CN110758002A - 一种集造雪设备于一体的雪雕3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，组成结构包括：底座、信息接入端口、调速装置、多个电机、底座端盖、多个转动副、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、喷头、喷头架、送料软管、造雪设备、微型高压气泵、进气管、进水管、螺钉螺母、U形夹片、独立支架、小型水泵、齿轮1、齿轮2；所述造雪设备固定在连杆2上，也可以安装在独立支架安装托杆上；所述造雪设备包括冷室和冷室后端盖；本发明集造雪设备于一体的雪雕3D打印机结构更加简洁，喷头可以完成多角度的打印动作，解决了悬空零件的打印精度问题，从而提高了镂空部分处理的效果，同时又不局限于XY平面切片式打印，可降低打印零件的台阶效应，提高打印效率与精度。

Description

一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机

技术领域

本发明属于3D打印机技术领域，涉及一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机。

背景技术

现有结构的3D打印机结构复杂、零件精度要求高，空间利用率低，具有台阶效应，作品分层明显，打印效率和精度低，且自身无法提供打印材料，此外打印材料多为热熔液体，无法打印冰雪材质的作品。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，解决了现有技术中存在现有结构的3D打印机结构复杂、零件精度要求高，空间利用率低，具有台阶效应，作品分层明显，打印效率和精度低，打印材料多为热熔液体，无法打印冰雪材质作品的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，组成结构包括：底座、信息接入端口、调速装置、多个电机、底座端盖、多个转动副、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、喷头、喷头架、送料软管、造雪设备、微型高压气泵、进气管、进水管、U形夹片、螺钉螺母、独立支架、小型水泵、齿轮1、齿轮2；

所述造雪设备通过螺钉螺母和U形夹片固定在连杆2上；

所述底座与底座端盖通过齿轮1、齿轮2连接（如图2所示），调速装置、信息接入端口位于底座上；

所述底座端盖与连杆1、连杆1与连杆2、连杆2与连杆3、连杆3与连杆4、连杆4与喷头架之间均是通过转动副相连接；

所述喷头架上安装喷头；

所述喷头和造雪设备通过送料软管相连通，位于底座上的小型水泵和造雪设备通过进水管相连通；位于连杆2左端上的微型高压气泵和造雪设备通过进气管相连通。

进一步的，所述电机有8个，分别安装在底座上、底座端盖与连杆1的转动副旁、连杆1与连杆2的转动副旁、连杆2与连杆3的转动副旁、连杆3与连杆4的转动副旁、连杆4与喷头架的转动副旁、喷头的储料仓1的上方，助力风扇靠近冷室后端盖一侧；8个电机使用同一类型电机；所述送料软管外包有送料软管镀层。

进一步的，所述独立支架包括： U形夹片、螺钉螺母、球面副、安装托杆、上端方形杆、中间方形杆、下端方形杆支架底座、螺纹圆底钉；支架底座为十字交叉型，支架底座安装4个螺纹圆底钉；下端方形杆支架底座与中间方形杆、中间方形杆与上端方形杆分别相连接，上端方形杆通过球面副和安装托杆相连接，其中下端方形杆与支架底座为一体结构。

进一步的，所述造雪设备可以通过2对U形夹片和4对螺钉螺母加紧固定在连杆2上，也可以以同样的方式安装在独立支架的安装托杆上。

进一步的，所述造雪设备包括：冷室和冷室后端盖；

冷室后端盖上设置高压空气接入口、水气自动测控阀门、冷水接入口、进气孔；水气自动测控阀门左右两侧有与冷室后端盖相对应的螺纹孔，可以通过螺钉定位安装，必要时可拆卸；

冷室后端口安装有水气混合管道和助力风扇，水气混合管道与冷室由2对螺钉螺母连接，助力风扇的轴与水气混合管道中间预留的孔配合，安装在助力风扇上的电机给助力风扇提供动力，水气混合管道左端接有室内高压空气接入软管和室内冷水接入软管，水气混合管道右端在圆周上均匀分布小喷嘴，冷室后端口与冷室后端盖由2对螺钉螺母连接；

冷室内部安装高于底部的网格板，网格板的后端略高于前端；冷室上端中间位置安装温湿度测控调节装置，该装置前后有与冷室上端相对应的螺纹孔，可以通过螺钉定位安装，必要时可以拆卸（如图3所示）；冷室腔体下部设有排气口；冷室前端是冷室出口。

进一步的，所述喷头包括弹性联轴器、螺纹槽、喷嘴夹持装置、送料丝杆、喷头针、电机、储料仓、储料管、氟橡胶塞；

电机位于储料仓的上方，电机上的输出轴伸入储料仓的内部，储料仓位于储料管的上方，储料仓和储料管相连通，储料管外部是喷嘴夹持装置，喷嘴夹持装置内部设置螺纹槽；储料管的下方是一圆台形状，储料管管口安装喷头针；

弹性联轴器位于储料管上端和储料仓两者的内部，弹性联轴器内部的上端是电机的输出轴，送料丝杆的上端在弹性联轴器内部的下端，并且送料丝杆和电机的输出轴相连接；（独立支架上的球面副不用电机，手动调整所需位置即可）。

进一步的，所述储料仓和造雪设备的冷室出口通过送料软管相连通，小型水泵和造雪设备的冷水接入口通过进水管相连通；微型高压气泵和造雪设备的高压空气接入口通过进气管相连通；水气混合管道左端设置的室内高压空气接入软管和室内冷水接入软管分别和冷室后端盖的高压空气接入口、冷水接入口相连通。

进一步的，所述螺纹槽在喷嘴夹持装置结构内部，是从上到下连通的一条弹簧形状的内孔，如图10所示，氟利昂由螺纹槽上端的口注入，入口由直径略大于入口直径的氟橡胶塞塞入以实现密封。

进一步的，所述集造雪设备于一体的雪雕3D打印机：以连杆1与底座端盖连接处的转动副为原点，定义竖直方向为Z轴，向上为Z轴的正半轴，左右方向为X轴，向左为X轴的正半轴，前后方向为Y轴，向前为Y轴的正半轴；底座端盖旋转平面与Z轴垂直，

沿左右方向可以实现-90°～+90°范围的转动；连杆1与Z轴平行，连杆1可以实现左右方向-60°～+60°范围的转动；连杆2与X轴平行，连杆2可以实现上下方向-60°～+60°范围的的转动；连杆3与Z轴平行，连杆3可以实现左右方向-120°～+90°范围的转动；连杆4与X轴平行，连杆4可以实现上下方向-120°～+120°的范围的转动；连杆4为L形，对于连接在连杆4另一端的喷头架，可以实现-180°～+180°范围的转动。

发明的有益效果是：

1.本发明的结构更加简洁，为摇杆式机械臂结构，装配简便，对装配的精度及设备的放置位置的水平度要求不高。

2.本发明打印机主体的机构为摇杆式机械臂结构，且为6轴式机械臂结构（其中第一个轴连接于底座和底座端盖间，齿轮2连接在此转动轴上；第二个轴连接在底座端盖与连杆1间，第三个轴连接在连杆1和连杆2之间，第四个轴连接在连杆2和连杆3之间，第五个轴连接在连杆3和连杆4之间，第六个轴连接在连杆4和喷头架之间），使喷头可以完成多角度的打印动作，解决了悬空零件的打印精度问题，从而提高了镂空部分处理的效果，同时又不局限于 XY 平面切片式打印，可降低打印零件的台阶效应，提高打印效率与精度。

3.本发明有自备的打印原料自制装置，可以根据需要自发制造打印原料，在减少外界自然环境的限制的同时还降低了生产成本。

4.本发明的储料管内部设有送料丝杆装置，有效提高了打印材料的输送效率，防止喷嘴堵塞。

5.本发明的送料软管外部包裹恒温外层，打印材料由送料软管传送至喷头的过程中质量可能会受外界温度的影响，包裹恒温外层有利于打印材料进一步冷化，保证了打印材料的质量。

6.本发明的打印速度可设置为变量，可根据情况需要设置合适的打印速度，提高了打印质量和效率。

7.本发明的造雪设备有两种安装方式，可以根据实际需要自行选择合适的安装方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是底座与底座端盖之间的连接图。

图3是造雪装置的轴二侧视图。

图4是造雪装置去掉后端盖的的轴二侧视图。

图5是造雪装置主视图的剖面图。

图6是水气混合管道的示意图

图7是喷头的剖视图。

图8是独立支架顶端球面副的剖视图。

图9是连杆4的示意图。

图10是螺纹槽的透视图。

图中：1.底座、2.信息接入端口、3.调速装置、4.电机、5.底座端盖、6.转动副、7.连杆1、8.连杆2、9.连杆3、10.连杆4、11.喷头、12.喷头架、13.送料软管、14.送料软管镀层、15.造雪设备、16.微型高压气泵、17.进气管、18.进水管、19.U形夹片、20.螺钉螺母、21.球面副、22.安装托杆、23.上端方形杆、24.中间方形杆、25.下端方形杆支架底座、26.独立支架、27.小型水泵、28.螺纹圆底钉、29.齿轮1、30.齿轮2、31.高压空气接入口、32.水气自动测控阀门、33.冷水接入口、34.进气孔、35.冷室后端盖、36.冷室、37.排气口、38.冷室出口、39.水气混合管道、40.助力风扇、41.温湿度测控调节装置、42.室内高压空气接入软管、43.室内冷水接入软管、44.网格板、45.小喷嘴、46.弹性联轴器、47.螺纹槽、48.喷嘴夹持装置、49.送料丝杆、50.喷头针、51.储料仓、52.储料管 、53.氟橡胶塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，组成结构包括：底座1、信息接入端口2、调速装置3、多个电机4、底座端盖5、多个转动副6、连杆1：7、连杆2：8、连杆3：9、连杆4：10、喷头11、喷头架12、送料软管13、造雪设备15、微型高压气泵16、进气管17、进水管18、U形夹片19、螺钉螺母20、独立支架26、小型水泵27、齿轮1：29（此处是指齿轮1对应图上标号29，后面类似表述不再解释）、齿轮2：30。

所述造雪设备15可以通过2对U形夹片19和4对螺钉螺母20加紧固定在连杆2：8上，也可以以同样的方式安装在独立支架26的安装托杆22上；所述底座与底座端盖5通过齿轮1：29、齿轮2：30连接（如图2所示），调速装置3、信息接入端口2位于底座上。

所述底座端盖5与连杆1：7、连杆1：7与连杆2：8、连杆2：8与连杆3：9、连杆3：9与连杆4：10、连杆4：10与喷头架12之间均是通过转动副6相连接，喷头架12上安装喷头11；所述电机4有8个，分别安装在底座上、底座端盖5与连杆1：7的转动副6旁、连杆1：7与连杆2：8的转动副6旁、连杆2：8与连杆3：9的转动副6旁、连杆3：9与连杆4：10的转动副6旁、连杆4：10与喷头架12的转动副6旁、喷头11的储料仓51的上方，助力风扇40靠近冷室后端盖35一侧；8个电机4使用同一类型电机4；所述送料软管13外包有送料软管镀层14。

所述喷头11上的储料仓51和造雪设备15的冷室出口38通过送料软管13相连通；位于底座上的小型水泵27和造雪设备15的冷水接入口33通过进水管18相连通；位于连杆2：8左端上的微型高压气泵16和造雪设备15的高压空气接入口31通过进气管17相连通；水气混合管道39左端设置的室内高压空气接入软管42和室内冷水接入软管43分别和冷室后端盖35的高压空气接入口31、冷水接入口33相连通。

所述独立支架26包括： U形夹片19、螺钉螺母20、球面副21、安装托杆22、上端方形杆23、中间方形杆24、下端方形杆支架底座25、螺纹圆底钉28；支架底座为十字交叉型，支架底座安装4个螺纹圆底钉28；下端方形杆支架底座25与中间方形杆24、中间方形杆24与上端方形杆23分别相连接，如图8所示，上端方形杆23通过球面副21和安装托杆22相连接，其中下端方形杆与支架底座为一体结构（独立支架26上的球面副21不用电机4，手动调整所需位置即可）。

所述造雪设备15包括：冷室36和冷室后端盖35；冷室后端盖35上设置高压空气接入口31、水气自动测控阀门32、冷水接入口33、进气孔34；水气自动测控阀门32左右两侧有与冷室后端盖35相对应的螺纹孔，可以通过螺钉定位安装，必要时可拆卸；如图4所示，冷室36后端口安装有水气混合管道39和助力风扇40，水气混合管道39与冷室36由2对螺钉螺母20连接，助力风扇40的轴与水气混合管道39中间预留的孔配合，安装在助力风扇40上的电机4给助力风扇40提供动力，水气混合管道39左端接有室内高压空气接入软管42和室内冷水接入软管43，如图6所示，水气混合管道39右端在圆周上均匀分布小喷嘴45，冷室36后端口与冷室后端盖35由2对螺钉螺母20连接；如图5所示，冷室36内部安装高于底部的网格板44，网格板44的后端略高于前端；冷室36上端中间位置安装温湿度测控调节装置41，该装置前后有与冷室36上端相对应的螺纹孔，可以通过螺钉定位安装，必要时可以拆卸（如图3所示）；冷室36腔体下部设有排气口37；冷室36前端是冷室出口38。

如图7所示，所述喷头11包括弹性联轴器46、螺纹槽47、喷嘴夹持装置48、送料丝杆49、喷头针50、电机4、储料仓51、储料管52、氟橡胶塞53；电机4位于储料仓51的上方，电机4上的输出轴伸入储料仓51的内部，储料仓51位于储料管52的上方，储料仓51和储料管52相连通，储料管52外部是喷嘴夹持装置48，喷嘴夹持装置48内部设置螺纹槽47；储料管52的下方是一圆台形状，储料管52管口即为喷嘴，喷嘴处安装喷头针50；弹性联轴器46位于储料管52上端和储料仓51的内部，弹性联轴器46内部的上端是电机4的输出轴，送料丝杆49的上端在弹性联轴器46内部的下端，并且送料丝杆49和电机4的输出轴相连接；所述螺纹槽47在喷嘴夹持装置48结构内部，是从上到下连通的一条弹簧形状的内孔，如图10所示，若对图10进行剖面，图10剖面图上的圆孔将会和图7中的螺纹槽剖面图中左右两侧交错排布的圆孔相对应，氟利昂由螺纹槽47上端的口注入，入口由直径略大于入口直径的氟橡胶塞53塞入以实现密封，如图10中的53。

所述集造雪设备于一体的雪雕3D打印机：以连杆1：7与底座端盖5连接处的转动副6为原点，定义竖直方向为Z轴，向上为Z轴的正半轴，左右方向为X轴，向左为X轴的正半轴，前后方向为Y轴，向前为Y轴的正半轴；底座端盖5旋转平面与Z轴垂直，沿左右方向可以实现-90°～+90°范围的转动；连杆1：7与Z轴平行，连杆1：7可以实现左右方向-60°～+60°范围的转动；连杆2：8与X轴平行，连杆2：8 可以实现上下方向-60°～+60°范围的的转动；连杆3：9与Z轴平行，连杆3：9可以实现左右方向-120°～+90°范围的转动；连杆4：10与X轴平行，连杆4：10 可以实现上下方向-120°～+120°的范围的转动；如图9所示，连杆4：10为L形，对于连接在连杆4：10另一端的喷头架12，可以实现-180°～+180°范围的转动。

一种集造雪设备15于一体的雪雕3D打印机，具体使用方式与作用：

步骤S1，在信息接入端口2接入需要打印的雪雕模型的参数信息；

步骤S2，启动造雪设备15，具体为先开启造雪设备15的温湿度测控调节装置41，再开启水气自动测控阀门32，待温度达到-10℃～-15℃时再开启微型高压气泵16及小型水泵27，输入高压空气和冷水，水的过饱和度控制在0.1～0.3

，开始造雪；

步骤S3，造雪设备15制造出打印材料后（即造雪成形时），启动各个转动副6处的电机4，由冷室36左端的高压空气接入口31输入高压空气提供动力，经由造雪设备15的冷室出口38再通过送料软管13传送至喷头11，再由喷头11内部的送料丝杆49传送至喷嘴，喷头11中的喷嘴依照程序指令调节喷嘴的位置，使打印材料在程序的预设轨迹中进行堆积,形成完整的打印作品。此处的根据程序指令预设轨迹的技术，参考数控机床刀头的运行轨迹的预先设置原理，不做重复赘述。送料软管13外部镀有软管镀层，软管镀层可以隔热有效减少外界温度对管内材料质量的影响。

关于本发明的技术方案说明如下：

所述造雪设备15中冷室36提供适于成雪的零下环境；冷室36左端的两个接入口分别接入高压空气与冷水；高压空气与冷水进入水汽混合管道39内充分混合并由水汽混合管道39右端的小喷嘴45喷出雾化；安装在水汽混合管道39中间的助力风扇40为喷出的雾化水继续提供动力，使雾化水喷出距离更远、雾化效果更明显，更易成雪。其中，高压空气由微型高压气泵16提供。

冷室后端盖35上的水气自动测控阀门32，根据检测到的冷室内的水、气的密度和压强，自动调节控制阀门，控制高压空气和冷水的输入量，同时控制内部的压强。冷室36上侧安装温湿度测控调节装置41，根据检测到的冷室内的温度和湿度，自动调节制冷换气装置，控制内部温、湿度。这套自控系统将温度控制在-10℃～-15℃之间，水的过饱和度控制在0.1～0.3

，此时的雪花形状为枝状和扇形板状，粘合度最好。此处的自控系统是现有领域技术人员基于专业知识可以理解的，不做重复赘述。

造雪设备15的冷室36内部安装高于底部的网格板44，一方面防止未能成雪的雾化水滴与已生成的雪混合，另一方面防止生成的雪从底部开始堆积，从而提高了成雪质量和效率，而且网格板44的后端略高于前端，可以使雪依靠惯性向前端堆积。

所述造雪设备15有两种安装方式。第一种安装方式（造雪设备15安装在连杆2上）适用于温度过高或温度过低的造雪环境，将送料软管13的长度缩短可以减少外界环境温度对软管内的材料形态的影响；第二种安装方式适用于温度适宜的造雪环境，造雪设备15安装在此独立支架26上的安装托杆22上，可以减少在大功率造雪时高压空气对打印机主体的冲击，有利于保障打印精度。该支架可以实现竖直方向的伸缩，上端方形杆23通过球面副21和安装托杆22连接，为造雪设备15提供灵活多变的位置条件。

所述打印机的喷头11固定在喷头架12上， 打印机的喷头11内部安装有送料丝杆49，提高送料效率，在输入高压空气的同时，快速送料，有效防止喷嘴的堵塞。此外，喷嘴夹持装置48内部设有螺纹槽47，螺纹槽47内部装有氟利昂，可以使喷嘴处的温度保持恒温，保持打印材料的质量。

所述的集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，安装有调速装置3，调速装置3将打印速度设置为变量，可根据需要调整打印速度，改善打印质量，改善打印中存在的成型缺陷问题。打印机的调速装置参照林宇等的《FDM技术3D打印机打印头结构优化设计》中的实验设置方法，可将打印速度设置为两个值：20

和40

，高速用于不利于冰雪存放的环境下的打印，如风大、温度略高等环境下，低速可用于利于冰雪存放环境下的打印，且能保障打印的精度。

所述的集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，各个转动副6处的动力源由电机4（电机4为直流电机）提供，电机4作为驱动原件，带动打印喷头11在打印工作台上移动并精确定位（喷嘴的位置由接入的路径信息程序确定，确定的方法属于现有技术，不做重复赘述），打印喷头11与造雪设备15相连接，可以保证在打印过程中可以不间断的持续送料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，组成结构包括：底座（1）、信息接入端口（2）、调速装置（3）、多个电机（4）、底座端盖（5）、多个转动副（6）、连杆1（7）、连杆2（8）、连杆3（9）、连杆4（10）、喷头（11）、喷头架（12）、送料软管（13）、造雪设备（15）、微型高压气泵（16）、进气管（17）、进水管（18）、螺钉螺母（20）、U形夹片（19）、独立支架（26）、小型水泵（27）、齿轮1（29）、齿轮2（30）；

所述造雪设备（15）通过螺钉螺母（20）和U形夹片（19）固定在连杆2（8）上；

所述底座（1）与底座端盖（5）通过齿轮1（29）、齿轮2（30）连接，调速装置（3）、信息接入端口（2）位于底座（1）上；

所述底座端盖（5）与连杆1（7）、连杆1（7）与连杆2（8）、连杆2（8）与连杆3（9）、连杆3（9）与连杆4（10）、连杆4（10）与喷头架（12）之间均是通过转动副（6）相连接；

所述喷头架（12）上安装喷头（11）；

所述喷头（11）和造雪设备（15）通过送料软管（13）相连通，位于底座（1）上的小型水泵（27）和造雪设备（15）通过进水管（18）相连通；位于连杆2（8）左端上的微型高压气泵（16）和造雪设备（15）通过进气管（17）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述电机（4）有8个，分别安装在底座（1）上、底座端盖（5）与连杆1（7）的转动副（6）旁、连杆1（7）与连杆2（8）的转动副（6）旁、连杆2（8）与连杆3（9）的转动副（6）旁、连杆3（9）与连杆4（10）的转动副（6）旁、连杆4（10）与喷头架（12）的转动副（6）旁、喷头（11）的储料仓（51）的上方，助力风扇（40）靠近冷室后端盖（35）一侧；8个电机（4）使用同一类型电机（4）；所述送料软管（13）外包有送料软管镀层（14）。

3.根据权利要求1所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述独立支架（26）包括： U形夹片（19）、螺钉螺母（20）、球面副（21）、安装托杆（22）、上端方形杆（23）、中间方形杆（24）、下端方形杆支架底座（25）、螺纹圆底钉（28）；支架底座为十字交叉型，支架底座安装4个螺纹圆底钉（28）；下端方形杆支架底座（25）与中间方形杆（24）、中间方形杆（24）与上端方形杆（23）分别相连接，上端方形杆（23）通过球面副（21）和安装托杆（22）相连接，其中下端方形杆与支架底座为一体结构。

4.根据权利要求3所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述造雪设备（15）可以通过2对U形夹片（19）和4对螺钉螺母（20）加紧固定在连杆2（8）上，也可以以同样的方式安装在独立支架（26）的安装托杆（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述造雪设备（15）包括：冷室（36）和冷室后端盖（35）；

冷室后端盖（35）上设置高压空气接入口（31）、水气自动测控阀门（32）、冷水接入口（33）、进气孔（34）；水气自动测控阀门（32）左右两侧有与冷室后端盖（35）相对应的螺纹孔，可以通过螺钉定位安装，必要时可拆卸；

冷室（36）后端口安装有水气混合管道（39）和助力风扇（40），水气混合管道（39）与冷室（36）由2对螺钉螺母（20）连接，助力风扇（40）的轴与水气混合管道（39）中间预留的孔配合，安装在助力风扇（40）上的电机（4）给助力风扇（40）提供动力，水气混合管道（39）左端接有室内高压空气接入软管（42）和室内冷水接入软管（43），水气混合管道（39）右端在圆周上均匀分布小喷嘴（45），冷室（36）后端口与冷室后端盖（35）由2对螺钉螺母（20）连接；

冷室（36）内部安装高于底部的网格板（44），网格板（44）的后端略高于前端；冷室（36）上端中间位置安装温湿度测控调节装置（41），该装置前后有与冷室（36）上端相对应的螺纹孔，可以通过螺钉定位安装，必要时可以拆卸；冷室（36）腔体下部设有排气口（37）；冷室（36）前端是冷室出口（38）。

6.根据权利要求1所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述喷头（11）包括弹性联轴器（46）、螺纹槽（47）、喷嘴夹持装置（48）、送料丝杆（49）、喷头针（50）、电机（4）、储料仓（51）、储料管（52）、氟橡胶塞（53）；

电机（4）位于储料仓（51）的上方，电机（4）上的输出轴伸入储料仓（51）的内部，储料仓（51）位于储料管（52）的上方，储料仓（51）和储料管（52）相连通，储料管（52）外部是喷嘴夹持装置（48），喷嘴夹持装置（48）内部设置螺纹槽（47）；储料管（52）的下方是一圆台形状，储料管（52）管口安装喷头针（50）；

弹性联轴器（46）位于储料管（52）上端和储料仓（51）两者的内部，弹性联轴器（46）内部的上端是电机（4）的输出轴，送料丝杆（49）的上端在弹性联轴器（46）内部的下端，并且送料丝杆（49）和电机（4）的输出轴相连接。

7.根据权利要求1所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述储料仓（51）和造雪设备（15）的冷室出口（38）通过送料软管（13）相连通，小型水泵（27）和造雪设备（15）的冷水接入口（33）通过进水管（18）相连通；微型高压气泵（16）和造雪设备（15）的高压空气接入口（31）通过进气管（17）相连通；水气混合管道（39）左端设置的室内高压空气接入软管（42）和室内冷水接入软管（43）分别和冷室后端盖（35）的高压空气接入口（31）、冷水接入口（33）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述螺纹槽（47）在喷嘴夹持装置（48）结构内部，是从上到下连通的一条弹簧形状的内孔，氟利昂由螺纹槽（47）上端的口注入，入口由直径略大于入口直径的氟橡胶塞（53）塞入以实现密封。

9.根据权利要求1所述的一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，其特征在于，所述集造雪设备于一体的雪雕3D打印机：以连杆1（7）与底座端盖（5）连接处的转动副（6）为原点，定义竖直方向为Z轴，向上为Z轴的正半轴，左右方向为X轴，向左为X轴的正半轴，前后方向为Y轴，向前为Y轴的正半轴；底座端盖（5）旋转平面与Z轴垂直，沿左右方向可以实现-90°～+90°范围的转动；连杆1（7）与Z轴平行，连杆1（7）可以实现左右方向-60°～+60°范围的转动；连杆2（8）与X轴平行，连杆2（8） 可以实现上下方向-60°～+60°范围的的转动；连杆3（9）与Z轴平行，连杆3（9）可以实现左右方向-120°～+90°范围的转动；连杆4（10）与X轴平行，连杆4（10） 可以实现上下方向-120°～+120°的范围的转动；连杆4（10）为L形，对于连接在连杆4（10）另一端的喷头架（12），可以实现-180°～+180°范围的转动。

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