CN110751109A - 用于采集人脸图像的设备、方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于采集人脸图像的设备、方法、装置及介质，属于电子设备领域。所述设备包括：机体，所述机体包括机体正面，在所述机体正面上设置有显示屏；第一摄像头模组，设置在所述显示屏的上方；第二摄像头模组，设置在所述机体和所述显示屏之间的面板上；其中，所述第二摄像头模组是在所述机体和所述显示屏之间的面板上进行受控移动的摄像头模组。本申请提供的用于采集人脸图像的设备，当目标对象位于该设备的前方时，第一摄像头模组确定目标对象的第一人脸位置，第二摄像头根据第一人脸位置进行移动至目标位置，无需目标对象移动即可采集到完整的目标对象的人脸图像，提高采集人脸图像的效率。

Description

用于采集人脸图像的设备、方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及电子设备领域，特别涉及一种用于采集人脸图像的设备、方法、装置及介质。

背景技术

智能设备可通过摄像头模组采集用户的人脸信息，用户可通过智能设备识别人脸的方式来完成支付订单、验证身份等操作。

目前智能设备的摄像头模组位于智能设备的显示屏的一侧，用户通过站立在摄像头模组的前方使得摄像头模组能够采集到清晰完整的人脸图像。在智能设备的显示屏上实时显示摄像头模组采集到的人脸图像，用户可根据显示屏显示的人脸图像来调整自身的位置，使得智能设备能够准确地采集到人脸图像。每个用户的身高以及站在摄像头模组前的位置不同，可能需要用户多次重复调整来配合摄像头模组采集人脸图像。

基于上述情况，智能设备在采集用户的人脸图像时，用户需要根据采集到的人脸图像的实际情况反复调整与智能设备的位置，直到成功采集人脸图像，使得采集人脸图像的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于采集人脸图像的设备、方法、装置及介质，可以解决相关技术中用户需要多次调整与采集设备的位置，使得采集人脸图像的效率较低的问题。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供了一种用于采集人脸图像的设备、方法、装置及介质，所述设备包括：

机体，所述机体包括机体正面，在所述机体正面上设置有显示屏；

第一摄像头模组，设置在所述显示屏的上方；

第二摄像头模组，设置在所述机体和所述显示屏之间的面板上；

其中，所述第二摄像头模组是在所述机体和所述显示屏之间的面板上进行受控移动的摄像头模组。

在本申请的一些实施例中，所述设备中设置有芯片；

所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组与所述芯片电性相连；

所述芯片接收所述第一摄像头模组采集的第一人脸图像，确定目标对象在所述第一人脸图像中的第一人脸位置，根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令；

所述第二摄像头模组设置为在接收到所述控制指令时，在所述面板上平面移动至目标位置，所述目标位置是所述目标对象在所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域时所对应的采集位置。

在本申请的一些实施例中，所述面板包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘设置有第一齿条，所述第二边缘设置有第二齿条；

所述第二摄像头模组包括滑杆，所述滑杆的第一端上设置有第一齿轮，所述滑杆的第二端上设置有第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮与步进电机电性相连；

所述第二摄像头模组设置为在所述第一齿轮与所述第二齿轮转动时，沿平行于所述齿条的第一方向进行移动。

在本申请的一些实施例中，所述第二摄像头模组还包括第三边缘和第四边缘，所述第三边缘设置有第一通孔，所述第四边缘设置有第二通孔；

所述滑杆设置为穿过所述第三通孔和所述第四通孔，所述第二摄像头模组设置为沿所述滑杆所在的第二方向进行移动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

在本申请的一些实施例中，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组设置在同一个面板上；或，所述第一摄像头模组设置在第一面板上，所述第二摄像头模组设置在第二面板上，所述第一面板设置在所述显示屏和所述第二面板之间。

根据本申请的另一方面，提供了一种采集人脸图像的方法，所述方法应用于如上方面所述的设备中，所述方法包括：

接收所述第一摄像头模组采集的第一人脸图像；

确定目标对象在所述第一人脸图像中的第一人脸位置；

根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令，所述控制指令用于控制所述第二摄像头模组在所述面板上平面移动至目标位置；

接收所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像，所述目标对象在所述第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令，包括：

根据所述第一人脸图像中的第一人脸位置获取所述第一人脸位置相对于人脸采集框的偏移位置，所述人脸采集框位于所述显示屏的中心区域；

根据所述偏移位置生成所述控制指令；

向所述第二摄像头模组发送所述控制指令。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述偏移位置生成所述控制指令，包括：

确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标；

确定所述人脸采集框的中心点的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标计算偏移量；

根据所述偏移量生成所述控制指令，所述控制指令用于控制所述第二摄像头模组在所述面板上进行平面移动至所述第一位置坐标处。

在本申请的一些实施例中，所述确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标，包括：

从所述第一人脸图像中获取所述目标对象的人脸特征点；

根据所述人脸特征点计算出人脸中心点；

根据所述人脸中心点确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标。

在本申请的一些实施例中，所述接收所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像之前，还包括：控制所述显示屏切换为透明状态。

根据本申请的另一方面，提供了一种采集人脸图像的装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述第一摄像头模组采集的第一人脸图像；

处理模块，用于确定目标对象在所述第一人脸图像中的第一人脸位置；

发送模块，用于根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令，所述控制指令用于控制所述第二摄像头模组在所述面板上平面移动至目标位置；

所述接收模块，用于接收所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像，所述目标对象在所述第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域。

在本申请的一些实施例中，所述装置包括获取模块和生成模块；

所述获取模块，用于根据所述第一人脸图像中的第一人脸位置获取所述第一人脸位置相对于人脸采集框的偏移位置，所述人脸采集框位于所述显示屏的中心区域；

所述生成模块，用于根据所述偏移位置生成所述控制指令；

所述发送模块，用于向所述第二摄像头模组发送所述控制指令。

在本申请的一些实施例中，所述处理模块，用于确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标；确定所述人脸采集框的中心点的第二位置坐标；

所述计算模块，用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标计算偏移量；

所述生成模块，用于根据所述偏移量生成所述控制指令，所述控制指令用于控制所述第二摄像头模组在所述面板上进行平面移动至所述第一位置坐标处。

在本申请的一些实施例中，所述获取模块，用于从所述第一人脸图像中获取所述目标对象的人脸特征点；所述计算模块，用于根据所述人脸特征点计算出人脸中心点；所述处理模块，用于根据所述人脸中心点确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标。

在本申请的一些实施例中，所述处理模块，用于控制所述显示屏切换为透明状态。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如上方面所述的采集人脸图像的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上方面所述的采集人脸图像的方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的用于采集人脸图像的设备，当目标对象位于该设备的前方时，第一摄像头模组确定目标对象的第一人脸位置，第二摄像头根据第一人脸位置进行移动至目标位置，无需目标对象移动即可采集到完整的目标对象的人脸图像，提高采集人脸图像的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的相关技术中人脸图像采集的界面示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的用于采集人脸图像的设备；

图3是本申请一个示例性实施例提供的面板的截面示意图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的采集人脸图像的界面示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的控制第二摄像头模组沿平行于齿条的第一方向移动的结构示意图；

图6是本申请另一个示例性实施例提供的控制第二摄像头模组沿滑杆所在的第二方向移动的结构示意图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的采集人脸图像的方法的流程图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的人脸图像和人脸采集框的位置示意图；

图9是本申请另一个示例性实施例提供的采集人脸图像的方法的流程图；

图10是本申请一个示例性实施例提供的人脸上的特征点的示意图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的采集人脸图像的装置的框图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的采集人脸图像的计算机设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先，对本申请实施例中涉及的名词进行介绍：

摄像头模组：是指包括镜头、红外滤光片、图像传感器、数字信号处理器及软板等组件，可用于拍摄图片和录制视频的模组。可选地，本申请实施例中的摄像头模组还可以是3D(Three Dimensions)摄像头模组，在3D摄像头模组中含有三维摄像头组件，由多个摄像头和深度传感器组成，能够获取常规的平面图像，还能够获得拍摄对象的深度信息，即三维的位置及尺寸信息，能够应用于人机交互、人脸识别、手势识别、三维建模、增强实现技术(Augmented Reality，AR)、安防、辅助、驾驶等多个领域。

本申请实施例提供了一种用于采集人脸图像的设备，该设备可用于商品结算场景中。该设备可应用于超市或商店的结算设备中，用户位于该设备面前无需进行移动，该设备的摄像头模组根据用户的位置进行移动，进行人脸图像采集过程。比如，该设备应用于超市的自助结算，用户可通过“刷脸支付”的方式支付购买订单。当用户站在该设备前时，该设备中的第一摄像头模组判定用户的面部是否位于人脸采集框(也即取景框)中，第二摄像头模组根据用户的面部相对于人脸采集框的位置进行移动，直到该设备完成人脸图像的采集过程。进而根据用户的面部的特征点与用户的身份信息进行比对，当比对结果一致时，用户可对购买订单进行支付。

现有技术中用于采集人脸图像的设备只有一个摄像头模组，摄像头13一般在设备的显示屏11的上方，如图1所示。当用户使用该设备进行人脸图像采集时，用户需要位于该设备的正前方，或位于摄像头采集范围的中心区域，使得用户面部111位于人脸采集框12的中心位置或中心区域，平视显示屏11上方的摄像头13，使得设备能够准确且快速地识别出用户面部111。但不同的用户具有不同的身高体态，使得用户位于该设备的前方时，人脸采集框12无法显示完整的用户面部111对应的图像，如图1的(a)和图1的(b)所示。即使两个身高相同的用户位于该设备的前方，也会因相对于设备的位置不同，使得人脸采集框12中无法显示完整的用户面部111对应的图像，如图1的(c)和图1的(d)所示。

本申请提供了一种用于采集人脸图像的设备，当用户用该设备采集人脸图像时，无需用户调整相对于该设备的位置，即可实现在人脸采集框12中采集完整的用户面部111。

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的用于采集人脸图像的设备。该设备包括：机体100、第一摄像头模组103和第二摄像头模组104。

机体100包括机体正面，在机体正面上设置有显示屏101。可选地，显示屏101可以位于机体正面的上方，或下方，或正中间的位置。示意性的，以显示屏101位于机体正面的上方为例进行说明，如图2的所示。可选地，若该设备用于支付场景中，则显示屏101的下方的区域可以设置扫码器或扬声器等部件，本申请对此不加以限定。

在显示屏101的上方设置有第一摄像头模组103，第一摄像头模组103可以位于显示屏的左上方，或右上方，或正中间的位置，示意性的，以第一摄像头模组位于显示屏的正中间为例进行说明。

第二摄像头模组104设置在机体100和显示屏101之间的面板上，也即显示屏104覆盖在第二摄像头模组104上，如图2的(a)所示，在该设备未使用第二摄像头模组104进行人脸图像采集时，该设备的显示屏101遮盖第二摄像头模组104，用户看不到第二摄像头模组104，在使用第二摄像头模组104进行人脸图像采集时，显示屏101呈透明状态，用户可通过显示屏101看到第二摄像头模组104，如图2的(b)所示。第二摄像头模组104是在机体100和显示屏101之间的面板上进行受控移动的摄像头模组，当第二摄像头模组104接收到进行移动的控制指令时，根据该控制指令在面板上进行平面移动。

可选地，该设备还可以设置有支柱105和底座106，在机体100的下方设置有立柱105，立柱105的一端连接有机体100，另一端连接有底座106。可选地，该设备可不设置立柱105和底座106，或单独设置有立柱105，或单独设置有底座106，或同时设置有立柱105和底座106，本申请对此不加以限定。

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的面板的截面示意图。第一摄像头模组103和第二摄像头模组104设置在面板110上，可选地，第一摄像头模组103和第二摄像头模组104设置在同一个面板上，或，第一摄像头模组103和第二摄像头模组104设置在不同的面板上。示意性的，如图3(a)所示，第一摄像头模组103和第二摄像头模组104设置在同一面板110上，第一摄像头模组103设置在第二摄像头模组104的上方，面板110位于显示屏101和机体100之间；或如图3的(b)所示，第一摄像头模组103设置在第一面板120上，第二摄像头模组设置在第二面板130上，且第一面板120设置在显示屏101和第二面板130之间，以显示屏101的一侧为前方，也即第一面板120设置在第二面板的前方。需要说明的是，机体100中还包括其他用于支持该设备正常运行的其他部件，机体100对应的直线代表与设备的机体100对应的一侧。

该设备设置有芯片，第一摄像头模组103和第二摄像头模组104与芯片电性相连。可选地，该芯片独立于第一摄像头模组103和第二摄像头模组104设置在该设备中，或设置在第一摄像头模组103中，或设置在第二摄像头模组104中，或分别设置在第一摄像头模组103和第二摄像头模组104中。该芯片接收第一摄像头模组103采集的第一人脸图像，可选地，第一人脸图像可位于显示屏101中的任意位置；芯片确定目标对象在第一人脸图像中的第一人脸位置，可选地，第一人脸位置位于第一人脸图像中的任意位置；芯片根据目标对象的第一人脸位置向第二摄像头模组104发送控制指令，可选地，该控制指令包括第一人脸图像的位置坐标、第二摄像头模组移动的方向、第二摄像头模组移动的终点位置或目标位置、第二摄像头模组移动的路线中的至少一种。

第二摄像头模组104设置为在接收到控制指令时，在面板110上平面移动至目标位置，目标位置是目标对象在第二摄像头模组104采集第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域时对应的采集位置。如图4所示，人脸采集框102中对应的人脸图像是第二人脸图像，目标对象的面部111位于人脸采集框102的中心区域，也即第二人脸位置处于人脸采集框102的中心区域，也即目标位置是人脸位置处于人脸采集框102的中心区域对应的采集位置，第二摄像头模组104移动至目标位置时，在人脸采集框102中采集到目标对象的完整的面部图像。

目标对象的面部111位于人脸采集框102中，人脸采集框102设置在显示屏101上。人脸采集框102又被命名为取景框，是指用户在使用该设备采集人脸图像时，图像采集区域对应的线框，当目标对象的面部位于人脸采集框中时，该设备能够有效采集到目标对象的面部。可选地，人脸采集框102可以是矩形、圆形、椭圆形、三角形、多边形等任意形状，本申请对人脸采集框102的形状不加以限定。可选地，在人脸采集框102中无提示标志或显示有提示标志，提示标志可以是对应人脸的五官的五个点状标志，也可以是示例性的图片性标志，如图4所示。本申请对此不加以限定。可选地，人脸采集框102一直显示在显示屏101上，或在检测到有人脸位于第一摄像头模组103之前时，显示人脸采集框102，或显示屏101上不显示人脸采集框102。本申请以人脸采集框102一直显示在显示屏101上为例进行说明。

本申请实施例以该设备包括一个面板为例进行说明。图5示出了本申请一个示例性实施例提供的面板结构示意图。

该设备设置的面板110包括第一边缘和第二边缘，可选地，第一边缘和第二边缘分别为面板110的左边缘和右边缘，或第一边缘和第二边缘分别为面板110的上边缘和下边缘。示意性的，以第一边缘和第二边缘分别是面板110的左边缘和右边缘为例进行说明，如图5的(b)所示。第一边缘设置有第一齿条113，第二边缘设置有第二齿条114，第二摄像头模组104包括滑杆117，在滑杆的第一端上设置有第一齿轮115，在滑杆的第二端上设置有第二齿轮116，第一齿轮115与第一齿条113啮合，第二齿轮116与第二齿条114啮合，第一齿轮115与第二齿轮116与步进电机电性相连。如图5的(a)所示，以第一齿条113为例，第一齿条113通过螺丝119固定在面板110上，可选地，第一齿条113还可以通过螺母与螺栓配合固定在面板110上，或第一齿条113可通过钉子固定在面板110上，本申请对齿条和面板的固定方式不加以限定。

可选地，与第一齿轮115和第二齿轮116电性相连的电机可以是同一个电机或不同的电机，可以是步进电机或其他类型的电机，本申请对此不加以限定。以齿轮连接的电机是步进电机为例，当步进电机118启动时，可驱动第一齿轮115和第二齿轮116进行旋转，由于第一齿条113和第二齿条114固定在面板110上，第一齿轮115和第二齿轮116沿平行于齿条的第一方向进行移动，从而带动滑杆沿相同的方向进行移动。可选地，第一方向是沿平行于齿条向面板110的上侧边缘移动的方向，或沿平行于齿条向面板110的下侧边缘移动的方向，也即第二摄像头模组104可向面板110的上侧边缘或下侧边缘移动。

示意性的，以第一边缘和第二边缘分别为面板110的上侧边缘和下侧边缘为例进行说明，如图5的(b)所示。在面板110的上侧边缘设置有第一齿条113，在面板110的下侧边缘设置有第二齿条114，与图5的(b)所示的原理一致，当步进电机启动时，可驱动第一齿轮115和第二齿轮116进行旋转，由于第一齿条113和第二齿条114固定在面板110上，第一齿轮115和第二齿轮116可沿平行于齿条的第一方向进行移动，从而带动滑杆沿相同的方向进行移动。可选地，第一方向是沿平行于齿条向面板110的左侧边缘移动的方向，或沿平行于齿条向面板110的右侧边缘移动的方向，也即第二摄像头模组104可向面板110的左侧边缘或右侧边缘移动。

对第二摄像头模组沿滑杆所在的第二方向移动进行说明。第二摄像头模组104还包括第三边缘和第四边缘，在第三边缘上设置有第一通孔，在第四边缘上设置有第二通孔。滑杆117设置为穿过第三通孔和第四通孔，第二摄像头模组104设置为沿滑杆所在的第二方向进行移动，该第二方向和第一方向垂直。

示意性的，以第二摄像头模组104是长方体为例，图6示出了本申请一个示例性实施例提供的第二摄像头模组的结构示意图。可选地，第二摄像头模组104的第三边缘和第四边缘为长方体的宽对应的边缘，或，第三边缘和第四边缘为长方体的长对应的边缘。以第三边缘和第四边缘是长方体的宽对应的边缘为例，如图6的(a)所示，滑杆117穿过第一通孔123和第二通孔124，滑杆117是能够与齿轮啮合的滑杆，本申请对滑杆的尺寸或型号不加以限定。第二摄像头模组的内部传动结构如图6的(b)所示，在第二摄像头模组104中设置有齿轮121，该齿轮121通过竖直的轴122固定在第二摄像头模组内部，轴122的一端固定在第二摄像头模组104的顶部，轴122的另一端固定在第二摄像头模组104的底部。可选地，轴122通过螺母与螺栓配合固定在第二摄像头模组104的顶部和底部，本申请对轴122固定的方式不加以限定。

当步进电机118启动时，驱动第一齿轮115和第二齿轮116旋转，从而带动滑杆117向相同的方向旋转，由于轴122固定在第二摄像头模组104上，当滑杆117进行旋转时，带动齿轮121进行旋转，从而带动第二摄像头模组104沿滑杆所在的方向进行移动。如当第一齿轮115和第二齿轮116顺时针旋转时，带动滑杆117顺时针旋转，滑杆117沿平行于齿条的方向，向面板110的下侧边缘移动，从而使得第二摄像头模组104向面板110的下侧边缘移动，此时，滑杆117带动齿轮121逆时针旋转，从而使得第二摄像头模组104向面板110的左侧边缘移动。因此，第二摄像头模组104在向面板110的下侧边缘移动，又向面板110的左侧边缘移动。可选地，在第二摄像头模组104内设置有电机，可控制齿轮121呈顺时针或逆时针旋转，从而带动第二摄像头模组104沿滑杆所述的方向，向面板110的左侧边缘或右侧边缘移动。同理，在图5的(b)所示的结构中，当第一齿轮115和第二齿轮116顺时针旋转时，带动滑杆117顺时针旋转，滑杆117沿平行于齿条的方向，向面板110的右侧边缘移动，此时，滑杆117带动齿轮121逆时针旋转，从而使得第二摄像头模组104向面板110下侧边缘移动。第二摄像头模组104可沿平行于齿条的方向，向面板110的右侧边缘移动，又沿滑杆117向面板110的上侧边缘或下侧边缘移动。反之，第二摄像头模组104向相反的方向移动，此处不再赘述。

由于第一摄像头模组103和第二摄像头模组104与芯片电性相连，芯片在接收到第一摄像头模组103采集的第一人脸图像时，根据目标对象的在第一人脸图像中的第一人脸位置向第二摄像头模组104发送控制指令，可选地，控制指令包括第一齿轮115和第二齿轮116转动的转数。步进电机118根据控制指令中的转数，驱动第一齿轮115和第二齿轮116根据转数进行旋转，使得第一齿轮115和第二齿轮116以一定的速率沿平行于齿条的第一方向移动，同理，第二摄像头模组104也以一定的速率沿滑杆所在的第二方向进行移动。

综上所述，本申请实施例提供的用于采集人脸图像的设备，当目标对象位于该设备的前方时，第一摄像头模组确定目标对象的第一人脸位置，第二摄像头根据第一人脸位置进行移动至目标位置，无需目标对象移动即可采集到完整的目标对象的人脸图像，提高采集人脸图像的效率。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的采集人脸图像的方法的流程图。该方法可应用于如图2所示的设备中，该方法包括以下步骤：

步骤701，接收第一摄像头模组采集的第一人脸图像。

第一人脸图像是指目标对象在如图2所示的设备前方且在第一摄像头模组可采集到图像的区域范围内，采集到的人脸图像，目标对象是指被该设备采集人脸图像的对象。可选地，第一人脸图像是目标对象的面部在人脸采集框102中的图像，或整个显示屏101上的图像。可选地，第一人脸图像中的人脸可以是带有表情的，或不带有表情的，也可以呈现抬头、低头、转头、歪头等姿态。

步骤702，确定目标对象在第一人脸图像中的第一人脸位置。

显示屏101上显示有人脸采集框102，第一人脸位置是指目标对象的面部在显示屏中相对于人脸采集框102的位置。可选地，人脸采集框102在显示屏101上的位置是任意的，则第一人脸图像在显示屏101上的位置是任意的。可选地，以显示屏的中心点为原点建立平面直角坐标系，通过该平面直角坐标系可确定人脸采集框102的位置坐标，可选地，取人脸采集框的中心点作为人脸采集框102的位置坐标，或取人脸采集框的任意一角对应的点作为人脸采集框102的位置坐标。通过该平面直角坐标系可确定目标对象的第一人脸位置的位置坐标，该第一人脸位置的位置坐标可以是人脸的五官对应点的位置坐标，或面部中心点的位置坐标。

步骤703，根据目标对象的第一人脸位置向第二摄像头模组发送控制指令，控制指令用于控制第二摄像头模组在面板上进行平面移动至目标位置。

芯片根据目标对象的第一人脸位置向第二摄像头模组104发送控制指令，可选地，控制指令包括第一人脸位置的位置坐标或目标位置坐标、第二摄像头模组104的移动路线、第二摄像头模组104移动的距离、第二摄像头模组104当前在显示屏上的位置坐标中的至少一种。可选地，该目标位置是指目标对象的第一人脸图像在显示屏上的位置。

根据目标对象的第一人脸位置向第二摄像头模组104发送控制指令包括如下步骤：

步骤7031，根据第第一人脸图像中的第一人脸位置获取第一人脸位置相对于人脸采集框102的偏移位置，人脸采集框102位于显示屏101的中心区域。

可选地，人脸采集框102可以是任意形状的，根据人脸采集框102的形状确定人脸采集框102在显示屏101上的位置坐标，示意性的，人脸采集框102是圆形时，人脸采集框102的位置坐标是人脸采集框的圆心对应的点的位置坐标，人脸采集框102是矩形时，人脸采集框102的位置坐标是矩形中心点对应的位置坐标，或矩形的任意一角对应的位置坐标。

如图8的(a)所示，第一人脸图像112在显示屏101的右侧，该第一人脸图像111是第一摄像头模组103采集到的图像，第一人脸图像112中的目标对象的面部111未完全在在人脸采集框102中，芯片根据第一人脸位置获取第一人脸位置相对于人脸采集框102的偏移位置。可选地，在显示屏101上建立平面直角坐标系，如图8的(b)所示，以人脸采集框102的中心点为原点，以指向面板的右侧边缘的方向为X轴的正方向，以指向面板的上侧边缘的方向为Y轴的正方向，建立平面直角坐标系。可获得第一人脸位置在该直角坐标系的位置坐标(x，y)，示意性的，人脸采集框102的位置坐标是(0，0)(以人脸采集框的中心点的位置作为人脸采集框的位置)，则第一人脸位置的位置坐标(x，y)相对于人脸采集框102的偏移位置由第一人脸位置的位置坐标(x，y)表示。

步骤7032，根据偏移位置生成控制指令。

根据上述偏移位置生成控制第二摄像头模组104移动的控制指令，该控制指令控制第二摄像头模104组向第一人脸位置进行移动。可选地，该控制指令还可以包括第一人脸位置的位置坐标，第二摄像头模组104根据该位置坐标移动至目标对象的第一人脸位置。

步骤7033，向第二摄像头模组发送控制指令。

步骤704，接收第二摄像头模组104采集的第二人脸图像，目标对象在第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域。

在接收第二摄像头模组采集的第二人脸图像之前，芯片控制显示屏101切换为透明状态，在第二摄像头模组移动至第一人脸位置时，第二摄像头模组104通过透明的显示屏101对目标对象的面部进行图像采集，得到第二人脸图像。此时，目标对象在第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域，该中心区域是指人脸采集框102的中心区域。第二人脸图像是上述设备获得目标对象的最终图像，也即当人脸采集框102中显示有目标对象的完整人脸图像时，控制第二摄像头模组104采集该人脸图像。

综上所述，通过设置用于定位的第一摄像头模组和可移动的第二摄像头模组，第一摄像头模组获取目标对象的第一人脸图像，通过第一人脸图像得到第一人脸的位置相对于人脸采集框的偏移位置，控制第二摄像头模组根据偏移位置进行移动，从而得到目标对象的第二人脸图像，使得目标对象无需移动即可对目标对象进行人脸图像采集，提高了采集人脸图像的效率。

图9示出了本申请另一个示例性实施例提供的采集人脸图像的方法，该方法可应用于如图2所示的设备中，该方法包括如下步骤：

步骤901，接收第一摄像头模组采集的第一人脸图像。

步骤902，确定第一人脸图像中第一人脸位置在显示屏上的第一位置坐标。

确定第一人脸位置在显示屏上的第一位置坐标还包括如下步骤：

步骤9021，从第一人脸图像中获取目标对象的人脸特征点。

如图10所示，人脸特征点可以是五官对应的特征点，也可以是面部轮廓对应的特征点，示意性的，以左眼瞳孔、右眼瞳孔、鼻尖、左侧嘴角和右侧嘴角作为人脸特征点。

步骤9022，根据人脸特征点计算出人脸中心点。

步骤9023，根据人脸中心点确定第一人脸图像中的第一人脸位置在显示屏上的第一位置坐标。

可选地，第一人脸图像与显示屏分别建立平面直角坐标系，或第一人脸图像和显示屏在同一平面直角坐标系。示意性的，第一人脸图像和显示屏在同一平面直角坐标系中，平面直角坐标系是以显示屏的中心点为原点建立的，人脸中心点对应的位置坐标即为第一人脸位置在显示屏上的位置坐标。

步骤903，确定人脸采集框的中心点的第二位置坐标。

可选地，在人脸采集框是矩形时，以矩形的任意一角对应的坐标是第二位置坐标。

步骤904，根据第一位置坐标和第二位置坐标计算偏移量。

示意性的，以人脸采集框的中心点为原点建立平面直角坐标系，如图8的(b)所示，则人脸采集框的第二位置坐标是(0，0)，第一人脸位置对应的第一位置坐标是(x，y)，则第一位置坐标和第二位置坐标的偏移量是第一位置坐标(x，y)相对于原点的位移，可选地，该位移中还包括了第一位置坐标和第二位置坐标的角度关系。

步骤905，根据偏移量生成控制指令，控制指令用于控制第二摄像头模组在面板上进行平面移动至第一位置坐标处。

可选地，第二摄像头模组在显示屏的任意位置处，控制指令控制第二摄像头模组由当前位置移动至第一位置坐标处。可选地，芯片向第二摄像头模组发送第一位置坐标，控制第二摄像头模组以任意路线移动至第一位置坐标处，或芯片根据第一位置坐标和第二位置坐标的偏移量，控制第二摄像头模组以特定的路线移动至第一位置坐标处。

步骤906，接收第二摄像头模组采集的第二人脸图像，目标对象在第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域。

在第二摄像头移动的过程中，当目标对象位于人脸采集框的中心区域时，控制显示屏切换为透明状态，控制第二摄像头模组通过透明的显示屏对目标对象的面部进行采集。

综上所述，通过确定目标对象的人脸位置相对于人脸采集框的偏移位置，控制第二摄像头模组根据偏移位置向人脸位置进行移动，使得无需目标对象移动即可对目标对象进行人脸图像的采集。

下述为本申请的装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请的装置实施例中未披露的细节，请参照本申请的方法实施例。

图11示出了本申请一个示例性实施例提供的采集人脸图像的装置，该装置该包括：

接收模块1110，用于接收第一摄像头模组采集的第一人脸图像；

处理模块1120，用于确定目标对象在第一人脸图像中的第一人脸位置；

发送模块1130，用于根据目标对象的第一人脸位置向第二摄像头模组发送控制指令，控制指令用于控制第二摄像头模组在面板上平面移动至目标位置；

所述接收模块1110，用于接收第二摄像头模组采集的第二人脸图像，目标对象在第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域。

在一个可选的实施例中，该装置包括获取模块1140和生成模块1150；

所述获取模块1140，用于根据第一人脸图像中的第一人脸位置获取第一人脸位置相对于人脸采集框的偏移位置，人脸采集框位于显示屏的中心区域；

所述生成模块1150，用于根据偏移位置生成控制指令；

所述发送模块1130，用于向第二摄像头模组发送控制指令。

在一个可选的实施例中，所述处理模块1120，用于确定第一人脸图像中的第一人脸位置在显示屏上的第一位置坐标；确定人脸采集框的中心点的第二位置坐标；所述计算模块1160，用于根据第一位置坐标和第二位置坐标计算偏移量；所述生成模块1150，用于根据偏移量生成控制指令，控制指令用于控制第二摄像头模组在面板上进行平面移动至第一位置坐标处。

在一个可选的实施例中，所述获取模块1140，用于从第一人脸图像中获取目标对象的人脸特征点；所述计算模块1160，用于根据人脸特征点计算出人脸中心点；所述处理模块1120，用于根据人脸中心点确定第一人脸图像中的第一人脸位置在显示屏上的第一位置坐标。

在一个可选的实施例中，所述处理模块1120，用于控制显示屏切换为透明状态。

本申请的实施例还提供了一种计算机设备，如图12所示，该计算机设备1200包括处理器1201和存储器1202，该计算机设备1200还包括第一摄像头模组1203和第二摄像头模组1204，第一摄像头模组1203和第二摄像头模组1204分别与处理器1201相连。该存储器1202中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的采集人脸图像的方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的采集人脸图像的方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于采集人脸图像的设备，其特征在于，所述设备包括：

机体，所述机体包括机体正面，在所述机体正面上设置有显示屏；

第一摄像头模组，设置在所述显示屏的上方；

第二摄像头模组，设置在所述机体和所述显示屏之间的面板上；

其中，所述第二摄像头模组是在所述机体和所述显示屏之间的面板上进行受控移动的摄像头模组。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备中设置有芯片；

所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组与所述芯片电性相连；

所述芯片接收所述第一摄像头模组采集的第一人脸图像，确定目标对象在所述第一人脸图像中的第一人脸位置，根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令；

所述第二摄像头模组设置为在接收到所述控制指令时，在所述面板上平面移动至目标位置，所述目标位置是所述目标对象在所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域时所对应的采集位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述面板包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘设置有第一齿条，所述第二边缘设置有第二齿条；

所述第二摄像头模组包括滑杆，所述滑杆的第一端上设置有第一齿轮，所述滑杆的第二端上设置有第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮与步进电机电性相连；

所述第二摄像头模组设置为在所述第一齿轮与所述第二齿轮转动时，沿平行于所述齿条的第一方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二摄像头模组还包括第三边缘和第四边缘，所述第三边缘设置有第一通孔，所述第四边缘设置有第二通孔；

所述滑杆设置为穿过所述第三通孔和所述第四通孔，所述第二摄像头模组设置为沿所述滑杆所在的第二方向进行移动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1至3任一所述的设备，其特征在于，

所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组设置在同一个面板上；

或，

所述第一摄像头模组设置在第一面板上，所述第二摄像头模组设置在第二面板上，所述第一面板设置在所述显示屏和所述第二面板之间。

6.一种采集人脸图像的方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至5任一所述的设备中，所述方法包括：

接收所述第一摄像头模组采集的第一人脸图像；

确定目标对象在所述第一人脸图像中的第一人脸位置；

根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令，所述控制指令用于控制所述第二摄像头模组在所述面板上平面移动至目标位置；

接收所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像，所述目标对象在所述第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令，包括：

根据所述第一人脸图像中的第一人脸位置获取所述第一人脸位置相对于人脸采集框的偏移位置，所述人脸采集框位于所述显示屏的中心区域；

根据所述偏移位置生成所述控制指令；

向所述第二摄像头模组发送所述控制指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移位置生成所述控制指令，包括：

确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标；

确定所述人脸采集框的中心点的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标计算偏移量；

根据所述偏移量生成所述控制指令，所述控制指令用于控制所述第二摄像头模组在所述面板上进行平面移动至所述第一位置坐标处。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标，包括：

从所述第一人脸图像中获取所述目标对象的人脸特征点；

根据所述人脸特征点计算出人脸中心点；

根据所述人脸中心点确定所述第一人脸图像中的第一人脸位置在所述显示屏上的第一位置坐标。

10.根据权利要求6至9任一所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像之前，还包括：

控制所述显示屏切换为透明状态。

11.一种采集人脸图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述第一摄像头模组采集的第一人脸图像；

处理模块，用于确定目标对象在所述第一人脸图像中的第一人脸位置；

发送模块，用于根据所述目标对象的所述第一人脸位置向所述第二摄像头模组发送控制指令，所述控制指令用于控制所述第二摄像头模组在所述面板上平面移动至目标位置；

所述接收模块，用于接收所述第二摄像头模组采集的第二人脸图像，所述目标对象在所述第二人脸图像中的第二人脸位置处于中心区域。

12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备上设置有第一摄像头模组和第二摄像头模组，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求7至11任一所述的采集人脸图像的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求7至11任一所述的采集人脸图像的方法。

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