CN110757029A - 一种焊接机器人防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触。本发明安装在机器人与焊枪支臂之间，是的机器人在焊接工作过程中，当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备部受破坏，确保设备的完好，具有全方向的防碰撞功能，灵敏度高。

Description

一种焊接机器人防碰撞装置

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人防碰撞装置。

背景技术

随着我国机械制造工业和机器人技术的迅速发展，需要机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂，利用机器人进行作业不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，例如焊接连接是机械装备金属结构常用的一种连接方式，利用人工施焊具有较多的不确定因素，因此，应用于焊接作业的焊接机器人得到了广泛的应用。

目前，焊接机器人的焊枪与机器人手臂大多采用固定的硬性连接，当焊枪在进行焊接和移动的过程中，经常发生焊枪与工件或设备的意外碰撞，此类碰撞可能导致焊枪变形或者焊枪损坏，轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本。

因此，亟需一种焊接机器人防碰撞装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊接机器人防碰撞装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触；定位钢珠为至少二个在上壳体的圆周方向分布且转动设置于上壳体或下壳体的连接端面上，与定位钢珠相对的下壳体的连接端面上设有定位凹槽。

作为优选的方案，上接触簧片包括至少二个第一上接触簧片、以及连接设置于第一上接触簧片之间的第二上接触簧片，第一上接触簧片为弧形结构且形成于上壳体同轴的环状结构，第二上接触簧片为弧形结构且为位于第一上接触簧片形成的环状结构的外侧。

作为优选的方案，下接触簧片包括至少二个下接触簧片本体、以及连接设置于下接触簧片本体之间的焊接电线，下接触簧片本体为弧形结构且形成与下壳体同轴的环状结构，下接触簧片本体与第一上接触簧片相接触。

作为优选的方案，上壳体的连接端面上设有至少二个上连接孔，下壳体的连接端面上设有二少二个下连接孔，上连接孔和下连接孔内设有连接螺丝连接，第二上接触簧片环绕上连接孔设置，第二上接触簧片在第一上接触簧片与下接触簧片本体接触时第二上接触簧片与下接触簧片本体具有设定间隔，第二上接触簧片下接触簧片本体长度方向的两端连接于下连接孔内。

作为优选的方案，定位凹槽包括定位圆形凹槽和二定位导向长槽，二定位导向长槽设置于定位圆形凹槽的相对两端且三者沿下壳体的圆周方向设置。

作为优选的方案，上壳体为钢结构，上壳体的连接端面上设有上壳体安装沟槽，安装沟槽上设有绝缘垫木圈，上接触簧片设置于绝缘垫木圈上；下壳体为绝缘塑料结构。

本发明具有以下有益效果：本发明安装在机器人与焊枪支臂之间，是的机器人在焊接工作过程中，当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备部受破坏，确保设备的完好，具有全方向的防碰撞功能，灵敏度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

其中，11.上壳体，12.下壳体，20.连接弹簧圈，31.上接触簧片，32.下接触簧片，41.定位凹槽,42.定位钢珠。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体11、下壳体12、连接弹簧圈20、上接触簧片31、下接触簧片32和定位钢珠42，连接弹簧圈20的轴向两端螺纹连接于上壳体11和下壳体12的轴向腔体内，上接触簧片31为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体11的连接端面上，上接触簧片31与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片32为环状结构且其固定设置于下壳体12的连接端面上，常态下上接触簧片31和下接触簧片32相接触；定位钢珠42为二个在下壳体12的圆周方向分布且转动设置于下壳体12的连接端面上，与定位钢珠相对的上壳体11的连接端面上设有定位凹槽41。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的上接触簧片11包括四个第一上接触簧片、以及连接设置于第一上接触簧片之间的第二上接触簧片，第一上接触簧片为弧形结构且形成于上壳体同轴的环状结构，第二上接触簧片为弧形结构且为位于第一上接触簧片形成的环状结构的外侧。

下接触簧片12包括四个下接触簧片本体、以及连接设置于下接触簧片本体之间的焊接电线，下接触簧片本体为弧形结构且形成与下壳体同轴的环状结构，下接触簧片本体与第一上接触簧片相接触。

上壳体的连接端面上设有四个上连接孔，下壳体的连接端面上设有四个下连接孔，上连接孔和下连接孔内设有连接螺丝连接，第二上接触簧片环绕上连接孔设置，第二上接触簧片在第一上接触簧片与下接触簧片本体接触时第二上接触簧片与下接触簧片本体具有设定间隔，第二上接触簧片下接触簧片本体长度方向的两端连接于下连接孔内。

下面对本发明的工作原理作进一步说明：

上壳体连接在机器人的绝缘盘上，下壳体连接在焊枪支臂（或支枪臂）上，起保护焊枪作用。在工作过程中，当焊枪与工件发生故障碰撞时，本发明的防碰撞装置受外力（360°任一方向）张开，当防碰撞装置张开时，里面接触的簧片就会断开，机器人接收到断开信号，会立刻急停，停止工作，从而起到保护机器人、焊枪的作用。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的定位凹槽41包括定位圆形凹槽和二定位导向长槽，二定位导向长槽设置于定位圆形凹槽的相对两端且三者沿下壳体的圆周方向设置。

采用上述优选的方案，定位凹槽41的设计在防碰撞装置受外力时在一定角度内产生转动，也提高了回位的精度。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的上壳体为钢结构，上壳体的连接端面上设有上壳体安装沟槽，安装沟槽上设有绝缘垫木圈，上接触簧片设置于绝缘垫木圈上；下壳体为绝缘塑料结构。

采用上述优选的方案，绝缘塑料结构可以采用绝缘德尔林结构，绝缘塑料结构和钢结构组合，保证结构的强度，又具有较好的绝缘性能。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触；定位钢珠为至少二个在上壳体的圆周方向分布且转动设置于上壳体的连接端面上，与定位钢珠相对的下壳体的连接端面上设有定位凹槽。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，上接触簧片包括至少二个第一上接触簧片、以及连接设置于第一上接触簧片之间的第二上接触簧片，第一上接触簧片为弧形结构且形成于上壳体同轴的环状结构，第二上接触簧片为弧形结构且为位于第一上接触簧片形成的环状结构的外侧。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，下接触簧片包括至少二个下接触簧片本体、以及连接设置于下接触簧片本体之间的焊接电线，下接触簧片本体为弧形结构且形成与下壳体同轴的环状结构，下接触簧片本体与第一上接触簧片相接触。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，上壳体的连接端面上设有至少二个上连接孔，下壳体的连接端面上设有二少二个下连接孔，上连接孔和下连接孔内设有连接螺丝连接，第二上接触簧片环绕上连接孔设置，第二上接触簧片在第一上接触簧片与下接触簧片本体接触时第二上接触簧片与下接触簧片本体具有设定间隔，第二上接触簧片下接触簧片本体长度方向的两端连接于下连接孔内。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，定位凹槽包括定位圆形凹槽和二定位导向长槽，二定位导向长槽设置于定位圆形凹槽的相对两端且三者沿下壳体的圆周方向设置。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，上壳体为钢结构，上壳体的连接端面上设有上壳体安装沟槽，安装沟槽上设有绝缘垫木圈，上接触簧片设置于绝缘垫木圈上；下壳体为绝缘塑料结构。