CN110753157B - 终端预警方法、系统、终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端预警方法、系统、终端和可读存储介质，在第一终端，方法包括当第一终端的计步步数达到预设步数值时，记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；检测在当前时间点前的第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；若没有发生风险事件，则输出第一预警信息，在第二终端，方法包括记录第二终端在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；若旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则判定第二终端发生风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点，将查询结果发送到第一终端。本发明能够基于终端传感器中的信息做出分析，进行物品防丢防盗预警。

Description

终端预警方法、系统、终端及可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端预警方法、系统、终端及可读存储介质。

背景技术

当今社会人们的生活日益丰富，日常出行或假期旅行日益频繁，对行李物品的安全防护的需求日益强烈，这样蓝牙防丢器应运而生，将蓝牙防丢装置与其他物品绑定在一起，并通过蓝牙与手机等智能终端连接，当蓝牙防丢装置与终端的距离较大导致蓝牙信号微弱时，蓝牙防丢装置能够发出报警提醒人们有物品被遗漏。

但是，这种蓝牙防丢装置在使用过程中有诸多不便，尤其是经常会出现误报的情况。由于蓝牙信号属于2.4G的高频波信号，因此其衍射性能较差，导致蓝牙信号在空气中传播时，如果遇到障碍物，信号强度剧烈衰减，当信号衰减至信号阈值时，则会触发蓝牙防丢装置报警，例如，用户拿着手机从客厅走到卧室，蓝牙信号在穿过客厅与卧室之间的墙体时被减弱至信号阈值，则蓝牙防丢装置会产生误报警。另外，在小空间的环境下，蓝牙信号在空气中传播时，极易发生干涉，这也会导致蓝牙信号强度的快速衰减，当信号衰减至信号阈值时，会造成蓝牙防丢装置误报警。

类似的其它防丢方法原理均是通过检测无线信号的强度值RSSI，从而估算出距离，当超过预设的距离阈值时候进行报警。这些方法均存在环境对无线信号的影响导致误报警问题，影响使用体验，并且由于蓝牙信号的传输距离有限，限制了使用者的活动范围，人在较远的距离处不能完成对物品的防丢保护。同时现有的方法需要配对的防丢装置之间持续连接，才能实现防丢功能，对防丢装置的电量消耗带来不利影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种终端预警方法、系统、终端及可读存储介质，旨在解决现有防丢方法误报警率高且需要持续的连接通讯导致功耗高和防丢范围受限的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种终端预警方法，所述终端预警方法应用于第一终端，所述终端预警方法包括：

当第一终端的计步步数达到预设步数值时，记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；

检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；

若没有发生风险事件，则输出第一预警信息。

可选地，所述记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长的步骤之前包括：

检测第一终端所处的工作模式；

若所述第一终端的工作模式处于防丢模式，则获取所述第一终端的计步步数。

可选地，所述获取所述第一终端的计步步数的步骤包括：

检测第一终端的计步步数；

若所述计步步数小于预设步数值，检测在接下来预设的第二时长内计步步数是否增加；

若所述计步步数没有增加，则将所述计步步数清零并重新检测第一终端的计步步数；

若所述计步步数增加，则更新计步步数并重新检测第一终端的计步步数。

可选地，所述检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件的步骤包括：

向第一终端关联的第二终端发送请求信号，接收所述第二终端基于所述请求信号反馈的查询结果。

本发明提供一种终端预警方法，所述终端预警方法应用于第二终端，所述终端预警方法包括：

记录第二终端在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；

若所述旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则判定第二终端发生风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；

查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点的查询结果，将所述查询结果发送到第一终端。

可选地，所述终端预警方法包括：

检测第二终端的竖直加速度；

若所述竖直加速度大于预设加速度值的持续时间大于预设的第三时长，则输出第二预警信息。

可选地，所述记录第二终端在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量的步骤之后包括：

检测在预设周期内第二终端的平均旋转角速度；

若所述旋转角度变化量大于预设的第二变化量和所述平均旋转角速度大于预设角速度值，则输出第三预警信息。

一种终端预警系统，所述终端预警系统包括第一终端和第二终端，

当第一终端的计步步数达到预设步数值时，所述第一终端记录所述计步步数达到预设步数值所耗费的第一时长；

所述第一终端检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；

若没有发生风险事件，则所述第一终端输出第一预警信息。

所述第二终端记录在每时刻前预设的第二周期时长内旋转角度变化量；

若所述旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则所述第二终端判定第二终端发生了风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；

所述第二终端查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点的查询结果，将所述查询结果发送到第一终端。

本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：运动传感器、无线传输模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端预警程序，所述终端预警程序被所述处理器执行时实现如上述的终端预警方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的终端预警方法的步骤。

本发明在第一终端中，当第一终端的计步步数达到预设步数值时，记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；若没有发生风险事件，则输出第一预警信息；在第二终端中，记录第二终端在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；若所述旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则判定第二终端发生了风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点的查询结果，将查询结果发送到第一终端。本发明在第一终端检测到用户持续移动过一段距离存在物品丢失风险时，查询第二终端是否有发生过风险事件，根据查询结果判断是否发生物品丢失事件，发生物品丢失事件则进行预警，不需要终端间保持持续通讯且可以减少误报警。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明终端预警方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明终端预警方法第二实施例中对于图2步骤S10及其之前步骤的细化流程图；

图4为本发明终端预警方法第二实施例中对于图3步骤S12的细化流程图；

图5为本发明终端预警方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明终端预警方法第四实施例中对于图5补充的额外步骤的流程示意图；

图7为本发明终端预警方法第五实施例中对于图5步骤S40的细化流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例终端可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备。在本发明的实际应用中，第一终端主要是智能手环和/或智能手表和/或智能手机，第二终端主要是智能手环和/或智能手表和/或智能手机和/或有运动传感器加速度计和/或陀螺仪的运动检测装置。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。运动传感器包括加速度计和陀螺仪，加速度计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个至三个轴的角运动检测装置，可以用于检测旋转角速度，同时，陀螺仪一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，现在大多数智能产品采用的是微机电陀螺仪，微机电陀螺仪利用物理学的科里奥利力，在内部产生微小的电容变化，然后测量电容，从而获得角度变化量和角速度；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

本发明提供一种终端预警方法。

参照图2，在本发明终端预警方法第一实施例中，所述终端预警方法应用于第一终端，该方法包括：

步骤S10，当第一终端的计步步数达到预设步数值时，记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；

第一终端一般是由用户随身携带且具有可以统计步数的相关运动传感器。计步步数达到一定的数值，则说明用户运动了一定的距离，此时可能存在物品丢失风险，即用户离开了之前的地点而物品没有被带走。在记录计步步数前，检测第一终端所处的工作模式，如果当前工作模式下需要第一终端的计步步数，则获取相应的计步步数。这里的计步步数是连续计步步数，即相邻步数间的时间间隔在一个预设的第二时长内。预设的步数值可以根据不同的场景设定不同的数值，根据终端的GPS位置信息与地图应用结合可以得到用户所处的场景类别，当场景属于人口密度较大的场景，则预设步数值会较小。另外，用户可以添加一些地点作为可信任的地点，如家、公司等，在检测到用户处于可信任的地点时，预设步数值相对较大甚至可以不进行预警。

步骤S20，检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；

在检测到计步步数达到预设步数值时，便会向第二终端查询在当前时间点之前第一时长内是否发生过风险事件。当前时间点就是计步步数达到预设步数值的时间点，即当计步步数达到预设步数值时，立刻就会检测第二终端的相关信息。风险事件是指一定的时间间隔内终端的旋转角度变化量较大的事件，物品发生了较大旋转角度的变化说明其可能有被移动过。第二终端与第一终端具有关联，可以相互间进行通讯。第一终端向第二终端发送请求信号并接收第二终端基于请求信号发送的相关信息。

步骤S30，若没有发生风险事件，则输出第一预警信息；

当前时间点前的第一时长内与第一终端关联的第二终端没有发生风险事件，说明用户已经离开了物品的放置地点且距离较远但是物品依然被放置在之前的位置未被移动，即用户在离开时没有带走物品，发生了物品丢失的情况，需要输出第一预警信息提醒用户。同时第一终端向第二终端发送请求信号后，也可能没有接收到第二终端反馈的查询结果，这时默认接收到的查询结果是第二终端没有发生风险事件，需要输出预警信息。没有接收到第二终端的查询结果，说明第一终端与第二终端间距离较远或者其它用户无法掌握物品状态的情况，这时输出预警信息提醒用户是必要的。预警信息可以通过声音、震动、闪光等方式中的一种或者多种组合进行表示。预警信息可以是在第一终端和/或第二终端上发出。

步骤S10到S30构成第一终端的防丢方法，在用户连续移动达到预设步数值，即用户存在离开当前活动空间的趋势，记录用户达到预设步数值的第一时长，第一时长能表示用户运动的时长，检测第二终端在当前时间点前的第一时长内是否有发生风险事件，风险事件是与第二终端绑定的物品产生了较大的旋转角度变化量，风险事件表示物品有被人为的移动过，如果未发生风险事件，则表明用户离开了之前的活动区域当物品依然在之前的活动区域，也就是发生了物品丢失，输出第一预警信息提醒用户。第一预警信息可以包括声音信息、震动信息、闪光信息等各种能引起用户注意的信息。

所述终端预警方法应用于第二终端，该方法包括：

步骤S40，记录第二终端在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；

第二终端一般与需要防止丢失和盗窃的物品组成一个整体或放置在同一个包裹中。物品如果有被移动过，那么就会产生一定的旋转角度，同时移动的过程中也存在一个持续的时间长度。预设周期时长依照人慢速转身5到90度所用的时间范围进行选取。这样可以检测出物品是否存在被用户在离开时取走的动作发生。实时记录每一个时刻在之前预设周期时长内的旋转角度变化量。例如，预设的第二周期时长为3秒，则第3秒时记录0到3秒的旋转角度变化量，第4秒时记录1到4秒的旋转角度变化量，之后以此类推，同时这个记录的过程是不间断的，并不一定是以秒为单位划分时间单位。这里记录物品旋转角度的变化而不是物品的加速度或角速度或震动变化，是为了避免在运动的车辆上应用本方法时车辆运动时会导致物品产生相应的变化，而通过记录物品预设周期内旋转角度的变化，通过合适的角度及预设周期时长的选择，则可以过滤掉车辆行驶时道路颠簸，转弯，坡度等的影响，过滤掉并不存在相应的丢失或者被盗风险事件，避免错误的判断。

步骤S50，若所述旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则判定第二终端发生风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；

风险事件指物品在预设时间周期内有过较大旋转角度变化量的事件，即有被人为移动过的动作。预设的第一变化量应大于我国道路设计规范规定道路的最大坡度换算的角度，最大坡度一般为10％，换算成角度值为5度42分，且预设的第一变化量与前面预设周期时长之比也应大于车辆安全行驶时转弯的最大角速度，避免因乘坐行驶的汽车或其它类似情形导致的风险事件误判，进而降低预警过程的误报警率。在判定第二终端发生了风险事件后，则记录发生了风险事件的时间点并存储在第二终端的存储器中。

步骤S60，查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点的查询结果，将所述查询结果发送到第一终端；

在接收到第一终端发送的查询信息指令后，读取存储在存储器中的风险时间点，在当前时间点前的第一时长内查询是否存在风险时间点，将查询结果通过433MHz和/或315MHz的通讯频段发送给第一终端。433MHz的最突出的优势就是无线信号穿透性强，传输距离更远,315MHz与433MHz的特点基本相同，只是相对容易受干扰。相比于蓝牙的通讯连接方式，采用这两个通讯频段传输信息可以减小信息传递过程中受到阻挡物的影响，同时扩大可通讯的距离。

在本实施例中，当第一终端的计步步数达到预设步数值时，第一终端记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；若没有发生风险事件，则输出第一预警信息，第二终端记录在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；若所述旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则判定第二终端发生了风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点，将查询结果发送到第一终端。第一终端检测用户的运动信息，当用户存在离开物品的趋势时，记录用户运动的持续时间为第一时长，检测第二终端是否在当前时间点前的第一时长内是否有发生风险时间，判断是否存在物品丢失。若存在物品丢失，则输出预警信息。

下面对于步骤S10至步骤S30以单独的实施例进行说明。

参照图2、图3和图4，在本发明终端预警方法的第二实施例中，所述终端预警方法应用于第一终端，该方法包括：

步骤S10，当第一终端的计步步数达到预设步数值时，记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；

具体地，步骤S10之前包括：

步骤S11，检测第一终端所处的工作模式；

第一终端有不同的工作模式，不同的工作模式下需要使用的传感器和数据不一定相同，比如在防盗模式时，只考虑物品本身被他人移动过的这个动作，需要获取第二终端检测的与第二终端绑定的物品本身的旋转角度变化量；在防丢模式时，需要防止用户离开时没有拿走物品，此时需要检测用户的运动状态判断是否存在离开当前地点的动作，需要第一终端的计步步数数据。

步骤S12，若所述第一终端的工作模式处于防丢模式，则获取所述第一终端的计步步数；

当第一终端处于防丢模式时，需要确定用户是否存在移动的趋势，可以获取终端的计步步数，判断用户的运动状态。

具体地，步骤S12包括：

步骤S121，检测第一终端的计步步数；

获取第一终端运动传感器中记录的步数信息。

步骤S122，若所述计步步数小于预设步数值，检测在接下来预设的第二时长内计步步数是否增加；

第二时长的设置主要是考虑人是否处于一个持续的离开原活动区域的状态，当人离开原所在区域时，通常是一个连续的走动状态，反映在计步上则是一个连续的计步状态，人在原所在区域的正常活动，比如在办公室内走动，通常是一个走走停停的状态，反映在计步上，则不是一个连续的计步，因此可以据此判断人是否有离开原所在区域的可能性，连续的计步数超过活动区域的大小时，可以判断人很大的可能是离开原所在区域，这时候物品才会有遗忘丢失的可能，此时查询物品是否有旋转角度的变化，则可以判断物品是否被遗忘。

预设的第二时长和预设步数值可以根据不同的场景设置不同的数值。

第二时长设置可以根据人正常走动步距间隔时间设置，比如设置为正常走动步距间隔时长的2-3倍，这样就可以将人在原活动区域正常的走动非连续的计步数排除，只将连续的计步数作为判断人是否离开原活动区域的依据。

预设步数值可以依据正常活动区域的大小来设置。比如在办公室，办公室的大小最长处为5米，人正常走动步距是0.5米/步，那么则可以将预设的步数设定为11步，那么如果人连续走动11步，中间没有停顿，则可以判断人已经走出办公室即将外出，此时物品有被遗忘的可能性，需要对物品的状态进行查询，避免遗忘。

不同场景的选择可以由用户手动选择，也可以由终端自动识别得到。

步骤S123，若所述计步步数没有增加，则将所述计步步数清零并重新检测第一终端的计步步数；

用户在相邻的计步步数间存在较长时间的停顿间隔，可以认为用户没有离开当前地点的移动趋势。另外，计步装置也可能存在非因移动而产生的计步步数，即存在误差，在满足条件的情况下进行步数清零可以减少此类情况导致的错误预警，使获得的计步步数更加准确。

步骤S124，若所述计步步数增加，则更新计步步数并重新检测第一终端的计步步数；

计步步数有增加，则认为用户在进行连续的移动，同时时时检测计步步数是否有达到预设步数值和终端计步步数间的时间间隔。

步骤S20，检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；

具体地，步骤S20包括：

步骤A，向第一终端关联的第二终端发送请求信号，接收所述第二终端基于所述请求信号反馈的查询结果；

第一终端与第二终端的通讯可以是通过蓝牙通讯，也可以通过433/315MHz频段进行通讯，或者其它无线通讯方法。第一终端在判断可能存在物品丢失的风险时，向第二终端发送请求信号，第二终端在接收到请求信号后，查询是否发生过风险事件并反馈给第一终端。

步骤S30，若没有发生风险事件，则输出第一预警信息；

在本实施例中，通过第一终端的计步步数，判断用户的运动趋势，当计步步数达到预设步数值，即用户运动一段时间要离开当前的地点时，记录用户步数达标的第一时长，并检测第二终端是否在之前的第一时长内有发生风险事件，若没有发生过风险事件，输出第一预警信息。通过终端的运动传感器的信息进行防丢的判断和预警。

下面对于步骤S40至步骤S60以单独的实施例进行说明。

参照图5，在本发明终端预警方法的第三实施例中，所述终端预警方法应用于第二终端，该方法包括：

步骤S40，记录第二终端在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；

步骤S50，若所述旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则判定第二终端发生风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；

步骤S60，查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点的查询结果，将所述查询结果发送到第一终端；

在本实施例中，第二终端检测第二终端风险事件的发生，即检测第二终端在一段时间内的旋转角度变化量，记录风险事件发生的时间点，查询在指定的时间段内是否有发生风险事件，并将查询结果发送给第一终端。

参照图4和图5，基于本发明终端预警方法第三实施例，提供终端预警方法第四实施例，在第四实施例中，该方法包括：

步骤S70，检测第二终端的竖直加速度；

步骤S80，若所述竖直加速度大于预设加速度值的持续时间大于预设的第三时长，则输出第二预警信息；

物品的丢失可能是发生了跌落而用户不知道，当物品发生跌落时，其竖直加速度的值会出现异常，接近于重力加速度，因此预设加速度值应该稍小于重力加速度，当检测到物品发生跌落时，发出第二预警信息提示用户。只有当物品的竖直加速度异常的状态持续一段时间，才认为是真的有发生跌落。在日常生活中，如坐在行驶的汽车中遇到颠簸也可能导致物品短暂的竖直加速度异常，而物品的跌落则会有一个持续时间。第二预警信息包括在第一终端和/或第二终端上产生的声音、震动、亮光等各种预警信息，也包括第一终端和第二终端间的预警信息的传递

在本实施例中，通过检测第二终端的竖直加速度和竖直加速度异常的持续时间，对于丢失情形中的跌落事件进行了补充预警，使防丢检测更加完善。

参照图4，基于本发明终端预警方法第三实施例，提供终端预警方法第五实施例，在第五实施例中，

步骤S40之后包括：

步骤S41，检测在预设周期内第二终端的平均旋转角速度；

这里本发明主要考虑的是终端在预设周期时长内的平均角速度。但是瞬时角速度可以作为辅助的参考信息。

步骤S42，若所述旋转角度变化量大于预设的第二变化量和所述平均旋转角速度大于预设角速度值，则输出第三预警信息；

在这里，角速度指的是在预设的第二周期内的平均角速度，这里预设的第二变化量大于预设的第一变化量，第二变化量可以设置为10度到90度，同时预设角速度值可以为22.5度。下面是这样设定的依据：人完成转身及取物品动作的不同快慢在0.7～4秒之间，物品转动的角速度最小为22.5度/秒，当物品被转动一定的角度并且转动的所述一定的角度与所述转动一定的角度所用的时间比值大于前述22.5度/秒时，可以判断物品或行李处于被盗的高风险状态。考虑到他人取放自己物品时可能会触碰或轻微移动物品，这时虽然物品或行李转动的角速度可能会大于22.5度/秒，但此时并没有被盗的风险，因此可以设置一个最小10度的安全角度值作为过滤条件。同时在考虑到道路行驶时的转弯时的角速度时，22.5度依然可以确保进行被盗预警的同时降低误报警率。在不同的场景下，预设的第二变化量和预设角速度值还可以在其他范围内设置相应的值。第三预警信息包括在第一终端和/或第二终端上产生的声音、震动、亮光等各种预警信息，也包括第一终端和第二终端间的预警信息的传递。

在本实施例中，通过周期时间内旋转角度变化量和周期时间内的平均角速度判断终端的被盗事件，补充了终端预警方法中的防盗预警。

将第四实施例与第五实施例结合，可以同时实现第二终端的防丢防盗预警。

本发明还提供一种终端预警系统，所述终端预警系统包括第一终端和第二终端，所述终端预警系统的第一终端和第二终端的具体实施方式的拓展内容与上述终端预警方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

本发明移动终端和可读存储介质(即计算机可读存储介质)执行时所实现的方法可参照本发明终端预警方法各实施例，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、终端或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本发明实施例的方法、终端(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种终端预警方法，其特征在于，所述终端预警方法应用于第一终端，所述终端预警方法包括以下步骤：

当第一终端的计步步数达到预设步数值时，记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；

检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；

若没有发生风险事件，则输出第一预警信息；

其中，所述风险事件是指一定的时间间隔内终端的旋转角度变化量较大的事件；

其中，所述记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长的步骤之前包括：

检测第一终端所处的工作模式；

若所述第一终端的工作模式处于防丢模式，则检测第一终端的计步步数；

若所述计步步数小于预设步数值，检测在接下来预设的第二时长内计步步数是否增加，其中，所述第二时长设置为正常走动步距间隔时长的2-3倍；

若所述计步步数没有增加，则将所述计步步数清零并重新检测第一终端的计步步数；

若所述计步步数增加，则更新计步步数并重新检测第一终端的计步步数。

2.如权利要求1所述的终端预警方法，其特征在于，所述检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件的步骤包括：

向第一终端关联的第二终端发送请求信号，接收所述第二终端基于所述请求信号反馈的查询结果。

3.一种终端预警系统，其特征在于，所述终端预警系统包括第一终端和第二终端，

当第一终端的计步步数达到预设步数值时，所述第一终端记录所述计步步数达到预设步数值所耗费的第一时长；

所述第一终端检测在当前时间点前的所述第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；

若没有发生风险事件，则所述第一终端输出第一预警信息，其中，所述风险事件是指一定的时间间隔内终端的旋转角度变化量较大的事件；

所述第二终端记录在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；

若所述旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则所述第二终端判定发生风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；

所述第二终端查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点的查询结果，将所述查询结果发送到第一终端；

其中，所述记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长的步骤之前包括：

检测第一终端所处的工作模式；

若所述第一终端的工作模式处于防丢模式，则检测第一终端的计步步数；

若所述计步步数小于预设步数值，检测在接下来预设的第二时长内计步步数是否增加，其中，所述第二时长设置为正常走动步距间隔时长的2-3倍；

若所述计步步数没有增加，则将所述计步步数清零并重新检测第一终端的计步步数；

若所述计步步数增加，则更新计步步数并重新检测第一终端的计步步数。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：运动传感器、无线传输模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端预警程序，所述终端预警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的终端预警方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端预警程序，所述终端预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的终端预警方法的步骤。

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