CN110748611A - 一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，涉及机械行业领域，包括输入轴大油封、端盖、左输入轴轴承、输入偏心轴、左滚子轴承、左侧外齿轮、内齿轮、右侧外齿轮、右滚子轴承、动力输出轴销、内侧交叉滚子轴承外圈、右输入轴轴承、输出法兰、输入轴小油封、交叉滚子轴承、外侧交叉滚子轴承外圈、输出法兰油封、外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔、内齿轮壳体安装螺孔、端盖安装沉孔、输入轴连接螺孔、左侧外齿轮销孔、右侧外齿轮销孔、内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔、外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔、输出法兰连接螺孔、输入轴中空过线通道。本发明设计方案内部走线空间更充裕，寿命更长，适用于强腐蚀性工作环境，应用范围广泛。

Description

一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器
技术领域
本发明涉及机械行业领域，尤其是一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器。
背景技术
现阶段，机械臂作为自动化生产设备被广泛应用，但是目前机械臂的驱动机构减速装置普遍使用谐波减速器，受限于谐波减速器的内部结构和制造材料要求，谐波减速器的寿命普遍较低，且其结构不便于机械臂线缆从减速器内部穿过，增加了外置走线空间。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，包括一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，包括输入轴大油封、端盖、左输入轴轴承、输入偏心轴、左滚子轴承、左侧外齿轮、内齿轮、右侧外齿轮、右滚子轴承、动力输出轴销、内侧交叉滚子轴承外圈、右输入轴轴承、输出法兰、输入轴小油封、交叉滚子轴承、外侧交叉滚子轴承外圈、输出法兰油封、外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔、内齿轮壳体安装螺孔、端盖安装沉孔、输入轴连接螺孔、左侧外齿轮销孔、右侧外齿轮销孔、内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔、外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔、输出法兰连接螺孔、输入轴中空过线通道，所述输入轴大油封嵌套配合安装于端盖内壁与输入偏心轴外壁之间左端位置，所述左输入轴轴承嵌套配合安装于端盖内壁与输入偏心轴外壁之间左侧位置，所述左侧外齿轮于与内齿轮下端啮合位置通过左滚子轴承嵌套配合安装于输入偏心轴左侧下偏心台，所述右侧外齿轮于与内齿轮上端啮合位置通过右滚子轴承嵌套配合安装于输入偏心轴右侧上偏心台，所述端盖通过端盖安装沉孔和内齿轮壳体安装螺孔螺纹紧固连接安装于内齿轮左侧端面，所述动力输出轴销通过左侧外齿轮销孔、右侧外齿轮销孔连接安装于左侧外齿轮、右侧外齿轮，所述动力输出轴销配合安装于输出法兰左侧端面设置的销孔，所述内侧交叉滚子轴承外圈配合安装于交叉滚子轴承外部，所述内侧交叉滚子轴承外圈左侧端面与内齿轮右侧端面通过内齿轮壳体安装螺孔和内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔螺纹紧固连接接触配合安装，所述右输入轴轴承嵌套配合安装于输出法兰内壁轴承台与输入偏心轴外壁之间右侧位置，所述输出法兰配合安装于交叉滚子轴承内壁，所述输入轴小油封嵌套配合安装于输出法兰内壁与输入偏心轴外壁之间右端位置，所述外侧交叉滚子轴承外圈配合安装于交叉滚子轴承外部，所述外侧交叉滚子轴承外圈左侧端面与内侧交叉滚子轴承外圈右侧端面通过内齿轮壳体安装螺孔、内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔、外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔、外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔螺纹紧固连接接触配合安装，所述输出法兰油封嵌套配合安装于外侧交叉滚子轴承外圈内壁与输出法兰外壁之间右端位置，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔设置于外侧交叉滚子轴承外圈右侧端面，所述内齿轮壳体安装螺孔设置于内齿轮侧面，所述端盖安装沉孔设置于端盖左侧端面，所述输入轴连接螺孔设置于输入偏心轴左侧端面，所述左侧外齿轮销孔设置于左侧外齿轮侧面，所述右侧外齿轮销孔设置于右侧外齿轮侧面，所述内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔设置于内侧交叉滚子轴承外圈侧面，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔设置于外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔底面，所述输出法兰连接螺孔设置于输出法兰右侧端面，所述输入轴中空过线通道设置于输入偏心轴轴线位置内部中空处。
上述的一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，减速器的所有零部件均可采用防腐蚀塑料材质制成，使减速器适用于强腐蚀性工作环境。
上述的一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔分10-16组360°环形阵列均布于外侧交叉滚子轴承外圈右侧端面，所述内齿轮壳体安装螺孔分10-16组360°环形阵列均布于内齿轮侧面，所述端盖安装沉孔分10-16组360°环形阵列均布于端盖左侧端面，所述输入轴连接螺孔分4-8组360°环形阵列均布于输入偏心轴左侧端面，所述左侧外齿轮销孔分10-16组360°环形阵列均布于左侧外齿轮侧面，所述右侧外齿轮销孔分10-16组360°环形阵列均布于右侧外齿轮侧面，所述内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔分10-16组360°环形阵列均布于内侧交叉滚子轴承外圈侧面，所述输出法兰连接螺孔分10-16组360°环形阵列均布于输出法兰右侧端面。
上述的一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，所述输入轴中空过线通道直径占比减速器整体结构外圆直径尺寸的35％-45％以便于机械臂线缆的内部走线。
本发明的有益效果是，本发明设计方案适用于机械臂驱动机构的减速，通过大中空结构输入偏心轴的设计使机械臂内部走线空间更加充裕，节省外置走线空间，通过输入轴偏心结构和双刚性外齿轮配合工作的设计使齿轮承载压力的能力更强，大幅度提升了减速器的使用寿命，整体结构可靠性强，可选用防腐蚀塑料材料进行制作，可应用于化工腐蚀性强的工作环境，增大应用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的装配结构爆炸图；
图3为本发明的动力输出端主视图；
图4为本发明的A向剖视图。
图中1.输入轴大油封，2.端盖，3.左输入轴轴承，4.输入偏心轴，5.左滚子轴承，6.左侧外齿轮，7.内齿轮，8.右侧外齿轮，9.右滚子轴承，10.动力输出轴销，11.内侧交叉滚子轴承外圈，12.右输入轴轴承，13.输出法兰，14.输入轴小油封，15.交叉滚子轴承，16.外侧交叉滚子轴承外圈，17.输出法兰油封， 18.外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔，19.内齿轮壳体安装螺孔，20.端盖安装沉孔，21.输入轴连接螺孔，22.左侧外齿轮销孔，23.右侧外齿轮销孔，24.内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔，25.外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔，26.输出法兰连接螺孔，27.输入轴中空过线通道。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，包括输入轴大油封 1、端盖2、左输入轴轴承3、输入偏心轴4、左滚子轴承5、左侧外齿轮6、内齿轮7、右侧外齿轮8、右滚子轴承9、动力输出轴销10、内侧交叉滚子轴承外圈11、右输入轴轴承12、输出法兰13、输入轴小油封14、交叉滚子轴承15、外侧交叉滚子轴承外圈16、输出法兰油封17、外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔18、内齿轮壳体安装螺孔19、端盖安装沉孔20、输入轴连接螺孔 21、左侧外齿轮销孔22、右侧外齿轮销孔23、内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔24、外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔25、输出法兰连接螺孔26、输入轴中空过线通道27，所述输入轴大油封1嵌套配合安装于端盖2内壁与输入偏心轴4外壁之间左端位置，所述左输入轴轴承3嵌套配合安装于端盖2内壁与输入偏心轴4外壁之间左侧位置，所述左侧外齿轮6于与内齿轮7下端啮合位置通过左滚子轴承5嵌套配合安装于输入偏心轴4左侧下偏心台，所述右侧外齿轮8于与内齿轮7上端啮合位置通过右滚子轴承9嵌套配合安装于输入偏心轴4右侧上偏心台，所述端盖2通过端盖安装沉孔20和内齿轮壳体安装螺孔19螺纹紧固连接安装于内齿轮7左侧端面，所述动力输出轴销10通过左侧外齿轮销孔22、右侧外齿轮销孔23连接安装于左侧外齿轮6、右侧外齿轮8，所述动力输出轴销10配合安装于输出法兰13左侧端面设置的销孔，所述内侧交叉滚子轴承外圈11配合安装于交叉滚子轴承15外部，所述内侧交叉滚子轴承外圈11左侧端面与内齿轮7右侧端面通过内齿轮壳体安装螺孔 19和内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔24螺纹紧固连接接触配合安装，所述右输入轴轴承12嵌套配合安装于输出法兰13内壁轴承台与输入偏心轴4外壁之间右侧位置，所述输出法兰13配合安装于交叉滚子轴承15内壁，所述输入轴小油封14嵌套配合安装于输出法兰13内壁与输入偏心轴4外壁之间右端位置，所述外侧交叉滚子轴承外圈16配合安装于交叉滚子轴承15外部，所述外侧交叉滚子轴承外圈16左侧端面与内侧交叉滚子轴承外圈11右侧端面通过内齿轮壳体安装螺孔19、内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔24、外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔25、外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔18螺纹紧固连接接触配合安装，所述输出法兰油封17嵌套配合安装于外侧交叉滚子轴承外圈16内壁与输出法兰13外壁之间右端位置，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔18设置于外侧交叉滚子轴承外圈16右侧端面，所述内齿轮壳体安装螺孔19设置于内齿轮7侧面，所述端盖安装沉孔20设置于端盖2左侧端面，所述输入轴连接螺孔21设置于输入偏心轴4左侧端面，所述左侧外齿轮销孔 22设置于左侧外齿轮6侧面，所述右侧外齿轮销孔23设置于右侧外齿轮8侧面，所述内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔24设置于内侧交叉滚子轴承外圈11 侧面，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔25设置于外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔18底面，所述输出法兰连接螺孔26设置于输出法兰13右侧端面，所述输入轴中空过线通道27设置于输入偏心轴4轴线位置内部中空处。
详细的，减速器的所有零部件均可采用防腐蚀塑料材质制成，使减速器适用于强腐蚀性工作环境，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔18分12组 360°环形阵列均布于外侧交叉滚子轴承外圈16右侧端面，所述内齿轮壳体安装螺孔19分12组360°环形阵列均布于内齿轮7侧面，所述端盖安装沉孔 20分12组360°环形阵列均布于端盖2左侧端面，所述输入轴连接螺孔21 分6组360°环形阵列均布于输入偏心轴4左侧端面，所述左侧外齿轮销孔 22分12组360°环形阵列均布于左侧外齿轮6侧面，所述右侧外齿轮销孔23 分12组360°环形阵列均布于右侧外齿轮8侧面，所述内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔24分12组360°环形阵列均布于内侧交叉滚子轴承外圈11侧面，所述输出法兰连接螺孔26分12组360°环形阵列均布于输出法兰13右侧端面，所述输入轴中空过线通道27直径占比减速器整体结构外圆直径尺寸的 40％以便于机械臂线缆的内部走线。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，包括输入轴大油封(1)、端盖(2)、左输入轴轴承(3)、输入偏心轴(4)、左滚子轴承(5)、左侧外齿轮(6)、内齿轮(7)、右侧外齿轮(8)、右滚子轴承(9)、动力输出轴销(10)、内侧交叉滚子轴承外圈(11)、右输入轴轴承(12)、输出法兰(13)、输入轴小油封(14)、交叉滚子轴承(15)、外侧交叉滚子轴承外圈(16)、输出法兰油封(17)、外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔(18)、内齿轮壳体安装螺孔(19)、端盖安装沉孔(20)、输入轴连接螺孔(21)、左侧外齿轮销孔(22)、右侧外齿轮销孔(23)、内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(24)、外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(25)、输出法兰连接螺孔(26)、输入轴中空过线通道(27)，其特征在于：所述输入轴大油封(1)嵌套配合安装于端盖(2)内壁与输入偏心轴(4)外壁之间左端位置，所述左输入轴轴承(3)嵌套配合安装于端盖(2)内壁与输入偏心轴(4)外壁之间左侧位置，所述左侧外齿轮(6)于与内齿轮(7)下端啮合位置通过左滚子轴承(5)嵌套配合安装于输入偏心轴(4)左侧下偏心台，所述右侧外齿轮(8)于与内齿轮(7)上端啮合位置通过右滚子轴承(9)嵌套配合安装于输入偏心轴(4)右侧上偏心台，所述端盖(2)通过端盖安装沉孔(20)和内齿轮壳体安装螺孔(19)螺纹紧固连接安装于内齿轮(7)左侧端面，所述动力输出轴销(10)通过左侧外齿轮销孔(22)、右侧外齿轮销孔(23)连接安装于左侧外齿轮(6)、右侧外齿轮(8)，所述动力输出轴销(10)配合安装于输出法兰(13)左侧端面设置的销孔，所述内侧交叉滚子轴承外圈(11)配合安装于交叉滚子轴承(15)外部，所述内侧交叉滚子轴承外圈(11)左侧端面与内齿轮(7)右侧端面通过内齿轮壳体安装螺孔(19)和内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(24)螺纹紧固连接接触配合安装，所述右输入轴轴承(12)嵌套配合安装于输出法兰(13)内壁轴承台与输入偏心轴(4)外壁之间右侧位置，所述输出法兰(13)配合安装于交叉滚子轴承(15)内壁，所述输入轴小油封(14)嵌套配合安装于输出法兰(13)内壁与输入偏心轴(4)外壁之间右端位置，所述外侧交叉滚子轴承外圈(16)配合安装于交叉滚子轴承(15)外部，所述外侧交叉滚子轴承外圈(16)左侧端面与内侧交叉滚子轴承外圈(11)右侧端面通过内齿轮壳体安装螺孔(19)、内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(24)、外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(25)、外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔(18)螺纹紧固连接接触配合安装，所述输出法兰油封(17)嵌套配合安装于外侧交叉滚子轴承外圈(16)内壁与输出法兰(13)外壁之间右端位置，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔(18)设置于外侧交叉滚子轴承外圈(16)右侧端面，所述内齿轮壳体安装螺孔(19)设置于内齿轮(7)侧面，所述端盖安装沉孔(20)设置于端盖(2)左侧端面，所述输入轴连接螺孔(21)设置于输入偏心轴(4)左侧端面，所述左侧外齿轮销孔(22)设置于左侧外齿轮(6)侧面，所述右侧外齿轮销孔(23)设置于右侧外齿轮(8)侧面，所述内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(24)设置于内侧交叉滚子轴承外圈(11)侧面，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(25)设置于外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔(18)底面，所述输出法兰连接螺孔(26)设置于输出法兰(13)右侧端面，所述输入轴中空过线通道(27)设置于输入偏心轴(4)轴线位置内部中空处。
2.根据权利要求1所述的一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，其特征在于，减速器的所有零部件均可采用防腐蚀塑料材质制成，使减速器适用于强腐蚀性工作环境。
3.根据权利要求1所述的一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，其特征在于，所述外侧交叉滚子轴承外圈安装沉孔(18)分10-16组360°环形阵列均布于外侧交叉滚子轴承外圈(16)右侧端面，所述内齿轮壳体安装螺孔(19)分10-16组360°环形阵列均布于内齿轮(7)侧面，所述端盖安装沉孔(20)分10-16组360°环形阵列均布于端盖(2)左侧端面，所述输入轴连接螺孔(21)分4-8组360°环形阵列均布于输入偏心轴(4)左侧端面，所述左侧外齿轮销孔(22)分10-16组360°环形阵列均布于左侧外齿轮(6)侧面，所述右侧外齿轮销孔(23)分10-16组360°环形阵列均布于右侧外齿轮(8)侧面，所述内侧交叉滚子轴承外圈安装通孔(24)分10-16组360°环形阵列均布于内侧交叉滚子轴承外圈(11)侧面，所述输出法兰连接螺孔(26)分10-16组360°环形阵列均布于输出法兰(13)右侧端面。
4.根据权利要求1所述的一种大中空结构偏心输入轴刚性齿轮传动的减速器，其特征在于，所述输入轴中空过线通道(27)直径占比减速器整体结构外圆直径尺寸的35％-45％以便于机械臂线缆的内部走线。
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