CN110754855A - 婴儿床自动安抚控制方法、装置、存储介质及婴儿床 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种婴儿床自动安抚控制方法、装置、存储介质及婴儿床，涉及婴儿床控制领域。该方法包括：获取婴儿床的振动数据；获取目标人物的声音数据；根据振动数据和声音数据初步判断目标人物是否需要安抚；若初步判断目标人物需要进行安抚，则获取目标人物的图像数据；根据图像数据进一步判断目标人物是否需要安抚；若目标人物需要安抚，则控制婴儿床执行安抚指令，其中，安抚指令用于控制婴儿床摇晃、播放声音和/或闪烁灯光。上述的婴儿床自动安抚控制方法、装置、存储介质及婴儿床能够使得婴儿床根据目标人物的实际状态进行安抚，从而有效地避免了目标人物的哭闹，从而提升用户体验。

Description

婴儿床自动安抚控制方法、装置、存储介质及婴儿床

技术领域

本发明涉及婴童用品领域，具体而言，涉及一种婴儿床自动安抚控制方法、装置、存储介质及婴儿床。

背景技术

现有的具有自动安抚功能的婴儿床在使用过程中可能会出现误判，导致吵醒睡梦中的婴幼儿。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供一种婴儿床自动安抚控制方法、装置、婴儿床及存储介质，其能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种婴儿床自动安抚控制方法，用于对使用婴儿床的目标人物进行安抚，所述方法包括：

获取所述婴儿床的振动数据；

获取所述目标人物的声音数据；

根据所述振动数据和所述声音数据初步判断所述目标人物是否需要安抚；

若初步判断所述目标人物需要进行安抚，则获取所述目标人物的图像数据；

根据所述图像数据进一步判断所述目标人物是否需要安抚；

若所述目标人物需要安抚，则控制所述婴儿床执行安抚指令，其中，所述安抚指令用于控制所述婴儿床摇晃、播放声音和/或闪烁灯光。

进一步地，在可选的实施例中，所述根据所述图像数据进一步判断所述目标人物是否需要安抚的步骤包括：

将所述图像数据与预设图像库进行对比；

若所述图像数据与所述预设图像库匹配，则判定所述目标任务需要安抚。

进一步地，在可选的实施例中，所述方法还包括：

若所述图像数据与所述预设图像库不匹配，则发出判断指令，其中，所述判断指令；

接收确认指令，其中，所述确认指令包括需要安抚指令或不需要安抚指令；

若所述确认指令为所述需要安抚指令，则控制所述婴儿床执行安抚指令。

进一步地，在可选的实施例中，所述方法还包括：

若所述确认指令为所述需要安抚指令，则将所述图像数据存入所述预设图像库中。

本发明实施例提供的婴儿床自动安抚控制方法：通过获取的振动数据和声音数据对是否需要进行安抚做初步判断，若初步判断后需要做安抚，则进一步获取图像数据，并根据图像数据判断是否需要进行安抚。振动数据和声音数据处理的时间短、效率高，而图像数据的判断更为精准。本发明实施例通过振动数据、声音数据和图像数据的结合对是否需要进行安抚进行识别和判断，能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

第二方面，本发明实施例提供一种婴儿床自动安抚控制装置，用于对使用婴儿床的目标人物进行安抚，所述装置包括：

第一获取模块：用于获取所述婴儿床的振动数据；

第二获取模块：用于获取所述目标人物的声音数据；

第一判断模块：用于根据所述振动数据和所述声音数据初步判断所述目标人物是否需要安抚；

第三获取模块：用于若初步判断所述目标人物需要进行安抚，则获取所述目标人物的图像数据；

第二判断模块：用于根据所述图像数据进一步判断所述目标人物是否需要安抚；

控制模块：用于若所述目标人物需要安抚，则控制所述婴儿床执行安抚指令，其中，所述安抚指令用于控制所述婴儿床摇晃、播放声音和/或闪烁灯光。

进一步地，在可选的实施例中，所述第二判断模块还用于：

将所述图像数据与预设图像库进行对比；

若所述图像数据与所述预设图像库匹配，则判定所述目标任务需要安抚。

进一步地，在可选的实施例中，所述装置还包括：

发出指令模块：用于若所述图像数据与所述预设图像库不匹配，则发出判断指令；

接收模块：用于接收确认指令，其中，所述确认指令包括需要安抚指令或不需要安抚指令；

控制模块还用于：若所述确认指令为所述需要安抚指令，则控制所述婴儿床执行安抚指令。

进一步地，在可选的实施例中，所述装置还包括：

存储模块：用于若所述确认指令为所述需要安抚指令，则将所述图像数据存入所述预设图像库中。

本发明实施例提供的婴儿床自动安抚控制装置：通过获取的振动数据和声音数据对是否需要进行安抚做初步判断，若初步判断后需要做安抚，则进一步获取图像数据，并根据图像数据判断是否需要进行安抚。振动数据和声音数据处理的时间短、效率高，而图像数据的判断更为精准。本发明实施例通过振动数据、声音数据和图像数据的结合对是否需要进行安抚进行识别和判断，能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有婴儿床自动安抚控制程序，所述婴儿床自动安抚控制程序被读取并执行时，能够实现上述的方法。

本发明实施例提供的存储介质：通过获取的振动数据和声音数据对是否需要进行安抚做初步判断，若初步判断后需要做安抚，则进一步获取图像数据，并根据图像数据判断是否需要进行安抚。振动数据和声音数据处理的时间短、效率高，而图像数据的判断更为精准。本发明实施例通过振动数据、声音数据和图像数据的结合对是否需要进行安抚进行识别和判断，能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

第四方面，本发明实施例提供一种婴儿床，包括：

储存器；以及，

处理器；

所述存储器存储有可在所述处理器上运行的婴儿床自动安抚控制程序，所述婴儿床自动安抚控制程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的方法。

本发明实施例提供的婴儿床：通过获取的振动数据和声音数据对是否需要进行安抚做初步判断，若初步判断后需要做安抚，则进一步获取图像数据，并根据图像数据判断是否需要进行安抚。振动数据和声音数据处理的时间短、效率高，而图像数据的判断更为精准。本发明实施例通过振动数据、声音数据和图像数据的结合对是否需要进行安抚进行识别和判断，能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例所述的婴儿床的结构示意框图。

图2为本发明具体实施例所述的婴儿床自动安抚控制方法的流程示意框图。

图3为本发明具体实施例所述的婴儿床自动安抚控制装置的结构示意框图。

图标：100-婴儿床；110-婴儿床自动安抚控制装置；111-第一获取模块；112-第二获取模块；113-第一判断模块；114-第三获取模块；115-第二判断模块；116-控制模块；120-存储器；130-处理器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1，本实施例提供了一种婴儿床自动安抚控制方法及婴儿床自动安抚控制装置110，应用于婴儿床100，用于控制婴儿床100的工作状态，从而便于婴儿床100的控制。该婴儿床100包括存储器120、处理器130以及婴儿床自动安抚控制装置110。

存储器120和处理器130相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述婴儿床自动安抚控制装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在服务器的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述婴儿床自动安抚控制装置110所包括的软件功能模块及可在所述处理器130上运行的婴儿床100的自动安抚控制程序等。

其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

所述处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。所述处理器130也可以是任何常规的处理器等。

请参阅图2，本发明实施例提供的婴儿床自动安抚控制方法包括以下步骤。

步骤S100：获取婴儿床100的振动数据。

应当理解的是，振动数据可以由设置在床体上的振动传感器测得。该振动数据反映的是目标人物是否在床垫上运动。

步骤S200：获取目标人物的声音数据。

应当理解的是，该声音数据可以由声音传感器测得，声音传感器可以设置在床体上等易于采集声音的位置。

步骤S300：根据振动数据和声音数据初步判断目标人物是否需要安抚。

在步骤S300中，可以包括子步骤S310：将振动数据与预设的振动数据进行对比，若其振动幅度大于预设的振动数据，则认为目标人物需要进行安抚；和子步骤S320：将声音数据与预设的声音数据进行对比，若能够匹配，则认为目标任务需要进行安抚。

需要说明的是，上述的子步骤S310和子步骤S320中只要任意一者满足条件，即认为目标人物需要进行安抚。也就是说，若通过振动数据得到目标人物需要安抚，则设定步骤S300中的判断结果为需要进行安抚；若通过声音数据得到目标人物需要安抚，则设定步骤S300中的判断结果为需要进行安抚。

若初步判断目标人物需要进行安抚，则执行步骤S400：获取目标人物的图像数据。

需要说明的是，在本发明实施例中，首先通过振动数据或声音数据初步判断目标人物是否需要进行安抚。振动数据和声音数据的判断需要的时间短，但是精准度不是很好。本发明将振动数据和声音数据作为图像数据获取的触发条件，兼顾了效率和准确性，以准确识别目标人物是否需要进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒睡觉的目标人物。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

步骤S500：根据图像数据进一步判断目标人物是否需要安抚。

进一步地，该步骤S500可以包括子步骤S510和子步骤S520。

子步骤S510：将图像数据与预设图像库进行对比。

若图像数据与预设图像库匹配，则执行子步骤S520：判定目标任务需要安抚。

若目标人物需要安抚，则执行步骤S600：控制婴儿床100执行安抚指令。

需要说明的是，在本发明实施例中，该安抚指令用于控制婴儿床100摇晃、播放声音和/或闪烁灯光。

进一步地，在可选的实施例中，方法还包括：

若图像数据与预设图像库不匹配，则执行步骤S700：发出判断指令。

需要说明的是，该判断指令发送给用户，用于人为判断该图像数据对应的目标人物是否处于哭闹状态，以对上述的预设图像库进行补充，进一步避免了误判的可能。

步骤S800：接收确认指令。

需要说明的是，该确认指令包括需要安抚指令或不需要安抚指令，在发送给用户的判断指令中，包含了目标人物是否需要安抚，用户在接收到该判断指令后，根据实际状态进行人为判断，选择需要进行安抚或不需要进行安抚。

若确认指令为需要安抚指令，则执行步骤S600：控制婴儿床100执行安抚指令。

进一步地，该方法还包括：若确认指令为需要安抚指令，则执行步骤S900：将图像数据存入预设图像库中，以提高下次识别的准确度。

本发明实施例提供的婴儿床自动安抚控制方法：通过获取的振动数据和声音数据对是否需要进行安抚做初步判断，若初步判断后需要做安抚，则进一步获取图像数据，并根据图像数据判断是否需要进行安抚。振动数据和声音数据处理的时间短、效率高，而图像数据的判断更为精准。本发明实施例通过振动数据、声音数据和图像数据的结合对是否需要进行安抚进行识别和判断，能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

请参阅图3，本发明实施例还提供一种婴儿床自动安抚控制装置，用于对使用婴儿床100的目标人物进行安抚，该装置包括：第一获取模块111、第二获取模块112、第一判断模块113、第三获取模块114、第二判断模块115和控制模块116。

第一获取模块111：用于获取婴儿床100的振动数据。

在本发明实施例中，上述的步骤S100由第一获取模块111执行。

第二获取模块112：用于获取目标人物的声音数据。

在本发明实施例中，上述的步骤S200由第二获取模块112执行。

第一判断模块113：用于根据振动数据和声音数据初步判断目标人物是否需要安抚。

在本发明实施例中，上述的步骤S300由第一判断模块113执行。

第三获取模块114：用于若初步判断目标人物需要进行安抚，则获取目标人物的图像数据。

在本发明实施例中，上述的步骤S400由第三获取模块114执行。

第二判断模块115：用于根据图像数据进一步判断目标人物是否需要安抚。

在本发明实施例中，上述的步骤S500由第二判断模块115执行。

控制模块116：用于若目标人物需要安抚，则控制婴儿床100执行安抚指令，其中，安抚指令用于控制婴儿床100摇晃、播放声音和/或闪烁灯光。

在本发明实施例中，上述的步骤S600由控制模块116执行。

进一步地，在可选的实施例中，第二判断模块115还用于：将图像数据与预设图像库进行对比；若图像数据与预设图像库匹配，则判定目标任务需要安抚。

在本发明实施例中，上述的子步骤S510和子步骤S520由第二判断模块115执行。

在可选的实施例中，该装置还可以包括：发出指令模块：用于若图像数据与预设图像库不匹配，则发出判断指令；接收模块：用于接收确认指令，其中，确认指令包括需要安抚指令或不需要安抚指令；控制模块116还用于：若确认指令为需要安抚指令，则控制婴儿床100执行安抚指令。

在本发明实施例中，上述的步骤S700由发出指令模块执行，上述的步骤S800由接收模块执行。

在可选的实施例中，该装置还可以包括：存储模块，用于若确认指令为需要安抚指令，则将图像数据存入预设图像库中。

在本发明实施例中，上述的步骤S900由存储模块执行。

本发明实施例提供的婴儿床自动安抚控制装置：通过获取的振动数据和声音数据对是否需要进行安抚做初步判断，若初步判断后需要做安抚，则进一步获取图像数据，并根据图像数据判断是否需要进行安抚。振动数据和声音数据处理的时间短、效率高，而图像数据的判断更为精准。本发明实施例通过振动数据、声音数据和图像数据的结合对是否需要进行安抚进行识别和判断，能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

本发明提供一种存储介质，该存储介质为计算机可读取的存储介质。该存储介质上存储有婴儿床自动安抚控制程序，婴儿床自动安抚控制程序被读取并执行时，能够实现上述的方法。

本发明实施例提供的存储介质：通过获取的振动数据和声音数据对是否需要进行安抚做初步判断，若初步判断后需要做安抚，则进一步获取图像数据，并根据图像数据判断是否需要进行安抚。振动数据和声音数据处理的时间短、效率高，而图像数据的判断更为精准。本发明实施例通过振动数据、声音数据和图像数据的结合对是否需要进行安抚进行识别和判断，能够兼顾效率和准确度，以更准确地进行安抚，避免误判错误地触发安抚动作，吵醒婴幼儿睡觉。其即保证了识别的准确性，也兼顾了运算的效率，提升了用户的使用体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种婴儿床自动安抚控制方法，用于对使用婴儿床的目标人物进行安抚，其特征在于，所述方法包括：

获取所述婴儿床的振动数据；

获取所述目标人物的声音数据；

根据所述振动数据和所述声音数据初步判断所述目标人物是否需要安抚；

若初步判断所述目标人物需要进行安抚，则获取所述目标人物的图像数据；

根据所述图像数据进一步判断所述目标人物是否需要安抚；

若所述目标人物需要安抚，则控制所述婴儿床执行安抚指令，其中，所述安抚指令用于控制所述婴儿床摇晃、播放声音和/或闪烁灯光。

2.根据权利要求1所述的婴儿床自动安抚控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据进一步判断所述目标人物是否需要安抚的步骤包括：

将所述图像数据与预设图像库进行对比；

若所述图像数据与所述预设图像库匹配，则判定所述目标任务需要安抚。

3.根据权利要求2所述的婴儿床自动安抚控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述图像数据与所述预设图像库不匹配，则发出判断指令，其中，所述判断指令；

接收确认指令，其中，所述确认指令包括需要安抚指令或不需要安抚指令；若所述确认指令为所述需要安抚指令，则控制所述婴儿床执行安抚指令。

4.根据权利要求3所述的婴儿床自动安抚控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述确认指令为所述需要安抚指令，则将所述图像数据存入所述预设图像库中。

5.一种婴儿床自动安抚控制装置，用于对使用婴儿床的目标人物进行安抚，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块：用于获取所述婴儿床的振动数据；

第二获取模块：用于获取所述目标人物的声音数据；

第一判断模块：用于根据所述振动数据和所述声音数据初步判断所述目标人物是否需要安抚；

第三获取模块：用于若初步判断所述目标人物需要进行安抚，则获取所述目标人物的图像数据；

第二判断模块：用于根据所述图像数据进一步判断所述目标人物是否需要安抚；

控制模块：用于若所述目标人物需要安抚，则控制所述婴儿床执行安抚指令，其中，所述安抚指令用于控制所述婴儿床摇晃、播放声音和/或闪烁灯光。

6.根据权利要求5所述的婴儿床自动安抚控制装置，其特征在于，所述第二判断模块还用于：

将所述图像数据与预设图像库进行对比；

若所述图像数据与所述预设图像库匹配，则判定所述目标任务需要安抚。

7.根据权利要求6所述的婴儿床自动安抚控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

发出指令模块：用于若所述图像数据与所述预设图像库不匹配，则发出判断指令；

接收模块：用于接收确认指令，其中，所述确认指令包括需要安抚指令或不需要安抚指令；

控制模块还用于：若所述确认指令为所述需要安抚指令，则控制所述婴儿床执行安抚指令。

8.根据权利要求7所述的婴儿床自动安抚控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块：用于若所述确认指令为所述需要安抚指令，则将所述图像数据存入所述预设图像库中。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有婴儿床自动安抚控制程序，所述婴儿床自动安抚控制程序被读取并执行时，能够实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种婴儿床，其特征在于，包括：

储存器；以及，

处理器；

所述存储器存储有可在所述处理器上运行的婴儿床自动安抚控制程序，所述婴儿床自动安抚控制程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

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