CN110755789A - 一种风力灭火机双轴云台机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风力灭火机双轴云台机构，包括侧板、底板、角度调节组件a、角度调节组件b、连接组件和风力灭火机，所述底板的顶部对称焊接有所述侧板，所述角度调节组件a包括电机a和转轴a，所述底板的顶部中间位置处设置有所述电机a，所述电机a的输出轴固定连接所述转轴a，所述角度调节组件b包括电机b和转轴b，两个所述侧板的相向侧均转动连接所述转轴b，所述侧板的前表面设置有所述电机b；本发明中在驱动设备带动云台机构移动过程中发生震动时，滑块b则会挤压顶部或底部的弹簧，由弹簧在框体作用下发生形变，并作出往复运动，使弹簧将这些震动和冲击的能量吸收，保证了风力灭火机处于平稳的状态。

Description

一种风力灭火机双轴云台机构
技术领域
本发明属于风力灭火机用固定装置技术领域，具体为一种风力灭火机双轴云台机构。
背景技术
风力灭火机是主要用于森林灭火、消防急救、园林绿化、公路工程等，风力灭火机通过二冲程汽油机带动风轮产生高速气流进而吹灭火苗及杂物，使用者一般采用背带的使用风力灭火机，而遇到地形复杂和使用者行驶困难的情况下，一般将风力灭火机安装到云台上，通过云台对风力灭火机进行支撑固定；云台一般用于固定、安装摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种，固定云台可调节设备达到最好的工作姿态，并锁定设备。
现有的风力灭火机的云台机构在使用时可能发生震动，影响风力灭火机的正常工作，并且影响风力灭火机的使用寿命；现有的风力灭火机不便于从云台机构上拆卸下，并且不便于调节风力灭火机的灭火位置。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种风力灭火机双轴云台机构。
本发明采用的技术方案如下：
一种风力灭火机双轴云台机构，包括侧板、底板、角度调节组件a、角度调节组件b、连接组件和风力灭火机，所述底板的顶部对称焊接有所述侧板，所述角度调节组件a包括电机a和转轴a，所述底板的顶部中间位置处设置有所述电机a，所述电机a的输出轴固定连接所述转轴a，所述角度调节组件b包括电机b和转轴b，两个所述侧板的相向侧均转动连接所述转轴b，所述侧板的前表面设置有所述电机b，所述电机b的输出轴固定连接所述转轴b，所述连接组件包括框体和连接部，两个所述转轴b连接所述框体，所述框体的内侧壁对称开设有滑槽，所述滑槽内设置有减震组件，所述减震组件包括滑块b和弹簧，所述滑槽内滑动连接有滑块b，所述滑块b的顶部和底部均粘接有所述弹簧，两个所述滑块b的相向侧设置有所述连接部，所述连接部的内侧壁设置有所述风力灭火机，所述电机a和所述电机b的电性输入端与外部电源通过导线连接。
其中，所述滑块b的顶部和底部均设置有杆体b，所述杆体b位于所述弹簧的内侧，所述杆体b的顶部设置有杆体a，所述杆体a与所述滑槽固定连接，所述杆体a与所述杆体b滑动连接。
其中，所述滑槽为矩形形状。
其中，所述连接部的外侧壁对称设置有旋钮，所述旋钮与所述连接部螺纹连接，所述旋钮的一端靠近所述连接部的内侧转动连接施压板。
其中，所述施压板为弧形片状结构。
其中，所述连接部收容于所述框体的内侧，所述连接部为空心圆柱体结构。
其中，所述底板的底部设置有位置调节组件，所述位置调节组件包括滑块a，所述转轴a的底端转动连接所述滑块a。
其中，所述位置调节组件还包括电机c、固定座a、螺杆、底座和固定座b，所述底座的顶部对称焊接有所述固定座a和所述固定座b，所述固定座a的一侧设置有所述电机c，所述电机c的输出轴固定连接所述螺杆，所述螺杆两端与所述固定座a和所述固定座b转动连接，所述底座的顶部固定连接限位板，所述螺杆与所述滑块a螺纹连接，所述滑块a与所述限位板滑动连接，所述电机c的电性输入端与外部电源通过导线连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中在驱动设备带动云台机构移动过程中发生震动时，滑块b则会挤压顶部或底部的弹簧，由弹簧在框体作用下发生形变，并作出往复运动，使弹簧将这些震动和冲击的能量吸收，保证了风力灭火机处于平稳的状态。
2、本发明中设置有位置调节组件，用户控制位置调节组件，使风力灭火机的灭火位置发生变化，进而利于用户灭火。
3、本发明中在拆卸风力灭火机时，用户只需旋拧旋钮，使旋钮在连接部上转动，旋拧至施压板从风力灭火机上离开，此时可将风力灭火机从连接部处抽出，从而降低了风力灭火机的更换难度。
附图说明
图1为本发明的结构简图；
图2为本发明的侧视结构简图；
图3为本发明中的连接组件的侧视结构简图；
图4为本发明图3中的A-A剖视图；
图5为本发明中的位置调节组件结构简图。
图中标记：1、侧板；2、底板；3、角度调节组件a；31、电机a；32、转轴a；4、角度调节组件b；41、电机b；42、转轴b；5、位置调节组件；51、电机c；52、固定座a；53、螺杆；54、滑块a；55、底座；56、固定座b；57、限位板；6、连接组件；61、框体；62、连接部；63、旋钮；64、施压板；65、滑槽；7、风力灭火机；8、减震组件；81、杆体a；82、弹簧；83、杆体b；84、滑块b。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-5，一种风力灭火机双轴云台机构，包括侧板1、底板2、角度调节组件a3、角度调节组件b4、连接组件6和风力灭火机7，所述底板2的顶部对称焊接有所述侧板1，所述角度调节组件a3包括电机a31和转轴a32，所述底板2的顶部中间位置处设置有所述电机a31，所述电机a31的输出轴固定连接所述转轴a32，所述角度调节组件b4包括电机b41和转轴b42，两个所述侧板1的相向侧均转动连接所述转轴b42，所述侧板1的前表面设置有所述电机b41，所述电机b41的输出轴固定连接所述转轴b42，所述连接组件6包括框体61和连接部62，两个所述转轴b42连接所述框体61，所述框体61的内侧壁对称开设有滑槽65，所述滑槽65内设置有减震组件8，所述减震组件8包括滑块b84和弹簧82，所述滑槽65内滑动连接有滑块b84，所述滑块b84的顶部和底部均粘接有所述弹簧82，两个所述滑块b84的相向侧设置有所述连接部62，所述连接部62的内侧壁设置有所述风力灭火机7，所述电机a31和所述电机b41的电性输入端与外部电源通过导线连接。
本实施例中，具体的，所述滑块b84的顶部和底部均设置有杆体b83，所述杆体b83位于所述弹簧82的内侧，所述杆体b83的顶部设置有杆体a81，所述杆体a81与所述滑槽65固定连接，所述杆体a81与所述杆体b83滑动连接；驱动设备带动云台机构移动过程中发生震动时，滑块b84则会挤压顶部或底部的弹簧82，由弹簧82在框体61作用下发生形变，并作出往复运动，使弹簧82将这些震动和冲击的能量吸收，保证了风力灭火机7处于平稳的状态，其中驱动设备未在说明书附图中体现。
本实施例中，具体的，所述滑槽65为矩形形状；由滑槽65的设置，限制了滑块b84的滑动位置。
本实施例中，具体的，所述连接部62的外侧壁对称设置有旋钮63，所述旋钮63与所述连接部62螺纹连接，所述旋钮63的一端靠近所述连接部62的内侧转动连接施压板64；将风力灭火机7导入到连接部62的内侧壁，并调节风力灭火机7在连接部62内的位置，其次旋拧旋钮63，使旋钮63在施压板64上转动，并带动施压板64位移，旋拧至施压板64紧贴风力灭火机7外侧壁为止。
本实施例中，具体的，所述施压板64为弧形片状结构；施压板64的内侧壁可完全贴附风力灭火机7的外侧壁，增加了施压板64与风力灭火机7之间的摩擦力，施压板64为橡胶材质。
本实施例中，具体的，所述连接部62收容于所述框体61的内侧，所述连接部62为空心圆柱体结构；由连接部62的设置，便于限制风力灭火机7的位置I。
本实施例中，具体的，所述底板2的底部设置有位置调节组件5，所述位置调节组件5包括滑块a54，所述转轴a32的底端转动连接所述滑块a54；转轴a32可在滑块a54上转动，进而改变云台机构的水平面角度。
本实施例中，具体的，所述位置调节组件5还包括电机c51、固定座a52、螺杆53、底座55和固定座b56，所述底座55的顶部对称焊接有所述固定座a52和所述固定座b56，所述固定座a52的一侧设置有所述电机c51，所述电机c51的输出轴固定连接所述螺杆53，所述螺杆53两端与所述固定座a52和所述固定座b56转动连接，所述底座55的顶部固定连接限位板57，所述螺杆53与所述滑块a54螺纹连接，所述滑块a54与所述限位板57滑动连接，所述电机c51的电性输入端与外部电源通过导线连接；在调节云台机构的位置时，控制电机c51，使螺杆53带动滑块a54在限位板57上滑动，使云台机构带动风力灭火机7位移至合适的灭火位置。
本实施例中，电机a31、电机b41和电机c51的型号均为PLX。
工作原理，参照图1-5，用户在安装风力灭火机7时，首先，将风力灭火机7导入到连接部62的内侧壁，并调节风力灭火机7在连接部62内的位置，其次旋拧旋钮63，使旋钮63在施压板64上转动，并带动施压板64位移，旋拧至施压板64紧贴风力灭火机7外侧壁为止，在风力灭火机7安装完成后，将底板2安装到位置调节组件5上，用户在调节风力灭火机7的喷射角度时，控制电机a31，使电机a31带动转轴a32在滑块a54上转动，进而调节风力灭火机7的水平角度，控制电机b41，使电机b41带动转轴b42转动，进而调节风力灭火机7的竖直面的角度，从而利于用户灭火。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于，包括侧板(1)、底板(2)、角度调节组件a(3)、角度调节组件b(4)、连接组件(6)和风力灭火机(7)，所述底板(2)的顶部对称焊接有所述侧板(1)，所述角度调节组件a(3)包括电机a(31)和转轴a(32)，所述底板(2)的顶部中间位置处设置有所述电机a(31)，所述电机a(31)的输出轴固定连接所述转轴a(32)，所述角度调节组件b(4)包括电机b(41)和转轴b(42)，两个所述侧板(1)的相向侧均转动连接所述转轴b(42)，所述侧板(1)的前表面设置有所述电机b(41)，所述电机b(41)的输出轴固定连接所述转轴b(42)，所述连接组件(6)包括框体(61)和连接部(62)，两个所述转轴b(42)连接所述框体(61)，所述框体(61)的内侧壁对称开设有滑槽(65)，所述滑槽(65)内设置有减震组件(8)，所述减震组件(8)包括滑块b(84)和弹簧(82)，所述滑槽(65)内滑动连接有滑块b(84)，所述滑块b(84)的顶部和底部均粘接有所述弹簧(82)，两个所述滑块b(84)的相向侧设置有所述连接部(62)，所述连接部(62)的内侧壁设置有所述风力灭火机(7)，所述电机a(31)和所述电机b(41)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
2.如权利要求1所述的一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于：所述滑块b(84)的顶部和底部均设置有杆体b(83)，所述杆体b(83)位于所述弹簧(82)的内侧，所述杆体b(83)的顶部设置有杆体a(81)，所述杆体a(81)与所述滑槽(65)固定连接，所述杆体a(81)与所述杆体b(83)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于：所述滑槽(65)为矩形形状。
4.如权利要求1所述的一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于：所述连接部(62)的外侧壁对称设置有旋钮(63)，所述旋钮(63)与所述连接部(62)螺纹连接，所述旋钮(63)的一端靠近所述连接部(62)的内侧转动连接施压板(64)。
5.如权利要求4所述的一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于：所述施压板(64)为弧形片状结构。
6.如权利要求1所述的一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于：所述连接部(62)收容于所述框体(61)的内侧，所述连接部(62)为空心圆柱体结构。
7.如权利要求1所述的一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于：所述底板(2)的底部设置有位置调节组件(5)，所述位置调节组件(5)包括滑块a(54)，所述转轴a(32)的底端转动连接所述滑块a(54)。
8.如权利要求7所述的一种风力灭火机双轴云台机构，其特征在于：所述位置调节组件(5)还包括电机c(51)、固定座a(52)、螺杆(53)、底座(55)和固定座b(56)，所述底座(55)的顶部对称焊接有所述固定座a(52)和所述固定座b(56)，所述固定座a(52)的一侧设置有所述电机c(51)，所述电机c(51)的输出轴固定连接所述螺杆(53)，所述螺杆(53)两端与所述固定座a(52)和所述固定座b(56)转动连接，所述底座(55)的顶部固定连接限位板(57)，所述螺杆(53)与所述滑块a(54)螺纹连接，所述滑块a(54)与所述限位板(57)滑动连接，所述电机c(51)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
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