CN110762173B - 一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器 - Google Patents

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Abstract

一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构。通过对调速机构进行改进，尤其是对调速机构中调速轴的数量、位置以及与相关部件连接方式的改进，使得该锥盘式无级变速器更加适合于中大型车辆如B级乘用车或中型商用车的使用。

Description

一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器
技术领域
本发明属于动力机械变速器领域，具体涉及一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器。
背景技术
自动变速器的电动化随着汽车动力总成的电动化而日益紧迫，无级变速器由于其调速动作简单，即调速/变速过程中无需动力源(电机或发动机)的扭矩、转速配合，以及其换挡平顺性，更使得电动化的无级变速器在电动汽车及混合动力汽车的应用上具有特别的优势，成为较容易电动化的一种自动变速器形式。
相对于在其他机械上的应用，电动汽车用无级变速器由于频繁启动、加速、减速、停车要求，需要较好的调速性能；且由于结构限制，不配备机械换挡变速箱，要求无级变速器有较大的速比范围，满足加速、爬坡性能和最高车速要求。
锥盘式无级变速器调速功能由调速系统完成，典型调速系统包括调速轴和分别设置在主、从动轴动锥盘背面的空心螺杆和螺母，主动轴和从动轴分别置于空心螺杆内；空心螺杆和螺母以滚珠丝杠方式或滑动螺旋方式连接，螺母通过可承受轴向载荷和径向载荷的轴承与对应的动锥盘相连接，螺杆通过可承受轴向载荷和径向载荷的轴承与对应的传动轴相连接。这种调速机构轴向尺寸大，结构复杂，且螺母需通过轴承连接动锥盘，轴承会承受较大的压力和摩擦力，会导致轴承发热，影响寿命，不适合于中大型车辆的应用。
申请号为201610530904.4的国内专利《锥盘式无级变速器及其调速机构》为缩减变速器轴向尺寸，公开了一种拨叉式调速机构，在调速轴上设置有螺旋结构，调速杠杆铰支在杠杆支架上一端抵靠调速螺母，另一端通过轴承抵靠动锥盘。承载能力小，杠杆易变形。
申请号为201710046619.X国内专利《锥盘式无级变速器调速机构及该锥盘式无级变速器》同样公开一种拨叉式调速机构，驱动力通过套接在驱动轴上的螺旋结构传递至拨叉，主、从动轴动锥盘侧，推动其轴向移动。轴向尺寸较大，润滑困难，需要设置主动润滑，成本较高。对于电动汽车的应用，很难适应频繁调速要求。
发明内容
本发明的目的是提出一种适合于变速箱空间结构限制较大、载荷较大、尤其是频繁变速场合的中大型汽车用无级变速器，是一种成本、重量、尺寸、效率、可靠性均比较均衡的机电控制锥盘式无级变速器。
本发明的技术方案为：
一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构，主动轴上设置有主动锥盘组，从动轴上设置有从动锥盘组，主动锥盘组和从动锥盘组由两者所夹持的挠性传动元件实现连接传动，主动轴和从动轴轴线相互平行，所述主动锥盘组包括主动动锥盘和主动定锥盘，所述从动锥盘组包括从动动锥盘和从动定锥盘，所述调速机构用于驱动主动锥盘组的主动动锥盘和从动锥盘组的从动动锥盘轴向移动。
所述调速机构包括1个或多个驱动机、调速I轴、调速II轴、调速III轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、齿轮过轮I、齿轮过轮II、加压推板I、加压推板II；所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述齿轮I、齿轮II和齿轮III分别套接在调速I轴、调速II轴和调速III轴上，齿轮过轮I位于齿轮I和齿轮III之间，齿轮过轮I与齿轮I和齿轮III啮合，齿轮过轮II位于齿轮II和齿轮III之间，齿轮过轮II与齿轮II和齿轮III啮合；所述调速I轴设置有螺旋结构I，所述螺旋结构I包含有螺母I；所述调速II轴设置有螺旋结构II，所述螺旋结构II包含有螺母II；所述调速III轴设置有螺旋结构III，所述螺旋结构III包含有螺母III。
所述螺母III以螺旋副形式套设在所述调速III轴上，加压推板I和加压推板II分别位于所述螺母III两端且与螺母III相连接。
所述加压推板I一端连接在螺母III的一侧，另一端连接在螺母I上；加压推板II一端连接在螺母III的另一侧，另一端连接在螺母II上；加压推板I具有压推在主动动锥盘的第一工作部，加压推板II具有压推在从动动锥盘的第二工作部；所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第二工作部接触。
调速I轴、调速II轴和调速III轴分别通过能承受轴向推力的轴承连接在壳体上，所述能承受轴向推力的轴承能够使调速I轴、调速II轴和调速III轴仅发生转动而不能移动，所述调速I轴、调速II轴和调速III轴以及主动轴和从动轴的轴线均保持平行。
所述齿轮I的齿数为z1，齿轮II的齿数为z2，齿轮III的齿数为z3，螺母I的导程为L1，螺母II的导程为L2，螺母III的导程为L3，所述L1、L2、L3、z1、z2和z3满足公式z1/L1＝z2/L2＝z3/L3。
作为替换：齿轮过轮I分别与齿轮I和齿轮过轮II啮合，齿轮过轮II分别与齿轮II和齿轮III啮合。
一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构，主动轴上设置有主动锥盘组，从动轴上设置有从动锥盘组，主动锥盘组和从动锥盘组由两者所夹持的挠性传动元件实现连接传动，主动轴和从动轴轴线相互平行，所述主动锥盘组包括主动动锥盘和主动定锥盘，所述从动锥盘组包括从动动锥盘和从动定锥盘，所述调速机构用于驱动主动锥盘组的主动动锥盘和从动锥盘组的从动动锥盘轴向移动。
所述调速机构包括1个或多个驱动机、调速I轴、调速II轴、调速III轴、齿轮I、齿轮II、齿轮IIIa、齿轮IIIb、齿轮过轮I、齿轮过轮II、加压推板I、加压推板II；所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述齿轮I、齿轮II分别套接在调速I轴、调速II轴，齿轮IIIa和齿轮IIIb套接在调速III轴，齿轮过轮I位于齿轮I和齿轮IIIa之间，齿轮过轮I与齿轮I和齿轮IIIa啮合，齿轮过轮II位于齿轮II和齿轮IIIb之间，齿轮过轮II与齿轮II和齿轮IIIb啮合。
所述调速I轴设置有螺旋结构I，所述螺旋结构I包含有螺母I；所述调速II轴设置有螺旋结构II，所述螺旋结构II包含有螺母II；所述调速III轴设置有螺旋结构III，所述螺旋结构III包含有螺母III。
所述螺母III以螺旋副形式套设在所述调速III轴上，加压推板I和加压推板II分别位于所述螺母III两端且与螺母III相连接；
所述加压推板I一端连接在螺母III的一侧，另一端连接在螺母I上；加压推板II一端连接在螺母III的另一侧，另一端连接在螺母II上；加压推板I具有压推在主动动锥盘的第一工作部，加压推板II具有压推在从动动锥盘的第二工作部；所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第二工作部接触。
调速I轴、调速II轴和调速III轴分别通过能承受轴向推力的轴承连接在壳体上，所述能承受轴向推力的轴承能够使调速I轴、调速II轴和调速III轴仅发生转动而不能移动，所述调速I轴、调速II轴和调速III轴以及主动轴和从动轴的轴线均保持平行。
所述齿轮I的齿数为z1，齿轮II的齿数为z2，齿轮IIIa的齿数为z3a，齿轮IIIb的齿数为z3b，螺母I的导程为L1，螺母II的导程为L2，螺母III的导程为L3，所述L1、L2、L3、z1、z2和z3满足公式z1/L1＝z3a/L3，z3b/L3＝z2/L2。
作为优选，所述螺旋结构I、螺旋结构II和/或螺旋结构III为滚动螺旋结构或滑动螺旋结构。
作为优选，所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述间接驱动具体为通过蜗轮蜗杆减速机构或行星减速机构或齿轮减速机构或链传动机构进行驱动。
作为优选，所述主动定锥盘和从动定锥盘一侧的轴承为能承受轴向推力的轴承。
作为优选，所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第二工作部接触，其中所述间接为采用球面垫圈的方式间接连接。
作为优选，所述主动轴和从动轴至少一根轴上设有锥盘加压机构，所述锥盘加压机构用于对主动定锥盘和/或从动定锥盘施加轴向压力。
替换前述设置方式为，所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的外圈与主动动锥盘接触，该轴承的内圈直接或间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的外圈与从动动锥盘接触，该轴承的内圈直接或间接与所述第二工作部接触。
作为优选，所述螺旋结构III包括一个或多个螺母III
本发明的效果在于：
1，锥盘式无级变速器通过动锥盘轴向移动实现调速，通过齿轮传动分别驱动3根调速轴，同一时刻上加压推板上工作部两侧调速轴上螺旋结构累计轴向移动差值小，可应用于锥盘轴向移动范围大，变速比范围高，传递载荷大的场合。
2，通过齿轮传动连接驱动3根调速轴，配合3根调速轴的设置方式和两个加压推板的设置方式以及各个部件连接方式和位置关系的设置，瞬时传动比恒定且稳定性高，使得调速更加平稳，推板不至偏斜，更适合于频繁变速，且对于传动准确性要求较高的应用场合。
3，调速系统可选用多个驱动机，且动力传递方式采用齿轮传动，可靠性高，传动效率高，在满足全程调速时间和调速力矩的前提下，降低了对单个驱动机性能要求，便于应用标准化模块，降低成本。
4，通过齿轮传动分别驱动3根调速轴，同一时刻上加压推板上工作部两侧调速轴上螺旋结构累计轴向移动差值小，变速比范围更高，对于电动汽车应用场合，降低了电动机的比功率和功率密度要求，或在相同电动机选型条件下，动力性和行驶性得到提高。
5，相比于典型调速系统而言，主动轴和从动轴轴向位置上省去一个轴承，且螺旋结构发生在调速轴上，从而使得无级变速器整体结构更加紧凑，重量更轻，对于、重量尺寸尤其是轴向尺寸限制较大的中、小型车辆，具有较好的适应性。
6，螺旋结构套接在调速轴上，相对于典型调速系统而言，减小了螺旋结构中径，滚珠数目较小，避免调速过程中滚珠过多，造成卡死，提高了螺旋结构效率，降低能耗。
7，通过设置3根调速轴，加压推板对称结构设置且两端均有支撑点，施压部位基本位于加压推板的中部，从而使得加压推板受力均匀稳定；且同步机构选用齿轮传动保证三根调速轴的同步运动，以保证主动及从动动锥盘同步运动。即使遇冲击载荷，推板变形和应力变形小，尺寸传动可靠性高，承载能力高，使得无级变速器整体系统可靠性和寿命得到大幅度提升。
附图说明
图1为本发明一种实施方式(实施例1或2)的齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器剖视的结构示意图。
图2为本发明一种实施方式(实施例1或2)的齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器三维立体的结构示意图。
图3为本发明一种实施方式(实施例1或2)的齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器三维立体拆分图。
图4为本发明一种实施方式(实施例3)的齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器剖视的结构示意图。
其中：1.调速II轴；2.从动轴；3.锥盘加压机构；4.从动定锥盘；5.从动动锥盘；6.加压推板I；6-1第一工作部；7.螺母III；8.主动轴；9.主动动锥盘10.主动定锥盘；11.球面垫圈；12.挠性传动元件；13.调速I轴；14.螺母I；15.蜗轮蜗杆减速机构；16.齿轮I；17.齿轮过轮I；18.齿轮III；18a.齿轮IIIa；18b.齿轮IIIb；19.调速III轴；20.齿轮过轮II；21.齿轮II；22.加压推板II；22-1第二工作部；23.轴承；24.螺母II；25.壳体。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示：一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构，主动轴上设置有主动锥盘组，从动轴上设置有从动锥盘组，主动锥盘组和从动锥盘组由两者所夹持的挠性传动元件实现连接传动，主动轴和从动轴轴线相互平行，所述主动锥盘组包括主动动锥盘和主动定锥盘，所述从动锥盘组包括从动动锥盘和从动定锥盘，所述调速机构用于驱动主动锥盘组的主动动锥盘和从动锥盘组的从动动锥盘轴向移动。
所述调速机构包括1个驱动机、调速I轴、调速II轴、调速III轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、齿轮过轮I、齿轮过轮II、加压推板I、加压推板II；所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述齿轮I、齿轮II和齿轮III分别套接在调速I轴、调速II轴和调速III轴上，齿轮过轮I位于齿轮I和齿轮III之间，齿轮过轮I与齿轮I和齿轮III啮合，齿轮过轮II位于齿轮II和齿轮III之间，齿轮过轮II与齿轮II和齿轮III啮合；所述调速I轴设置有螺旋结构I，所述螺旋结构I包含有螺母I；所述调速II轴设置有螺旋结构II，所述螺旋结构II包含有螺母II；所述调速III轴设置有螺旋结构III，所述螺旋结构III包含有螺母III；
所述螺母III以螺旋副形式套设在所述调速III轴上，加压推板I和加压推板II分别位于所述螺母III两端且与螺母III相连接。
所述加压推板I一端连接在螺母III的一侧，另一端连接在螺母I上；加压推板II一端连接在螺母III的另一侧，另一端连接在螺母II上；加压推板I具有压推在主动动锥盘的第一工作部，加压推板II具有压推在从动动锥盘的第二工作部；所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第二工作部接触，其中所述间接为采用球面垫圈的方式间接连接。
调速I轴、调速II轴和调速III轴分别通过能承受轴向推力的轴承连接在壳体上，所述能承受轴向推力的轴承能够使调速I轴、调速II轴和调速III轴仅发生转动而不能移动，所述调速I轴、调速II轴和调速III轴以及主动轴和从动轴的轴线均保持平行。
所述齿轮I的齿数为z1，齿轮II的齿数为z2，齿轮III的齿数为z3，螺母I的导程为L1，螺母II的导程为L2，螺母III的导程为L3，所述L1、L2、L3、z1、z2和z3满足公式z1/L1＝z2/L2＝z3/L3；
所述调速I轴、调速III轴与主动轴的轴线基本在同一个平面内，所述调速II轴、调速III轴与从动轴的轴线基本在同一个平面内。其中所谓“基本”的含义为在常规误差范围内保持在同一个平面内。并且所述调速I轴、调速III轴与主动轴轴线的“顶点连接线”、所述调速II轴、调速III轴与从动轴轴线的“顶点连接线”、以及所述调速II轴与调速I轴轴线的“顶点连接线”构成等腰三角形，其中两腰为所述调速I轴、调速III轴与主动轴轴线的“顶点连接线”和所述调速II轴、调速III轴与从动轴轴线的“顶点连接线”。
所述螺旋结构I、螺旋结构II和螺旋结构III为滚动螺旋结构。
所述驱动机间接驱动调速III轴，所述间接驱动具体为通过蜗轮蜗杆减速机构进行驱动。
所述主动定锥盘和从动定锥盘一侧的轴承为能承受轴向推力的轴承。
所述主动轴和从动轴上设有锥盘加压机构，所述锥盘加压机构用于对主动定锥盘和从动定锥盘施加轴向压力。
所述螺旋结构III包括一个螺母III。
实施例2
如图1-3所示：一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构，主动轴上设置有主动锥盘组，从动轴上设置有从动锥盘组，主动锥盘组和从动锥盘组由两者所夹持的挠性传动元件实现连接传动，主动轴和从动轴轴线相互平行，所述主动锥盘组包括主动动锥盘和主动定锥盘，所述从动锥盘组包括从动动锥盘和从动定锥盘，所述调速机构用于驱动主动锥盘组的主动动锥盘和从动锥盘组的从动动锥盘轴向移动。
所述调速机构包括1个驱动机、调速I轴、调速II轴、调速III轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、齿轮过轮I、齿轮过轮II、加压推板I、加压推板II；所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述齿轮I、齿轮II和齿轮III分别套接在调速I轴、调速II轴和调速III轴上，齿轮过轮I位于齿轮I和齿轮III之间，齿轮过轮II位于齿轮II和齿轮III之间；所述调速I轴设置有螺旋结构I，所述螺旋结构I包含有螺母I；所述调速II轴设置有螺旋结构II，所述螺旋结构II包含有螺母II；所述调速III轴设置有螺旋结构III，所述螺旋结构III包含有螺母III；
所述螺母III以螺旋副形式套设在所述调速III轴上，加压推板I和加压推板II分别位于所述螺母III两端且与螺母III相连接。
所述加压推板I一端连接在螺母III的一侧，另一端连接在螺母I上；加压推板II一端连接在螺母III的另一侧，另一端连接在螺母II上；加压推板I具有压推在主动动锥盘的第一工作部，加压推板II具有压推在从动动锥盘的第二工作部；所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第二工作部接触，其中所述间接为采用球面垫圈的方式间接连接。
调速I轴、调速II轴和调速III轴分别通过能承受轴向推力的轴承连接在壳体上，所述能承受轴向推力的轴承能够使调速I轴、调速II轴和调速III轴仅发生转动而不能移动，所述调速I轴、调速II轴和调速III轴以及主动轴和从动轴的轴线均保持平行。
所述齿轮I的齿数为z1，齿轮II的齿数为z2，齿轮III的齿数为z3，螺母I的导程为L1，螺母II的导程为L2，螺母III的导程为L3，所述L1、L2、L3、z1、z2和z3满足公式z1/L1＝z2/L2＝z3/L3；
所述调速I轴、调速III轴与主动轴的轴线基本在同一个平面内，所述调速II轴、调速III轴与从动轴的轴线基本在同一个平面内。其中所谓“基本”的含义为在常规误差范围内保持在同一个平面内。并且所述调速III轴与主动轴轴线的距离和调速III轴与从动轴轴线的距离不相等；或所述调速III轴与主动轴轴线的距离和调速III轴与从动轴轴线的距离相等，但主动轴与调速I轴和从动轴与调速II轴轴线的距离不相等。即调速I轴、调速III轴与主动轴轴线的“顶点连接线”、所述调速II轴、调速III轴与从动轴轴线的“顶点连接线”、以及所述调速II轴与调速I轴轴线的“顶点连接线”构成常规三角形。
所述齿轮啮合关系为：齿轮过轮I分别与齿轮I和齿轮过轮II啮合，齿轮过轮II分别与齿轮II和齿轮III啮合。
所述螺旋结构I、螺旋结构II和螺旋结构III为滚动螺旋结构。
所述驱动机间接驱动调速III轴，所述间接驱动具体为通过蜗轮蜗杆减速机构进行驱动。
所述主动定锥盘和从动定锥盘一侧的轴承为能承受轴向推力的轴承。
所述主动轴和从动轴上设有锥盘加压机构，所述锥盘加压机构用于对主动定锥盘和从动定锥盘施加轴向压力。
所述螺旋结构III包括一个螺母III。
实施例3
一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构，主动轴上设置有主动锥盘组，从动轴上设置有从动锥盘组，主动锥盘组和从动锥盘组由两者所夹持的挠性传动元件实现连接传动，主动轴和从动轴轴线相互平行，所述主动锥盘组包括主动动锥盘和主动定锥盘，所述从动锥盘组包括从动动锥盘和从动定锥盘，所述调速机构用于驱动主动锥盘组的主动动锥盘和从动锥盘组的从动动锥盘轴向移动。
所述调速机构包括多个驱动机、调速I轴、调速II轴、调速III轴、齿轮I、齿轮II、齿轮IIIa、齿轮IIIb、齿轮过轮I、齿轮过轮II、加压推板I、加压推板II；所述齿轮I、齿轮II分别套接在调速I轴、调速II轴，齿轮IIIa和齿轮IIIb布置于调速III轴螺旋结构III两侧、套接在调速III轴上，齿轮过轮I位于齿轮I和齿轮IIIa之间，齿轮过轮I与齿轮I和齿轮IIIa啮合，齿轮过轮II位于齿轮II和齿轮IIIb之间，齿轮过轮II与齿轮II和齿轮IIIb啮合；所述调速I轴设置有螺旋结构I，所述螺旋结构I包含有螺母I；所述调速II轴设置有螺旋结构II，所述螺旋结构II包含有螺母II；所述调速III轴设置有螺旋结构III，所述螺旋结构III包含有螺母III；
所述螺母III以螺旋副形式套设在所述调速III轴上，加压推板I和加压推板II分别位于所述螺母III两端且与螺母III相连接；
所述加压推板I一端连接在螺母III的一侧，另一端连接在螺母I上；加压推板II一端连接在螺母III的另一侧，另一端连接在螺母II上；加压推板I具有压推在主动动锥盘的第一工作部，加压推板II具有压推在从动动锥盘的第二工作部；所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第二工作部接触；
调速I轴、调速II轴和调速III轴分别通过能承受轴向推力的轴承连接在壳体上，所述能承受轴向推力的轴承能够使调速I轴、调速II轴和调速III轴仅发生转动而不能移动，所述调速I轴、调速II轴和调速III轴以及主动轴和从动轴的轴线均保持平行；
所述齿轮I的齿数为z1，齿轮II的齿数为z2，齿轮IIIa的齿数为z3a，齿轮IIIb的齿数为z3b，螺母I的导程为L1，螺母II的导程为L2，螺母III的导程为L3，所述L1、L2、L3、z1、z2、z3a和z3b满足公式z1/L1＝z3a/L3，z3b/L3＝z2/L2。
所述调速I轴、调速II轴、调速III轴、主动轴与从动轴的轴线基本在同一个平面内。其中所谓“基本”的含义为在常规误差范围内保持在同一个平面内。
所述螺旋结构I、螺旋结构II或螺旋结构III为滚动螺旋结构或滑动螺旋结构。不同螺旋结构采用不同的滚动或滑动螺旋结构，不完全一致。
为降低单个驱动机性能要求或提高系统动态响应特性，选用所述2个或3个驱动机直接驱动调速I轴、调速II轴和调速III轴。
所述主动定锥盘和从动定锥盘一侧的轴承为能承受轴向推力的轴承。
所述主动轴上设有锥盘加压机构，所述锥盘加压机构用于对主动和/或从动定锥盘施加轴向压力。
所述螺旋结构III包括2个螺母III，串联设置。

Claims (9)

1.一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构，主动轴上设置有主动锥盘组，从动轴上设置有从动锥盘组，主动锥盘组和从动锥盘组由两者所夹持的挠性传动元件实现连接传动，主动轴和从动轴轴线相互平行，所述主动锥盘组包括主动动锥盘和主动定锥盘，所述从动锥盘组包括从动动锥盘和从动定锥盘，所述调速机构用于驱动主动锥盘组的主动动锥盘和从动锥盘组的从动动锥盘轴向移动；其特征在于：
所述调速机构包括1个或多个驱动机、调速I轴、调速II轴、调速III轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、齿轮过轮I、齿轮过轮II、加压推板I、加压推板II；所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述齿轮I、齿轮II和齿轮III分别套接在调速I轴、调速II轴和调速III轴上，齿轮过轮I位于齿轮I和齿轮III之间，齿轮过轮I与齿轮I和齿轮III啮合，齿轮过轮II位于齿轮II和齿轮III之间，齿轮过轮II与齿轮II和齿轮III啮合；所述调速I轴设置有螺旋结构I，所述螺旋结构I包含有螺母I；所述调速II轴设置有螺旋结构II，所述螺旋结构II包含有螺母II；所述调速III轴设置有螺旋结构III，所述螺旋结构III包含有螺母III；
所述螺母III以螺旋副形式套设在所述调速III轴上，加压推板I和加压推板II分别位于所述螺母III两端且与螺母III相连接；
所述加压推板I一端连接在螺母III的一侧，另一端连接在螺母I上；加压推板II一端连接在螺母III的另一侧，另一端连接在螺母II上；加压推板I具有压推在主动动锥盘的第一工作部，加压推板II具有压推在从动动锥盘的第二工作部；所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第二工作部接触；
调速I轴、调速II轴和调速III轴分别通过能承受轴向推力的轴承连接在壳体上，所述能承受轴向推力的轴承能够使调速I轴、调速II轴和调速III轴仅发生转动而不能移动，所述调速I轴、调速II轴和调速III轴以及主动轴和从动轴的轴线均保持平行；
所述齿轮I的齿数为z1，齿轮II的齿数为z2，齿轮III的齿数为z3，螺母I的导程为L1，螺母II的导程为L2，螺母III的导程为L3，所述L1、L2、L3、z1、z2和z3满足公式z1/L1＝z2/L2＝z3/L3。
2.一种齿轮传动的三轴调速锥盘式无级变速器，包括主动轴、从动轴和调速机构，主动轴上设置有主动锥盘组，从动轴上设置有从动锥盘组，主动锥盘组和从动锥盘组由两者所夹持的挠性传动元件实现连接传动，主动轴和从动轴轴线相互平行，所述主动锥盘组包括主动动锥盘和主动定锥盘，所述从动锥盘组包括从动动锥盘和从动定锥盘，所述调速机构用于驱动主动锥盘组的主动动锥盘和从动锥盘组的从动动锥盘轴向移动；其特征在于：
所述调速机构包括1个或多个驱动机、调速I轴、调速II轴、调速III轴、齿轮I、齿轮II、齿轮IIIa、齿轮IIIb、齿轮过轮I、齿轮过轮II、加压推板I、加压推板II；所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述齿轮I、齿轮II分别套接在调速I轴、调速II轴，齿轮IIIa和齿轮IIIb套接在调速III轴，齿轮过轮I位于齿轮I和齿轮IIIa之间，齿轮过轮I与齿轮I和齿轮IIIa啮合，齿轮过轮II位于齿轮II和齿轮IIIb之间，齿轮过轮II与齿轮II和齿轮IIIb啮合；
所述调速I轴设置有螺旋结构I，所述螺旋结构I包含有螺母I；所述调速II轴设置有螺旋结构II，所述螺旋结构II包含有螺母II；所述调速III轴设置有螺旋结构III，所述螺旋结构III包含有螺母III；
所述螺母III以螺旋副形式套设在所述调速III轴上，加压推板I和加压推板II分别位于所述螺母III两端且与螺母III相连接；
所述加压推板I一端连接在螺母III的一侧，另一端连接在螺母I上；加压推板II一端连接在螺母III的另一侧，另一端连接在螺母II上；加压推板I具有压推在主动动锥盘的第一工作部，加压推板II具有压推在从动动锥盘的第二工作部；所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈直接或间接与所述第二工作部接触；
调速I轴、调速II轴和调速III轴分别通过能承受轴向推力的轴承连接在壳体上，所述能承受轴向推力的轴承能够使调速I轴、调速II轴和调速III轴仅发生转动而不能移动，所述调速I轴、调速II轴和调速III轴以及主动轴和从动轴的轴线均保持平行；
所述齿轮I的齿数为z1，齿轮II的齿数为z2，齿轮IIIa的齿数为z3a，齿轮IIIb的齿数为z3b，螺母I的导程为L1，螺母II的导程为L2，螺母III的导程为L3，所述L1、L2、L3、z1、z2、z3a和z3b满足公式z1/L1＝z3a/L3，z3b/L3＝z2/L2。
3.根据权利要求1所述的锥盘式无级变速器，其特征在于，作为替换：齿轮过轮I分别与齿轮I和齿轮过轮II啮合，齿轮过轮II分别与齿轮II和齿轮III啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述的锥盘式无级变速器，其特征在于，所述螺旋结构I、螺旋结构II和/或螺旋结构III为滚动螺旋结构或滑动螺旋结构。
5.根据权利要求1或2或3所述的锥盘式无级变速器，其特征在于，所述驱动机直接或间接驱动调速I轴、调速II轴和/或调速III轴，所述间接驱动具体为通过蜗轮蜗杆减速机构或行星减速机构或齿轮减速机构或链传动机构进行驱动。
6.根据权利要求1或2或3所述的锥盘式无级变速器，其特征在于，所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与主动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的内圈与从动动锥盘接触，该轴承的外圈间接与所述第二工作部接触，其中所述间接为采用球面垫圈的方式间接连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的锥盘式无级变速器，其特征在于，所述主动轴和从动轴至少一根轴上设有锥盘加压机构，所述锥盘加压机构用于对主动定锥盘和/或从动定锥盘施加轴向压力。
8.根据权利要求1所述的锥盘式无级变速器，其特征在于，替换权利要求1的设置方式为，所述第一工作部与所压推的主动动锥盘之间设有轴承，该轴承的外圈与主动动锥盘接触，该轴承的内圈直接或间接与所述第一工作部接触；所述第二工作部与所压推的从动动锥盘之间设有轴承，该轴承的外圈与从动动锥盘接触，该轴承的内圈直接或间接与所述第二工作部接触。
9.根据权利要求1～3或8任意一项所述的锥盘式无级变速器，其特征在于，所述螺旋结构III包括一个或多个螺母III。
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