CN110758207A - 一种混凝土布料管道拖移机械车 - Google Patents
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Abstract
一种混凝土布料管道拖移机械车,包括车体、夹爪和托管架,所述车体又包括车架、车壳和行走轮。所述车架中部设置有夹爪固定架,在夹爪固定架上设置有夹爪升降机构,所述夹爪升降机构的下端部固设有固定爪,固定爪上铰接有活动爪,所述固定爪与活动爪联合构成夹爪。所述活动爪的中部铰接有夹爪液压缸,夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架,所述活动爪支架与夹爪升降机构的下端部固定连接。所述车架下部设置有托管架。本发明公开的混凝土布料管拖移机械车,可以通过夹爪与托管架的配合,对地面上的布料管进行加持与承托,并通过机械车的灵活行走对布料软管进行移动,解放了工人,提高了工作效率,方便了混凝土的布料与施工。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土施工技术领域,尤其涉及一种混凝土布料管道拖移机械车。
背景技术
混凝土地面浇筑混凝土时,需要用到混凝土布料管将混凝土输送到工作面。目前,在施工过程中有关于布料管的移动、位置调整等工作基本由操作工人手动进行操作。由于布料管在充满混凝土后,异常沉重,而且渗出的泥浆粘附在布料管外壁表面,工人在操作时劳动强度大、工作条件比较恶劣。
因此,现需要一种能够实现对混凝土布料管进行位置调整、拖拉移动的机械车。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题,提供一种混凝土布料管道拖移机械车,该机械车可以与本公司另一件实用新型“一种混凝土布料车(授权公告号:CN208534054U)”进行配合使用,进行并完成混凝土布料管的位置调整及移动的工作任务。
本发明所述的一种混凝土布料管道拖移机械车,包括车体、夹爪和托管架,所述车体又包括车架、车壳和行走轮。所述车架中部设置有夹爪固定架,在夹爪固定架上设置有夹爪升降机构,所述夹爪升降机构的下端部固设有固定爪,固定爪上铰接有活动爪,所述固定爪与活动爪联合构成夹爪。所述活动爪的中部铰接有夹爪液压缸,夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架,所述活动爪支架与夹爪升降机构的下端部固定连接。所述车架下部设置有托管架。
进一步的,所述车架下部前、后两端分别设置有前桥固定架、后桥固定架,在前桥固定架上固设有前桥。所述前桥两端分别设置有一个转向轴,在前桥的中部设置有一双向液压缸。所述转向轴上端设置有传动链齿,下端固设有转向轮支架,在转向轮支架的下部设置有液压马达和行走轮,所述液压马达与行走轮轴连接。所述双向液压缸的两端分别与同一条传动链条的两端进行连接,所述传动链条套设在传动链齿上。所述后桥固定架与前桥固定架对应设置。所述车架上部设置有发动机、液压控制阀组和电路控制器,在发动机上设置有液压泵。在车架上包覆有车壳。
进一步的,所述液压泵由输油管与液压控制阀组、液压马达、升降液压缸和夹爪液压缸连通并构成输油回路。
进一步的,所述车架中部开设有夹爪槽,在夹爪槽的一侧设置有夹爪固定架,夹爪固定架上固设有夹爪升降机构,所述夹爪升降机构包括滑轨架、滑轨和升降液压缸。所述滑轨架固设在夹爪固定架上,在滑轨架内部滑动设置有滑轨,滑轨架一侧外壁上铰接有升降液压缸,升降液压缸另一端与滑轨的前端铰接连接。在滑轨的端头上固设有固定爪,固定爪上铰接有活动爪,在活动爪的中部铰接有夹爪液压缸,夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架,活动爪支架与滑轨前端固定设置。
进一步的,所述托管架包括托管固定架、托管活动架和托管架锁杆,所述托管固定架通过固定板固设在车架下部一侧,在车架下部的另一侧固设有若干固定臂,固定臂上转动连接有翻转曲臂。所述翻转曲臂的一端设置有撑杆,翻转曲臂的内侧壁上设置有弹簧,弹簧的另一端连接有托管架锁杆,托管架锁杆一端铰接在车架上,另一端开设有卡扣槽。所述翻转曲臂另一端固设有托管活动架。
针对本发明所公开的机械车,为了方便理解,做出如下说明:
1、电路控制器,电路控制器的设置一方面是控制车体上的电器元件的协同运作,对各个液压缸和液压马达的运作时机做出判断,向液压控制器发出动作指令;另一方面是与外部的手持遥控器进行信号对接,实现操作人员对本机械车的控制。也就是说,操作人员操纵手持遥控器,手持遥控器通过电信号控制电路控制器,电路控制器在将指令传递至液压控制器,液压控制器通过调节、控制各个液压缸和液压马达的动作控制机械车的各项功能。
2、液压控制器,负责控制液压缸的动作和液压马达的转动速度以及方向。负责接收电路控制器的指令,做出相应的动作。
3、夹爪,负责将地上的布料管加持并抓起,将一段布料管抬离地面,以便于移动布料管。
4、托管架,负责对夹爪提升上来的布料管进行承托,防止布料管过重,对夹爪造成损坏。
本发明的工作原理:在工作过程中,操作人员将机器开到需要夹持的管道上方,将活动托架打开。然后操作夹爪液压缸收缩,将活动夹爪打开,再通过升降液压缸的伸长放下夹爪下方至指定位置。在夹爪夹持布料管的管道后,通过伸长夹爪液压缸使活动夹爪夹持布料管,然后操纵升降液压缸提升夹爪,再将活动托管架关闭,托管架锁杆上的卡扣槽在弹簧作用下卡扣在撑杆上,将活动托管架锁住。
当机械车转移至指定位置后,手动打开托管架锁杆,将活动托管架打开,在操作机械车将布料管放下即可。
附图说明:
图1:机械车整车示意图;
图2:机械车夹持布料管示意图;
图3:行走轮结构示意图;
图4:夹爪立体结构示意图;
图5:车架-夹爪-托管架俯视示意图;
图6:车架-夹爪-托管架仰视示意图;
图7:车架-夹爪-托管架正视示意图;
图8:车架-托管架立体示意图;
图9:车架-夹爪立体示意图。
其中,1-车体,10-车架,101-前桥固定架,1011-前桥,1012-转向轴,1013-双向液压缸,1014-传动链齿,1015-转向轮支架,1016-液压马达,1017-传动链条,102-后桥固定架,103-发动机,104-液压控制阀组,105-电路控制器,106-液压泵,107-输油管,108-夹爪槽,11-车架,12-行走轮,2-夹爪,20-夹爪固定架,21-夹爪升降机构,211-滑轨架,212-滑轨,213-升降液压缸,22-固定爪,221-活动爪,222-夹爪液压缸,223-活动爪支架,3-托管架,30-托管固定架,301-固定板,302-固定臂,303-翻转曲臂,304-撑杆,305-弹簧,31-托管活动架,32-托管架锁杆,321-卡扣槽。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明进行更详细的说明。
结合附图,所述的一种混凝土布料管道拖移机械车,包括车体1、夹爪2和托管架3,所述车体1又包括车架10、车壳11和行走轮12。所述车架10下部前、后两端分别设置有前桥固定架101、后桥固定架102,在前桥固定架101上固设有前桥。所述前桥两端分别设置有一个转向轴1012,在前桥的中部设置有一双向液压缸1013。所述转向轴1012上端设置有传动链齿1014,下端固设有转向轮支架1015,在转向轮支架1015的下部设置有液压马达1016和行走轮12,所述液压马达1016与行走轮12轴连接。所述双向液压缸1013的两端分别与同一条传动链条1017的两端进行连接,所述传动链条1017套设在传动链齿1014上。所述后桥固定架102与前桥固定架101对应设置。所述车架10上部设置有发动机103、液压控制阀组104和电路控制器105,在发动机103上设置有液压泵106。在车架10上包覆有车壳11。所述车架10中部开设有夹爪槽108,在夹爪槽108的一侧设置有夹爪固定架20,夹爪固定架20上固设有夹爪升降机21构,所述夹爪升降机21构包括滑轨架211、滑轨212和升降液压缸213。所述滑轨架211固设在夹爪固定架20上,在滑轨架211内部滑动设置有滑轨212,滑轨架211一侧外壁上铰接有升降液压缸213,升降液压缸213另一端与滑轨212的前端铰接连接。在滑轨212的端头上固设有固定爪22,固定爪22上铰接有活动爪221,在活动爪221的中部铰接有夹爪液压缸222,夹爪液压缸222另一端铰接有活动爪支架223,活动爪支架223与滑轨212前端固定设置。所述固定爪22与活动爪221联合构成夹爪2。所述托管架3括托管固定架30、托管活动架31和托管架锁杆32,所述托管固定架30通过固定板301固设在车架10下部一侧,在车架10下部的另一侧固设有若干固定臂302,固定臂302上转动连接有翻转曲臂303。所述翻转曲臂303的一端设置有撑杆304,翻转曲臂303的内侧壁上设置有弹簧305,弹簧305的另一端连接有托管架锁杆32,托管架锁杆32一端铰接在车架10上,另一端开设有卡扣槽321。所述翻转曲臂303另一端固设有托管活动架31。所述液压泵106由输油管107与液压控制阀组104、液压马达1016、升降液压缸213和夹爪液压缸222连通并构成输油回路。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本发明的有益之处:本发明公开的混凝土布料管拖移机械车,可以通过夹爪与托管架的配合,对地面上的布料管进行加持与承托,并通过机械车的灵活行走对布料软管进行移动,解放了工人,提高了工作效率,方便了混凝土的布料与施工。
Claims (5)
1.一种混凝土布料管道拖移机械车,包括车体(1)、夹爪(2)和托管架(3),所述车体(1)又包括车架(10)、车壳(11)和行走轮(12);其特征在于,所述车架(10)中部设置有夹爪固定架(20),在夹爪固定架(20)上设置有夹爪升降机(21)构,所述夹爪升降机(21)构的下端部固设有固定爪(22),固定爪(22)上铰接有活动爪(221),所述固定爪(22)与活动爪(221)联合构成夹爪(2);所述活动爪(221)的中部铰接有夹爪液压缸(222),夹爪液压缸(222)另一端铰接有活动爪支架(223),所述活动爪支架(223)与夹爪升降机(21)构的下端部固定连接;所述车架(10)下部设置有托管架(3)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土布料管拖移机械车,其特征在于:所述车架(10)下部前、后两端分别设置有前桥固定架(101)、后桥固定架(102),在前桥固定架(101)上固设有前桥;所述前桥两端分别设置有一个转向轴(1012),在前桥的中部设置有一双向液压缸(1013);所述转向轴(1012)上端设置有传动链齿(1014),下端固设有转向轮支架(1015),在转向轮支架(1015)的下部设置有液压马达(1016)和行走轮(12),所述液压马达(1016)与行走轮(12)轴连接;所述双向液压缸(1013)的两端分别与同一条传动链条(1017)的两端进行连接,所述传动链条(1017)套设在传动链齿(1014)上;所述后桥固定架(102)与前桥固定架(101)对应设置;所述车架(10)上部设置有发动机(103)、液压控制阀组(104)和电路控制器(105),在发动机(103)上设置有液压泵(106);在车架(10)上包覆有车壳(11)。
3.根据权利要求2所述一种混凝土布料管拖移机械车,其特征在于:所述液压泵(106)由输油管(107)与液压控制阀组(104)、液压马达(1016)、升降液压缸(213)和夹爪液压缸(222)连通并构成输油回路。
4.根据权利要求1所述一种混凝土布料管拖移机械车,其特点在于:所述车架(10)中部开设有夹爪槽(108),在夹爪槽(108)的一侧设置有夹爪固定架(20),夹爪固定架(20)上固设有夹爪升降机(21)构,所述夹爪升降机(21)构包括滑轨架(211)、滑轨(212)和升降液压缸(213);所述滑轨架(211)固设在夹爪固定架(20)上,在滑轨架(211)内部滑动设置有滑轨(212),滑轨架(211)一侧外壁上铰接有升降液压缸(213),升降液压缸(213)另一端与滑轨(212)的前端铰接连接;在滑轨(212)的端头上固设有固定爪(22),固定爪(22)上铰接有活动爪(221),在活动爪(221)的中部铰接有夹爪液压缸(222),夹爪液压缸(222)另一端铰接有活动爪支架(223),活动爪支架(223)与滑轨(212)前端固定设置。
5.根据权利要求1所述一种混凝土管道拖移机械车,其特征在于:所述托管架(3)包括托管固定架(30)、托管活动架(31)和托管架锁杆(32),所述托管固定架(30)通过固定板(301)固设在车架(10)下部一侧,在车架(10)下部的另一侧固设有若干固定臂(302),固定臂(302)上转动连接有翻转曲臂(303);所述翻转曲臂(303)的一端设置有撑杆(304),翻转曲臂(303)的内侧壁上设置有弹簧(305),弹簧(305)的另一端连接有托管架锁杆(32),托管架锁杆(32)一端铰接在车架(10)上,另一端开设有卡扣槽(321);所述翻转曲臂(303)另一端固设有托管活动架(31)。
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