CN110758962A - 一种电站用焊材库，焊材存放系统及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电站用焊材库、焊材存放系统及工作方法，包括焊材库本体，焊材库本体底部设置有支撑筒，支撑筒内设置有与焊材库本体底部固定连接的升降机构，升降机构顶部与焊材库本体连接，底部连接有万向轮，焊材库内部中部位置设置有轨道，轨道连接有驱动小车，驱动小车能够沿轨道运动，驱动小车安装有机械臂，机械臂用于转移焊材，轨道两侧均设置有多个分隔板，分隔板将轨道两侧空间分隔为多个区域，不同区域用于放置不同型号的焊材，与轨道相垂直的一侧焊材库本体的侧壁上设置有第一开口，用于管材的进入和离开焊材库本体，本发明的焊材库方便移动，方便焊材的管理。
Description
技术领域
本发明涉及焊材库技术领域，具体涉及一种电站用焊材库、焊材存放系统及工作方法。
背景技术
目前电站建设中常用一级焊材库有两种：一种使用砖和水泥等建筑材料砌筑砖房，房子内部按照规程要求进行保温防潮装饰；一种为采购大型集装箱(12×3×3m)，同样按照规程要求进行保温防潮装饰改造而成，
发明人发现，传统砖房焊材库其建设成本高、建设时间周期长、工序繁杂、不能循环利用、使用和管理全部依靠人力；普通集装箱焊材库相较于上述砖房焊材库成本低、可循环再利用、建设周期短、工序较为简单，但是由于全部采用钢结构制造，存在体积较大、自重过重，每次移动都需要动用重型起吊及运输机械，同样其使用及管理全部依靠人力，且其内部控温保湿设备及其他辅助工具都需要人为去干预控制，不利于焊材保护和使用，无形增加使用单位生产成本。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种电站用焊材库，移动灵活，方便管理。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种电站用焊材库，包括焊材库本体，焊材库本体底部设置有支撑筒，支撑筒内设置有与焊材库本体底部固定连接的升降机构，升降机构顶部与焊材库本体连接，底部连接有万向轮，焊材库内部中部位置设置有轨道，轨道连接有驱动小车，驱动小车能够沿轨道运动，驱动小车安装有机械臂，机械臂用于转移焊材，轨道两侧均设置有多个分隔板，分隔板将轨道两侧空间分隔为多个区域，不同区域用于放置不同型号的焊材，与轨道相垂直的一侧焊材库本体的侧壁上设置有第一开口，用于管材的进入和离开焊材库本体。
进一步的，所述焊材库本体采用立方体结构，包括立方体骨架和固定在骨架外周侧部、顶部和底部的封板。
进一步的，所述骨架为由多个槽钢固定而成的立方体骨架，所述焊材库本体底部的封板采用花纹钢板，顶部和侧部的封板采用聚氨酯彩钢板。
进一步的，所述焊材库内部底面铺设木板，木板表面铺设橡胶层。
进一步的，所述焊材库内安装有加热除湿设备。
进一步的，所述焊材库内部安装有多个温度检测装置和湿度检测装置，用于检测焊材库内的温度。
进一步的，所述驱动小车包括车体，所述车体底部安装有与所述轨道相匹配的行走轮，所述行走轮与驱动机构连接，驱动机构能够带动行走轮的转动，进而带动车体沿轨道行走。
本发明还公开了一种焊材存放系统，包括焊材烘焙室及所述的电站用焊材库，所述焊材烘焙室设置有第二开口，所述第二开口与电站用焊材库的第一开口之间设置有传送机构，传送机构能够将焊材从焊材烘焙室输送入智能焊材库，所述焊材烘焙室内设置有焊材烘焙设备，第二开口处设置有拍照机构及打印机构，所述拍照机构与控制系统连接，所述控制系统与上位机连接，上位机连接打印机构，所述焊材库内的机械臂上还安装有与控制系统连接的二维码扫描机构，控制系统还与机械臂及驱动小车连接。
所述拍照机构能够拍摄焊材图像传输给控制系统，控制系统能够根据拍摄的图像及上位机指令控制打印机构打印出相应的二维码图片，二维码图片粘贴到焊材后，焊材能够通过传送机构运输到焊材库，机械臂能够抓取焊材并通过二维码扫描机构采集二维码图片信息，传输给控制系统，控制系统控制驱动小车运动至设定焊材放置区域，机械臂将焊材放下。
进一步的，所述传送机构采用皮带传送机构。
本发明还公开了一种焊材存放系统的工作方法：将焊材烘焙完成后，利用拍照机构采集其图像，并传输给控制系统，控制系统将图像传输给上位机，上位机根据采集的图像控制打印机构打印相应的二维码图片，将二维码图片粘贴在焊材后，将焊材利用传送机构传送至电站用焊材库内，控制系统控制机械臂抓取焊材的同时机械臂上安装的二维码扫描机构采集焊材上的二维码图片信息，传输给控制系统，控制系统根据得到的二维码图片信息控制驱动小车运输至设定位置，然后控制系统控制机械臂将焊材放置在设定的区域。
本发明的有益效果：
1.本发明的电站用焊材库，通过设置焊材库本体底部的升降机构，所述升降机构与万向轮连接，万向轮可利用升降机构伸入或伸出支撑筒，方便了焊材库本体自身灵活移动，便于在狭小空间内进行移动调整。
2.本发明的电站用焊材库，焊材库本体采用骨架及设置在骨架外周的封板构成，位于底部的封板采用花纹钢板，位于侧部和顶部的封闭采用聚氨酯彩钢板制成，相较于传统集装箱整体重量减轻了1/3,便于长距离运输。
3.本发明的电站用焊材库，内部设有温度检测装置和加热除湿设备，能够实现焊材库内温度湿度的精确控制，减少人为因素的影响，更有效的保证了焊材的质量。
4.本发明的焊材存放系统，焊材由传送机构和机械臂进行转移，并通过第一拍照机构、控制系统、上位机及打印机构能够得到相应型号焊材的二维码图片，机械臂上的二维码扫描机构能够识别二维码图片，并将焊材自动放入相对应的区域，减少了人力搬运，有效节约了生产成本，实现了焊材库的自动化控制管理，大大提高了焊材库的管理效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1整体结构示意图；
图2为本发明实施例1骨架结构示意图；
图3为本发明实施例1支撑筒、升降机构及万向轮装配示意图；
图4为本发明实施例1驱动小车仰视示意图；
图5为本发明实施例2整体结构示意图；
其中，1.焊材库本体，1-1.10#槽钢，1-2.花纹钢板，1-3.聚氨酯彩钢板，2.支撑筒，3.万向轮，4.轨道，5.驱动小车，5-1.车体，5-2.前行走轮，5-3.后行走轮，5-4.第一传动轴，5-5.第一带座轴承，5-6.第二传动轴，5-7.第二带座轴承，5-8.第一齿轮，5-9.第二齿轮，5-10.电机，6.机械臂，7.分隔板，8.第一开口，9.温度检测装置，10.湿度检测装置，11.加热除湿设备，12.升降机构，13.焊材烘焙室，14.第二开口，15.皮带传送机构，16.工控机。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的砖房焊材库建设成本高，建设周期长，普通的集装箱焊材库体积较大，自重过重，内部的控温保湿设备需要人为控制，不利于焊材的保护和使用，针对上述问题，本申请提出了一种电站用焊材库。
本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-4所示，一种电站用焊材库，包括长方体形状的焊材库本体1，所述焊材库本体包括长方体形状的骨架及焊接固定在骨架的顶面、底面及四个侧面的封板，所述骨架由多根10#槽钢1-1焊接而成，多根槽钢共同构成长方体形状的骨架，骨架底面的封板采用3mm厚的花纹钢板1-2，骨架的顶面及四个侧面的封板采用聚氨酯彩钢板1-3，焊材库本体采用骨架、花纹钢板及聚氨酯采钢板制成，相对于相同尺寸的普通集装箱，其种类减轻了近1/3，便于长距离运输。
所述焊材库本体内部的底面铺设有木板，即骨架底部的上表面铺设木板，而且木板覆盖焊材库本体内部的整个底面，所述木板上铺设有橡胶层，用于防潮。
木板和橡胶层的拼缝处及角部连接处用密封胶进行密封。
所述焊材库本体底面的四个角位置处焊接固定有支撑筒2，所述支撑筒内部设置有升降机构，升降机构的顶端与焊材库本体固定连接，升降机构的底端固定有万向轮3。
所述升降机构12可采用现有的液压升降机构，其具体结构在此不进行详细叙述。
液压升降机构能够带动万向轮缩入或伸出支撑筒，当万向轮伸出支撑筒时，焊材库本体利用万向轮支撑，方便焊材库本体的移动，当万向轮缩入支撑筒时，支撑筒底端面与地面基础接触，焊材库无法进行移动。
所述焊材库本体的内部底面固定有轨道4，所述轨道沿焊材库的长度方向设置，所述轨道上设置有驱动小车5，所述驱动小车能够沿轨道运动。
所述驱动小车包括车体5-1，所述车体前后两端分别安装有两个前行走轮5-2和两个后行走轮5-3，前行走轮和后行走轮均与轨道相匹配，轨道对前行走轮和后行走轮进行支撑，前行走轮和后行走轮的转动能够带动车体沿轨道的运动，两个前行走轮固定在第一传动轴5-4的两端，第一传动轴两端与第一带座轴承5-5转动连接，第一带座轴承固定在车体底面上，两个后行走轮固定在第二传动轴5-6的两端，第二传动轴两端与第二带座轴承5-7转动连接，第二带座轴承固定在车体的底面上。
所述前行走轮和后行走轮与驱动机构连接，所述驱动机构包括固定在第一传动轴上的第一齿轮5-8，所述第一齿轮与第二齿轮5-9相啮合，所述第二齿轮与电机5-10的输出轴连接，电机固定在车体的底面上。
电机能够通过第一齿轮和第二齿轮带动前行走轮转动，进而带动车体沿轨道的移动。
所述驱动小车也可采用其他形式的小车，本领域技术人员可根据实际情况进行设置，在此不进行详细叙述。
所述车体上安装有机械臂6，所述机械臂采用现有的智能机械臂即可，在此不进行详细叙述。
所述轨道的两侧均设置有多个分隔板7，所述分隔板将轨道两侧的区域分隔为多个区域，不同区域用于放置不同型号和规格的焊材。
与轨道相垂直的一侧焊材库本体的侧壁上设置有第一开口8，所述第一开口设置在该焊材库本体侧壁中心位置一侧的位置，用于焊材进入焊材库本体或离开焊材库本体。
所述焊材库本体中，与轨道平行的两个焊材库本体的侧壁内侧面安装有多个温度检测装置9和湿度检测装置10，所述温度检测装置采用现有的温度传感器，所述湿度检测装置采用现有的湿度传感器。
所述焊材库本体内还设有加热除湿设备11，所述加热除湿设备采用现有的加热除湿设备即可，其结构在此不进行详细叙述。
实施例2：
本实施例公开了一种焊材存放系统，如图5所示，包括焊材烘焙室13及实施例1所述的电站用焊材库，所述焊材烘焙室设有第二开口14，电站用焊材库的第一开口和焊材烘焙室的第二开口之间设置有传送机构，所述传送机构采用皮带传送机构15，焊材烘焙室内设置有焊材烘焙设备，所述焊材烘焙设备采用现有设备即可，在此不进行详细叙述，烘焙完成的焊材能够通过皮带传送机构输送进入焊材库本体内部进行存放。
所述皮带传送机构位于焊材烘焙室一侧的端部设置有拍照机构，所述拍照机构采用工业相机，所述工业相机与设置在焊材烘焙室内的控制系统连接，所述控制系统可采用工控机16，拍照机构能够对皮带传送机构上的焊材进行拍照，并将采集的图像传输给工控机，所述工控机与上位机连接，所述上位机可采用计算机，上位机能够显示采集的图像，操作人员利用显示的图像判断焊材的型号和规格，然后利用与上位机连接的打印机构对焊材对应的二维码图像进行打印，所述打印机构采用现有的打印机即可，所述工控机通过无线传输模块与焊材库本体内的驱动小车、机械臂、温度传感器、湿度传感器及加热除湿设备无线连接，温度传感器及湿度传感器能够将采集的信息传输给工控机，工控机控制加热除湿设备工作，所述工控机还能够控制驱动小车和机械臂的工作。
所述机械臂上安装有二维码扫描机构，所述二维码扫描机构采用现有的二维码扫描器即可，机械臂抓取焊材的同时，还能够对焊材上的二维码图像进行扫描。二维码扫描机构与工控机无线连接，能够将扫描信息传输给工控机。
实施例3：
本实施例公开了一种焊材存放系统的工作方法：焊材在烘焙室内进行烘焙，烘焙完成后的焊材放置在皮带传送机构上，皮带传送机构对皮带进行传输，经过工业相机时，工业相机采集焊材的图像并传输给工控机，工控机传输给上位机进行显示，操作人员利用上位机显示的图片判断焊材的规格型号，并利用上位机启动打印机，打印相应规格型号的焊材对应的二维码图片，图片打印好后，操作人员将图片粘贴在焊材表面，焊材继续由皮带传送机构运输至焊材库本体内部，工控机控制驱动小车带动机械臂运动至输送进焊材库本体内部焊材的一侧，工控机向机械臂发送指令，机械臂抓取焊材，机械臂抓取焊材的同时，二维码扫描器扫描焊材表面的二维码图片信息，并传输给工控机，工控机将扫描的二维码信息与预先置入工控机内部的焊材存储位置信息进行比对，确定好焊材的存放区域，然后控制驱动小车运动至相应的区域，机械臂将焊材放置到相应的焊材存放区域。
工控机可利用上位机显示焊材库本体内的实时温度和湿度值，操作人员可根据显示的温度和湿度值控制加热除湿设备的工作，保证焊材周围具有良好的温湿度环境，保证了焊材的存放质量。
本实施例的电站用焊材库，具有万向轮，方便移动，便于在狭小空间内进行移动调整，内部设有温度温度检测装置和加热除湿设备，能够实现焊材库内温度湿度的精确控制，减少人为因素的影响，更有效的保证了焊材的质量，而且焊材通皮带传送机构及机械臂进行运输转移，降低了工作人员的劳动强度，提高了劳动效率，方便焊材的管理。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种电站用焊材库，其特征在于，包括焊材库本体，焊材库本体底部设置有支撑筒，支撑筒内设置有与焊材库本体底部固定连接的升降机构，升降机构顶部与焊材库本体连接，底部连接有万向轮，焊材库内部中部位置设置有轨道，轨道连接有驱动小车，驱动小车能够沿轨道运动，驱动小车安装有机械臂，机械臂用于转移焊材，轨道两侧均设置有多个分隔板，分隔板将轨道两侧空间分隔为多个区域，不同区域用于放置不同型号的焊材，与轨道相垂直的一侧焊材库本体的侧壁上设置有第一开口，用于管材的进入和离开焊材库本体。
2.如权利要求1所述的一种电站用焊材库，其特征在于，所述焊材库本体采用立方体结构，包括立方体骨架和固定在骨架外周侧部、顶部和底部的封板。
3.如权利要求2所述的一种电站用焊材库，其特征在于，所述骨架为由多个槽钢固定而成的立方体骨架，所述焊材库本体底部的封板采用花纹钢板，顶部和侧部的封板采用聚氨酯彩钢板。
4.如权利要求1所述的一种电站用焊材库，其特征在于，所述焊材库内部底面铺设木板，木板表面铺设橡胶层。
5.如权利要求1所述的一种电站用焊材库，其特征在于，所述焊材库内安装有加热除湿设备。
6.如权利要求1所述的一种电站用焊材库，其特征在于，所述焊材库内部安装有多个温度检测装置和湿度检测装置，用于检测焊材库内的温度。
7.如权利要求1所述的一种电站用焊材库，其特征在于，所述驱动小车包括车体，所述车体底部安装有与所述轨道相匹配的行走轮，所述行走轮与驱动机构连接，驱动机构能够带动行走轮的转动，进而带动车体沿轨道行走。
8.一种焊材存放系统，其特征在于，包括焊材烘焙室及权利要求1-7任一项所述的电站用焊材库，所述焊材烘焙室设置有第二开口，所述第二开口与电站用焊材库的第一开口之间设置有与控制系统连接的传送机构，传送机构能够将焊材从焊材烘焙室输送入智能焊材库，所述焊材烘焙室内设置有焊材烘焙设备，第二开口处设置有拍照机构及打印机构，所述拍照机构与控制系统连接，所述控制系统与上位机连接，上位机连接打印机构，所述机械臂上还安装有控制系统连接的二维码扫描机构，控制系统还与机械臂及驱动小车连接；
所述拍照机构能够拍摄焊材图像传输给控制系统，控制系统能够根据拍摄的图像及上位机指令控制打印机构打印出相应的二维码图片，二维码图片粘贴到焊材后，焊材能够通过传送机构运输到焊材库，机械臂能够抓取焊材并通过二维码扫描机构采集二维码图片信息，传输给控制系统，控制系统控制驱动小车运动至设定焊材放置区域，机械臂将焊材放下。
9.如权利要求8所述的焊材存放系统，其特征在于，所述传送机构采用皮带传送机构。
10.一种权利要求8所述的焊材存放系统的工作方法，其特征在于，将焊材烘焙完成后，利用拍照机构采集其图像，并传输给控制系统，控制系统将图像传输给上位机，上位机根据采集的图像控制打印机构打印相应的二维码图片，将二维码图片粘贴在焊材后，将焊材利用传送机构传送至电站用焊材库内，控制系统控制机械臂抓取焊材的同时机械臂上安装的二维码扫描机构采集焊材上的二维码图片信息，传输给控制系统，控制系统根据得到的二维码图片信息控制驱动小车运输至设定位置，然后控制系统控制机械臂将焊材放置在设定的区域。
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