CN110762030A - 一种清洁机器人的泵结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。本发明将叶轮隐藏在轮子内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯腾出更多的空间，第一转轴和第二转轴互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里，节省空间。

Description

一种清洁机器人的泵结构
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，特别是具体地说是一种清洁机器人的泵结构。
背景技术
清洁机器人分为水下清洁机器人和旱地清洁机器人，他们的原理相似，都借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯，过滤后的水或空气会经叶轮排出机器，例如在公告号为CN208380175U专利名为“水下清洁机器人”的专利就公开了类似的水下清洁机器人，它通过一个电机带动叶轮泵水作业，另一个电机带动一个驱动轮转动，并通过皮带轮带动其它轮子转动，但这种清洁机器人体积大，泵的结构占据很大一部分空间，留给滤芯的空间非常有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里的一种清洁机器人的泵结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
在第一种方案中，上述的轮子是驱动轮，第二转轴的端部与连接器之间连有行星齿轮减速机构。
上述的行星齿轮减速机构包括第一行星齿轮减速器和第二行星齿轮减速器，第二行星齿轮减速器包括固定的第二内齿圈，设于第二内齿圈中的第二行星轮和第二太阳轮，设于第二太阳轮和第一行星齿轮减速器之间的第二行星架；第一行星齿轮减速器包括设置在第二行星架上的第一太阳轮，同步连于第二转轴的第一内齿圈，以及将转轴设置在第二内齿圈上的第一行星轮；连接器包括固定在输出轴上的第三太阳轮，与第三太阳轮及第二内齿圈啮合传动的第三行星轮，设于第三太阳轮和第二行星齿轮减速器之间的第四行星架，第二太阳轮设置在第四行星架上，第一转轴固设于第四行星架上。
上述的连接器的另一种方案中是同步连接输出轴与第一转轴的固定件。
在第二种方案中，轮子是驱动轮，第二转轴的侧方设有第二电机，第二电机和第二转轴之间传动连有减速器。
上述的减速器为齿轮减速器或皮带轮减速器。
在第三种方案中，轮子是从动轮。
在所有方案中，通道位于第二转轴的端部或管面上，排出口位于轮子的两侧面。
与现有技术相比，本发明的一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。本发明将叶轮隐藏在轮子内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯腾出更多的空间，第一转轴和第二转轴互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里。
附图说明
图1是本发明实施例五的结构示意图；
图2是图1中局部剖视图；
图3是图1的分解示意图；
图4是图2的中叶轮和轮子分解示意图；
图5是图4的中轮子和第二转轴的结构示意图；
图6是实施例一的结构示意图；
图7是图6的全剖结构示意图；
图8为本发明实施例一中行星齿轮减速机构和连接器的结构示意图；
图9是图8的分解示意图；
图10是图8的全剖结构示意图；
图11是图10的分解示意图
图12是实施例三和实施例四的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
附图中的标记为：第一电机1、输出轴11、连接器2、第三太阳轮21、第三行星轮22、第四行星架23、第五行星架24、行星齿轮减速机构3、第一行星齿轮减速器31、第一太阳轮311、第一行星轮312、第一内齿圈313、第一行星架314、第二行星齿轮减速器32、第二太阳轮321、第二行星轮322、第二内齿圈323、第二行星架324、第三行星架325、叶轮41、第一转轴42、轮子51、排出口511、空腔512、第二转轴52、通道521、轴孔522、滤芯6、减速器7、第二电机8。
实施例一，如图6至11所示，一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮41，叶轮41设有第一转轴42，第一转轴42与第一电机1的输出轴11之间设有连接器2，清洁机器人的其中一个轮子51设有独立于对向轮的第二转轴52，第二转轴52的轴心设有套设于第一转轴42的轴孔522，如图4和图5所示；轮子51内设有容纳叶轮41的空腔512，轮子51设有连通空腔512和外界的排出口511，第二转轴52上设有连通空腔512和滤芯6的通道521。本发明将叶轮41隐藏在轮子51内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯6腾出更多的空间，第一转轴42和第二转轴52互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮41隐藏在轮子51里。
实施例中，轮子51是驱动轮，第二转轴52的端部与连接器2之间连有行星齿轮减速机构3。输出轴11带动连接器2转动，连接器2直接带动第转轴转动，而行星齿轮减速机构3能将连接器2的转速降速后传递给第二转轴52。
实施例中，行星齿轮减速机构3包括第一行星齿轮减速器31和第二行星齿轮减速器32，第二行星齿轮减速器32包括固定的第二内齿圈323，设于第二内齿圈323中的第二行星轮322和第二太阳轮321，设于第二太阳轮321和第一行星齿轮减速器31之间的第二行星架324；第一行星齿轮减速器31包括设置在第二行星架324上的第一太阳轮311，同步连于第二转轴52的第一内齿圈313，以及将转轴设置在第二内齿圈323上的第一行星轮312；连接器2包括固定在输出轴11上的第三太阳轮21，与第三太阳轮21及第二内齿圈323啮合传动的第三行星轮22，设于第三太阳轮21和第二行星齿轮减速器32之间的第四行星架23，第二太阳轮321设置在第四行星架23上，第一转轴42固设于第四行星架23上。
实施例中，第三行星轮22的与第一电机1之间设有固定于第四行星架23上的第五行星架24；第二行星轮322与第四行星架23之间设有固定于第二行星架324上的第三行星架325；第一行星轮312与叶轮41之间设有固定于第二内齿圈323上的第一行星架314。
实施例中，通道521位于第二转轴52的管面上，排出口511位于轮子51的两侧面。
在实施例一中，轮子51转动的过程是：输出轴11同步带动第三太阳轮21转动，第三太阳轮21带动第三行星轮22沿着第二内齿圈323的内壁转动，第三行星轮22带动第四行星架23转动，则第四行星架23上的第二太阳轮321与第四行星架23同步转动；第二太阳轮321带动第二行星轮322沿着第二内齿圈323的内壁转动，第二行星轮322带动第二行星架324转动，则第二行星架324上的第一太阳轮311与第二行星架324同步转动；第一太阳轮311带动第一行星轮312自传，第一行星轮312带动第一内齿圈313作周向转动；第一内齿圈313带动第二转轴52转动，最终带动轮子51转动。
在实施例一中，叶轮41转动的过程是：第四行星架23直接带动第一转轴42转动，最终带动叶轮41转动。
在实施例一中，吸污净化过程是：经过滤芯6过滤的空气或水经过通道521进入空腔512，最后经排出口511排至外界。
实施例二，实施例二的结构与实施例一相似，不同之处在于连接器2为同步连接输出轴11与第一转轴42的固定件。
实施例中，如图5所示，通道521位于第二转轴52的管面上，排出口511位于轮子51的两侧面。
实施例三，结构与实施例相似，一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮41，叶轮41设有第一转轴42，第一转轴42与第一电机1的输出轴11之间设有连接器2，清洁机器人的其中一个轮子51设有独立于对向轮的第二转轴52，第二转轴52的轴心设有套设于第一转轴42的轴孔522，轮子51内设有容纳叶轮41的空腔512，轮子51设有连通空腔512和外界的排出口511，第二转轴52上设有连通空腔512和滤芯6的通道521。本发明将叶轮41隐藏在轮子51内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯6腾出更多的空间，第一转轴42和第二转轴52互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮41隐藏在轮子51里。
实施例中，如图12所示，轮子51是驱动轮，第二转轴52的侧方设有第二电机8，第二电机8和第二转轴52之间传动连有减速器7。
实施例中，减速器7为齿轮减速器。第二电机8输出的转速经过齿轮减速器降速后传递给第二转轴52。
实施例中，如图5所示，通道521位于第二转轴52的管面上，排出口511位于轮子51的两侧面。
实施例四，实施例四的结构与实施例三相似，如图12所示，不同之处仅为减速器7为皮带轮减速器。
实施例五，如图1至5所示，一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮41，叶轮41设有第一转轴42，第一转轴42与第一电机1的输出轴11之间设有连接器2，清洁机器人的其中一个轮子51设有独立于对向轮的第二转轴52，第二转轴52的轴心设有套设于第一转轴42的轴孔522，轮子51内设有容纳叶轮41的空腔512，轮子51设有连通空腔512和外界的排出口511，第二转轴52上设有连通空腔512和滤芯6的通道521。
实施例中，轮子51是从动轮。本实施例中的轮子51靠着驱动轮拖着走。
实施例中，如图5所示，通道521位于第二转轴52的管面上，排出口511位于轮子51的两侧面。
实施例一至实施例五的通道521还能设置在第二转轴52的端部。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮(41)，所述的叶轮(41)设有第一转轴(42)，所述的第一转轴(42)与第一电机(1)的输出轴(11)之间设有连接器(2)，清洁机器人的其中一个轮子(51)设有独立于对向轮的第二转轴(52)，其特征是：所述的第二转轴(52)的轴心设有套设于第一转轴(42)的轴孔(522)，所述的轮子(51)内设有容纳叶轮(41)的空腔(512)，所述的轮子(51)设有连通空腔(512)和外界的排出口(511)，所述的第二转轴(52)上设有连通空腔(512)和滤芯(6)的通道(521)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的轮子(51)是驱动轮，所述的第二转轴(52)的端部与所述的连接器(2)之间连有行星齿轮减速机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的行星齿轮减速机构(3)包括第一行星齿轮减速器(31)和第二行星齿轮减速器(32)，所述的第二行星齿轮减速器(32)包括固定的第二内齿圈(323)，设于第二内齿圈(323)中的第二行星轮(322)和第二太阳轮(321)，设于第二太阳轮(321)和第一行星齿轮减速器(31)之间的第二行星架(324)；所述的第一行星齿轮减速器(31)包括设置在第二行星架(324)上的第一太阳轮(311)，同步连于第二转轴(52)的第一内齿圈(313)，以及将转轴设置在第二内齿圈(323)上的第一行星轮(312)；所述的连接器(2)包括固定在输出轴(11)上的第三太阳轮(21)，与第三太阳轮(21)及第二内齿圈(323)啮合传动的第三行星轮(22)，设于第三太阳轮(21)和第二行星齿轮减速器(32)之间的第四行星架(23)，所述的第二太阳轮(321)设置在第四行星架(23)上，第一转轴(42)固设于所述的第四行星架(23)上。
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的连接器(2)为同步连接输出轴(11)与第一转轴(42)的固定件。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的轮子(51)是驱动轮，所述的第二转轴(52)的侧方设有第二电机(8)，所述的第二电机(8)和所述的第二转轴(52)之间传动连有减速器(7)。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的减速器(7)为齿轮减速器。
7.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的减速器(7)为皮带轮减速器。
8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的轮子(51)是从动轮。
9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的通道(521)位于所述的第二转轴(52)的管面上，所述的排出口(511)位于所述的轮子(51)的两侧面。
10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的通道(521)位于所述的第二转轴(52)的端部，所述的排出口(511)位于所述的轮子(51)的两侧面。
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