CN110754410A - 一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法 - Google Patents

一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法，包括撒料器和导轨，所述撒料器安装在导轨上，撒料器上包括支撑台、立架和运动底座，运动底座包括支撑座和滚轮，滚轮安装在支撑座的四侧，支撑座的前端中央设置有啮齿轴；所述支撑座的上端安装有承接座，支撑台架设在承接座上。本发明提出的小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法，可将饵料均匀的撒向养殖基地的各处，撒料均匀，可收纳起未撒向养殖基地的饵料，减少饵料的浪费，采用控制器控制电机A、电机B及电机C工作，实现了自动化撒料，无需人工撒料，降低了养殖的劳动强度，解放了劳动力。

Description

一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及到小龙虾养殖技术领域，特别涉及一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法。
背景技术
现有小龙虾养殖，采用稻田养殖及池塘养殖，由于小龙虾在养殖时，产量大，生长速度快，因此需要频繁抛洒饵料喂养，现有小龙虾喂养采用人工撒料的方式喂养，因此需要养殖人员守候在养殖基地，定时撒料，使得养殖人员无法抽出时间做其他的事情，行为受到了限制，为降低养殖小龙虾的强度，解放养殖人员的时间，提出一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法，具有撒料均匀，撒料时饵料的浪费量小，自动化撒料，降低了劳动强度，解放了劳动力的优点，以解决上述背景技术中提出人工撒料费事费力，劳动强度高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，包括撒料器和导轨，所述撒料器安装在导轨上，撒料器上包括支撑台、立架和运动底座，运动底座包括支撑座和滚轮，滚轮安装在支撑座的四侧，支撑座的前端中央设置有啮齿轴；所述支撑座的上端安装有承接座，支撑台架设在承接座上；
所述支撑台上开有方形孔，并在方形孔的左侧安装有电机A，电机A的输出端加装有啮齿轮，啮齿轮置于方形孔内，且与啮齿轴啮合，电机A和方形孔的上端安装有隔离罩，隔离罩采用螺钉固定在支撑台上；
所述隔离罩内侧的支撑台上固定加装有抬升板，抬升板的侧端加装有若干根支撑杆，并在支撑杆的前端加装有收料桶装配柱；所述支撑台的上端设置有收料桶，支撑台的上端加装有立架，并在立架的左侧开有插接槽，收料桶穿过插接槽插入立架内腔，并置于收料桶装配柱的上端；
所述抬升板的上端加装有电机B，电机B的输出端固定加装有拨料件；所述立架的顶端加装有下料斗，并在下料斗下端的立架内安装有下料管，下料管的中心开有方形下料孔，下料管的输入端与下料斗的出料端固定连接，下料管的出口端正对拨料件的正上端；所述立架的内腔上端固定加装有承载板，下料管的外端面与承载板固定连接，承载板上安装有电机C，电机C的输出端加装有转轴，转轴的前端贯穿下料管贴合方形下料孔的内壁，并在转轴的前端固定焊接圆柱形下料器。
优选地，所述导轨采用橡胶材质浇铸而成。
优选地，所述拨料件的外侧倾斜加装有拨料板。
优选地，所述立架的侧端安装有控制器，电机A、电机B和电机C与控制器电连接。
优选地，所述控制器采用可编程PLC，型号为AT89C51。
本发明提供另一技术方案：一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：铺设：根据养殖地的大小铺设导轨，并将撒料器安装在导轨上。
S2：设置各项参数
1：测定导轨的长度，设定电机A的转速，测出电机A沿导轨转动一圈所需要的时间，通过控制器设定电机A每次工作的时间。
2：控制器设定电机C转动的角度与频率，并设定电机B转动的时间，控制器控制电机A启动时，同步控制电机B启动，并控制电机C转动90度，控制器控制电机A停机时，同步控制电机B停机，并控制电机C转动90度。
S3：控制器控制电机A、电机B同步启动，电机A通过啮齿轮、啮齿轴带动滚轮转动，在导轨上运动，电机B工作带动拨料件转动，同时控制电机C转动90度，使圆柱形下料器的出料孔与下料管的中心在一条直线上，饵料可通过圆柱形下料器洒落到拨料件上，由拨料件将饵料撒向养殖基地内。
S4：当达到控制器设定电机A每次工作的时间后，控制器控制电机A及电机B停机，并在次控制电机C转动90度，使圆柱形下料器的出料孔与下料管的中心相垂直，饵料无法通过圆柱形下料器，停止撒料。
S5：抽出收料桶，将收料桶内收集的饵料倒入下料斗内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法，可将饵料均匀的撒向养殖基地的各处，撒料均匀，可收纳起未撒向养殖基地的饵料，减少饵料的浪费，采用控制器控制电机A、电机B及电机C工作，实现了自动化撒料，无需人工撒料，降低了养殖的劳动强度，解放了劳动力；整体撒料均匀，撒料时饵料的浪费量小，自动化撒料，降低了劳动强度，解放了劳动力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主线剖视图；
图3为本发明的运动底座结构示意图；
图4为本发明的隔离罩、抬升板与支撑台连接图；
图5为本发明的A-A向剖视图；
图6为本发明的B-B向剖视图；
图7为本发明的C-C向剖视图；
图8为本发明的D-D向剖视图；
图9为本发明的撒料器使用状态示意图。
图中：1、撒料器；2、导轨；3、支撑台；4、立架；5、运动底座；51、支撑座；52、滚轮；53、啮齿轴；54、承接座；6、方形孔；7、电机A；8、啮齿轮；9、隔离罩；10、抬升板；12、收料桶装配柱；13、收料桶；15、插接槽；16、电机B；17、拨料件；171、拨料板；18、下料斗；19、下料管；20、方形下料孔；21、承载板；22、电机C；23、转轴；24、圆柱形下料器；25、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，包括撒料器1和导轨2，撒料器1安装在导轨2上，导轨2由橡胶材质浇铸而成，具有不会锈蚀，耐腐蚀性高的优点，且具有一定的柔韧性，可根据需求铺设的养殖基地的埂上，撒料器1上包括支撑台3、立架4和运动底座5，运动底座5包括支撑座51和滚轮52，滚轮52安装在支撑座51的四侧，支撑座51的前端中央设置有啮齿轴53；支撑座51的上端安装有承接座54，支撑台3架设在承接座54上；
其中：支撑台3上开有方形孔6，并在方形孔6的左侧安装有电机A7，电机A7的输出端加装有啮齿轮8，啮齿轮8置于方形孔6内，且与啮齿轴53啮合，电机A7和方形孔6的上端安装有隔离罩9，隔离罩9采用螺钉固定在支撑台3上；
其中：隔离罩9内侧的支撑台3上固定加装有抬升板10，抬升板10的侧端加装有若干根收料桶装配柱12；支撑台3的上端设置有收料桶13，支撑台3的上端加装有立架4，并在立架4的左侧开有插接槽15，收料桶13穿过插接槽15插入立架4内腔，并置于收料桶装配柱12的上端；
其中：抬升板10的上端加装有电机B16，电机B16的输出端固定加装有拨料件17，拨料件17的外侧倾斜加装有拨料板171，可充分将洒落在拨料件17上的饵料撒向养殖基地；立架4的顶端加装有下料斗18，并在下料斗18下端的立架4内安装下料管19，下料管19的中心开有方形下料孔20，下料管19的输入端与下料斗18的出料端固定连接，下料管19的出口端正对拨料件17的正上端；立架4的内腔上端固定加装有承载板21，下料管19的外端面与承载板21固定连接，承载板21上安装有电机C22，电机C22的输出端加装有转轴23，转轴23的前端贯穿下料管19贴合方形下料孔20的内壁，并在转轴23的前端固定焊接圆柱形下料器24，立架4的侧端安装有控制器25，电机A7、电机B16和电机C22均与控制器25电连接，且控制器25采用可编程PLC，型号为AT89C51，可由控制器25设定电机A7、电机B16和电机C22的工作程序，由控制器25控制电机A7、电机B16及电机C22的工作，实现自动化撒料。
本发明提供另一技术方案：一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置的使用方法，包括如下步骤：
第一步：铺设
根据养殖地的大小铺设导轨2，并将撒料器1安装在导轨2上。
第二步：设置各项参数
1：测定导轨2的长度，设定电机A7的转速，测出电机A7沿导轨2转动一圈所需要的时间，通过控制器25设定电机A7每次工作的时间。
2：控制器25设定电机C22转动的角度与频率，并设定电机B16转动的时间，控制器25控制电机A7启动时，同步控制电机B16启动，并控制电机C22转动90度，控制器25控制电机A7停机时，同步控制电机B16停机，并控制电机C22转动90度。
第三步：控制器25控制电机A7、电机B16同步启动，电机A7通过啮齿轮8、啮齿轴53带动滚轮52转动，在导轨2上运动，电机B16工作带动拨料件17转动，同时控制电机C22转动90度，使圆柱形下料器24的出料孔与下料管19的中心在一条直线上，饵料可通过圆柱形下料器24洒落到拨料件17上，由拨料件17将饵料撒向养殖基地内。
第四步：当达到控制器25设定电机A7每次工作的时间后，控制器25控制电机A7及电机B16停机，并在次控制电机C22转动90度，使圆柱形下料器24的出料孔与下料管19的中心相垂直，饵料无法通过圆柱形下料器24，停止撒料。
第五步：抽出收料桶13，将收料桶13内收集的饵料倒入下料斗18内。
该小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法，在结构上具有如下优点：由电机B16带动拨料件17转动，拨料件17可将落下的饵料均匀的撒向四侧，立架4的右侧为开放状态，可将饵料撒向养殖基地内，立架4的另外三侧为密实状态，饵料撞击到立架4的内壁落在收料桶13内，将饵料收集在收料桶13内，以防止饵料撒料到撒料器1外，可避免造成饵料浪费，通过在拨料件17的外侧倾斜加装拨料板171，可有效将落下的饵料拨出，根据养殖基地的大小可调节电机B16的转速，调整饵料撒出的距离，撒料器1匀速在导轨2上移动，可充分将饵料洒落到养殖基地的各处。在工作过程上：采用控制器25控制电机A7工作，可带动撒料器1在导轨2上匀速转动一圈，控制电机B16启动，即可带动拨料件17转动进行撒料，控制电机C22转动，即可控制圆柱形下料器24下料，整体采用控制器25控制电机A7、电机B16及电机C22工作，实现了自动化撒料，无需人工撒料，降低了养殖的劳动强度，解放了劳动力。
综上所述，本发明提出的小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法，可将饵料均匀的撒向养殖基地的各处，撒料均匀，可收纳起未撒向养殖基地的饵料，减少饵料的浪费，采用控制器25控制电机A7、电机B16及电机C22工作，实现了自动化撒料，无需人工撒料，降低了养殖的劳动强度，解放了劳动力；整体撒料均匀，撒料时饵料的浪费量小，自动化撒料，降低了劳动强度，解放了劳动力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于，包括撒料器(1)和导轨(2)，所述撒料器(1)安装在导轨(2)上，撒料器(1)上包括支撑台(3)、立架(4)和运动底座(5)，运动底座(5)包括支撑座(51)和滚轮(52)，滚轮(52)安装在支撑座(51)的四侧，支撑座(51)的前端中央设置有啮齿轴(53)；所述支撑座(51)的上端安装有承接座(54)，支撑台(3)架设在承接座(54)上；
所述支撑台(3)上开有方形孔(6)，并在方形孔(6)的一侧安装有电机A(7)，电机A(7)的输出端加装有啮齿轮(8)，啮齿轮(8)置于方形孔(6)内，且与啮齿轴(53)啮合，电机A(7)和方形孔(6)的上端安装有隔离罩(9)，隔离罩(9)采用螺钉固定在支撑台(3)上；
所述隔离罩(9)内侧的支撑台(3)上固定加装有抬升板(10)，抬升板(10)的侧端加装有若干根收料桶装配柱(12)；所述支撑台(3)的上端设置有收料桶(13)，支撑台(3)的上端加装有立架(4)，并在立架(4)的左侧开有插接槽(15)，收料桶(13)穿过插接槽(15)插入立架(4)内腔，并置于收料桶装配柱(12)的上端；
所述抬升板(10)的上端加装有电机B(16)，电机B(16)的输出端固定加装有拨料件(17)；所述立架(4)的顶端加装有下料斗(18)，并在下料斗(18)下端的立架(4)内安装下料管(19)，下料管(19)的中心开有方形下料孔(20)，下料管(19)的输入端与下料斗(18)的出料端固定连接，下料管(19)的出口端正对拨料件(17)的正上端；所述立架(4)的内腔上端固定加装有承载板(21)，下料管(19)的外端面与承载板(21)固定连接，承载板(21)上安装有电机C(22)，电机C(22)的输出端加装有转轴(23)，转轴(23)的前端贯穿下料管(19)贴合方形下料孔(20)的内壁，并在转轴(23)的前端固定焊接圆柱形下料器(24)。
2.如权利要求1所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述导轨(2)采用橡胶材质浇铸而成。
3.如权利要求1所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述拨料件(17)的外侧倾斜加装有拨料板(171)。
4.如权利要求1所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述立架(4)的侧端安装有控制器(25)，电机A(7)、电机B(16)和电机C(22)与控制器(25)电连接。
5.如权利要求4所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述控制器(25)采用可编程PLC，型号为AT89C51。
6.一种如权利要求1所述的小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：铺设：根据养殖地的大小铺设导轨(2)，并将撒料器(1)安装在导轨(2)上。
S2：设置各项参数
1：测定导轨(2)的长度，设定电机A(7)的转速，测出电机A(7)沿导轨(2)转动一圈所需要的时间，通过控制器(25)设定电机A(7)每次工作的时间。
2：控制器(25)设定电机C(22)转动的角度与频率，并设定电机B(16)转动的时间，控制器(25)控制电机A(7)启动时，同步控制电机B(16)启动，并控制电机C(22)转动90度，控制器(25)控制电机A(7)停机时，同步控制电机B(16)停机，并控制电机C(22)转动90度。
S3：控制器(25)控制电机A(7)、电机B(16)同步启动，电机A(7)通过啮齿轮(8)、啮齿轴(53)带动滚轮(52)转动，在导轨(2)上运动，电机B(16)工作带动拨料件(17)转动，同时控制电机C(22)转动90度，使圆柱形下料器(24)的出料孔与下料管(19)的中心在一条直线上，饵料可通过圆柱形下料器(24)洒落到拨料件(17)上，由拨料件(17)将饵料撒向养殖基地内。
S4：当达到控制器(25)设定电机A(7)每次工作的时间后，控制器(25)控制电机A(7)及电机B(16)停机，并在次控制电机C(22)转动90度，使圆柱形下料器(24)的出料孔与下料管(19)的中心相垂直，饵料无法通过圆柱形下料器(24)，停止撒料。
S5：抽出收料桶(13)，将收料桶(13)内收集的饵料倒入下料斗(18)内。
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