CN110758455A - 一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。

Description

一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置
技术领域
本发明涉及定位测量技术领域，具体涉及一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置。
背景技术
双轨式支撑轨道、支撑、输电线路等双轨结构在被测量或标定时有相对于轨顶或输电线中心准确定位的要求。
对于双轨式支撑轨道，由于车载非接触式轨道检测装置(如轨道轨廓传感器、轨道波磨传感器、轨道探伤传感器等)工作时不能沿轨道横向有较大晃动，故需要一种保持柔性定位的驱动装置将其定位于轨道中心，该装置应该包含相应的动力输出机构、执行机构，检测装置被固定于该装置上，其动力输出机构输出动力驱动轨道检测装置相对于被测双轨结构(如钢轨)处于相对稳定的固定位置。
如图1所示，现有技术中的柔性定位装置需要用四只定位轮驱动气缸19将轨道检测装置的定位轮10推向并贴紧双轨结构的内侧面进行轨道检测，如图2所示，检测完毕之后还需要通过两只提升气缸16将轨道检测装置提升，提升到设定位置保证其不会对安全行车造成干扰，此时，需要另外两只气缸将轨道检测装置闭锁固定在行车底盘上。现有技术中这种柔性定位装置虽然可以完成轨道检测装置和双轨结构之间的柔性定位以及轨道检测装置和行车底盘之间的闭锁，但需要八只气缸驱动，存在动力输出点多、控制节点多和控制过程复杂等结构缺陷。
例如，现有技术中的柔性定位装置中的定位轮10靠紧钢轨后实现柔性定位功能时，每根钢轨对应两个定位轮10，两个定位轮10靠紧钢轨后，其轮心连线方向决定了轨道检测装置的定位，但两根钢轨上的四个定位轮10需要相应的四个定位轮驱动气缸19推动以将定位轮10的侧面靠紧钢轨，每个定位轮驱动气缸19对应驱动一个定位轮10，每个定位轮驱动气缸19需要一个气缸控制回路来控制，四个气缸控制回路长短不一，在控制过程中既要保证推动相应的定位轮10，同时还要保证每个定位轮10对钢轨侧面产生基本相同的压力，才能保证四个定位轮10的磨损一致。同时，气缸控制环节中对四路气缸控制回路的同步性、压力一致性等方面有严格要求的，任何一路气缸控制回路的控制参数有偏差或失效都会导致整个轨道检测装置的测量结果失真或无效。
如图3所示，现有技术中的柔性定位装置在被提升后要求有闭锁功能，完成该项功能需要另外两个提升气缸16和相应的锁定机构，当然还要相应的气路控制环节。
综上，在双轨结构测量或标定时，现有技术中对应的柔性定位和闭锁装置的主要缺陷在于动力输出点多、控制节点多等，该缺陷带来的主要问题是对多气路分支控制的可靠性、一致性等高要求难以控制，在设计和工程实现等方面难度大，还存在产品在调试过程中的反复标定复杂等弊端。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，只需一个动力源作为驱动结构，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性。
本发明的技术方案为：
一种双轨结构单驱动式柔性定位装置，包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套，所述十字盘包括盘体和转轴，其盘体为十字交叉结构，其转轴垂直穿过盘体中心并两端伸出盘体，所述驱动单元包括两个驱动件，两个驱动件的一端支撑在十字盘的盘体中两个相对端的端部，两个驱动件的另一端支撑在主支撑架上，两个驱动件分别用于推动十字盘绕其转轴顺时针转动和逆时针转动；
所述十字盘的转轴从盘体上端伸出后通过轴承支撑在主支撑架上；所述十字盘的转轴从盘体下端伸出的端部和输出转动臂中心孔内的安装轴上端分别销接在柔性扭杆的两端，十字盘转动时通过柔性扭杆将十字盘的转动扭矩传到输出转动臂上，十字盘转轴下端通过轴承支撑在主支撑架上，输出转动臂中心的安装轴通过回转支撑轴承支撑在输出转动臂的中心孔内；
所述输出转动臂的两端与两个推紧连杆的一端一一对应并销接，两个推紧连杆沿轨道横向布置并分别通过关节轴承反向支撑在位于其两侧的负载框架上；每个负载框架上安装两个沿轨道纵向分布的定位轮；
所述纵向锁定杆沿双轨结构纵向设置，其两端分别与负载框架和主支撑架销接，用于限制负载框架相对轨道的纵向晃动；
所述轴承套通过回转支撑轴承支撑在输出转动臂的安装轴上，轴承套的两端和两个平衡连杆的一端一一对应并销接，两个平衡连杆沿轨道纵向反向布置并将其另一端销接在主支撑架上，所述平衡连杆具有绕其端部销轴转动的自由度，主支撑架限制平衡连杆沿轨道纵向的平移自由度。
作为一种优选方案，所述两个驱动件分别为弹簧和动力源，所述弹簧的一端和动力源的输出端分别通过关节轴承同向支撑在十字盘的盘体中两个相对端的端部，所述弹簧的另一端和动力源的另一端分别支撑在主支撑架上，使所述动力源动作后克服弹簧的回复力，推动十字盘逆时针转动，所述弹簧始终处于压缩状态，当动力源不动作时，弹簧的回复力驱动十字盘顺时针转动。
作为一种优选方案，所述动力源采用十字盘驱动气缸，其活塞杆端与十字盘连接，缸体端与主支撑架连接，十字盘驱动气缸的活塞杆伸长，驱动十字盘逆时针转动。
作为一种优选方案，所述柔性扭杆包括：万向节和扭力轴，两个所述万向节串联形成一个万向节组，一个万向节组中的两个万向节的销轴相互垂直且其安装轴朝向一致，两个万向节组相背并通过扭力轴连接为柔性扭杆，所述柔性扭杆顶端的万向节的安装轴端部销接在十字盘下端，柔性扭杆底端的万向节的安装轴端部销接在输出转动臂中心的安装轴上。
一种双轨结构单驱动式闭锁装置，用于对柔性定位装置进行闭锁，所述闭锁装置包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，两个所述闭锁销组件均沿轨道横向设置，两个所述闭锁销组件的一端分别销接在十字盘的盘体中另两个相对端的端部，其另一端沿轨道横向布置并反向插接在对应的闭锁销导引套中；两个闭锁销导引套固定在主支撑架的两相对侧，两个闭锁销导引套的轴向均与轨道的横向平行；当主支撑架在提升气缸的驱动下提升到设定位置时，其上的两个闭锁销导引套与行车固定杆下端的导引孔同轴，当弹簧的回复力驱动十字盘顺时针转动时，带动插接在两个闭锁销导引套中的两个闭锁销组件相对轨道横向展开，直至插入行车固定杆下端的导引孔，从而实现将柔性定位装置提升到设定位置后的闭锁，其中，行车固定杆上端固定在车架底盘上，导引孔设在其下端，导引孔的轴向与轨道横向平行。
作为一种优选方案，所述闭锁销组件包括：通过销轴A销接为一体的闭锁柄和闭锁杆，两个闭锁柄的另一端分别通过销轴B销接在十字盘的盘体上，两个闭锁杆的另一端沿轨道横向布置并反向搭接在两个闭锁销导引套中；所述销轴A和销轴B的轴向均与十字盘的转轴平行，所述闭锁柄相对于闭锁杆和十字盘分别具有绕所述销轴A和销轴B转动的自由度。
有益效果：
(1)本发明只需一个动力源作为驱动结构，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动，在工程实际中可以明显降低双轨结构测量或标定的成本。
(2)本发明的驱动结构为气缸，结构简单，控制方便。
附图说明
图1为现有技术中的柔性定位装置及闭锁装置中柔性定位装置的局部示意图。
图2为现有技术中提升气缸相对于主支撑架结构示意图。
图3为现有技术中的柔性定位装置提升后闭锁的局部示意图。
图4为本发明中柔性定位装置及闭锁装置的结构示意图。
图5为本发明中十字盘、十字盘驱动气缸和弹簧在主支撑架上的相对位置示意图。
图6为本发明中推紧连杆和输出转动臂之间的连接示意图。
图7为本发明中输出转动臂和回转支撑轴承之间的连接示意图。
图8为本发明中输出转动臂和轴承套之间的连接示意图。
图9为本发明中平衡连杆和轴承套之间的连接示意图。
图10为现有技术中主支撑架结构示意图。
图11为现有技术中行车固定杆、负载吊挂杆和负载框架之间的相对位置示意图。
图12为本发明中柔性扭杆和输出转动臂之间的连接示意图。
图13为本发明中闭锁销与主支撑架之间的约束示意图。
图14为本发明中工作状态A的主视图。
图15为本发明中工作状态A的俯视图。
图16为本发明中工作状态B的主视图。
图17为本发明中工作状态B的俯视图。
图18为本发明中工作状态C的主视图。
图19为本发明中工作状态D的主视图。
其中，1-十字盘，2-弹簧，3-十字盘驱动气缸，4-闭锁销组件，5-纵向锁定杆，6-推紧连杆，7-柔性扭杆，7A-万向节，7B-扭力轴，8-平衡连杆，9-负载框架，10-定位轮，11-主支撑架，12-输出转动臂，13-轴承套，14-行车固定杆，15-闭锁销导引套，16-提升气缸，17-回转支撑轴承，18-框架吊挂杆，19-定位轮驱动气缸，20-解锁气缸，21-闭锁弹簧
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1：
本实施例提供了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置，只需一个动力源作为驱动结构，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够实现柔性定位，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性。
如图4-10所示，该柔性定位装置包括：十字盘1、弹簧2、动力源、纵向锁定杆5、推紧连杆6、柔性扭杆7、平衡连杆8、负载框架9、定位轮10、输出转动臂12和轴承套13，十字盘1包括盘体和转轴，其盘体为十字交叉结构，其转轴垂直穿过盘体中心并两端伸出盘体，弹簧2的一端和动力源的输出端分别通过关节轴承同向支撑(朝向轨道纵向同一端)在十字盘1的盘体中两个相对端的端部，弹簧2的另一端和动力源的另一端分别支撑在主支撑架11上，使动力源动作后克服弹簧2的回复力，能够推动十字盘1逆时针转动，弹簧2始终处于压缩状态，当动力源不动作时，弹簧2的回复力驱动十字盘1顺时针转动；
十字盘1的转轴从盘体上端伸出的端部通过轴承支撑在主支撑架11上，其相对主支撑架11具有绕自身轴向转动的自由度；
十字盘1的转轴从盘体下端伸出的端部和输出转动臂12中心孔内的安装轴上端分别销接在柔性扭杆7的两端，十字盘1转动时通过柔性扭杆7将十字盘1的转动扭矩传到输出转动臂12上，十字盘1转轴下端的外周通过轴承支撑在主支撑架11上，输出转动臂12中心的安装轴通过回转支撑轴承17支撑在输出转动臂12的中心孔内，输出转动臂12的两端与两个推紧连杆6的一端一一对应并销接，两个推紧连杆6沿轨道横向布置并分别通过关节轴承反向支撑(朝向轨道横向的两侧)在位于其对应侧的负载框架9上，每个负载框架9上安装两个沿轨道纵向分布的定位轮10；其中，如图11所示，两个负载框架9通过框架吊挂杆18支撑在主支撑架11的两相对侧，框架吊挂杆18的两端分别与负载框架9和主支撑架11通过关节轴承相连；即当动力源未动作时，弹簧2的回复力驱动十字盘1顺时针转动，柔性扭杆7将顺时针的转矩传递到输出转动臂12上，输出转动臂12带动其两端的推紧连杆6顺时针转动，使两个负载框架9之间横向张开，从而带动安装在两个负载框架9上的四个定位轮10横向张开，直至四个定位轮10压紧在轨道上，负载框架9上搭载有检测装置，从而实现将轨道检测装置柔性定位在双轨结构上，以便于对双轨结构进行相应的检测；当动力源动作推动十字盘1逆时针转动时，柔性扭杆7将逆时针的转矩传递到输出转动臂12上，输出转动臂12带动其两端的推紧连杆6逆时针转动，使两个负载框架9之间横向缩向轨道中心，从而使安装在负载框架9上的定位轮10远离轨道；
该柔性定位装置能够使弹簧2的回复行程与定位轮10向轨道两侧张开的行程成线性关系，从而保证弹簧2回复设定行程使轨道两侧定位轮10与轨道两侧等压力均匀压紧。
纵向锁定杆5沿双轨结构纵向设置，其两端分别与负载框架9和主支撑架11销接，纵向锁定杆5用于限制负载框架9相对轨道的纵向无序晃动；
轴承套13通过回转支撑轴承17支撑在输出转动臂12的安装轴上，并与输出转动臂12形成十字型结构，轴承套13的两端和两个平衡连杆8的一端一一对应并销接，两个平衡连杆8沿轨道纵向反向布置(朝向轨道纵向的两端)并将其另一端销接在主支撑架11上，平衡连杆8具有绕其端部销轴转动的自由度，主支撑架11限制平衡连杆8沿轨道纵向的平移自由度，进而限制该柔性定位装置的纵向无序晃动。
实施例2：
在实施例1的基础上，如图12所示，柔性扭杆7包括：万向节7A和扭力轴7B，两个万向节7A串联形成一个万向节组，一个万向节组中的两个万向节7A的销轴相互垂直且其安装轴朝向一致，两个万向节组相背并通过扭力轴7B连接为柔性扭杆7(即柔性扭杆7上端的两个万向节7A的安装轴均朝上且其销轴相互垂直，柔性扭杆7下端的两个万向节7A的安装轴均朝下且其销轴相互垂直)，柔性扭杆7顶端的万向节7A的安装轴端部销接在十字盘1下端，柔性扭杆7底端的万向节7A的安装轴端部销接在输出转动臂12中心的安装轴上。
实施例3：
在实施例1或2的基础上，如图13所示，本实施例还提供了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置的闭锁装置，利用柔性定位装置中的驱动作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便和结构可靠性高，能实现闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性。
该闭锁装置包括：两个闭锁销组件4和与两个闭锁销组件4一一对应的两个闭锁销导引套15，两个闭锁销组件4均沿轨道横向设置，两个闭锁销组件4的一端分别销接在十字盘1的盘体中另两个相对端的端部，其另一端沿轨道横向布置并反向插接在对应的闭锁销导引套15中；两个闭锁销导引套15固定在主支撑架11的两相对侧，两个闭锁销导引套15的轴向均与轨道的横向平行；当主支撑架11在提升气缸16的驱动下提升到设定位置时，其上的两个闭锁销导引套15与行车固定杆14下端的导引孔同轴，当弹簧2的回复力驱动十字盘1顺时针转动时，带动插接在两个闭锁销导引套15中的两个闭锁销组件4相对轨道横向展开，直至插入行车固定杆14下端的导引孔，从而实现将柔性定位装置提升到设定位置后的闭锁，其中，如图10所示，行车固定杆14上端固定在车架底盘上，导引孔设在其下端，导引孔的轴向与轨道横向平行。
实施例4：
在实施例3的基础上，闭锁销组件4包括：通过销轴A销接为一体的闭锁柄和闭锁杆，两个闭锁柄的另一端分别通过销轴B销接在十字盘1的盘体上，两个闭锁杆的另一端沿轨道横向布置并反向搭接在两个闭锁销导引套15中；销轴A和销轴B的轴向均与十字盘1的转轴平行，闭锁柄相对于闭锁杆和十字盘1分别具有绕销轴A和销轴B转动的自由度。
具体地：柔性定位装置和闭锁装置配合可以实现轨道检测装置在双轨结构上进行四个工作状态的切换，令四个工作状态分别为工作状态A、工作状态B、工作状态C和工作状态D；
如图14-15所示，当轨道检测装置在双轨结构上处于工作状态A时，提升气缸16驱动主支撑架11落在轨道上、动力源不动作，弹簧2的回复力驱动十字盘1顺时针转动，十字盘1将顺时针的转动力矩经过柔性扭杆传到输出转动臂12上，带动其两侧的推紧连杆6横向张开，从而将负载框架9两侧的定位轮10向轨道两侧挤压。
如图16-17所示，当轨道检测装置在双轨结构上处于工作状态B时，提升气缸16驱动主支撑架11落在轨道上、动力源动作，动力源动作产生的逆时针力矩大于弹簧2的顺时针回复力，从而推动十字盘1逆时针转动，十字盘1将逆时针的转动力矩经过柔性扭杆传到输出转动臂12上，带动其两侧的推紧连杆6横向缩回，从而使负载框架9两侧的定位轮10远离轨道两侧缩向轨道中心，此时，主支撑架11通过行走轮支撑在轨道上。
如图18所示，当轨道检测装置在双轨结构上处于工作状态C时，提升气缸16驱动主支撑架11上升、动力源动作，主支撑架11上的行走轮脱离轨道，动力源动作产生的逆时针力矩大于弹簧2的顺时针回复力，从而推动十字盘1逆时针转动，带动两个闭锁销组件4横向远离主支撑架11上的两个闭锁销导引套15，此时，负载框架9两侧的定位轮10远离轨道两侧缩向轨道中心，主支撑架11及其上的柔性定位装置具有垂直轨道上下运动的自由度。
如图19所示，当轨道检测装置在双轨结构上处于工作状态D时，提升气缸16驱动主支撑架11上升至其上的闭锁销导引套15与行车固定杆14下端的导引孔同轴、动力源不动作，弹簧2的回复力驱动十字盘1顺时针转动，进而带动十字盘1上的两个闭锁销组件4横向张开，直至伸入行车固定杆14下端的导引孔，从而实现将柔性定位装置提升到设定位置后的闭锁，主支撑架11及柔性定位装置垂直于轨道上下运动的自由度被限制，可以安全行车。
实施例5：
在实施例1或2或3或4的基础上，动力源采用十字盘驱动气缸3，其活塞杆端与十字盘1连接，缸体端与主支撑架11连接，十字盘驱动气缸3的活塞杆伸长，驱动十字盘1逆时针转动。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双轨结构单驱动式柔性定位装置，其特征在于，包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套，所述十字盘包括盘体和转轴，其盘体为十字交叉结构，其转轴垂直穿过盘体中心并两端伸出盘体，所述驱动单元包括两个驱动件，两个驱动件的一端支撑在十字盘的盘体中两个相对端的端部，两个驱动件的另一端支撑在主支撑架上，两个驱动件分别用于推动十字盘绕其转轴顺时针转动和逆时针转动；
所述十字盘的转轴从盘体上端伸出后通过轴承支撑在主支撑架上；所述十字盘的转轴从盘体下端伸出的端部和输出转动臂中心孔内的安装轴上端分别销接在柔性扭杆的两端，十字盘转动时通过柔性扭杆将十字盘的转动扭矩传到输出转动臂上，十字盘转轴下端通过轴承支撑在主支撑架上，输出转动臂中心的安装轴通过回转支撑轴承支撑在输出转动臂的中心孔内；
所述输出转动臂的两端与两个推紧连杆的一端一一对应并销接，两个推紧连杆沿轨道横向布置并分别通过关节轴承反向支撑在位于其两侧的负载框架上；每个负载框架上安装两个沿轨道纵向分布的定位轮；
所述纵向锁定杆沿双轨结构纵向设置，其两端分别与负载框架和主支撑架销接，用于限制负载框架相对轨道的纵向晃动；
所述轴承套通过回转支撑轴承支撑在输出转动臂的安装轴上，轴承套的两端和两个平衡连杆的一端一一对应并销接，两个平衡连杆沿轨道纵向反向布置并将其另一端销接在主支撑架上，所述平衡连杆具有绕其端部销轴转动的自由度，主支撑架限制平衡连杆沿轨道纵向的平移自由度。
2.如权利要求1所述的双轨结构单驱动式柔性定位装置，其特征在于，所述两个驱动件分别为弹簧和动力源，所述弹簧的一端和动力源的输出端分别通过关节轴承同向支撑在十字盘的盘体中两个相对端的端部，所述弹簧的另一端和动力源的另一端分别支撑在主支撑架上，使所述动力源动作后克服弹簧的回复力，推动十字盘逆时针转动，所述弹簧始终处于压缩状态，当动力源不动作时，弹簧的回复力驱动十字盘顺时针转动。
3.如权利要求2所述的双轨结构单驱动式柔性定位装置，其特征在于，所述动力源采用十字盘驱动气缸，其活塞杆端与十字盘连接，缸体端与主支撑架连接，十字盘驱动气缸的活塞杆伸长，驱动十字盘逆时针转动。
4.如权利要求1或2或3所述的双轨结构单驱动式柔性定位装置，其特征在于，所述柔性扭杆包括：万向节和扭力轴，两个所述万向节串联形成一个万向节组，一个万向节组中的两个万向节的销轴相互垂直且其安装轴朝向一致，两个万向节组相背并通过扭力轴连接为柔性扭杆，所述柔性扭杆顶端的万向节的安装轴端部销接在十字盘下端，柔性扭杆底端的万向节的安装轴端部销接在输出转动臂中心的安装轴上。
5.一种双轨结构单驱动式闭锁装置，其特征在于，用于对权利要求1或2或3所述的柔性定位装置进行闭锁，所述闭锁装置包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，两个所述闭锁销组件均沿轨道横向设置，两个所述闭锁销组件的一端分别销接在十字盘的盘体中另两个相对端的端部，其另一端沿轨道横向布置并反向插接在对应的闭锁销导引套中；两个闭锁销导引套固定在主支撑架的两相对侧，两个闭锁销导引套的轴向均与轨道的横向平行；当主支撑架在提升气缸的驱动下提升到设定位置时，其上的两个闭锁销导引套与行车固定杆下端的导引孔同轴，当弹簧的回复力驱动十字盘顺时针转动时，带动插接在两个闭锁销导引套中的两个闭锁销组件相对轨道横向展开，直至插入行车固定杆下端的导引孔，从而实现将柔性定位装置提升到设定位置后的闭锁，其中，行车固定杆上端固定在车架底盘上，导引孔设在其下端，导引孔的轴向与轨道横向平行。
6.如权利要求5所述的双轨结构单驱动式闭锁装置，其特征在于，所述闭锁销组件包括：通过销轴A销接为一体的闭锁柄和闭锁杆，两个闭锁柄的另一端分别通过销轴B销接在十字盘的盘体上，两个闭锁杆的另一端沿轨道横向布置并反向搭接在两个闭锁销导引套中；所述销轴A和销轴B的轴向均与十字盘的转轴平行，所述闭锁柄相对于闭锁杆和十字盘分别具有绕所述销轴A和销轴B转动的自由度。
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