CN110748558A - 防尘杆端关节轴承 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防尘杆端关节轴承，能够解决现有技术中杆端关节轴承结构复杂、可靠性低的问题。防尘杆端关节轴承包括：杆端体、轴承外圈、轴承内圈、防尘罩；内边缘支撑结构及外边缘支撑结构；内边缘支撑结构包括转动支撑环和支撑轴，转动支撑环与支撑轴转动配合；所述支撑轴与轴承内圈止转装配；支撑轴包括转动配合面，转动配合面为柱面，转动配合面处于所述轴安装孔的轴向外侧；转动支撑环，转动装配在所述支撑轴的转动配合面上，与防尘罩的内边缘固定密封连接，所述转动支撑环的内径大于转动配合面的外径，用于使转动支撑环与转动配合面之间具有间隔，所述间隔的尺寸既能保证转动支撑环与支撑轴转动配合又能满足密封需要。

Description

防尘杆端关节轴承

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，具体涉及一种防尘杆端关节轴承。

背景技术

杆端关节轴承又称为鱼眼接头，由具有以滑动球面作为接触表面的内圈、外圈组成，主要应用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动中。杆端关节轴承在使用时，内圈与外圈相对滑动，内圈及外圈的外侧未设置密封结构，工作现场中的粉尘会通过内外圈之间的缝隙进入到轴承工作面内，使轴承的工作面发生严重的磨粒磨损而失效。

为解决杆端关节轴承因磨粒磨损而失效的问题，技术人员提出了在轴承外侧增加防尘罩，利用防尘罩来防止粉尘进入轴承工作面内的方案。例如授权公告号为CN201771976U，授权公告日为2011.03.23的专利文件中所公开的一种杆端关节轴承，该杆端关节轴承包括杆端体，杆端提的杆端眼孔中装配有自润滑向心关节轴承，自润滑向心关节轴承的两端设置有密封圈，该杆端关节轴承中还设置有密封罩，杆端体上于杆端眼孔处设置有凹槽，以将密封罩的一端安装在凹槽中。密封罩的另一端装在通过自润滑向心关节轴承内圈内孔的轴上，并用锁圈将密封罩与轴锁紧。

该轴承在使用时，密封圈与密封罩共同作用能够有效阻止污物、油、水及沙子的侵入，减少轴承工作面的磨损，提高使用寿命，但是其中也存在一些缺陷：采用密封罩与密封圈配合的结构，虽然防护能力较强，但是结构复杂，操作人员对零部件进行安装替换时不方便；并且由于防尘罩是通过锁圈与轴锁紧，在转动过程中轴与防尘罩之间发生摩擦导致温度过高，会损坏防尘罩而导致密封失效，可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防尘杆端关节轴承，能够解决现有技术中杆端关节轴承结构复杂、可靠性低的问题。

为实现上述目的，本发明中的防尘杆端关节轴承采用如下技术方案：

防尘杆端关节轴承，包括：

杆端体，其上设置有杆端眼孔；

轴承外圈，固定安装在杆端眼孔中，并与杆端体相对固定；

轴承内圈，具有轴安装孔，装配在轴承外圈中；

防尘罩，呈环体，用于遮挡轴承内、外圈之间的间隙，防尘罩包括位于环体内、外周的内边缘和外边缘；

内边缘支撑结构，靠近轴承内圈布置，用于支撑防尘罩的内边缘；

外边缘支撑结构，靠近轴承外圈布置，用于支撑防尘罩的外边缘；

内边缘支撑结构，包括转动支撑环和支撑轴，转动支撑环与支撑轴转动配合；所述支撑轴与轴承内圈止转装配；支撑轴包括转动配合面，转动配合面为柱面，转动配合面处于所述轴安装孔的轴向外侧；

转动支撑环，转动装配在所述支撑轴的转动配合面上，与防尘罩的内边缘固定密封连接，所述转动支撑环的内径大于转动配合面的外径，用于使转动支撑环与转动配合面之间具有间隔，所述间隔的尺寸既能保证转动支撑环与支撑轴转动配合又能满足密封需要。

其有益效果在于：本发明中的内边缘支撑结构包括转动支撑环和支撑轴，转动支撑环和支撑轴形成的转动副，支撑轴为转动支撑环提供了一个安装位置，转动支撑环在对防尘罩的内边缘进行支撑的同时，又将防尘罩直接与转动的轴体隔开，结构简单，仅依靠杆端关节轴承自身的结构，操作人员直接在装配防尘杆端关节轴承时就能够实现轴承的密封；并且在转动支撑环与支承轴之间具有间隔，既能够实现在轴承内圈及支承轴转动时防尘罩外边缘与轴承外圈及杆端体相对静止，不影响关节轴承的正常使用，避免了防尘罩直接与轴摩擦干涉，提高了杆端关节轴承的使用寿命及可靠性。

进一步的，防尘杆端关节轴承包括插装在轴承内圈中的轴套，轴套与轴承内圈止转装配；轴套包括从轴承内圈中伸出的伸出段，所述支撑轴由完整或部分伸出段形成。

其有益效果在于：利用轴套来形成支承轴，轴套的使用及安装手段成熟，便于在本发明中实现；并且轴套与轴承内圈的轴安装孔配合方式多，操作人员可以直接将轴套强装进轴承内圈中，而不需要在杆端关节轴承进行改装，结构简单。

进一步的，轴套的伸出段包括挡台，挡台在伸出段背向轴承内圈的一侧，挡台为环形；挡台与轴承内圈间隔布置，挡台与轴承之间形成供转动支撑环嵌设的环槽，所述转动配合面为环槽的底面。

其有益效果在于：在轴套上设置挡台，利用挡台及轴承内圈来形成环槽，结构简单，操作人员不需要在轴套上加工出复杂的环槽结构，减少了加工量，便于装配制造。

进一步的，轴套的伸出段上设置有环槽，供转动支撑环嵌设，所述转动配合面为环槽的底面。

其有益效果在于：在轴套上直接加工出环槽，操作人员可以仅控制环槽的加工尺寸来保证转动支撑环能够与轴套的相对转动，设计简单，无需考虑与其他结构的配合问题。

进一步的，所述轴套的轴向长度小于轴安装孔的轴向长度，在使用时两轴套分别从轴承内圈的两侧插入轴安装孔中。

其有益效果在于：设置为轴向长度较小的，与半轴配的轴套，操作人员可以直接将两轴套插装在轴安装孔内来形成与完整轴体配合的大轴套，结构简单，便于操作人员进行生产装配。

进一步的，所述防尘罩的环体形状是由轮廓为V形的母线绕中心轴线一周而形成；V形的母线的V形开口朝向轴承内、外圈之间的间隙；防尘罩包括两个孔，两个孔一大一小，大孔的孔沿为外边缘的内周面，小孔的孔沿为内边缘的内周面，两个孔沿着防尘罩的轴向分布。

其有益效果在于：将防尘罩的形状设置为由V形母线形成的回转体，在布置时V形开口朝向轴承内、外圈之间的间隙，防尘罩的外边缘与内边缘能够更好地贴近轴承外圈、轴承内圈布置，既减少了杆端关节轴承的尺寸，又降低了防尘罩与其他结构发生干涉的可能性。防尘罩的内边缘与外边缘对应形成一大一小的两个孔，能够保证与对应支撑环的配合及周面密封的效果。

进一步的，防尘罩的内边缘是防尘罩的外翻边，外翻边由防尘罩的V形开口一侧的口沿向远离轴承内圈的方向翻折而成。

其有益效果在于：利用外翻边来作为防尘罩的内边缘，并且外翻边向远离轴承内圈的方向翻折，提高了防尘罩边缘的强度，能够使防尘罩保持其形状，内部空间不易变形。

进一步的，外边缘支撑结构，包括固定支撑环，固定支撑环固定在杆端体上或固定在轴承外圈上或者在杆端体与轴承外圈之间，被杆端体与轴承外圈夹紧固定；

固定支撑环的轴线与轴承外圈的轴线平行或重合；

固定支撑环的内周面和/或外周面上具有固定配合面，所述固定配合面用于与防尘罩的外边缘固定密封连接，在防尘罩与固定支撑环之间形成周面密封。

其有益效果在于：固定支撑环以与轴承外圈同轴或轴线平行的方式布置，使固定支撑环上的固定配合面的法线与固定支撑环轴线垂直，固定配合面与外边缘之间约束作用力的方向是固定支撑环的径向，当防尘罩受到沿固定支撑环轴向的外力时，与约束作用力的方向垂直，对防尘罩与固定支撑环的连接影响很小甚至没有影响，从而保证了防尘罩的密封效果及连接稳定性。

进一步的，固定支撑环具有插入部分和伸出部分，固定支撑环在使用时插入部分插入到杆端眼孔中，伸出部分从杆端眼孔中伸出；

固定支撑环的插入部分与杆端眼孔紧配合，或者固定支撑环的插入部分被夹紧固定在杆端体的与轴承外圈之间。

进一步的，固定支撑环的插入部分在固定支撑环轴向上具有内侧面和外侧面；

插入部分的内侧面抵靠在轴承外圈的端面上，插入部分的外侧面与杆端眼孔的孔沿配合；

所述杆端眼孔包括孔沿，所述孔沿沿杆端眼孔的径向向内延伸，顶压在所述插入部分的外侧面上，用于使所述孔沿将固定支撑环压向轴承外圈；

所述孔沿，为杆端体上的预成型结构，或是在装配时挤压杆端体、由杆端体发生塑性变形形成的。

其有益效果在于：利用杆端眼孔的孔沿来顶压固定支撑环，将固定支撑环压紧，无需在关节轴承上设置其他的连接结构，结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的防尘杆端关节轴承实施例1中杆端部与轴承内、外圈配合时结构示意图；

图2为本发明的防尘杆端关节轴承实施例1中防尘杆端关节轴承的剖视图；

图3为本发明的防尘杆端关节轴承实施例1未安装防尘罩时轴承外圈、固定支撑环及杆端体部分的放大图；

图4为图2的A处放大图；

图中：

10-杆端体；11-润滑介质入口；12-润滑通道；13-轴承外圈；131-径向支撑面；132-轴向支撑面；133-斜面；14-轴承内圈；

20-轴套；21-挡台；22-台阶；

30-防尘罩；31-罩体；32-内边缘；33-外边缘；

41-固定支撑环；411-挡台；42-转动支撑环。

具体实施方式

现结合附图来对本发明中防尘杆端关节轴承的具体实施方式进行说明。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例1：本发明中的防尘杆端关节轴承通过其上设置的防尘罩30，能够有效地隔断粉尘等侵入轴承内圈14与轴承外圈13之间的轴承工作面，减少轴承工作面的磨损，提高了轴承的使用寿命。

如图1及图2所示，防尘杆端关节轴承的主要组成部分包括杆端体10，杆端体10与现有技术中其他杆端关节轴承的杆端体10结构相同，其上设置有杆端眼孔，杆端眼孔内安装有轴承外圈13，轴承外圈13与杆端体10相对固定设置。轴承外圈13中活动装配有轴承内圈14，轴承外圈13与轴承内圈14之间具有球形的配合面，球形的配合面即轴承工作面，轴承内圈14不仅可以在轴承内圈14中绕轴承外圈13轴线转动，也能够绕轴承外圈13径向等方向转动，轴承内圈14中设置有供轴穿装的轴安装孔。

防尘杆端关节轴承的主要组成部分还包括对轴承工作面进行保护的防尘罩30，现以图1及图2中所示的上下左右方向来说明各部分的布置方式，防尘罩30在本实施例中设置有两个，均由橡胶材料制成，分别位于防尘杆端关节轴承的左右两侧，用来遮挡住轴承内圈14与轴承外圈13之间的间隙。如图3所示，防尘罩30的形状为环体，具有与位于环体外周的外边缘33，和位于环体内周的内边缘32，以及位于内边缘32与外边缘33之间的罩体31。外边缘33与内边缘32主要对罩体31进行支撑，而罩体31则是主要起到遮挡间隙的作用。

防尘罩30中内边缘32及外边缘33的厚度要大于罩体31的厚度，操作人员利用内边缘32及外边缘33较厚的特性来使其箍紧在轴体、套体的外周面上，从而保证防尘罩30的密封性。本实施例中的轴承外圈13轴向长度小于杆端眼孔的轴向长度，因此轴承外圈13的端面与杆端眼孔的孔沿所在平面之间具有一定的距离，轴承完全缩在杆端眼孔中。

防尘杆端关节轴承具有对外边缘33进行支撑的外边缘支撑结构，包括设置在轴承外圈13两端面外侧的固定支撑环41，以图3及图4为例来说明固定支撑环41的结构。固定支撑环41为铜环，在使用时具有插入到杆端眼孔内的插入部分，以及从杆端眼孔中伸出的伸出部分，在固定支撑环41的伸出部分的外周面上设置有与防尘罩30的外边缘33配合的固定配合面。

具体来讲，轴承外圈13的端面上设置有支撑固定支撑环41的阶梯面，阶梯面包括相接的径向支撑面131和轴向支撑面132，径向支撑面131在杆端眼孔的径向上朝向杆端眼孔的外侧，轴向之层面在杆端眼孔的轴向上朝向杆端眼孔的外侧。

固定支撑环41上设置有安装槽，防尘罩30的外边缘33强装至安装槽内，使防尘罩30的外边缘33在固定支撑环41的支撑下，实现与轴承外圈13及杆端体10保持固定。而固定支撑环41在使用时朝向轴承外圈13的端面为与阶梯面适配的、同样呈阶梯形的阶梯适配面，阶梯适配面由插入部分和伸出部分的内侧面相接形成。

插入部分的周面上设置有斜面133，斜面133朝向固定支撑环41的轴线的外侧，与杆端眼孔的孔沿之间具有一个供孔沿受挤压内翻的空间，插入部分的斜面133为受孔沿顶压的部分。再如图4所示，孔沿受到外力挤压之后，沿着杆端眼孔的径向延展内翻，从而压在固定支撑环41的斜面133上，将固定支撑环41压紧在轴承外圈13的阶梯面上，径向支撑面131与杆端眼孔的孔沿夹持住固定支撑环41的伸入部分，实现固定支撑环41与轴承外圈13同轴布置。

固定支撑环41还包括设置在外端的、环形的挡台411，挡台411与变形后的孔沿间隔布置，使挡台411与变形后的孔沿之间形成一个用于安装防尘罩30的外边缘33的环槽，环槽的槽底就是固定支撑环41中与外边缘33配合的固定配合面。防尘罩30由橡胶材料制成，挤进固定支撑环41的环槽中，实现与固定支撑环41的周面密封。

防尘杆端关节轴承还具有对内边缘32进行支撑的内边缘支撑结构，主要包括转动支撑环42和支撑轴，具体来讲，支撑轴通过过盈配合的方式插入在轴承内圈14中，能够与轴承内圈14止转配合，当支撑轴转动时能够带动轴承内圈14相对于轴承外圈13转动。而转动支撑环42转动装配在支撑轴伸出轴承内圈14的部分上，该部分上具有与转动支撑环42配合的转动配合面，转动配合面位于轴安装孔的轴向外侧。

本实施例中，轴承内圈14中插装有轴套20，轴套20既具有插入轴承内圈14中的插入段，又包括从轴承内圈14中伸出的伸出段，转动配合面属于伸出段的一段柱面并随伸出段位于轴承内圈14的轴安装孔的外侧。内边缘支撑结构的转动支撑环42转动装配在支撑轴的转动配合面上。

本实施例中的轴套20有两个，每个轴套20的轴向长度均小于轴安装孔的轴向长度，分别为从左侧插入轴承内圈14中的左侧轴套20以及从右侧插入轴承内圈14中的右侧轴套20，轴套20的左、右半部分结构相同，仅是布置的位置不同。

每部分的轴套20采用变径结构，插入段的径向尺寸小于伸出段的径向尺寸，径向尺寸的变化使轴套20中两部分相接的地方形成台阶22，台阶22用于与轴承内圈14的侧面挡止配合，从而来限制轴套20的轴向位置。

在轴套20的端部位置处，设置有沿径向方向向外延伸、环形的挡台21，挡台21与台阶22在轴套20的外周面上形成了阶梯形的外周面，并且在挡台21与轴承内圈14的侧面之间形成了一个内凹的环槽，操作人员在结构设计上利用整个由其他结构围成的环槽来安装转动支撑环42，转动支撑环42安装在轴套20上之后，位于轴承内圈14与挡台21之间。该环槽的槽底形成转动配合面，转动支撑环42的内径大于转动配合面的外径，用于使转动支撑环42与转动配合面之间具有间隔，间隔的尺寸既能保证转动支撑环42与支撑轴转动配合又能满足密封需要。

转动支撑环42朝外的外周面上设置有环形的安装槽，且转动支撑环42的外径要大于挡台21的外径，使转动支撑环42的外周面高于挡台21的外周面，转动支撑环42以嵌设的方式安装在轴套20上。转动支撑环42为铜环，防尘罩30的内边缘32通过强装的方式装进转动支撑环42的安装槽中，防尘罩30通过转动支撑环42及固定支撑环41实现了安装在杆端关节轴承上。

转动支撑环42在轴套20轴向方向上的长度要小于挡台21与轴承内圈14之间的间距，所以转动支撑环42左右侧的两个环面与挡台21侧面、轴承内圈14侧面不会同时接触，当轴套20随轴转动时，转动支撑环42能够保持与轴承外圈13及杆端体10相对静止的状态，由于转动支撑环42及固定支撑环41均不转动，所以防尘罩30在使用时始终保持静止状态。

本实施例中的防尘罩30为回转体，其环体形状可以认为是由轮廓为V形的母线绕中心轴线一周而形成的；防尘罩30的内边缘32及外边缘33因为要用于支撑防尘罩30的罩体31，所以要做的厚一些来与对应的内边缘支撑结构、外边缘支撑结构配合使用。

具体来讲，本实施例中的防尘罩30的内边缘32是防尘罩30的外翻边，外翻边由防尘罩30的V形开口一侧的口沿向远离轴承内圈14的方向翻折而成，由于外翻边的翻折方向与V形开口的朝向相反，该外翻边与罩体31的外表面之间形成了夹角。在轴向方向上，内边缘32（即外翻边）与罩体31的一部分（罩体31靠近内边缘32的部分）形成了重合部分，使得内边缘32能够在罩体31受到径向向内压力时，对罩体31形成径向上的支撑，或者说是上述的重合部分在防尘罩30中形成了一个能够被折叠的褶皱结构，能够提高防尘罩30的强度，保证防尘罩30不轻易变形，即使变形，罩体31也能够被内边缘32支撑防止过度变形。防尘罩30以这样的形式布置，还形成了双孔结构，这两个孔一大一小，大孔的孔沿为外边缘33的内周面，小孔的孔沿为内边缘32的内周面，这两个大小不一的孔在防尘罩30的轴向上以一前一后的方式分布。

由于本实施例中的防尘杆端关节轴承设置有防尘罩30，为保证轴承内圈14与轴承外圈13相对滑动时的灵活性，杆端体10中设置有供润滑介质流入轴承内圈14与轴承外圈13之间的润滑通道，润滑通道的一端为润滑介质入口12，杆端体10的外周面上设置有与润滑介质入口12对应的接头；另一端开口正对着轴承外圈13，润滑介质能够直接进入到轴承内圈14的滑动配合面上，利用轴承内圈14与轴承外圈13的相对滑动来实现杆端关节轴承的润滑。

操作人员在装配本发明中的防尘杆端关节轴承时，先安装防尘罩30的外边缘33，再安装防尘罩30的内边缘32。先将固定支撑环41放置在轴承外圈13的阶梯面上，然后挤压杆端眼孔的孔沿，使孔沿向杆端眼孔内延展变形，利用变形的杆端眼孔孔沿及径向支撑面131来夹持住轴承外圈13伸入杆端眼孔内的部分，实现固定支撑环41的安装。操作人员可以将外边缘33强装进固定支撑环41与孔沿形成的环槽中。

在安装防尘罩30内边缘32时，先将转动支撑环42套在轴套20上，然后将轴套20强装至轴承内圈14中，实现轴承内圈14与轴套20止转配合。当轴套20内穿入轴时，轴转动会带动轴套20转动，轴承内圈14与轴承外圈13相对滑动。

其中，转动支撑环42设置在轴套20上，且与轴套20的配合型面为阶梯形，外界的粉尘等大颗粒污染物很难从阶梯形的通道进入到防尘罩30内，转动支撑环42在保证防尘罩30稳定连接的同时，又能够隔断粉尘的侵入，保证了轴承的使用寿命。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例2：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中轴承内圈侧面上止转装配有形成支撑轴的连接套，连接套位于轴承内圈的轴安装孔的外侧。连接套可以通过焊接的方式固定在轴承内圈侧面上，也可以通过在连接套上设置法兰盘，通过螺接的方式将连接套固定在轴承内圈的侧面，连接套的周面对应形成供转动支撑环安装的转动配合面。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例3：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中与轴套的伸出段上直接加工出环槽，用来与转动支撑环配合，环槽的槽底对应形成转动配合面。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例4：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中仅使用一个贯穿轴承内圈中轴安装孔的轴套，即轴套的轴向长度大于轴安装孔的轴向长度，而不局限于采用两个轴向长度较短的轴套来同时与轴安装孔配合的方式。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例5：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中的防尘罩还可以通过以直线为母线绕中心轴线一周形成，也可以采用以蛇形弯曲的曲线作为母线来形成防尘罩，而不局限于采用轮廓为V形的母线。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例6：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中转动支撑环上还可以不再设置安装防尘罩内边缘用的环槽，而是直接利用防尘罩可以弹性形变的特点来将防尘罩的内边缘箍紧在转动支撑环的柱面上，既能够对内边缘进行支撑，又能够实现密封。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例7：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中的固定支撑环轴线不再与轴承外圈轴线重合，两者以轴线平行的方式布置，此时固定支撑环上的固定配合面的法线与固定支撑环轴线垂直。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例8：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中固定支撑环上的固定配合面位于固定支撑环的内周面上，而不局限于采用在固定支撑环的外周面上布置固定配合面的方案；或者在内周面及外周面上均设置有固定配合面，以此来提高固定支撑环的适用性。

本发明中防尘杆端关节轴承的实施例9：与上述实施例的不同之处在于，本实施例中的固定支撑环上设置有法兰盘，而轴承外圈或杆端体的对应位置处设置有与法兰盘适配的紧固件穿孔，操作人员可以通过紧固件来将固定支撑环连接在轴承外圈或杆端体上；或者在固定支撑环上设置外螺纹，而在轴承外圈或杆端体的侧面上设置环槽，环槽的槽壁上设置内螺纹，使固定支撑环通过螺纹与轴承外圈或杆端体连接；或者在固定支撑环上设置外螺纹，在杆端眼孔的内壁上设置内螺纹，使固定支撑环通过螺纹与杆端体连接。

以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡是在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.防尘杆端关节轴承，包括：

杆端体，其上设置有杆端眼孔；

轴承外圈，固定安装在杆端眼孔中，并与杆端体相对固定；

轴承内圈，具有轴安装孔，装配在轴承外圈中；

防尘罩，呈环体，用于遮挡轴承内、外圈之间的间隙，防尘罩包括位于环体内、外周的内边缘和外边缘；

内边缘支撑结构，靠近轴承内圈布置，用于支撑防尘罩的内边缘；

外边缘支撑结构，靠近轴承外圈布置，用于支撑防尘罩的外边缘；

其特征在于：

内边缘支撑结构，包括转动支撑环和支撑轴，转动支撑环与支撑轴转动配合；所述支撑轴与轴承内圈止转装配；支撑轴包括转动配合面，转动配合面为柱面，转动配合面处于所述轴安装孔的轴向外侧；

转动支撑环，转动装配在所述支撑轴的转动配合面上，与防尘罩的内边缘固定密封连接，所述转动支撑环的内径大于转动配合面的外径，用于使转动支撑环与转动配合面之间具有间隔，所述间隔的尺寸既能保证转动支撑环与支撑轴转动配合又能满足密封需要。

2.根据权利要求1所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：防尘杆端关节轴承包括插装在轴承内圈中的轴套，轴套与轴承内圈止转装配；轴套包括从轴承内圈中伸出的伸出段，所述支撑轴由完整或部分伸出段形成。

3.根据权利要求2所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：轴套的伸出段包括挡台，挡台在伸出段背向轴承内圈的一侧，挡台为环形；挡台与轴承内圈间隔布置，挡台与轴承之间形成供转动支撑环嵌设的环槽，所述转动配合面为环槽的底面。

4.根据权利要求2所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：轴套的伸出段上设置有环槽，供转动支撑环嵌设，所述转动配合面为环槽的底面。

5.根据权利要求2所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：所述轴套的轴向长度小于轴安装孔的轴向长度，在使用时两轴套分别从轴承内圈的两侧插入轴安装孔中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：所述防尘罩的环体形状是由轮廓为V形的母线绕中心轴线一周而形成；V形的母线的V形开口朝向轴承内、外圈之间的间隙；防尘罩包括两个孔，两个孔一大一小，大孔的孔沿为外边缘的内周面，小孔的孔沿为内边缘的内周面，两个孔沿着防尘罩的轴向分布。

7.根据权利要求6所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：防尘罩的内边缘是防尘罩的外翻边，外翻边由防尘罩的V形开口一侧的口沿向远离轴承内圈的方向翻折而成。

8.根据权利要求1所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：

外边缘支撑结构，包括固定支撑环，固定支撑环固定在杆端体上或固定在轴承外圈上或者在杆端体与轴承外圈之间，被杆端体与轴承外圈夹紧固定；

固定支撑环的轴线与轴承外圈的轴线平行或重合；

固定支撑环的内周面和/或外周面上具有固定配合面，所述固定配合面用于与防尘罩的外边缘固定密封连接，在防尘罩与固定支撑环之间形成周面密封。

9.根据权利要求8所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：

固定支撑环具有插入部分和伸出部分，固定支撑环在使用时插入部分插入到杆端眼孔中，伸出部分从杆端眼孔中伸出；

固定支撑环的插入部分与杆端眼孔紧配合，或者固定支撑环的插入部分被夹紧固定在杆端体的与轴承外圈之间。

10.根据权利要求9所述的防尘杆端关节轴承，其特征在于：

固定支撑环的插入部分在固定支撑环轴向上具有内侧面和外侧面；

插入部分的内侧面抵靠在轴承外圈的端面上，插入部分的外侧面与杆端眼孔的孔沿配合；

所述杆端眼孔包括孔沿，所述孔沿沿杆端眼孔的径向向内延伸，顶压在所述插入部分的外侧面上，用于使所述孔沿将固定支撑环压向轴承外圈；

所述孔沿，为杆端体上的预成型结构，或是在装配时挤压杆端体、由杆端体发生塑性变形形成的。

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