CN110759219A - 一种自动永磁起重器 - Google Patents

Abstract

本发明一种自动永磁起重器公开了一种通过提拉滑动吊环使得两个扇形齿轮配合转动三号齿轮以转动动磁铁，从而形成吸力磁场将物体吸附进行起吊的自动永磁起重器，其特征在于底部吸盘置于起重器壳体的底部，两个提环对称置于起重器壳体的顶部，所述起重器壳体的顶端内侧面上置有弹性块，所述弹性块和提拉架相对应，所述弹性块为橡胶块，所述弹性块优选的为两个，转轴置于起重器壳体内，且转轴的两端分别通过轴承置于起重器壳体的两端上，动磁铁固定套置于转轴上，定磁铁置于动磁铁的正上方，且定磁铁水平放置，两个固定座分别固定置于定磁铁的两端，所述固定座的顶部和起重器壳体的上内侧面相连接，提拉架置于起重器壳体内，且位于定磁铁的上方。

Description

一种自动永磁起重器

技术领域

本发明一种自动永磁起重器涉及一种在搬运物体时，对导磁性物体进行吸附起吊的起重器，属于机械设备领域。特别涉及一种通过提拉滑动吊环使得两个扇形齿轮配合转动三号齿轮以转动动磁铁，从而形成吸力磁场将物体吸附进行起吊的自动永磁起重器。

背景技术

永磁起重器又称永磁吸吊器，具有体积小、吸持力强，不用电，剩磁几乎为零，安全系数高等特点，目前使用的永磁起重器大多为手控式启动开关，人员通过转动起重器上的遥杆以此带动内部的动磁铁旋转，配合定磁铁形成吸力磁场，但是这种手摇式永磁起重器的摇把在受到碰撞时容易造成起重器的误关闭，造成起吊事故的发生，虽后续采用限位柱对遥杆进行固定限位，但是使用时每次都需人员控制进行开关起吊起吊操作方式不便，影响起吊工作效率。

公告号CN206427906U公开了一种安全型永磁起重机，包括起重机外壳体，所述起重机外壳体的上方设置有起重挂钩，且起重机外壳体与起重挂钩的连接位置处设置有起重机挂钩固定板，所述起重机外壳体的内部中间位置处设置有动磁铁转轴，且起重机外壳体的下方设置有起重器吸盘，所述动磁铁转轴的内部上方一端设置有定磁铁N极，另一端设置有定磁铁S极，该起重机转动手杆缺少固定手杆的结构，在起重时手杆容易受碰撞而回转造成永磁起重磁性关闭消失，造成较大的安全隐患。

公告号CN206427907U公开了一种起重专用的手杆可伸缩型永磁起重器，包括起重器外壳、手杆限位栓和吊环固定安装架，所述起重器外壳的一侧设置有活动磁体连接头，所述活动磁体连接头的上方设置有伸缩杆安装套筒，所述手杆限位栓安装在伸缩杆安装套筒上，所述伸缩杆安装套筒的上方嵌入设置有磁体旋转螺纹手杆，所述起重器外壳上靠近活动磁体连接头的一侧设置有手杆限位孔，且起重器外壳的内部下方设置有转动永磁体，所述起重器外壳的内部靠近转动永磁体的上方设置有固定永磁体，所述起重器外壳的内部靠近固定永磁体的两端设置有永磁体固定卡扣，该装置手杆通过限位栓进行限位固定以防止手杆被碰撞造成误关闭，操作限位时人员需要拧安限位栓，同时在使用手杆时还需要再次拆卸掉限位栓，操作不便，较为耗费时间。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种自动永磁起重器提供了一种通过提拉滑动吊环使得两个扇形齿轮配合转动三号齿轮以转动动磁铁，从而形成吸力磁场将物体吸附进行起吊的自动永磁起重器。

本发明一种自动永磁起重器是这样实现的：本发明一种自动永磁起重器由主体装置和磁力吸附装置组成，主体装置由起重器壳体、提环、底部吸盘和弹性块组成，底部吸盘置于起重器壳体的底部，两个提环对称置于起重器壳体的顶部，所述起重器壳体的顶端内侧面上置有弹性块，所述弹性块和提拉架相对应，所述弹性块为橡胶块，所述弹性块优选的为两个，磁力吸附装置由滑动吊环、限位环、轴承、转轴、固定座、定磁铁、滑杆、横杆、一号连杆、一号固定柱、一号扇型齿轮、三号齿轮、二号扇型齿轮、二号固定柱、活动杆、二号连杆、动磁铁和提拉架组成，转轴置于起重器壳体内，且转轴的两端分别通过轴承置于起重器壳体的两端上，动磁铁固定套置于转轴上，定磁铁置于动磁铁的正上方，且定磁铁水平放置，两个固定座分别固定置于定磁铁的两端，所述固定座的顶部和起重器壳体的上内侧面相连接，提拉架置于起重器壳体内，且位于定磁铁的上方，所述提拉架的两端分别连接一个横杆，所述横杆中部和提拉架相连接，其中一个所述横杆的两端分别铰接连接一个二号连杆，另一个所述横杆的两端分别铰接连接一个一号连杆，所述一号连杆和二号连杆分别斜向下延伸，所述二号连杆的一端上铰接连接一个活动杆，一号扇形齿轮和一号连杆的一端相铰接，二号扇形齿轮和二号连杆上的活动杆一端连接，所述一号扇形齿轮的圆心位置固定置有一号固定柱，且一号固定柱通过轴承和起重器壳体端部相连接，所述二号扇形齿轮的圆心位置固定置有二号固定柱，且二号固定柱通过轴承和起重器壳体端部相连接，相邻的所述一号扇形齿轮和二号扇形齿轮之间置有三号齿轮，且三号齿轮套置于转轴上，所述三号齿轮分别和一号扇形齿轮、二号扇形齿轮相啮合，所述一号扇形齿轮的圆心角为90度，所述二号扇形齿轮的圆心角为90度，两个滑杆一端分别固定置于提拉架上，两个滑杆的另一端分别穿过起重器壳体顶部，所述滑杆的另一端上置有限位环，滑动吊环的两端分别和两个滑杆上的限位环相连接，所述滑动吊环位于起重器壳体的上方，所述提拉架的两端分别向下折弯，所述提环表面置有耐磨防滑垫，所述一号扇形齿轮的直径大于二号扇形齿轮的直径。

进一步的，所述滑杆上增设弹簧，且弹簧位于起重器壳体顶部和提拉架之间；

进一步的，所述一号齿轮和二号齿轮整体替换为四号齿轮，所述一号连杆和二号连杆整体替换为直齿条，两个所述直齿条的一端分别和横杆的两端相铰接，所述直齿条的另一端竖直向下延伸，四号齿轮置于直齿条和三号齿轮之间，且四号齿轮分别和三号齿轮、直齿条相啮合，导向套套置于直齿条上，所述导向套和起重器壳体内壁固定连接。

有益效果。

一、通过起吊的提拉力控制永磁起重器自动启动与关闭，减少人员操作步骤，提高起吊工作效率。

二、齿轮式啮合配合起吊拉力进行同步偏转，两侧同步，稳定性好。

三、通过起吊拉力进行转动动磁铁，转动控制方便，无需人员手动转动时因转动阻力而费劲，降低操作难度。

附图说明

图1本发明一种自动永磁起重器的立体结构图；

图2本发明一种自动永磁起重器内部结构的立体结构图；

图3本发明一种自动永磁起重器的结构示意图；

图4本发明一种自动永磁起重器实施例2的立体结构图；

图5本发明一种自动永磁起重器实施例3的结构示意图。

附图中

其中为：起重器壳体（1），滑动吊环（2），限位环（3），提环（4），轴承（5），转轴（6），底部吸盘（7），固定座（8），定磁铁（9），滑杆（10），横杆（11），一号连杆（12），一号固定柱（13），一号扇型齿轮（14），三号齿轮（15），二号扇型齿轮（16），二号固定柱（17），活动杆（18），二号连杆（19），动磁铁（20），提拉架（21），弹性块（22），弹簧（23），直齿条（24），导向套（25），四号齿轮（26）。

具体实施方式：

实施例1：

本发明一种自动永磁起重器是这样实现的：本发明一种自动永磁起重器由主体装置和磁力吸附装置组成，主体装置由起重器壳体（1）、提环（4）、底部吸盘（7）和弹性块（22）组成，底部吸盘（7）置于起重器壳体（1）的底部，两个提环（4）对称置于起重器壳体（1）的顶部，所述起重器壳体（1）的顶端内侧面上置有弹性块（22），所述弹性块（22）和提拉架（21）相对应，所述弹性块（22）为橡胶块，所述弹性块（22）优选的为两个，磁力吸附装置由滑动吊环（2）、限位环（3）、轴承（5）、转轴（6）、固定座（8）、定磁铁（9）、滑杆（10）、横杆（11）、一号连杆（12）、一号固定柱（13）、一号扇型齿轮（14）、三号齿轮（15）、二号扇型齿轮（16）、二号固定柱（17）、活动杆（18）、二号连杆（19）、动磁铁（20）和提拉架（21）组成，转轴（6）置于起重器壳体（1）内，且转轴（6）的两端分别通过轴承（5）置于起重器壳体（1）的两端上，动磁铁（20）固定套置于转轴（6）上，定磁铁（9）置于动磁铁（20）的正上方，且定磁铁（9）水平放置，两个固定座（8）分别固定置于定磁铁（9）的两端，所述固定座（8）的顶部和起重器壳体（1）的上内侧面相连接，提拉架（21）置于起重器壳体（1）内，且位于定磁铁（9）的上方，所述提拉架（21）的两端分别连接一个横杆（11），所述横杆（11）中部和提拉架（21）相连接，其中一个所述横杆（11）的两端分别铰接连接一个二号连杆（19），另一个所述横杆（11）的两端分别铰接连接一个一号连杆（12），所述一号连杆（12）和二号连杆（19）分别斜向下延伸，所述二号连杆（19）的一端上铰接连接一个活动杆（18），一号扇形齿轮和一号连杆（12）的一端相铰接，二号扇形齿轮和二号连杆（19）上的活动杆（18）一端连接，所述一号扇形齿轮的圆心位置固定置有一号固定柱（13），且一号固定柱（13）通过轴承（5）和起重器壳体（1）端部相连接，所述二号扇形齿轮的圆心位置固定置有二号固定柱（17），且二号固定柱（17）通过轴承（5）和起重器壳体（1）端部相连接，相邻的所述一号扇形齿轮和二号扇形齿轮之间置有三号齿轮（15），且三号齿轮（15）套置于转轴（6）上，所述三号齿轮（15）分别和一号扇形齿轮、二号扇形齿轮相啮合，所述一号扇形齿轮的圆心角为90度，所述二号扇形齿轮的圆心角为90度，两个滑杆（10）一端分别固定置于提拉架（21）上，两个滑杆（10）的另一端分别穿过起重器壳体（1）顶部，所述滑杆（10）的另一端上置有限位环（3），滑动吊环（2）的两端分别和两个滑杆（10）上的限位环（3）相连接，所述滑动吊环（2）位于起重器壳体（1）的上方，所述提拉架（21）的两端分别向下折弯，所述提环（4）表面置有耐磨防滑垫，所述一号扇形齿轮的直径大于二号扇形齿轮的直径。

使用时，动磁铁（20）初始状态下为竖直状态，首先提拉两个提环（4）将起重器移动到需要起吊的导磁性物体上，将滑动吊环（2）与外部起吊爪连接，起吊爪向上提拉滑动吊环（2），滑动吊环（2）向上移动带动滑杆（10）向上移动，滑杆（10）移动带动提拉架（21）向上移动，进而使得横杆（11）向上平移，横杆（11）在向上平移过程中拉动一号连杆（12）使得一号扇形齿轮绕着一号固定柱（13）顺时针转动90度，同时拉动二号连杆（19）使得二号扇形齿轮绕着二号固定柱（17）逆时针转动90度，一号扇形齿轮和二号扇形齿轮均与三号齿轮（15）啮合，进而带动三号齿轮（15）逆时针转动90度，三号齿轮（15）带动转轴（6）转动，从而使得动磁铁（20）旋转90度，使其从竖直状态变为水平状态，以此配合上方的定磁铁（9）形成吸力磁场，将物体磁性吸附进行起吊，起吊完毕后，将物体放置在平面上，吊爪不再对滑动吊环（2）施力，提拉架（21）依靠其自重下降，一号扇形齿轮和二号扇形齿轮归位，进而使得动磁铁（20）从水平状态变为竖直状态，吸力磁场消失，即可将物体取下；

实施例2：

本实施例和实施例1的区别为：所述滑杆（10）上增设弹簧（23），且弹簧（23）位于起重器壳体（1）顶部和提拉架（21）之间；使用时，方便永磁起重器将物体放下时，起重器内提拉架（21）在弹簧（23）作用下向下复位以使得动磁铁（20）转轴（6）旋转复位关闭吸力磁场；

实施例2：

本实施例和实施例1的区别为：所述一号齿轮和二号齿轮整体替换为四号齿轮（26），所述一号连杆（12）和二号连杆（19）整体替换为直齿条（24），两个所述直齿条（24）的一端分别和横杆（11）的两端相铰接，所述直齿条（24）的另一端竖直向下延伸，四号齿轮（26）置于直齿条（24）和三号齿轮（15）之间，且四号齿轮（26）分别和三号齿轮（15）、直齿条（24）相啮合，导向套（25）套置于直齿条（24）上，所述导向套（25）和起重器壳体（1）内壁固定连接；使用时，可将连杆式齿轮传动机构改为只有一侧的直齿条（24）传动，减少传动零部件；

所述起重器壳体（1）的顶端内侧面上置有弹性块（22），所述弹性块（22）和提拉架（21）相对应的设计，在提拉架（21）向上提拉到极限处时会与弹性块（22）接触，弹性块（22）用以缓冲限位提拉架（21）的上冲力度；

所述弹性块（22）优选的为两个的设计，在提拉架（21）的两端位置进行缓冲限位，缓冲效果更好，整体更加平衡；

所述一号扇形齿轮的圆心角为90度，所述二号扇形齿轮的圆心角为90度的设计，能够在带动三号齿轮（15）旋转时使三号齿轮（15）能够带动转轴（6）旋转90度，以此使转轴（6）上动磁铁（20）旋转90度从竖直状态旋转至水平状态；

所述滑杆（10）的另一端上置有限位环（3）的设计，能够对滑杆（10）进行限位；

所述提环（4）表面置有耐磨防滑垫的设计，能够进行耐磨防护，防止磨损断裂；

所述底部吸盘（7）置于起重器壳体（1）的底部的设计，能够辅助进行吸附固定，提高吸附固定效果；

所述导向套（25）套置于直齿条（24）上的设计，能够使得直齿条（24）保持竖直位置，进而保持和四号齿轮（26）相啮合；

所述提拉把配合一号扇形齿轮、二号扇形齿轮和三号齿轮（15），能够通过起吊的提拉力控制起重器自动启动与关闭，无需人员进行开启关闭；

所述三号齿轮（15）配合转轴（6）和动磁铁（20），能够通过三号齿轮（15）的旋转带动动磁铁（20）进行旋转，且齿轮式啮合传动使得一号扇形齿轮、二号扇形齿轮同步偏转，同步性好，稳定性佳；

提拉滑动吊环（2），一号扇形齿轮和二号扇形齿轮相反方向进行旋转的设计，能够推动一号扇形齿轮和二号扇形齿轮之间的三号齿轮（15）进行旋转，进而使动磁铁（20）旋转；

达到通过提拉滑动吊环（2）使得两个扇形齿轮配合转动三号齿轮（15）以转动动磁铁（20），从而形成吸力磁场将物体吸附进行起吊的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (9)

1.一种自动永磁起重器，其特征是：底部吸盘置于起重器壳体的底部，两个提环对称置于起重器壳体的顶部，转轴置于起重器壳体内，且转轴的两端分别通过轴承置于起重器壳体的两端上，动磁铁固定套置于转轴上，定磁铁置于动磁铁的正上方，且定磁铁水平放置，两个固定座分别固定置于定磁铁的两端，固定座的顶部和起重器壳体的上内侧面相连接，提拉架置于起重器壳体内，且位于定磁铁的上方，提拉架的两端分别连接一个横杆，横杆中部和提拉架相连接，其中一个横杆的两端分别铰接连接一个二号连杆，另一个横杆的两端分别铰接连接一个一号连杆，一号连杆和二号连杆分别斜向下延伸，二号连杆的一端上铰接连接一个活动杆，一号扇形齿轮和一号连杆的一端相铰接，二号扇形齿轮和二号连杆上的活动杆一端连接，一号扇形齿轮的圆心位置固定置有一号固定柱，且一号固定柱通过轴承和起重器壳体端部相连接，二号扇形齿轮的圆心位置固定置有二号固定柱，且二号固定柱通过轴承和起重器壳体端部相连接，相邻的一号扇形齿轮和二号扇形齿轮之间置有三号齿轮，且三号齿轮套置于转轴上，三号齿轮分别和一号扇形齿轮、二号扇形齿轮相啮合，两个滑杆一端分别固定置于提拉架上，两个滑杆的另一端分别穿过起重器壳体顶部，滑杆的另一端上置有限位环，滑动吊环的两端分别和两个滑杆上的限位环相连接，滑动吊环位于起重器壳体的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动永磁起重器，其特征在于述滑杆上增设弹簧，且弹簧位于起重器壳体顶部和提拉架之间，使用时，方便永磁起重器将物体放下时，起重器内提拉架在弹簧作用下向下复位以使得动磁铁转轴旋转复位关闭吸力磁场。

3.根据权利要求1所述的一种自动永磁起重器，其特征在于所述一号齿轮和二号齿轮整体替换为四号齿轮，所述一号连杆和二号连杆整体替换为直齿条，两个所述直齿条的一端分别和横杆的两端相铰接，所述直齿条的另一端竖直向下延伸，四号齿轮置于直齿条和三号齿轮之间，且四号齿轮分别和三号齿轮、直齿条相啮合，导向套套置于直齿条上，所述导向套和起重器壳体内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动永磁起重器，其特征在于所述起重器壳体的顶端内侧面上置有弹性块，所述弹性块和提拉架相对应，在提拉架向上提拉到极限处时会与弹性块接触，弹性块用以缓冲限位提拉架的上冲力度。

5.根据权利要求3所述的一种自动永磁起重器，其特征在于所述一号扇形齿轮的圆心角为90度，所述二号扇形齿轮的圆心角为90度，能够在带动三号齿轮旋转时使三号齿轮能够带动转轴旋转90度，以此使转轴上动磁铁旋转90度从竖直状态旋转至水平状态。

6.根据权利要求5所述的一种自动永磁起重器，其特征在于所述提拉架的两端分别向下折弯，所述提环表面置有耐磨防滑垫。

7.根据权利要求3所述的一种自动永磁起重器，其特征在于所述一号扇形齿轮的直径大于二号扇形齿轮的直径。

8.根据权利要求1所述的一种自动永磁起重器，其特征在于所述导向套套置于直齿条上，能够使得直齿条保持竖直位置，进而保持和四号齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种自动永磁起重器，其特征在于所述提拉把配合一号扇形齿轮、二号扇形齿轮和三号齿轮，能够通过起吊的提拉力控制起重器自动启动与关闭，无需人员进行开启关闭。

Images