CN110757755A - 一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法 - Google Patents

一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，包括：收拢装置I，收拢装置II，窄幅运输装置，辅助夹持装置，等拉力收卷装置，挤出装置；收拢装置I固定安装在地面上，收拢装置II的后侧无缝隙安装在收拢装置I的右侧，窄幅运输装置与收拢装置II垂直安装连接，窄幅运输装置将宽幅轻质网料输送到等拉力收卷装置的拱形等拉力板Ⅱ后缠绕到收拢棍上，辅助夹持装置安装在窄幅运输装置的两侧进行辅助夹持，防止网料堆积；本发明的所述等拉力收卷装置通过在拱形等拉力板Ⅱ的圆心处设置收拢棍，实现对窄幅网料的等拉力高效快速卷收，前期的宽幅收拢采用垂直分布方式，减小了安装空间，整个装置采用机械控制方式，稳定可靠。

Description

一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法
技术领域
本发明涉及网料连续自动收拢进料挤出的领域，具体涉及一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法。
背景技术
轻质宽幅网料的传统喂料方式是由宽幅收卷机将网料收拢好，然后在人工将收卷机上的网料收卷后喂入单螺杆挤出机，不仅程序繁琐而且效率低，为了便于进料要求网料垂直落入进料口，工人需要再手动抬高网料的高度，操作费时费力，影响生产效率；因此，研制一种连接宽幅收卷装置和挤出装置的连续收卷装置尤为重要，本发明的一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置的宽幅收拢采用垂直分布方式，减小了安装空间，整个装置采用机械控制方式，稳定可靠；等拉力收卷装置通过在拱形等拉力板Ⅱ的圆心处设置收拢棍，实现对窄幅网料的等拉力高效快速卷收，提高生产效率，降低工作中的故障率。
发明内容
为克服以上缺点，本发明的一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置的宽幅收拢采用垂直分布方式，减小了安装空间，整个装置采用机械控制方式，稳定可靠，省时省力，效率高。
本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法所采用的技术方案如下：
本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，包括：收拢装置I，收拢装置II，窄幅运输装置，辅助夹持装置，等拉力收卷装置，挤出装置；所述收拢装置I固定安装在地面上，所述收拢装置II的后侧无缝隙安装在所述收拢装置I的右侧，所述窄幅运输装置与所述收拢装置II垂直安装连接，所述窄幅运输装置将宽幅轻质网料输送到所述等拉力收卷装置的拱形等拉力板Ⅱ后缠绕到收拢棍上，所述辅助夹持装置安装在所述窄幅运输装置的两侧进行辅助夹持，所述等拉力收卷装置的入料辊实现收卷后网料的进入所述挤出装置的入料口。
进一步的，所述收拢装置I包括：机架A，滚筒A，滚筒B，滚筒C，三角架A，收拢架A，滚筒D，滚筒E，滚筒F；所述机架A由方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长4m宽2.8m高0.7m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.6m宽0.2m高1.2m板，两个竖直放置的板的前侧各焊接一块小长方体薄板，一根方管的左右两端均固定安装在两个薄板中间，所述滚筒A两端均固定安装在所述机架A竖直放置的两板之间，所述滚筒B两端均固定安装在所述机架A竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒A同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒C两端均固定安装在所述机架A竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒B同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm；所述三角架A由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架A竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架A向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，所述机架A竖直放置的两板之间，并在所述滚筒C下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架A的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架A的作用，所述收拢架A安装在所述三角架A正下方，在所述收拢架A的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架A的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架A的圆管的两端固定安装所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒D安装在所述收拢架A下方，两端均固定安装在所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，所述滚筒E两端均固定安装在所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒D同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架A的圆管的长条孔重合，所述滚筒F两端均固定安装在所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒E同一水平线的右侧，两滚筒间隔150cm。
进一步的，所述收拢装置II包括：机架B，滚筒G，滚筒H，滚筒I，三角架B，收拢架B，滚筒J，滚筒K；所述机架B由方板焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长2.8m宽2.1m高1.2m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.9m宽0.2m高1.9m板，所述滚筒G两端均固定安装在所述机架B竖直放置的两板之间，所述滚筒H两端均固定安装在所述机架B竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒G同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒I两端均固定安装在所述机架B竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒H同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm，所述三角架B由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架B竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架B向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，在所述机架B竖直放置的两板之间，并在所述滚筒I下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架B的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架B的作用，所述收拢架B安装在所述三角架B正下方，在所述收拢架B的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架B的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架B的圆管的两端固定安装所述机架B的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒J安装在所述收拢架B下方，两端均固定安装在所述机架B水平放置的两板之间，所述滚筒K两端均固定安装在所述机架B的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒J同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架B的圆管的长条孔重合。
进一步的，所述窄幅运输装置包括：固定支架，方形板，卧式电机，同步带轮，双面齿同步带，上排辊轴，下排辊轴；所述固定支架为框架式结构，由横板和竖板焊接而成，横板加工有整齐的上下两排轴承座孔，将滚动轴承安装在轴承座上，竖板固定安装在地面上，所述方形板为一块加工有螺栓孔的钢板板，焊接在所述固定支架的左侧，所述卧式电机通过螺栓螺母将卧式电机底座固定在所述方形板上，所述同步带轮和双面齿同步带均为标准件，所述上排辊轴和下排辊轴为阶梯轴，所述上排辊轴代表上排所有棍轴，所述下排辊轴代表下排所有棍轴，所述上排辊轴安装在所述固定支架的上轴承座内的滚动轴承上，所述下排辊轴安装在所述固定支架的下轴承座内的滚动轴承上，且一端的长度伸出轴承的端部，在所述上排辊轴和下排辊轴伸出的部分安装齿轮，此齿轮为直齿，考虑到所述上排辊轴、下排辊轴与网料摩擦力的要求，结构为内外两层材料，内层为实心钢轴，外层为橡胶皮套，所述双面齿同步带在内外表面各有一圈的直齿，将所述双面齿同步带与所述同步带轮、上排辊轴和下排辊轴上的齿轮通过直齿啮合连接起来，即所述双面齿同步带外表面上的直齿与所述上排辊轴上的齿轮啮合，所述双面齿同步带内表面上的直齿与所述下排辊轴上的齿轮和同步带轮上的直齿啮合，实现同步啮合。
进一步的，所述辅助夹持装置包括：U型架，小电机B，蜗杆，蜗轮，短轴，小轴承座，摇杆，夹具；所述U型架为U字型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述U型架后端安装在所述剪裁装置滑动导轨上的所述挡板前侧，所述小电机B底座通过螺栓安装在所述U型架内侧的底板上，所述小电机B为伺服电机，带动所述蜗杆实现正反转，所述蜗杆通过联轴器与所述小电机B连接，所述蜗杆上方与所述蜗轮啮合，所述蜗轮通过键与所述短轴连接，所述短轴的左右两端都通过轴承安装在小轴承座上，在所述蜗轮与所述小轴承座中间对称安装一对形状相同的所述摇杆，所述摇杆后端通过键与所述短轴连接，其前端焊接在所述夹具后端凹槽中，所述蜗杆下方与上方的结构通过所述蜗杆中心线上下对称；所述辅助夹持装置有两套，在网料运输中出现换料、断料现象时，所述辅助夹持装置夹取网料自动输送到所述等拉力收卷装置的前端。
进一步的，所述等拉力收卷装置包括：底座，拱形板支座，拱形等拉力板Ⅱ，卧式电机C，收拢棍，摆架座，浮动摆架，立式电机，带轮，平带，拱形板支座B，拱形挡板A，收拢管A，送料轮机构A，喂料底座，入料辊，卧式电机D；所述底座固定在地面上，所述拱形板支座为横板和竖板构成，两块竖板对齐固定在所述底座的顶面最前端，横板固定在两块竖板的顶面，所述拱形等拉力板Ⅱ为弧形结构，上表面倾斜一定的角度，其进料端高于出料端，便于网料的进料；所述拱形等拉力板Ⅱ固定安装在所述拱形板支座的横板两端，所述卧式电机C安装在所述拱形板支座的横板中间位置，所述卧式电机C的输出轴与所述收拢棍通过联轴器连接，所述收拢棍位于所述拱形等拉力板Ⅱ的圆心处，且所述收拢棍通过安装在所述底座的立式轴承座固定，所述收拢棍表面光滑，网料经所述拱形等拉力板Ⅱ后缠绕在所述收拢棍上；所述摆架座固定在所述底座上，所述浮动摆架与所述摆架座铰链连接，所述立式电机竖直固定在所述浮动摆架的横板上，所述带轮安装在所述立式电机的输出轴上，通过弹性挡圈进行轴向定位，所述收拢棍缠上网料后相当于从动带轮，所述收拢辊、所述带轮、所述平带张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带与所述收拢辊之间产生沿网料前进方向的轴向分力，从而带动收卷在一起的网料沿所述收拢棍前进；两个所述拱形板支座B横向固定在所述底座的顶面，且与所述拱形板支座水平对齐，所述拱形挡板A为半圆形薄钢板，在半圆形薄钢板的1/2位置加工圆孔，圆孔大小与所述收拢管A的空心圆大小相同，在所述拱形板支座B的前端，将所述拱形挡板A的两端分别固定在两块所述拱形板支座B的顶面，在所述拱形板支座B的后端同理安装，将一个所述收拢管A固定在前后所述拱形挡板A上，固定位置与所述拱形挡板A的圆孔对齐，所述送料轮机构A(514)与送料轮机构(55)结构相同，且安装在所述拱形挡板A上，安装位置与所述拱形挡板A的圆孔对齐，所述喂料底座的侧板后端底部位置加工两个轴承座孔，且安装轴承，底板后端中间位置加工宽30厘米长40厘米的出料口，将所述喂料底座的前端固定在所述拱形板支座B的后端，所述入料辊为圆棍，两端加工阶梯轴，将两根所述入料辊分别安装在所述喂料底座的两个轴承座孔里的轴承上，两个所述入料辊一端伸出轴承的部分阶梯轴分别安装两个齿轮，且右侧所述入料辊一端伸出齿轮的部分阶梯轴通过联轴器A与所述卧式电机D的轴连接，所述入料辊上的两个齿轮啮合，所述卧式电机D安装在所述喂料底座的底板上；开缝收拢后的网料经过所述拱形等拉力板Ⅱ后缠绕到所述收拢棍上，所述收拢辊、所述带轮、所述平带张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带与所述收拢辊之间产生沿网料前进方向的轴向分力。
进一步的，本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置的工作方法：机架A的方管把宽幅网料提到一定的高度，然后网料从滚筒A和滚筒B的中间穿过，搭到滚筒C上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着三角架A的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过收拢架A圆管中间的长条孔中，再从滚筒D和滚筒E的中间穿过，最后从滚筒F的下端穿过，实现初步收拢；初次收拢后的网料从滚筒F的下端穿过，然后网料从滚筒G和滚筒H的中间穿过，搭到滚筒I上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着三角架B的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过收拢架B圆管中间的长条孔中，再从滚筒J和滚筒K的中间穿过，实现再次有规律的收拢；再次收拢变窄的网料到达所述窄幅运输装置，卧式电机顺时针转动，通过同步带轮、双面齿同步带、上排辊轴和下排辊轴上安装的齿轮同步啮合，从而上排辊轴逆时针转动，下排辊轴顺时针转动，从而带动网料继续向前输送到所述等拉力收卷装置的前端；在出现断料、换料现象时，所述辅助夹持装置夹取网料自动输送到所述等拉力收卷装置的前端，工作时，小电机B通电，驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮带动短轴从而带动摇杆上下摆动，实现夹具对网料的自动夹取；网料进入到所述等拉力收卷装置，即收拢变窄的网料经过拱形等拉力板Ⅱ上方缠绕在收拢棍上拧成一股，网料继续穿过收拢管A放入两个入料辊的间隙，卧式电机C启动，带动收拢棍实现网料的收拢，同时立式电机启动，带动平带转动，从而给网料一个向后的轴向力，加速网料脱离收拢棍，同时卧式电机D启动，带动两个入料辊转动，给网料一个拉力实现网料快速进入所述挤出装置的入料口。
实施本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，其有益效果在于：
(1)本发明实现连接宽幅网料收卷装置和挤出装置的连续等拉力收拢的全机械化控制，确保连续工作，等拉力收拢，工作稳定可靠，垂直分布设备直线方向占用空间小，收拢后整个装置宽度变小，工作效率高，节省了人力物力，也避免了人员意外事故的发生。
(2)本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，所述等拉力收卷装置通过在拱形等拉力板Ⅱ的圆心处设置收拢棍，实现对再次收拢后的网料进行等拉力高效快速卷收。
(3)本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，在所述等拉力收卷装置中增加了垂直轴连接的带传动装置，从而给网料一个前进的轴向力，加速网料脱离所述收拢棍而快速进入入料辊，避免了网料的堆积问题。
附图说明
图1：本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置整体结构图；
图2：本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置中的收拢装置I结构图；
图3：本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置中的收拢装置II结构图；
图4：本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置中的窄幅运输装置结构图；
图5：本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置中的辅助夹持装置的结构图I；
图6：本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置中的辅助夹持装置的结构图II；
图7：本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置中的等拉力收卷装置结构图；
图中：1-收拢装置I，2-收拢装置II，3-窄幅运输装置，4-辅助夹持装置，5-等拉力收卷装置，6-挤出装置，11-机架A，12-滚筒A，13-滚筒B，14-滚筒C，15-三角架A，16-收拢架A，17-滚筒D，18-滚筒E，19-滚筒F，21-机架B，22-滚筒G，23-滚筒H，24-滚筒I，25-三角架B，26-收拢架B，27-滚筒J，28-滚筒K，31-固定支架，32-方形板，33-卧式电机，34-同步带轮，35-双面齿同步带，36-上排辊轴，37-下排辊轴，41-U型架，42-小电机B，43-蜗杆，44-蜗轮，45-短轴，46-小轴承座，47-摇杆，48-夹具，51-底座B，52-拱形板支座B，53-拱形等拉力板Ⅱ，54-卧式电机C，55-收拢棍，56-摆架座，57-浮动摆架，58-立式电机，59-带轮，510-平带，511-拱形板支座C，512-拱形挡板A，513-收拢管A，514-送料轮机构A，515-喂料底座，516-入料辊，517-卧式电机D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法包括：收拢装置I1，收拢装置II2，窄幅运输装置3，辅助夹持装置4，等拉力收卷装置5，挤出装置6；所述收拢装置I1固定安装在地面上，所述收拢装置II2的后侧无缝隙安装在所述收拢装置I1的右侧，所述窄幅运输装置3与所述收拢装置II2垂直安装连接，所述窄幅运输装置3将宽幅轻质网料输送到所述等拉力收卷装置5的拱形等拉力板Ⅱ53后缠绕到收拢棍上55，所述辅助夹持装置4安装在所述窄幅运输装置3的两侧进行辅助夹持，所述等拉力收卷装置5的入料辊516实现收卷后网料的进入所述挤出装置的入料口；所述收拢装置I1包括：机架A11，滚筒A12，滚筒B13，滚筒C14，三角架A15，收拢架A16，滚筒D17，滚筒E18，滚筒F19；所述收拢装置II2包括：机架B21，滚筒G22，滚筒H23，滚筒I24，三角架B25，收拢架B26，滚筒J27，滚筒K28；所述窄幅运输装置3包括：固定支架31，方形板32，卧式电机33，同步带轮34，双面齿同步带35，上排辊轴36，下排辊轴37；所述辅助夹持装置4包括：U型架41，小电机B42，蜗杆43，蜗轮44，短轴45，小轴承座46，摇杆47，夹具48；所述等拉力收卷装置5包括：底座51，拱形板支座52，拱形等拉力板Ⅱ53，卧式电机C54，收拢棍55，摆架座56，浮动摆架57，立式电机58，带轮59，平带510，拱形板支座B511，拱形挡板A512，收拢管A513，送料轮机构A514，喂料底座515，入料辊516，卧式电机D517。
如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置具体工作步骤：机架A的方管把宽幅网料提到一定的高度，然后网料从滚筒A12和滚筒B13的中间穿过，搭到滚筒C14上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着三角架A15的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过收拢架A16圆管中间的长条孔中，再从滚筒D17和滚筒E18的中间穿过，最后从滚筒F19的下端穿过，实现初步收拢；初次收拢后的网料从滚筒F19的下端穿过，然后网料从滚筒G22和滚筒H23的中间穿过，搭到滚筒I24上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着三角架B25的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过收拢架B26圆管中间的长条孔中，再从滚筒J27和滚筒K28的中间穿过，实现再次有规律的收拢；再次收拢变窄的网料到达所述窄幅运输装置3，卧式电机33顺时针转动，通过同步带轮34、双面齿同步带35，上排辊轴36和下排辊轴37上安装的齿轮同步啮合，从而上排辊轴36逆时针转动，下排辊轴37顺时针转动，从而带动网料继续向前输送到所述等拉力收卷装置5的前端；在出现断料，换料现象时，所述辅助夹持装置4夹取网料自动输送到所述等拉力收卷装置6的前端，工作时，小电机B42通电，驱动蜗杆43转动，蜗杆43与蜗轮44啮合传动，蜗轮44带动短轴45从而带动摇杆47上下摆动，实现夹具48对网料的自动夹取；网料进入到所述等拉力收卷装置5，即收拢变窄的网料经过拱形等拉力板Ⅱ53上方缠绕在收拢棍55上拧成一股，网料继续穿过收拢管A513放入两个入料辊516的间隙，卧式电机C54启动，带动收拢棍55实现网料的收拢，同时立式电机58启动，带动平带510转动，从而给网料一个向后的轴向力，加速网料脱离收拢棍55，同时卧式电机D517启动，带动两个入料辊516转动，给网料一个拉力实现网料快速进入所述挤出装置6的入料口。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，其特征在于，包括：收拢装置I(1)，收拢装置II(2)，窄幅运输装置(3)，辅助夹持装置(4)，等拉力收卷装置(5)，挤出装置(6)；所述收拢装置I(1)固定安装在地面上，所述收拢装置II(2)的后侧无缝隙安装在所述收拢装置I(1)的右侧，所述窄幅运输装置(3)与所述收拢装置II(2)垂直安装连接，所述窄幅运输装置(3)将宽幅轻质网料输送到所述等拉力收卷装置(5)的拱形等拉力板Ⅱ(53)后缠绕到收拢棍上(55)，所述辅助夹持装置(4)安装在所述窄幅运输装置(3)的两侧进行辅助夹持，所述等拉力收卷装置(5)的入料辊(516)实现收卷后网料的进入所述挤出装置的入料口。
2.如权利要求1所述的一一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，其特征在于，所述收拢装置I(1)包括：机架A(11)，滚筒A(12)，滚筒B(13)，滚筒C(14)，三角架A(15)，收拢架A(16)，滚筒D(17)，滚筒E(18)，滚筒F(19)；所述机架A(11)由方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长4m宽2.8m高0.7m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.6m宽0.2m高1.2m板，两个竖直放置的板的前侧各焊接一块小长方体薄板，一根方管的左右两端均固定安装在两个薄板中间，所述滚筒A(12)两端均固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板之间，所述滚筒B(13)两端均固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒A(12)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒C(14)两端均固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒B(13)同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm；所述三角架A(15)由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架A(15)向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，所述机架A(11)竖直放置的两板之间，并在所述滚筒C(14)下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架A(15)的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架A(15)的作用，所述收拢架A(16)安装在所述三角架A(15)正下方，在所述收拢架A(16)的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架A(15)的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架A(16)的圆管的两端固定安装所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒D(17)安装在所述收拢架A(16)下方，两端均固定安装在所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，所述滚筒E(18)两端均固定安装在所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒D(17)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架A(16)的圆管的长条孔重合，所述滚筒F(19)两端均固定安装在所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒E(18)同一水平线的右侧，两滚筒间隔150cm。
3.如权利要求1所述的一一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，其特征在于，所述收拢装置II(2)包括：机架B(21)，滚筒G(22)，滚筒H(23)，滚筒I(24)，三角架B(25)，收拢架B(26)，滚筒J(27)，滚筒K(28)；所述机架B(21)由方板焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长2.8m宽2.1m高1.2m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.9m宽0.2m高1.9m板，所述滚筒G(22)两端均固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，所述滚筒H(23)两端均固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒G(22)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒I(24)两端均固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒H(23)同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm，所述三角架B(25)由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架B(25)向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，并在所述滚筒I(24)下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架B(25)的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架B(25)的作用，所述收拢架B(26)安装在所述三角架B(25)正下方，在所述收拢架B(26)的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架B(25)的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架B(26)的圆管的两端固定安装所述机架B(21)的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒J(27)安装在所述收拢架B(26)下方，两端均固定安装在所述机架B(21)水平放置的两板之间，所述滚筒K(28)两端均固定安装在所述机架B(21)的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒J(27)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架B(26)的圆管的长条孔重合。
4.如权利要求1所述的一一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，其特征在于，所述窄幅运输装置(3)包括：固定支架(31)，方形板(32)，卧式电机(33)，同步带轮(34)，双面齿同步带(35)，上排辊轴(36)，下排辊轴(37)；所述固定支架(31)为框架式结构，由横板和竖板焊接而成，横板加工有整齐的上下两排轴承座孔，将滚动轴承安装在轴承座上，竖板固定安装在地面上，所述方形板(32)为一块加工有螺栓孔的钢板板，焊接在所述固定支架(31)的左侧，所述卧式电机(33)通过螺栓螺母将卧式电机底座固定在所述方形板(32)上，所述同步带轮(34)和双面齿同步带(35)均为标准件，所述上排辊轴(36)和下排辊轴(37)为阶梯轴，所述上排辊轴(36)代表上排所有棍轴，所述下排辊轴(37)代表下排所有棍轴，所述上排辊轴(36)安装在所述固定支架(31)的上轴承座内的滚动轴承上，所述下排辊轴(37)安装在所述固定支架(31)的下轴承座内的滚动轴承上，且一端的长度伸出轴承的端部，在所述上排辊轴(36)和下排辊轴(37)伸出的部分安装齿轮，此齿轮为直齿，考虑到所述上排辊轴(36)，下排辊轴(37)与网料摩擦力的要求，结构为内外两层材料，内层为实心钢轴，外层为橡胶皮套，所述双面齿同步带(35)在内外表面各有一圈的直齿，将所述双面齿同步带(35)与所述同步带轮(34)、上排辊轴(36)和下排辊轴(37)上的齿轮通过直齿啮合连接起来，即所述双面齿同步带(35)外表面上的直齿与所述上排辊轴(36)上的齿轮啮合，所述双面齿同步带(35)内表面上的直齿与所述下排辊轴(37)上的齿轮和同步带轮(34)上的直齿啮合，实现同步啮合。
5.如权利要求1所述的一一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，其特征在于，所述辅助夹持装置(4)包括：U型架(41)，小电机B(42)，蜗杆(43)，蜗轮(44)，短轴(45)，小轴承座(46)，摇杆(47)，夹具(48)；所述U型架(41)为U字型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述U型架(41)后端安装在所述剪裁装置(3)滑动导轨上的所述挡板(39)前侧，所述小电机B(42)底座通过螺栓安装在所述U型架(41)内侧的底板上，所述小电机(42)B为伺服电机，带动所述蜗杆(43)实现正反转，所述蜗杆(43)通过联轴器与所述小电机B(42)连接，所述蜗杆(43)上方与所述蜗轮(44)啮合，所述蜗轮(44)通过键与所述短轴(45)连接，所述短轴(45)的左右两端都通过轴承安装在小轴承座(46)上，在所述蜗轮(44)与所述小轴承座(46)中间对称安装一对形状相同的所述摇杆(47)，所述摇杆(47)后端通过键与所述短轴(45)连接，其前端焊接在所述夹具(48)后端凹槽中，所述蜗杆(43)下方与上方的结构通过所述蜗杆(43)中心线上下对称；所述辅助夹持装置(4)有两套，在网料运输中出现换料、断料现象时，所述辅助夹持装置(4)夹取网料自动输送到所述等拉力收卷装置的前端。
6.如权利要求1所述的一一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置及工作方法，其特征在于，所述等拉力收卷装置(5)包括：底座(51)，拱形板支座(52)，拱形等拉力板Ⅱ(53)，卧式电机C(54)，收拢棍(55)，摆架座(56)，浮动摆架(57)，立式电机(58)，带轮(59)，平带(510)，拱形板支座B(511)，拱形挡板A(512)，收拢管A(513)，送料轮机构A(514)，喂料底座(515)，入料辊(516)，卧式电机D(517)；所述底座(51)固定在地面上，所述拱形板支座(52)为横板和竖板构成，两块竖板对齐固定在所述底座(51)的顶面最前端，横板固定在两块竖板的顶面，所述拱形等拉力板Ⅱ(53)为弧形结构，上表面倾斜一定的角度，其进料端高于出料端，便于网料的进料；所述拱形等拉力板Ⅱ(53)固定安装在所述拱形板支座(52)的横板两端，所述卧式电机C(54)安装在所述拱形板支座(52)的横板中间位置，所述卧式电机C(54)的输出轴与所述收拢棍(55)通过联轴器连接，所述收拢棍(55)位于所述拱形等拉力板Ⅱ(53)的圆心处，且所述收拢棍(55)通过安装在所述底座(51)的立式轴承座固定，所述收拢棍(55)表面光滑，网料经所述拱形等拉力板Ⅱ(53)后缠绕在所述收拢棍(55)上；所述摆架座(56)固定在所述底座(51)上，所述浮动摆架(57)与所述摆架座(56)铰链连接，所述立式电机(58)竖直固定在所述浮动摆架(57)的横板上，所述带轮(59)安装在所述立式电机(58)的输出轴上，通过弹性挡圈进行轴向定位，所述收拢棍(55)缠上网料后相当于从动带轮，所述收拢辊(55)、所述带轮(59)、所述平带(510)张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带(510)与所述收拢辊(55)之间产生沿网料前进方向的轴向分力，从而带动收卷在一起的网料沿所述收拢棍(55)前进；两个所述拱形板支座B(511)横向固定在所述底座(51)的顶面，且与所述拱形板支座(52)水平对齐，所述拱形挡板A(512)为半圆形薄钢板，在半圆形薄钢板的1/2位置加工圆孔，圆孔大小与所述收拢管A(513)的空心圆大小相同，在所述拱形板支座B(511)的前端，将所述拱形挡板A(512)的两端分别固定在两块所述拱形板支座B(511)的顶面，在所述拱形板支座B(511)的后端同理安装，将一个所述收拢管A(513)固定在前后所述拱形挡板A(512)上，固定位置与所述拱形挡板A(512)的圆孔对齐，所述送料轮机构A(514)与送料轮机构(55)结构相同，且安装在所述拱形挡板A(512)上，安装位置与所述拱形挡板A(512)的圆孔对齐，所述喂料底座(515)的侧板后端底部位置加工两个轴承座孔，且安装轴承，底板后端中间位置加工宽30厘米长40厘米的出料口，将所述喂料底座(515)的前端固定在所述拱形板支座B(511)的后端，所述入料辊(516)为圆棍，两端加工阶梯轴，将两根所述入料辊(516)分别安装在所述喂料底座(515)的两个轴承座孔里的轴承上，两个所述入料辊(516)一端伸出轴承的部分阶梯轴分别安装两个齿轮，且右侧所述入料辊(516)一端伸出齿轮的部分阶梯轴通过联轴器A与所述卧式电机D(517)的轴连接，所述入料辊(516)上的两个齿轮啮合，所述卧式电机D(517)安装在所述喂料底座(515)的底板上；开缝收拢后的网料经过所述拱形等拉力板Ⅱ(53)后缠绕到所述收拢棍(55)上，所述收拢辊(55)、所述带轮(59)、所述平带(510)张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带(510)与所述收拢辊(55)之间产生沿网料前进方向的轴向分力。
7.如权利要求1所述的一种垂直分布式网料等拉力连续收卷进料装置，其特征在于，还包括它的工作方法：机架A的方管把宽幅网料提到一定的高度，然后网料从滚筒A(12)和滚筒B(13)的中间穿过，搭到滚筒C(14)上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着三角架A(15)的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过收拢架A(16)圆管中间的长条孔中，再从滚筒D(17)和滚筒E(18)的中间穿过，最后从滚筒F(19)的下端穿过，实现初步收拢；初次收拢后的网料从滚筒F(19)的下端穿过，然后网料从滚筒G(22)和滚筒H(23)的中间穿过，搭到滚筒I(24)上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着三角架B(25)的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过收拢架B(26)圆管中间的长条孔中，再从滚筒J(27)和滚筒K(28)的中间穿过，实现再次有规律的收拢；再次收拢变窄的网料到达所述窄幅运输装置(3)，卧式电机(33)顺时针转动，通过同步带轮(34)、双面齿同步带(35)，上排辊轴(36)和下排辊轴(37)上安装的齿轮同步啮合，从而上排辊轴(36)逆时针转动，下排辊轴(37)顺时针转动，从而带动网料继续向前输送到所述等拉力收卷装置(5)的前端；在出现断料、换料现象时，所述辅助夹持装置(4)夹取网料自动输送到所述等拉力收卷装置(6)的前端，工作时，小电机B(42)通电，驱动蜗杆(43)转动，蜗杆(43)与蜗轮(44)啮合传动，蜗轮(44)带动短轴(45)从而带动摇杆(47)上下摆动，实现夹具(48)对网料的自动夹取；网料进入到所述等拉力收卷装置(5)，即收拢变窄的网料经过拱形等拉力板Ⅱ(53)上方缠绕在收拢棍(55)上拧成一股，网料继续穿过收拢管A(513)放入两个入料辊(516)的间隙，卧式电机C(54)启动，带动收拢棍(55)实现网料的收拢，同时立式电机(58)启动，带动平带(510)转动，从而给网料一个向后的轴向力，加速网料脱离收拢棍(55)，同时卧式电机D(517)启动，带动两个入料辊(516)转动，给网料一个拉力实现网料快速进入所述挤出装置(6)的入料口。
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