CN110757451B - 一种机器人控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人控制方法及装置。该方法可以控制机器人采集校园访客的生物特征；确定校园访客的生物特征关联的目标学生；控制机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，学生信息界面用于展示目标学生的在校信息。该方法可以控制机器人帮助校园访客更好的了解校园信息和相关学生信息，解决了现有技术无法满足校园服务的功能要求的问题，减轻了校园人员的工作量，并且提高了对机器人的使用体验。

Description

一种机器人控制方法及装置

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能的不断发展，依托于人工智能的机器人行业也得到了较大的发展，随之而来的，服务机器人也正式在不同领域中落地并投入使用，如护理机器人、搬运机器人、家居服务机器人、医疗机器人等。

然而，服务机器人在校园里的应用非常少，导致来学校办事的校园访客需要相关校园人员的接待，如若家长想要了解孩子的学习成绩，需要班主任的接待；若家长想要了解孩子的校园生活情况，需要孩子的同班同学或朋友的接待，以及第一次来学校参观的家长难免会遇到对学校地点不熟悉也需要校园人员的接待。

可见，目前的服务机器人无法满足校园服务的功能要求。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人控制方法及装置，解决了现有技术无法满足校园服务的功能要求的问题，减轻了校园人员的工作量，提高了对机器人的使用体验。

第一方面，提供了一种机器人控制方法，该方法可以包括：

控制机器人采集校园访客的生物特征；

确定所述校园访客的生物特征关联的目标学生；

控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，所述学生信息界面用于展示所述目标学生的在校信息。

在一个可选的实现中，控制机器人采集校园访客的生物特征，包括：

在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后，控制所述机器人采集所述校园访客的生物特征。

在一个可选的实现中，确定所述校园访客的生物特征关联的目标学生之后，还包括：

控制所述机器人输出提示信息，以提示是否展示所述目标学生的在校信息；

控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，包括：

若接收到展示所述目标学生的在校信息的确认指令，则控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，包括：

若在第一预设时长内均采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人输出所述学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述方法还包括：

若在第二预设时长内均未采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人退出所述家校互动功能。

在一个可选的实现中，所述方法还包括：

若不存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出默认界面，所述默认界面用于展示所述机器人所服务的学校的校园信息。

在一个可选的实现中，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面之后，所述方法还包括：

接收到针对所述学生信息界面的信息查询指令；

获取所述信息查询指令所需查询的所述目标学生的在校信息；

控制所述机器人输出所述信息查询指令对应的在校信息。

在一个可选的实现中，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，还包括：

若所述校园访客的生物特征关联的目标学生为多个，则根据接收到的选择指令，控制所述机器人输出所述选择指令所选中的目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述目标学生的在校信息包括所述目标学生的基本信息、所述目标学生的学习信息和所述目标学生的校园生活信息中的至少一种。

第二方面，提供了一种机器人控制装置，该装置可以包括：

采集控制单元，用于控制机器人采集校园访客的生物特征；

确定单元，用于确定所述校园访客的生物特征关联的目标学生；

输出控制单元，用于控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，所述学生信息界面用于展示所述目标学生的在校信息。

在一个可选的实现中，所述采集控制单元，具体用于在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后，控制所述机器人采集所述校园访客的生物特征。

在一个可选的实现中，所述输出控制单元，还用于控制所述机器人输出提示信息，以提示是否展示所述目标学生的在校信息；

若接收到展示所述目标学生的在校信息的确认指令，则控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述输出控制单元，还用于若在第一预设时长内均采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人输出所述学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述采集控制单元，还用于若在第二预设时长内均未采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人退出所述家校互动功能。

在一个可选的实现中，所述输出控制单元，还用于若不存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出默认界面，所述默认界面用于展示所述机器人所服务的学校的校园信息。

在一个可选的实现中，所述装置还包括接收单元和获取单元；

所述接收单元，用于接收到针对所述学生信息界面的信息查询指令；

所述获取单元，用于获取所述信息查询指令所需查询的所述目标学生的在校信息；

所述控制单元，还用于控制所述机器人输出所述信息查询指令对应的在校信息。

在一个可选的实现中，所述输出控制单元，还用于若所述校园访客的生物特征关联的目标学生为多个，则根据接收到的选择指令，控制所述机器人输出所述选择指令所选中的目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述目标学生的在校信息包括所述目标学生的基本信息、所述目标学生的学习信息和所述目标学生的校园生活信息中的至少一种。

第三方面，提供了一种机器人控制设备，该机器人控制设备包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中任一所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。

本发明实施例提供的机器人控制方法可以控制机器人采集校园访客的生物特征；确定校园访客的生物特征关联的目标学生；控制机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，学生信息界面用于展示目标学生的在校信息。该方法可以控制机器人帮助校园访客更好的了解校园信息和相关学生信息，解决了现有技术无法满足校园服务的功能要求的问题，减轻了校园人员的工作量，并且提高了对机器人的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人控制方法的流程示意图；

图2A为本发明实施例提供的一种默认界面的示意图；

图2B为本发明实施例提供的一种学生信息界面的示意图；

图2C为图2B中学习信息的示意图；

图2D为本发明实施例提供的另一种学生信息界面的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种机器人控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种机器人控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种机器人控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种机器人控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明实施例提供的机器人控制方法可以应用于在机器人控制器中，机器人控制器可以位于机器人中，也可以位于服务器(包括云服务器)中。当然，若机器人控制器位于服务器中，且在执行本发明实施例提供的机器人控制方法时，需要机器人将采集的信息(如生物特征等信息)发送至服务器进行处理，服务器依照本发明实施例提供的机器人控制方法对接收到的信息处理之后，向机器人发送控制指令以控制机器人进行相应的操作。

图1为本发明实施例提供的一种机器人控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括：

步骤110、控制机器人采集校园访客的生物特征。

在具体实施中，在家校互动功能被触发后，机器人控制器可以控制机器人采集校园访客的生物特征。其中，校园访客可以为除学生、校园工作人员以外的人群，如学生家长、学生朋友等。

步骤120、确定校园访客的生物特征关联的目标学生。

在具体实施中，在学生家长根据预设的注册流程完成访问注册后，获取已注册的学生家长的生物特征，并将采集的每个已注册的学生家长的生物特征与相应学生进行关联，以得到数据库，即数据库中包括至少一个已注册的学生家长的生物特征，以及每个已注册的学生家长的生物特征与相应学生的关联关系。

可以理解是的，数据库可以通过新学生家长的访问注册和对注册后的新学生家长与相应学生的关联操作实现数据库的更新。

若该数据库存储在机器人中，则机器人控制器将采集的校园访客的生物特征与本地存储的数据库中存储的已注册的学生家长的生物特征进行匹配，得到匹配结果；

若该数据库存储在服务器中，则机器人控制器控制机器人将采集的校园访客的生物特征上传至服务器，服务器将采集的校园访客的生物特征与数据库中存储的已注册的学生家长的生物特征进行匹配，得到匹配结果，并将匹配结果下发至机器人控制器。

其中，若根据该匹配结果获知存储的已注册的学生家长的生物特征与采集到的校园访客的生物特征不匹配，即存储的已注册的学生家长的生物特征中不存在采集到的校园访客的生物特征，则控制机器人输出默认界面。该默认界面用于展示机器人所服务的学校的校园信息。校园信息可以包括学校简介、校园快报、校园地图及地标、师资力量。其中，该校园信息可以预先存储在机器人中，也可以预先存储在服务器中。如图2A所示，默认界面中的校园信息可以以不同区域分别标识学校简介、校园快报、校园地图及地标、师资力量、家校互动等信息。在接收到针对默认界面中目标区域的信息查询指令后，获取信息查询指令所需查询的相应校园信息，进一步的控制机器人输出目标区域对应的相关信息。

具体实施时，机器人可以接收校园访客发出的“学校的师资力量如何”的语音查询指令或接收到校园访客对图2A中“师资力量”区域的触摸查询指令。

若校园信息预先存储在机器人中，则机器人控制器控制机器人根据接收的查询指令，直接获取“师资力量”的相关信息，同时控制机器人将当前界面跳转到“师资力量”的界面，以向校园访客展示“师资力量”的相关信息。

若校园信息预先存储在服务器中，则机器人控制器向服务器上传接收的查询指令，并接收服务器根据该查询指令下发的“师资力量”的相关信息或包括“师资力量”的全部校园信息，同时控制机器人将当前界面跳转到“师资力量”的界面，以向校园访客展示“师资力量”的相关信息。当然，服务器在向机器人控制器下发匹配结果时，也可以将校园信息相关的数据下发至机器人控制器，这样机器人控制器在接收到查询指令后，直接输出相关信息即可。

可选地，控制机器人输出默认界面之后，还可以进一步控制机器人输出第一语音信息。如，第一语音信息可以为“您好，关于学校您有什么想了解的可以来找我哦”。

若根据该匹配结果获知存储的已注册的学生家长的生物特征与采集到的校园访客的生物特征匹配，即存储的已注册的学生家长的生物特征中存在采集到的校园访客的生物特征，则确定校园访客的生物特征关联的目标学生，其中，目标学生的数量可以是至少一个。

步骤130、控制机器人输出目标学生对应的学生信息界面。

作为一种可能的实施方式，机器人控制器在确定校园访客的生物特征关联的目标学生后，可以控制机器人直接输出目标学生对应的学生信息界面。

作为另一种可能的实施方式，机器人控制器可以控制机器人输出提示信息，以提示是否展示目标学生的在校信息。其中，该提示信息可以是第二语音信息，如，若目标学生的名字为张三，则第二语音信息可以为“张三家长，您好，关于张三同学您有什么想了解的可以来找我哦”，也可以是提示框，该提示框中包括“是否展示张三同学的在校信息”的文本信息。

进一步的，若接收到展示目标学生的在校信息的确认指令，则控制机器人输出目标学生对应的学生信息界面，以展示目标学生的在校信息；其中，学生信息界面用于展示目标学生的在校信息。目标学生的在校信息可以包括目标学生的基本信息、目标学生的学习信息和目标学生的校园生活信息中的至少一种。

其中，目标学生的基本学生信息可以包括但不限于目标学生的学号，姓名，年龄，性别、年级、班级职位、班主任等信息中的至少一种。目标学生的学习信息可以包括但不限于各科任课教师、各科成绩、获奖情况、各科学习表现，如作业的完成情况等信息中的至少一种。目标学生的校园生活信息可以包括但不限于出勤信息，如进出校时间、进出寝室楼时间、消费信息等信息中的至少一种。其中，该目标学生的在校信息可以预先存储在机器人中，也可以预先存储在服务器中。如图2B所示，学生信息界面中目标学生为张三的在校信息可以以不同区域分别标识张三的基本信息、张三的学习信息和张三的校园生活信息。

若未接收到展示目标学生的在校信息的确认指令，则可以控制机器人退出家校互动功能或控制机器人输出默认界面，本发明实施例在此不做限定。

基于上述任一实施例，进一步的，在接收到针对学生信息界面中目标区域的信息查询指令后，获取信息查询指令所需查询的目标区域对应的相关信息，进一步的控制机器人输出目标区域对应的相关信息。

具体实施时，机器人可以接收校园访客发出的“我想了解张三的学习信息”的语音查询指令或接收到校园访客对图2B中“学习信息”区域的触摸查询指令。

若目标学生的在校信息存储在机器人中，则机器人控制器控制机器人根据接收的查询指令，直接获取“学习信息”的相关信息，同时控制机器人将当前界面跳转到“学习信息”的界面，以向校园访客展示张三同学的“学习信息”的相关信息。

若目标学生的在校信息存储在服务器中，则机器人控制器向服务器上传接收的查询指令，并接收服务器根据该查询指令下发的张三同学的“学习信息”的相关信息或包括“学习信息”的张三同学的全部在校信息，同时控制机器人将当前界面跳转到“学习信息”的界面，以向校园访客展示张三同学的“学习信息”的相关信息，如图2C所示，向校园访客展示张三同学的本周的课堂表现的相关信息和课后作业的相关信息，如每天课后作业的正确率、完成率等。当然，服务器在向机器人控制器下发匹配结果时，也可以将张三同学的在校信息相关的数据下发至机器人控制器，这样机器人控制器在接收到查询指令后，直接输出相关信息即可。

基于上述任一实施例，若在第二预设时长内均未采集到校园访客的生物特征，表明校园访客可能已经离开了机器人的可服务范围，则控制机器人退出家校互动功能。

或者，若在第二预设时长内均未接收到针对机器人输出的学生信息界面的任何信息查询指令，也表明校园访客可能已经离开了机器人的可服务范围，则控制机器人退出家校互动功能。

可选地，控制机器人退出家校互动功能的同时，还可以控制机器人输出用于提示已退出家校互动功能的指示信息。其中，该指示信息可以采用语音播报方式，也可以采用文本信息的方式进行显示。本发明实施例中不对指示信息的具体实现方式进行限定。

基于上述任一实施例，若校园访客的生物特征关联的目标学生为多个，则机器人控制器可以根据接收到的选择指令，控制机器人输出选择指令所选中的目标学生对应的学生信息界面。或者，在目标学生为多个时，机器人控制器也可以控制机器人轮询输出每个目标学生对应的学生信息界面，且每个目标学生对应的学生信息界面保持相同的展示时长。

具体的实施时，若校园访客的生物特征关联的目标学生为多个，可以默认输出任一目标学生对应的学生信息界面，并显示该多个目标学生的头像，校园访客可以通过语音或触摸方式发出选择指令，用以切换不同目标学生的学生信息界面。例如，如图2D所示，目标学生包括张一和张二，默认输出张一对应的学生信息界面，校园访客可以通过点击不同的头像来切换张一和张二的学生信息界面。除了上述通过选择指令切换不同目标学生的学生信息界面的方式之外，也可以轮询输出每个目标学生对应的学生信息界面，例如，仍以图2D为例，可以先输出张一对应的学生信息界面，若在设定时长内未接收到查询指令，再输出张二对应的学生信息界面。

基于上述任一实施例，在具体实施中，针对步骤110中家校互动功能被触发的方式可以包括以下两种方式：

触发方式一，机器人控制器可以在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后触发家校互动功能，家校互动功能是指机器人向学生家长展示与该家长关联的学生的在校信息的功能。

其中，该触发指令可以是语音指令，也可以是触摸指令，即触摸机器人触摸屏上家校互动功能的按键。该生物特征可以包括但不限于人脸特征、指纹特征、虹膜特征等。

触发方式二，机器人控制器控制机器人实时采集到校园访客的生物特征，若在第一预设时长内均采集到某个校园访客的生物特征，则触发家校互动功能。

具体的，机器人控制器可以控制机器人通过红外感应器感知机器人周围环境是否存在校园访客，当存在校园访客时，机器人控制器可以控制机器人实时采集周围环境的图像，完成采集校园访客的生物特征；或者，机器人控制器可以控制机器人实时采集周围环境的图像，且实时对采集的图像进行图像识别，完成采集校园访客的生物特征。

其中，第一预设时长和第二预设时长可以相同，也可以不同。具体可以根据实际应用场景配置第一预设时长和第二预设时长。例如，第一预设时长配置为1秒，而第二预设时长配置为3秒。

在具体实施中，针对步骤120中在家校互动功能被触发后，机器人控制器将采集的校园访客的生物特征与数据库中存储的已注册的学生家长的生物特征进行匹配，或者，服务器将采集的校园访客的生物特征与数据库中存储的已注册的学生家长的生物特征进行匹配的匹配方式可以包括：

匹配方式一，在家校互动功能被触发后，直接将采集到的校园访客的生物特征与数据库中存储的已注册的学生家长的生物特征进行匹配。

匹配方式二，在家校互动功能被触发后，且在第一预设时长内均采集到校园访客的生物特征，即确定校园访客一直在机器人的可服务范围后，将采集的校园访客的生物特征与数据库中存储的已注册的学生家长的生物特征进行匹配。

针对步骤130，基于上述匹配方式一，在确定校园访客的生物特征关联的目标学生后，若在第一预设时长内均采集到校园访客的生物特征后，则机器人控制器控制机器人输出目标学生对应的学生信息界面。

基于上述匹配方式二，在确定校园访客的生物特征关联的目标学生后，机器人控制器可以控制机器人直接输出目标学生对应的学生信息界面。

下面结合图3，对本发明实施例提供的机器人控制方法进行详细说明。其中，生物特征以人脸特征，目标学生为1个为例。

步骤301、机器人控制器在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后，控制机器人采集周围环境的图像，并从图像中检测到校园访客的人脸特征。

结合图2A，该触发指令可以是校园访客发出的“启动家校互动”的语音指令，也可以是触摸机器人触摸屏上家校互动功能的按键的触摸指令。

步骤302、服务器将采集的校园访客的人脸特征与数据库中存储的已注册的学生家长的人脸特征进行匹配认证；

若匹配认证成功，即已存储的学生家长的人脸特征中包括校园访客的人脸特征，则执行步骤303；

若匹配认证失败，即已存储的学生家长的人脸特征中不包括校园访客的人脸特征，则执行步骤304。

步骤303、服务器确定校园访客的人脸特征关联的目标学生，继续执行步骤305。

步骤304、服务器控制机器人输出默认界面。

默认界面用于展示机器人所服务的学校的校园信息，如图2A所示。

步骤305、服务器控制机器人输出目标学生对应的学生信息界面。

控制机器人向校园访客展示学生信息界面，如图2B所示。

可选地，若在第二预设时长内均未采集到校园访客的人脸特征或未接收到任何信息查询指令，则机器人控制器控制机器人退出家校互动功能。

步骤306、机器人控制器接收针对机器人输出的学生信息界面的信息查询指令。

步骤307、机器人控制器获取该信息查询指令所需查询的目标学生的在校信息，并控制机器人输出信息查询指令对应的在校信息。

下面结合图4，对本发明实施例提供的机器人控制方法进行详细说明。其中，生物特征以人脸特征，目标学生为1个为例。

步骤401、机器人控制器控制机器人实时采集周围环境的图像，并从图像中检测到校园访客的人脸特征。

步骤402、机器人控制器检测到在第一预设时长内均采集到某个校园访客的人脸特征，触发家校互动功能。

步骤403、服务器将采集的校园访客的人脸特征与数据库中存储的学生家长的人脸特征进行匹配认证；

若匹配认证成功，即存储的学生家长的人脸特征中包括校园访客的人脸特征，则执行步骤404；

若匹配认证失败，即存储的学生家长的人脸特征中不包括校园访客的人脸特征，则执行步骤405。

步骤404、服务器确定校园访客的人脸特征关联的目标学生，继续执行步骤406。

步骤405、服务器控制机器人输出默认界面。

默认界面用于展示机器人所服务的学校的校园信息。

步骤406、机器人控制器控制机器人输出提示信息，提示是否展示目标学生的在校信息。

若接收到展示目标学生的在校信息的确认指令，则执行步骤407；

若未接收到展示目标学生的在校信息的确认指令，则执行步骤410；

步骤407、机器人控制器控制机器人输出目标学生对应的学生信息界面。

可选地，若在第二预设时长内均未采集到校园访客的人脸特征或未接收到任何信息查询指令，则执行步骤410。

步骤408、机器人控制器接收针对机器人输出的学生信息界面的信息查询指令。

步骤409、机器人控制器获取该信息查询指令所需查询的目标学生的在校信息，并控制机器人输出信息查询指令对应的在校信息。

步骤410、机器人控制器控制机器人退出家校互动功能。

本发明实施例提供的机器人控制方法可以控制机器人采集校园访客的生物特征；确定校园访客的生物特征关联的目标学生；控制机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，学生信息界面用于展示目标学生的在校信息。该方法可以控制机器人帮助校园访客更好的了解校园信息和相关学生信息，解决了现有技术无法满足校园服务的功能要求的问题，减轻了校园人员的工作量，并且提高了对机器人的使用体验。

与上述方法对应的，本发明实施例还提供一种机器人控制装置，如图5所示，该机器人控制装置包括：采集控制单元510、确定单元520和输出控制单元530；

采集控制单元510，用于控制机器人采集校园访客的生物特征；

确定单元520，用于确定所述校园访客的生物特征关联的目标学生；

输出控制单元530，用于控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，所述学生信息界面用于展示所述目标学生的在校信息。

在一个可选的实现中，采集控制单元510，具体用于在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后，控制所述机器人采集所述校园访客的生物特征。

在一个可选的实现中，输出控制单元530，还用于控制所述机器人输出提示信息，以提示是否展示所述目标学生的在校信息；

若接收到展示所述目标学生的在校信息的确认指令，则控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，输出控制单元530，还用于若在第一预设时长内均采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人输出所述学生信息界面。

在一个可选的实现中，采集控制单元510，还用于若在第二预设时长内均未采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人退出所述家校互动功能。

在一个可选的实现中，输出控制单元530，还用于若不存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出默认界面，所述默认界面用于展示所述机器人所服务的学校的校园信息。

在一个可选的实现中，所述装置还包括接收单元540和获取单元550；

接收单元540，用于接收到针对所述学生信息界面的信息查询指令；

获取单元550，用于获取所述信息查询指令所需查询的所述目标学生的在校信息；

输出控制单元530，还用于控制所述机器人输出所述信息查询指令对应的在校信息。

在一个可选的实现中，输出控制单元530，还用于若所述校园访客的生物特征关联的目标学生为多个，则根据接收到的选择指令，控制所述机器人输出所述选择指令所选中的目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述目标学生的在校信息包括所述目标学生的基本信息、所述目标学生的学习信息和所述目标学生的校园生活信息中的至少一种。

本发明上述实施例提供的机器人控制装置的各功能单元的功能，可以通过上述各方法步骤来实现，因此，本发明实施例提供的机器人控制装置中的各个单元的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。

参见图6所示，为本申请实施例提供的一种用于实现任一种机器人控制方法的机器人控制设备的结构示意图，该机器人控制设备具体可以为机器人内部的控制设备，也可以为机器人外部的控制设备。该机器人控制设备包括收发器 601以及处理器602等物理器件，其中，处理器602可以是一个中央处理单元 (central processing unit，CPU)、微处理器、专用集成电路、可编程逻辑电路、大规模集成电路、或者为数字处理单元等等。收发器601用于机器人控制设备和其他设备进行数据收发。

处理器602用于执行以下步骤：

控制机器人采集校园访客的生物特征；

确定所述校园访客的生物特征关联的目标学生；

控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，所述学生信息界面用于展示所述目标学生的在校信息。

在一个可选的实现中，控制机器人采集校园访客的生物特征，包括：

在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后，控制所述机器人采集所述校园访客的生物特征。

在一个可选的实现中，确定所述校园访客的生物特征关联的目标学生之后，还包括：

控制所述机器人输出提示信息，以提示是否展示所述目标学生的在校信息；

控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，包括：

若接收到展示所述目标学生的在校信息的确认指令，则控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，包括：

若在第一预设时长内均采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人输出所述学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述方法还包括：

若在第二预设时长内均未采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人退出所述家校互动功能。

在一个可选的实现中，所述方法还包括：

若不存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出默认界面，所述默认界面用于展示所述机器人所服务的学校的校园信息。

在一个可选的实现中，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面之后，所述方法还包括：

接收到针对所述学生信息界面的信息查询指令；

获取所述信息查询指令所需查询的所述目标学生的在校信息；

控制所述机器人输出所述信息查询指令对应的在校信息。

在一个可选的实现中，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，还包括：

若所述校园访客的生物特征关联的目标学生为多个，则根据接收到的选择指令，控制所述机器人输出所述选择指令所选中的目标学生对应的学生信息界面。

在一个可选的实现中，所述目标学生的在校信息包括所述目标学生的基本信息、所述目标学生的学习信息和所述目标学生的校园生活信息中的至少一种。

该机器人控制设备还可以包括存储器603用于存储处理器602执行的软件指令，当然还可以存储机器人控制设备需要的一些其他数据，如机器人的标识信息、机器人的加密信息、用户数据等。存储器603可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器603 也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD) 或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器603是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器603可以是上述存储器的组合。

本申请实施例中不限定上述处理器602、存储器603以及收发器601之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中仅以存储器603、处理器602以及收发器601之间通过总线604连接为例进行说明，总线在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器602可以是专用硬件或运行软件的处理器，当处理器602可以运行软件时，处理器602读取存储器603存储的软件指令，并在所述软件指令的驱动下，执行前述实施例中涉及的任一种机器人控制方法。

由于上述实施例中该设备的各器件解决问题的实施方式以及有益效果可以参见图1-图2A-2D 所示的实施例中的各步骤来实现，因此，本发明实施例提供的该设备的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的机器人控制方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的机器人控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使该设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的机器人控制方法中的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于机器人控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++ 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网 (WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人部署于校园中，所述方法包括：

在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后，控制机器人采集校园访客的生物特征；

若存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，所述学生信息界面用于展示所述目标学生的在校信息；

若不存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出默认界面，所述默认界面用于展示所述机器人所服务的学校的校园信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述校园访客的生物特征关联的目标学生之后，还包括：

控制所述机器人输出提示信息，以提示是否展示所述目标学生的在校信息；

控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，包括：

若接收到展示所述目标学生的在校信息的确认指令，则控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，包括：

若在第一预设时长内均采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人输出所述学生信息界面。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第二预设时长内均未采集到所述校园访客的生物特征，则控制所述机器人退出所述家校互动功能。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面之后，所述方法还包括：

接收到针对所述学生信息界面的信息查询指令；

获取所述信息查询指令所需查询的所述目标学生的在校信息；

控制所述机器人输出所述信息查询指令对应的在校信息。

6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，还包括：

若所述校园访客的生物特征关联的目标学生为多个，则根据接收到的选择指令，控制所述机器人输出所述选择指令所选中的目标学生对应的学生信息界面。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标学生的在校信息包括所述目标学生的基本信息、所述目标学生的学习信息和所述目标学生的校园生活信息中的至少一种。

8.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置控制的机器人部署于校园中，所述装置包括：

采集控制单元，用于在接收到用于触发家校互动功能的触发指令后，控制机器人采集校园访客的生物特征；

确定单元，用于确定是否存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生；

输出控制单元，用于若所述确定单元确定存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出所述目标学生对应的学生信息界面，所述学生信息界面用于展示所述目标学生的在校信息；若所述确定单元确定不存在所述校园访客的生物特征关联的目标学生，则控制所述机器人输出默认界面，所述默认界面用于展示所述机器人所服务的学校的校园信息。

9.一种机器人控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述的方法步骤。

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