进行拟合，以得到所述调焦曲线，包括：

在所述origin软件中设定拟合函数为Y＝P1+P2*e^(P3*X)，其中，X为所述电位计的码值，Y为与所述电位计的码值相对应的焦距值，P1、P2和P3为拟合系数；

将所述电位计在各所述采样点处的码值及所述变焦镜头在各所述采样点处的焦距值输入到所述origin软件中；

为所述拟合系数设定数值，并对所述拟合函数进行拟合，得到调焦曲线图及与所述调焦曲线图对应的拟合后拟合函数。

优选的，对所述拟合函数进行拟合，包括：

对所述拟合函数进行多次拟合。

优选的，在控制变焦距控制电机进行移动之前，还包括：

预先确定所述变焦距控制电机的移动范围；

相应地，控制变焦距控制电机进行移动，包括：

控制所述变焦距控制电机在所述移动范围内进行移动。

一种变焦距镜头调焦曲线的获取系统，包括平台、标准平行光管、玻罗板、变焦距镜头、用于存储计算机程序的存储器、与所述变焦距镜头相连且用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的变焦距镜头调焦曲线的获取方法的步骤的处理器，其中：

所述变焦距镜头包括变焦距控制电机、调焦镜组、与所述变焦距控制电机相咬合的电位计；

所述玻罗板位于所述标准平行光管的焦面上，所述标准平行光管位于所述玻罗板与所述变焦距镜头之间，且所述变焦距镜头与所述标准平行光管大致同轴。

优选的，还包括：

位于所述平台上且用于搭载所述变焦距镜头，以使得所述变焦距镜头能够在所述平台上进行三维运动的三维调整台。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的变焦距镜头调焦曲线的获取方法的步骤。

本申请提供了一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收控制命令，并控制变焦距控制电机进行移动，以带动变焦距镜头中的调焦镜组进行移动；获取与变焦距控制电机相咬合的电位计在多个采样点处的码值，并采集玻罗板经标准平行光管及变焦距镜头后与各采样点对应的图像；从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，并通过像间距、目标刻线对的刻线间距和标准平行光管的焦距得到变焦距镜头在各采样点处的焦距值；通过电位计在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值得到变焦距镜头的调焦曲线。

本申请公开的上述技术方案，当接收到控制命令时，控制变焦距控制电机进行移动，以通过变焦距控制电机带动调焦镜组进行移动，在调焦镜组的移动过程中获取电位计在多个采样点处的码值，并采集玻罗板与各采样点对应的图像，然后，通过采集的图像直接获取玻罗板目标刻线对的像间距，由此计算变焦距镜头在各采样点处的焦距值，之后，则通过电位计在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值得到调焦曲线，以使得变焦距控制电机在控制下进行移动，并实现电位计码值、玻罗板图像、玻罗板图像中目标刻线对像间距的自动获取，且实现焦距值的自动计算，从而降低调焦曲线获取的繁琐程度，提高调焦曲线的获取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的变焦距镜头的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的变焦距镜头焦距值的测试原理图；

图4为本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1和图2，其中，图1示出了本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法的流程图，图2示出了本申请实施例提供的变焦距镜头的结构示意图。本申请实施例提供的变焦距镜头调焦曲线的获取方法，可以包括：

S11：接收控制命令，并控制变焦距控制电机进行移动，以带动变焦距镜头中的调焦镜组进行移动。

当用户需要对变焦距镜头的焦距值进行测量，以获取变焦距镜头的调焦曲线时，可以发出控制命令至与变焦距镜头相连的处理器10。处理器10在接收到用户发送的控制命令之后，对变焦距镜头中的电机驱动模块21进行控制，由电机驱动模块21控制变焦距控制电机22进行移动，以通过变焦距控制电机22带动调焦镜组23进行前后移动，从而改变变焦距镜头的焦距值。

S12：获取与变焦距控制电机相咬合的电位计在多个采样点处的码值，并采集玻罗板经标准平行光管及变焦距镜头后与各采样点对应的图像。

在变焦距控制电机22带动调焦镜组23进行移动的过程中，通过齿轮与变焦距控制电机22相咬合的电位计24会随之发生移动，此时，可以通过与变焦距镜头相连的处理器10直接获取电位计24在多个采样点处的码值，其中，这里提及的采样点具体为调焦镜组23所处的位置，当采样点不同时变焦距控制电机22的位置即不同。相较于现有通过人工对变焦距控制电机22的电阻值进行调节，并对电阻值进行测量和电位计24的码值进行计算而言，上述获取电位计24码值的方式操作比较简单，且所花费的时间比较短。

需要说明的是，这里可以根据调焦曲线的拟合精度来设定采样点的数量，且为了采样的便利性，这里可以选择连续的多个离散点作为采样点，例如：可以设定30个离散且连续的位置作为采样点，本申请对采样点的数量及采样点的分布方式不做任何限定。

在获取电位计24在多个采样点处的码值的同时，处理器10可以采集玻罗板经标准平行光管及变焦距镜头后与采样点对应的图像。具体可以利用放大率法进行变焦距镜头焦距值的测试，具体可以参见图3，其示出了本申请实施例提供的变焦距镜头焦距值的测试原理图，图3中从左到右依次为玻罗板目标刻线对、标准平行光管、变焦镜头、玻罗板目标刻线对所成图像，标准平行光管主要用来产生平行光，可以模拟无穷远的目标；玻罗板位于标准平行光管的焦面上，其带有多对刻线对；变焦距镜头位于标准平行光管物镜的前方。

S13：从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，并通过像间距、目标刻线对的刻线间距和标准平行光管的焦距得到变焦距镜头在各采样点处的焦距值。

处理器10在采集到玻罗板与各采样点对应的图像之后，可以从所采集到的图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，其中，目标刻线对可以为预先根据玻罗板中刻线对的对数及分布所选定的刻线对。相较于目前需要通过目镜带十字丝的显微镜观察并利用数显深度尺进行测量的方式而言，上述直接采集玻罗板图像并直接从各玻罗板图像中获取目标刻线对像间距的方式不仅可以减少显微镜和数显深度尺的使用，而且可以降低目标刻线对像间距获取的复杂程度，提高目标刻线对像间距获取的便利性。

在从各图像中获取目标刻线对的像间距之后，可以通过像间距、目标刻线对的刻线间距和标准平行光管的焦距并根据f＝(f_c*y`)/y得到变焦距镜头在各采样点处的焦距值，其中，f为变焦距镜头的焦距值，f_c为标准平行光管的焦距，y`为目标刻线对的像间距，y为目标刻线对的刻线间距，即为玻罗板中目标刻线对的实际间距。

需要说明的是，目标刻线对的刻线间距和标准平行光管的焦距可以预先通过测量得到，以便于这里可以直接参与到变焦距镜头焦距值的计算中。

S14：通过电位计在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值得到变焦距镜头的调焦曲线。

在获取到电位计24在各采样点处的码值，并计算得到变焦距镜头在各采样点处的焦距值之后，可以根据码值及与码值对应的焦距值得到变焦距镜头的调焦曲线。

本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，可以包括：

通过图像算法从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距。

具体可以通过图像算法直接从采集到的各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，以提高像间距获取的便利性和准确性，从而提高调焦曲线获取的效率和准确性。

本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，通过图像算法从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，可以包括：

从各图像中获取目标刻线对中的两刻线之间的像素差，并从各图像中获取像元尺寸；

利用像素差及像元尺寸获取像间距。

在通过图像算法从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距时，具体可以从各图像中获取目标刻线对中的两刻线之间的像素差n，并从各图像中获取像元尺寸p，然后，利用像素差n及像元尺寸p根据y`＝n*p得到像间距y`。

其中，目标刻线对中两刻线的像素差指的是两条刻线之间的像所具有的像素个数，像元尺寸指的是一个像素代表的实际长度。

本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，通过电位计24在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值得到变焦距镜头的调焦曲线，可以包括：

将电位计24在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值输入到origin软件中，利用origin软件进行拟合，以得到调焦曲线。

可以通过origin软件来得到变焦距镜头的调焦曲线。具体地，将电位计24在各采样点处的码值及与码值对应的变焦距镜头的焦距值输入到origin软件中，由origin软件将采样点对应的码值和焦距值拟合成非连续化的e指数函数，从而生成带有可信度的调焦曲线，以提高调焦曲线的准确性。

其中，这里所提及的origin软件可以为origin7.0软件或者其他版本的origin软件，当然，也可以采用Matlab软件等进行拟合，本申请对此不做任何限定。

本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，将电位计24在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值输入到origin软件中，利用origin软件进行拟合，以得到调焦曲线，可以包括：

在origin软件中设定拟合函数为Y＝P1+P2*e^(P3*X)，其中，X为电位计24的码值，Y为与电位计24的码值相对应的焦距值，P1、P2和P3为拟合系数；

将电位计24在各采样点处的码值及变焦镜头在各采样点处的焦距值输入到origin软件中；

为拟合系数设定数值，并对拟合函数进行拟合，得到调焦曲线图及与调焦曲线图对应的拟合后拟合函数。

在利用origin软件对采样点处的码值及焦距值进行拟合时，可以先打开origin软件，并点击菜单栏中的的Analysis，在出现的对话框中选择Non-linear Curve fit，之后选择Advanced fitting tool，并选择Fucction选项卡。然后，设定拟合函数为Y＝P1+P2*e^(P3 ^*X)，其中，X为电位计24的码值，Y为与电位计24的码值相对应的焦距值，P1、P2和P3为拟合系数。同时，将电位计24在各采样点处的码值及与码值对应的焦距值输入到origin软件中，其中，可以在码值和焦距值的获取过程中将码值及与码值对应的焦距值保存到一个文档中，然后，在利用origin软件进行拟合时直接将文档中所保存的数据复制到origin软件的对应位置，具体地，将各采样点对应的码值复制到origin软件中的X列中，并将各采样点对应的焦距值复制到origin软件中的Y列中。之后，则可以点击origin软件中的曲线图按钮，并为拟合系数P1、P2和P3设定具体的数值，其中，为拟合系数所设定的数值可以根据经验进行设定，例如：可以为P1设定10、为P2设定20、为P3设定0.005。在为拟合系数设定具体的数值之后，可以对拟合函数进行拟合，得到调焦曲线图以及与调焦曲线图对应的拟合后拟合函数，以通过调焦曲线图直观地看出码值与焦距值之间的关系，通过与调焦曲线图对应的拟合后拟合函数准确地计算出码值所对应的焦距值或者焦距值对应的码值。

本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，对拟合函数进行拟合，可以包括：

对拟合函数进行多次拟合。

在对拟合函数进行拟合时，为了提高调焦曲线图及拟合后拟合函数的准确性，则可以进行多次拟合，具体可以点击origin软件中的100simplex lter按钮来进行多次拟合，即可以进行100次拟合，以得到调焦曲线图，并且得到拟合系数P1由原来设定的10变为拟合后的-0.17653，P2由原来设定的20变为拟合后的9.18724，P3由原来设定的0.005变为拟合后的0.00729，即最终得到拟合后拟合函数为Y＝-0.17653+9.18724*e^(0.00729*X)，其置信度可以达到96％以上。

本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，在控制变焦距控制电机22进行移动之前，还可以包括：

预先确定变焦距控制电机22的移动范围；

相应地，控制变焦距控制电机22进行移动，可以包括：

控制变焦距控制电机22在移动范围内进行移动。

在控制变焦距控制电机22进行移动之前，可以预先根据变焦距镜头的焦距范围确定变焦距控制电机22的移动范围，然后，可以控制变焦距控制电机22在所确定的移动范围内进行移动，即使得调焦镜组23可以在变焦距镜头的调焦范围内进行移动(具体为在长焦到短焦的范围进行移动)，以避免变焦距控制电机22移动范围过大或过小而对调焦曲线的获取造成影响。

如图2所示，其中，变焦距镜头中可以设置有与调焦镜组23及处理器10相连的电限位，其可以实时向处理器10反馈调焦镜组23、变焦距控制电机22的移动情况，以尽量避免调焦镜组23移出焦距范围，并避免变焦距控制电机22移出所确定的移动范围。

本申请实施例还提供了一种变焦距镜头调焦曲线的获取系统，参见图2和图4，其中，图4示出了本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取系统的结构示意图，可以包括平台3、标准平行光管4、玻罗板5、变焦距镜头2、用于存储计算机程序的存储器、与变焦距镜头2相连且用于执行计算机程序时实现如述任一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法的步骤的处理器10，其中：

变焦距镜头2可以包括变焦距控制电机22、调焦镜组23、与变焦距控制电机22相咬合的电位计24；

玻罗板5位于标准平行光管4的焦面上，标准平行光管4位于玻罗板5与变焦距镜头2之间，且变焦距镜头2与标准平行光管4大致同轴。

变焦距镜头调焦曲线的获取系统可以包括平台3、标准平行光管4、玻罗板5、变焦距镜头2、存储器、处理器10，其中，存储器和处理器10均可以集成在计算机1中。

平台3用于承载标准平行光管4、变焦距镜头2、计算机1，以使得标准平行光管4、变焦距镜头2及计算机1可以保持稳定；标准平行光管4主要用来产生平行光，以模拟无穷远的目标；玻罗板5中包含有多条刻线对，其位于标准平行光管4的焦面上；变焦距镜头2包括变焦距控制电机22、调焦镜组23和与变焦距控制电机22相咬合的电位计24，其位于标准平行光管4物镜的前方，即标准平行光管4位于玻罗板5与变焦距镜头2之间，且变焦距镜头2与标准平行光管4大致同轴(具体指的是光轴大致同轴)，以使得从变焦距镜头2可以看到清晰的玻罗板5图像；存储器用于存储计算机程序，处理器10用于执行上述存储器存储的计算机程序时可实现如下步骤：

接收控制命令，并控制变焦距控制电机进行移动，以带动变焦距镜头中的调焦镜组进行移动；获取与变焦距控制电机相咬合的电位计在多个采样点处的码值，并采集玻罗板经标准平行光管及变焦距镜头后与各采样点对应的图像；从各图像中获取玻罗板的目标刻线对的像间距，并通过像间距、目标刻线对的刻线间距和标准平行光管的焦距得到变焦距镜头在各采样点处的焦距值；通过电位计在各采样点处的码值及变焦距镜头在各采样点处的焦距值得到变焦距镜头的调焦曲线。

本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取系统，还可以包括：

位于平台3上且用于搭载的变焦距镜头2，以使得变焦距镜头2能够在平台3上进行三维运动的三维调整台6。

该获取系统还可以包括位于平台3上的三维调整台6，该三维调整台6用于搭载变焦距镜头2，以使得变焦距镜头2能够在平台3上进行三维运动，从而使得变焦距镜头2的光轴能够大致与平行光管的光轴同轴。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取系统中的相关部分的说明与本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法中对应部分的说明可以相互参考，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质中相关部分的说明可以参见本申请实施例提供的一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种变焦距镜头调焦曲线的获取方法，其特征在于，包括：

从各所述图像中获取所述玻罗板的目标刻线对的像间距，并通过所述像间距、所述目标刻线对的刻线间距和所述标准平行光管的焦距根据f＝(fc*y`)/y得到所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值，其中，f为变焦距镜头的焦距值，fc为标准平行光管的焦距，y`为目标刻线对的像间距，y为目标刻线对的刻线间距，所述目标刻线对为从所述玻罗板中所选出的一组相对刻线；

通过所述电位计在各所述采样点处的码值及所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值得到所述变焦距镜头的调焦曲线；

从各所述图像中获取所述玻罗板的目标刻线对的像间距，包括：

利用所述像素差及所述像元尺寸获取所述像间距；

通过所述电位计在各所述采样点处的码值及所述变焦距镜头在各所述采样点处的焦距值得到所述变焦距镜头的调焦曲线，包括：

在origin软件中设定拟合函数为Y＝P1+P2*e(P3*X)，其中，X为所述电位计的码值，Y为与所述电位计的码值相对应的焦距值，P1、P2和P3为拟合系数；

2.根据权利要求1所述的变焦距镜头调焦曲线的获取方法，其特征在于，对所述拟合函数进行拟合，包括：

对所述拟合函数进行多次拟合。

3.根据权利要求1所述的变焦距镜头调焦曲线的获取方法，其特征在于，在控制变焦距控制电机进行移动之前，还包括：

预先确定所述变焦距控制电机的移动范围；

相应地，控制变焦距控制电机进行移动，包括：

控制所述变焦距控制电机在所述移动范围内进行移动。

4.一种变焦距镜头调焦曲线的获取系统，其特征在于，包括平台、标准平行光管、玻罗板、变焦距镜头、用于存储计算机程序的存储器、与所述变焦距镜头相连且用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的变焦距镜头调焦曲线的获取方法的步骤的处理器，其中：

所述玻罗板位于所述标准平行光管的焦面上，所述标准平行光管位于所述玻罗板与所述变焦距镜头之间，且所述变焦距镜头与所述标准平行光管同轴。

5.根据权利要求4所述的变焦距镜头调焦曲线的获取系统，其特征在于，还包括：

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的变焦距镜头调焦曲线的获取方法的步骤。