CN110754187A - 一种农田插秧设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种农田插秧装置，包括箱体，所述箱体内设有的活动腔，所述活动腔内设有用于供给秧苗的供给机构，所述活动腔下端内壁相通设有等距分布且左右延伸的四个插秧槽，所述活动腔内设有与所述插秧槽对应的用于插秧的插秧机构，所述箱体下端设有用于在农田里移动的移动机构，所述活动腔右端设有驱动腔，本发明能大幅降低插秧工作人员在插秧过程中的劳动力，提高其插秧效率，同时可以使得秧苗能够有效且均匀的插到农田里，并且在需要换行或停止插秧的时候使其更加便于操控。
Description
技术领域
本发明涉及植物栽培领域，具体为一种农田插秧设备。
背景技术
人工插秧是最为古老的一种插秧方式，它需要大量的劳动力去人工一点一点的进行插秧工作，目前人工插秧耗费了大量的人力物力而且插秧效率极低，本发明阐述的一种农田插秧设备，能够解决上述问题，本发明通过对农田进行插秧，减少人力，并且插秧均匀高效，降低人力成本。
发明内容
技术问题：
人工插秧人力成本巨大，并且插秧效率低下。
为解决上述问题，本例设计了一种农田插秧设备，本例的一种农田插秧装置，包括箱体，所述箱体内设有的活动腔，所述活动腔内设有用于供给秧苗的供给机构，所述活动腔下端内壁相通设有等距分布且左右延伸的四个插秧槽，所述活动腔内设有与所述插秧槽对应的用于插秧的插秧机构，所述箱体下端设有用于在农田里移动的移动机构，所述活动腔右端设有驱动腔，所述驱动腔下端内壁嵌设有电机，所述电机输出轴末端固定连接有用以与所述移动机构啮合连接的主动轮，所述驱动腔内设有用于带动所述插秧机构的驱动机构，所述驱动腔左端设有用以与所述主动轮啮合连接且控制所述驱动机构的控制机构。
有益地，所述供给机构包括所述活动腔左上端内壁嵌设有向下倾斜且前后延伸的秧苗板，所述秧苗板下端与所述活动腔左端内壁之间固定连接有左右延伸的固定板，所述秧苗板内设有开口向右上的放置腔，所述放置腔前端内壁和后端内壁相通设有相对称且左右延伸滑动槽，所述滑动槽内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块之间固定连接有用以与所述放置腔内壁滑动配合连接且前后延伸的挤压板，所述挤压板左端端面与所述放置腔左端内壁之间顶压有前后对称的弹簧，所述放置腔前端相通设有等距分布的四个出苗槽。
有益地，所述插秧机构包括所述活动腔后端设有与所述驱动腔相通且左右延伸的连接链轮，所述带轮腔与所述活动腔之间转动配合连接有前后延伸的从动转动轴，所述从动转动轴前端固定连接有位于所述活动腔内与所述插秧槽相对应且等距分布的连接块，所述连接块固定连接有关于所述从动转动轴左右对称且左右延伸的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有矩形块，所述矩形块内设有关于所述从动转动轴中心对称且前后贯通的夹持槽，所述从动转动轴后端固定连接有位于所述带轮腔内的带轮，所述活动腔右端内壁固定连接有位于所述插秧槽上端且等距分布的四块功能板，所述功能板滑动配合连接有上下延伸的滑动杆，所述滑动杆下端固定连接有位于所述插秧槽内的三角块，所述三角块内设有开口向下且前后贯通的抵压槽。
有益地，所述移动机构包括所述带轮腔前端内壁和后端内壁转动配合连接有关于所述箱体中心左右对称且前后延伸的功能转动轴，所述功能转动轴两端固定连接有位于所述箱体前端和后端相对称的行动轮，所述驱动腔下端内壁固定连接有位于所述电机后端的固定连接板，所述固定连接板中部转动配合连接有前后延伸的从动旋转轴，所述从动旋转轴前端固定连接有用以与所述主动轮啮合连接的从动轮，所述固定连接板后端固定连接有连接链轮，所述连接链轮与所述链轮之间动力连接有链条。
有益地，所述驱动机构包括所述驱动腔右端内壁固定连接有左右延伸的连接板，所述连接板转动配合连接有上下延伸的转动轴，所述转动轴小端固定连接有连接锥齿轮，所述转动轴上端固定连接有连接轮，所述固定连接板上端转动配合连接有前后延伸的连接轴，所述连接轴前端固定连接有左右延伸的转动板，所述连接轴中部固定连接有用以与所述连接轮啮合连接的啮合轮，所述连接轴后端固定连接有带轮，所述带轮与所述带轮之间动力连接有皮带，所述驱动腔与所述活动腔之间相通设有上下延伸的摆动槽，是摆动槽内转动配合连接有左右延伸的摆动杆，所述摆动杆右端与所述转动板左端之间铰连接有转动连接杆，所述摆动杆左端固定连接有位于所述活动腔内前后延伸的连接板，所述连接板等距设有前端和下端开口的转动槽，所述转动槽铰连接有用以与所述滑动杆铰连接且上下延伸的连接功能杆。
有益地，所述控制机构包括所述箱体右端端面设有开口向外的控制槽，所述控制槽与所述驱动腔之间滑动配合连接有左右延伸的连接滑动杆，所述连接滑动杆左端转动配合连接有用以与所述主动轮和所述连接锥齿轮啮合连接的啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述驱动腔右端内壁之间顶压有连接弹簧，所述连接滑动杆右端铰连接有与所述控制槽转动配合连接且左右延伸的抵压块，所述抵压块右端端面固定连接有左右延伸的手柄。
本发明的有益效果是：本发明能大幅降低插秧工作人员在插秧过程中的劳动力，提高其插秧效率，同时可以使得秧苗能够有效且均匀的插到农田里，并且在需要换行或停止插秧的时候使其更加便于操控。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种农田插秧装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及植物栽培，主要应用于对农田进行插秧工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种农田插秧装置，包括箱体70，所述箱体70内设有的活动腔27，所述活动腔27内设有用于供给秧苗的供给机构101，所述活动腔27下端内壁相通设有等距分布且左右延伸的四个插秧槽33，所述活动腔27内设有与所述插秧槽33对应的用于插秧的插秧机构102，所述箱体70下端设有用于在农田里移动的移动机构103，所述活动腔27右端设有驱动腔54，所述驱动腔54下端内壁嵌设有电机41，所述电机41输出轴末端固定连接有用以与所述移动机构103啮合连接的主动轮40，所述驱动腔54内设有用于带动所述插秧机构102的驱动机构104，所述驱动腔54左端设有用以与所述主动轮40啮合连接且控制所述驱动机构104的控制机构105。
根据实施例，以下对供给机构101进行详细说明，所述供给机构101包括所述活动腔27左上端内壁嵌设有向下倾斜且前后延伸的秧苗板25，所述秧苗板25下端与所述活动腔27左端内壁之间固定连接有左右延伸的固定板26，所述秧苗板25内设有开口向右上的放置腔24，所述放置腔24前端内壁和后端内壁相通设有相对称且左右延伸滑动槽22，所述滑动槽22内滑动配合连接有滑动块57，所述滑动块57之间固定连接有用以与所述放置腔24内壁滑动配合连接且前后延伸的挤压板21，所述挤压板21左端端面与所述放置腔24左端内壁之间顶压有前后对称的弹簧23，所述放置腔24前端相通设有等距分布的四个出苗槽20。
根据实施例，以下对插秧机构102进行详细说明，所述插秧机构102包括所述活动腔27后端设有与所述驱动腔54相通且左右延伸的连接链轮64，所述带轮腔62与所述活动腔27之间转动配合连接有前后延伸的从动转动轴34，所述从动转动轴34前端固定连接有位于所述活动腔27内与所述插秧槽33相对应且等距分布的连接块61，所述连接块61固定连接有关于所述从动转动轴34左右对称且左右延伸的连接杆28，所述连接杆28另一端固定连接有矩形块29，所述矩形块29内设有关于所述从动转动轴34中心对称且前后贯通的夹持槽55，所述从动转动轴34后端固定连接有位于所述带轮腔62内的带轮60，所述活动腔27右端内壁固定连接有位于所述插秧槽33上端且等距分布的四块功能板36，所述功能板36滑动配合连接有上下延伸的滑动杆16，所述滑动杆16下端固定连接有位于所述插秧槽33内的三角块35，所述三角块35内设有开口向下且前后贯通的抵压槽56。
根据实施例，以下对移动机构103进行详细说明，所述移动机构103包括所述带轮腔62前端内壁和后端内壁转动配合连接有关于所述箱体70中心左右对称且前后延伸的功能转动轴31，所述功能转动轴31两端固定连接有位于所述箱体70前端和后端相对称的行动轮30，所述驱动腔54下端内壁固定连接有位于所述电机41后端的固定连接板63，所述固定连接板63中部转动配合连接有前后延伸的从动旋转轴38，所述从动旋转轴38前端固定连接有用以与所述主动轮40啮合连接的从动轮39，所述固定连接板63后端固定连接有连接链轮64，所述连接链轮64与所述链轮58之间动力连接有链条59。
根据实施例，以下对所述驱动机构104进行详细描述，所述驱动机构104包括所述驱动腔54右端内壁固定连接有左右延伸的连接板48，所述连接板48转动配合连接有上下延伸的转动轴49，所述转动轴49小端固定连接有连接锥齿轮37，所述转动轴49上端固定连接有连接轮50，所述固定连接板63上端转动配合连接有前后延伸的连接轴53，所述连接轴53前端固定连接有左右延伸的转动板51，所述连接轴53中部固定连接有用以与所述连接轮50啮合连接的啮合轮52，所述连接轴53后端固定连接有带轮11，所述带轮11与所述带轮60之间动力连接有皮带12，所述驱动腔54与所述活动腔27之间相通设有上下延伸的摆动槽14，是摆动槽14内转动配合连接有左右延伸的摆动杆15，所述摆动杆15右端与所述转动板51左端之间铰连接有转动连接杆13，所述摆动杆15左端固定连接有位于所述活动腔27内前后延伸的连接板18，所述连接板18等距设有前端和下端开口的转动槽17，所述转动槽17铰连接有用以与所述滑动杆16铰连接且上下延伸的连接功能杆19。
根据实施例，以下对所述控制机构105进行详细描述，所述控制机构105包括所述箱体70右端端面设有开口向外的控制槽45，所述控制槽45与所述驱动腔54之间滑动配合连接有左右延伸的连接滑动杆44，所述连接滑动杆44左端转动配合连接有用以与所述主动轮40和所述连接锥齿轮37啮合连接的啮合锥齿轮52，所述啮合锥齿轮52与所述驱动腔54右端内壁之间顶压有连接弹簧43，所述连接滑动杆44右端铰连接有与所述控制槽45转动配合连接且左右延伸的抵压块47，所述抵压块47右端端面固定连接有左右延伸的手柄46。
以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：
在初始时，放置腔24内不含有秧苗，挤压板21位于放置腔24右下方位置，弹簧23处于正常状态，矩形块29和三角块35处于静止状态，摆动杆15处于水平位置，啮合锥齿轮52与主动轮40和连接锥齿轮37脱离，连接弹簧43处于压缩状态。
使用本发明的设备进行插秧时，推动挤压板21向左上滑动，进而进而将秧苗放入放置腔24内挤压板21右端，进而松开挤压板21，在弹簧23的弹力作用下挤压板21向右下滑动，进而推动秧苗向右下滑动并使其被压紧，拉动并向后转动手柄46，使得抵压块47位于所述控制槽45内，进而在连接弹簧43的恢复弹力作用下使得连接滑动杆44向左滑动，进而使得啮合锥齿轮52与主动轮40和连接锥齿轮37啮合，启动电机41，进而带动主动轮40转动，进而带动从动轮39和啮合锥齿轮52转动，从动轮39通过从动旋转轴38带动连接链轮64转动，进而通过链条59带动链轮58转动，进而通过功能转动轴31带动行动轮30转动，进而实现装置在农田里的移动，同时，啮合锥齿轮52带动连接锥齿轮37转动，进而通过转动轴49带动连接轮50转动，进而带动啮合轮52转动，进而通过连接轴53带动转动板51和带轮11转动，带轮11通过皮带12带动带轮60转动，进而通过从动转动轴34带动连接块61转动，进而通过连接杆28带动矩形块29转动，进而通过夹持槽55从出苗槽20处获得秧苗，进而转动板51通过转动连接杆13带动摆动杆15上下偏转，进而带动连接板18上下偏转，进而通过连接功能杆19带动滑动杆16上下滑动，进而通过滑动杆16带动三角块35上下滑动将夹持槽55内秧苗通过抵压槽56插到农田里，当使用该设备插秧进行换行时，拉动并向右转动手柄46，使得抵压块47拉连接滑动杆44向右滑动，进而使得啮合锥齿轮52与主动轮40和连接锥齿轮37脱离，进而使得驱动机构104和插秧机构102停止工作，通过移动机构103将实现换行后再拉动并向后转动手柄46，使得抵压块47位于所述控制槽45内，进而在连接弹簧43的恢复弹力作用下使得连接滑动杆44向左滑动，进而使得啮合锥齿轮52与主动轮40和连接锥齿轮37啮合，进而实现新一行的插秧工作。
本发明的有益效果是：本发明能大幅降低插秧工作人员在插秧过程中的劳动力，提高其插秧效率，同时可以使得秧苗能够有效且均匀的插到农田里，并且在需要换行或停止插秧的时候使其更加便于操控。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (6)
1.一种农田插秧装置，包括箱体；
所述箱体内设有的活动腔，所述活动腔内设有用于供给秧苗的供给机构，所述活动腔下端内壁相通设有等距分布且左右延伸的四个插秧槽，所述活动腔内设有与所述插秧槽对应的用于插秧的插秧机构；
所述箱体下端设有用于在农田里移动的移动机构，所述活动腔右端设有驱动腔，所述驱动腔下端内壁嵌设有电机，所述电机输出轴末端固定连接有用以与所述移动机构啮合连接的主动轮，所述驱动腔内设有用于带动所述插秧机构的驱动机构；
所述驱动腔左端设有用以与所述主动轮啮合连接且控制所述驱动机构的控制机构。
2.如权利要求1所述的一种农田插秧装置，其特征在于：所述供给机构包括所述活动腔左上端内壁嵌设有向下倾斜且前后延伸的秧苗板，所述秧苗板下端与所述活动腔左端内壁之间固定连接有左右延伸的固定板，所述秧苗板内设有开口向右上的放置腔，所述放置腔前端内壁和后端内壁相通设有相对称且左右延伸滑动槽，所述滑动槽内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块之间固定连接有用以与所述放置腔内壁滑动配合连接且前后延伸的挤压板，所述挤压板左端端面与所述放置腔左端内壁之间顶压有前后对称的弹簧，所述放置腔前端相通设有等距分布的四个出苗槽。
3.如权利要求1所述的一种农田插秧装置，其特征在于：所述插秧机构包括所述活动腔后端设有与所述驱动腔相通且左右延伸的连接链轮，所述带轮腔与所述活动腔之间转动配合连接有前后延伸的从动转动轴，所述从动转动轴前端固定连接有位于所述活动腔内与所述插秧槽相对应且等距分布的连接块，所述连接块固定连接有关于所述从动转动轴左右对称且左右延伸的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有矩形块，所述矩形块内设有关于所述从动转动轴中心对称且前后贯通的夹持槽，所述从动转动轴后端固定连接有位于所述带轮腔内的带轮，所述活动腔右端内壁固定连接有位于所述插秧槽上端且等距分布的四块功能板，所述功能板滑动配合连接有上下延伸的滑动杆，所述滑动杆下端固定连接有位于所述插秧槽内的三角块，所述三角块内设有开口向下且前后贯通的抵压槽。
4.如权利要求1所述的一种农田插秧装置，其特征在于：所述移动机构包括所述带轮腔前端内壁和后端内壁转动配合连接有关于所述箱体中心左右对称且前后延伸的功能转动轴，所述功能转动轴两端固定连接有位于所述箱体前端和后端相对称的行动轮，所述驱动腔下端内壁固定连接有位于所述电机后端的固定连接板，所述固定连接板中部转动配合连接有前后延伸的从动旋转轴，所述从动旋转轴前端固定连接有用以与所述主动轮啮合连接的从动轮，所述固定连接板后端固定连接有连接链轮，所述连接链轮与所述链轮之间动力连接有链条。
5.如权利要求1所述的一种农田插秧装置，其特征在于：所述驱动机构包括所述驱动腔右端内壁固定连接有左右延伸的连接板，所述连接板转动配合连接有上下延伸的转动轴，所述转动轴小端固定连接有连接锥齿轮，所述转动轴上端固定连接有连接轮，所述固定连接板上端转动配合连接有前后延伸的连接轴，所述连接轴前端固定连接有左右延伸的转动板，所述连接轴中部固定连接有用以与所述连接轮啮合连接的啮合轮，所述连接轴后端固定连接有带轮，所述带轮与所述带轮之间动力连接有皮带，所述驱动腔与所述活动腔之间相通设有上下延伸的摆动槽，是摆动槽内转动配合连接有左右延伸的摆动杆，所述摆动杆右端与所述转动板左端之间铰连接有转动连接杆，所述摆动杆左端固定连接有位于所述活动腔内前后延伸的连接板，所述连接板等距设有前端和下端开口的转动槽，所述转动槽铰连接有用以与所述滑动杆铰连接且上下延伸的连接功能杆。
6.如权利要求1所述的一种农田插秧装置，其特征在于：所述控制机构包括所述箱体右端端面设有开口向外的控制槽，所述控制槽与所述驱动腔之间滑动配合连接有左右延伸的连接滑动杆，所述连接滑动杆左端转动配合连接有用以与所述主动轮和所述连接锥齿轮啮合连接的啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述驱动腔右端内壁之间顶压有连接弹簧，所述连接滑动杆右端铰连接有与所述控制槽转动配合连接且左右延伸的抵压块，所述抵压块右端端面固定连接有左右延伸的手柄。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200207 |