CN110748469A - 变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵 - Google Patents
变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110748469A CN110748469A CN201911041536.7A CN201911041536A CN110748469A CN 110748469 A CN110748469 A CN 110748469A CN 201911041536 A CN201911041536 A CN 201911041536A CN 110748469 A CN110748469 A CN 110748469A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- variable
- plunger pump
- valve
- electromagnet
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵，所述变量柱塞泵中设置流量阀，该流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间，还可以设置通过油路与变量油缸连接的压力阀。所述方法包括：在压力超过预设压力阈值时，控制压力阀，以使油液通过压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述变量柱塞泵的排量；在电磁铁得电后，通过电磁铁推动流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制排量。
Description
技术领域
本申请实施例涉及液压传动技术领域，尤其涉及一种变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵。
背景技术
柱塞泵是液压系统中的重要装置，用于向液压系统中的执行元件提供液压动力。柱塞泵由电机驱动，通过柱塞在缸体中往复运动，向执行元件输出一定流量的液压油，以使得执行元件可以将液体的压力能转换为机械能。其中，柱塞泵一般分为定量柱塞泵和变量柱塞泵。变量柱塞泵的输入流量可变，压力高时输入流量小，压力低时输入的流量大。
目前，变量柱塞泵通常为变量轴向柱塞泵，包括变量泵本体、变量油缸、控制阀、位移传感器和放大器等。通过位移传感器把各种被测物理量转换为电量，通过放大器对输入讯号的电压或功率放大，通过比例阀按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制，以实现电比例控制，根据流量信号，调整变量泵的出油量，使变量轴向柱塞泵输出用户所需的液压油量。
然而，由于上述变量柱塞泵为了实现电气比例控制，增加多个元件，造成变量柱塞泵的成本较高。
发明内容
本申请实施例提供一种变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵，以解决现有的变量柱塞泵为了实现电气比例控制，增加多个元件，造成变量柱塞泵的成本较高的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种变量柱塞泵的控制方法，所述变量柱塞泵中设置流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间；
所述方法包括：
在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
在一种可能的设计中，所述变量柱塞泵中还设置压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述方法还包括：
在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
在一种可能的设计中，所述变量柱塞泵中还设置功率阀，所述功率阀通过油路与变量油缸连接；
所述方法还包括：
在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；
在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
第二方面，本申请实施例提供一种变量柱塞泵的控制装置，包括：第一处理模块，
所述变量柱塞泵中设置流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间；
所述第一处理模块，用于在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
在一种可能的设计中，还包括：第二处理模块，
所述变量柱塞泵中还设置压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述第二处理模块，用于在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
在一种可能的设计中，还包括：第三处理模块，
所述变量柱塞泵中还设置功率阀，所述功率阀通过油路与变量油缸连接；
所述第三处理模块，用于在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
第三方面，本申请实施例提供一种变量柱塞泵，包括：
流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间；
控制器，用于在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
在一种可能的设计中，还包括：
压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述控制器，还用于在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
在一种可能的设计中，还包括：
功率阀，所述功率阀通过油路与所述变量油缸连接；
所述控制器，还用于在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
第四方面，本申请实施例提供一种变量柱塞泵的控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的变量柱塞泵的控制方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的变量柱塞泵的控制方法。
本实施例提供的变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵，该方法通过在变量柱塞泵中设置流量阀，该流量阀通过弹簧设置在电磁铁与流量反馈杆之间，电磁铁的力和油缸的反馈杆推动弹簧的力实现了闭环控制，通过控制电流的大小，控制变量油缸的位置，进而控制泵的排量大小，强化了液压泵变量控制，从而无需位移传感器等多个元件即可实现电比例控制，降低了变量柱塞泵的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种变量柱塞泵的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。
柱塞泵是液压系统中的重要装置，用于向液压系统中的执行元件提供液压动力。柱塞泵由电机驱动，通过柱塞在缸体中往复运动，向执行元件输出一定流量的液压油，以使得执行元件可以将液体的压力能转换为机械能。其中，柱塞泵一般分为定量柱塞泵和变量柱塞泵。变量柱塞泵的输入流量可变，压力高时输入流量小，压力低时输入的流量大。
目前，变量柱塞泵通常为变量轴向柱塞泵，包括变量泵本体、变量油缸、控制阀、位移传感器和放大器等，通过位移传感器把各种被测物理量转换为电量，通过放大器对输入讯号的电压或功率放大，通过比例阀按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制，以实现电比例控制，根据流量信号，调整变量泵的出油量，使变量轴向柱塞泵输出用户所需的液压油量。
然而，由于上述变量柱塞泵为了实现电气比例控制，增加多个元件，造成变量柱塞泵的成本较高。
因此，考虑到上述问题，本申请实施例提供一种变量柱塞泵的控制方法，该方法通过在变量柱塞泵中设置流量阀，该流量阀通过弹簧设置在电磁铁与流量反馈杆之间，电磁铁的力和油缸的反馈杆推动弹簧的力实现了闭环控制，通过控制电流的大小，控制变量油缸的位置，进而控制泵的排量大小，强化了液压泵变量控制，从而无需位移传感器等多个元件即可实现电比例控制，降低了变量柱塞泵的成本。
本申请实施例提供的变量柱塞泵的控制系统包括控制器，其中，变量柱塞泵中设置流量阀，流量阀通过弹簧设置在上述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间。这里，控制器在电磁铁得电后，通过电磁铁推动流量阀，以使流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过流量阀内油液推动流量阀的变量杆来压缩流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过油缸反馈杆反馈至电磁铁，以使电磁铁根据弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例提供一种变量柱塞泵的控制方法，本申请实施例的执行主体可以为上述实施例中的控制器，本申请实施例的变量柱塞泵中设置流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间，该方法可以包括：
在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
示例性的，电磁铁得电之后，在该电磁铁的推动作用下，流量阀运动；该流量阀的运动带动流量阀内的油液运动；运动的油液推动该流量阀的变量杆，变量杆来压缩该流量阀对应的弹簧；油缸反馈杆受到该弹簧的弹簧力，产生推动弹簧的反作用力，将该反作用力反馈至上述电磁铁；通过电磁铁的力和油缸的反馈杆推动弹簧的力实现闭环控制，从而实现控制变量柱塞泵的变量油缸的不同位置，即泵的不同排量。
本申请实施例提供的变量柱塞泵的控制方法，通过电磁铁的力和油缸的反馈杆推动弹簧的力实现了闭环控制，通过控制电流的大小，控制变量油缸的位置，进而控制泵的排量大小，进一步强化了液压泵变量控制，从而无需位移传感器等多个元件即可实现电比例控制，降低了变量柱塞泵的成本。
图1为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的控制方法的流程示意图，本申请实施例的执行主体可以为上述实施例中的控制器，所述变量柱塞泵中还设置压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接。如图1所示，该方法包括：
S101：在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
其中，上述预设压力阈值可以根据实际的应用场景进行设定，本申请实施例对此不做限定。
上述预设位置为上述变量油缸的大腔。
示例性的，如果变量柱塞泵的压力增大，克服压力阀对应的弹簧的弹簧力，当压力达到预设压力预设后，控制压力阀，以使油液通过压力阀作用在变量油缸的大腔，大腔得来油，从而推动变量油缸向大腔位置的反方向运动，同样的压力，大腔的得来油后，变量柱塞泵的排量变小。
通过在变量柱塞泵中设置压力阀，该压力阀通过油路与该变量柱塞泵的变量油缸连接；在该变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制该压力阀，以使油液通过上述压力阀作用在该变量油缸的预设位置，减小所述变量柱塞泵的排量，通过控制压力阀，能够简单、可靠地实现液压系统的卸载启动功能，强化了液压泵变量控制，从而解决了现有的变量柱塞泵需要通过大通经的卸荷阀才能实现液压系统的卸载启动，造成的液压系统的卸载启动较为复杂的问题。
如果变量柱塞泵的压力没有超过预设压力阈值，即上述压力阀没有工作，则执行S102。
S102：在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
S102与上述实施例的实现方式相同，此处不再赘述。
另外，还可以设置上述压力阀和流量阀的工作优先级，例如设置上述压力阀的工作优先级高于流量阀的工作优先级，即如果压力阀工作时候，流量阀无论工作在什么位置都无法起到作用。
本申请实施例提供的变量柱塞泵的控制方法，通过在变量柱塞泵中设置压力阀，该压力阀通过油路与该变量柱塞泵的变量油缸连接；在该变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制该压力阀，以使油液通过上述压力阀作用在该变量油缸的预设位置，减小所述变量柱塞泵的排量，通过控制压力阀，能够简单、可靠地实现液压系统的卸载启动功能，从而解决了现有的变量柱塞泵需要通过大通经的卸荷阀才能实现液压系统的卸载启动，造成的液压系统的卸载启动较为复杂的问题。通过电磁铁的力和油缸的反馈杆推动弹簧的力实现了闭环控制，通过控制电流的大小，控制变量油缸的位置，进而控制泵的排量大小，进一步强化了液压泵变量控制，从而无需位移传感器等多个元件即可实现电比例控制，降低了变量柱塞泵的成本。
图2为本申请实施例提供的另一种变量柱塞泵的控制方法的流程示意图，本申请实施例在图1实施例的基础上，所述变量柱塞泵中还设置功率阀，所述功率阀通过油路与变量油缸连接。如图2所示，该方法可以包括：
S201：在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
S201与上述步骤S101的实现方式相同，此处不再赘述。
如果变量柱塞泵的压力没有超过预设压力阈值，即上述压力阀没有工作，则执行S202。
S202：在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
示例性的，根据杠杆原理，上述压力和第一距离的乘积等于功率阀对应的弹簧的弹簧力与第二距离的乘积；上述第一距离为所述变量油缸的杠杆到变量杆的中心点的距离；上述第二距离为功率阀到变量杆的中心点的距离；上述变量杆的中心点为上述杠杆的支点；上述第一距离与上述排量成正比，上述功率阀对应的弹簧的弹簧力与第二距离的乘积为定值，因此上述排量与上述压力的乘积为定值。
通过功率阀可以设定功率的最大值，实现双曲线功率控制原理，通过控制变量油缸的位置来控制泵的排量大小，强化了液压泵变量控制。
另外，还可以设置上述压力阀和功率阀的工作优先级，例如设置上述压力阀的工作优先级高于功率阀的工作优先级，即如果压力阀工作时候，功率阀无论工作在什么位置都无法起到作用。
S203：在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
S203与上述步骤S102的实现方式相同，此处不再赘述。
另外，还可以设置上述功率阀和流量阀的工作优先级，例如设置上述功率阀的工作优先级高于流量阀的工作优先级，即如果功率阀工作时候，流量阀无论工作在什么位置都无法起到作用。
本申请实施例提供的变量柱塞泵的控制方法，通过在变量柱塞泵中设置压力阀，该压力阀通过油路与该变量柱塞泵的变量油缸连接；在该变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制该压力阀，以使油液通过上述压力阀作用在该变量油缸的预设位置，减小所述变量柱塞泵的排量，通过控制压力阀，能够简单、可靠地实现液压系统的卸载启动功能，从而解决了现有的变量柱塞泵需要通过大通经的卸荷阀才能实现液压系统的卸载启动，造成的液压系统的卸载启动较为复杂的问题。如果变量柱塞泵的压力没有超过预设压力阈值，在压力上升后，增大变量油缸的杠杆对功率阀的推动力，以使油液流入变量油缸的变量杆，减小排量；在压力下降后，减小杠杆对功率阀的推动力，以使油液流出变量杆，增大排量，通过功率阀可以设定功率的最大值，实现双曲线功率控制原理，通过控制变量油缸的位置来控制泵的排量大小，强化了液压泵变量控制。电磁铁的力和油缸的反馈杆推动弹簧的力实现了闭环控制，通过控制电流的大小，控制变量油缸的位置，进而控制泵的排量大小，进一步强化了液压泵变量控制，从而无需位移传感器等多个元件即可实现电比例控制，降低了变量柱塞泵的成本。
对应于上文实施例的变量柱塞泵的控制方法，图3为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。所述变量柱塞泵中设置流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间。如图3所示，该变量柱塞泵的控制装置30包括：第一处理模块301，可选地，还包括：第二处理模块302以及第三处理模块303。
第一处理模块301，用于在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
可选地，所述变量柱塞泵中还设置压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述第二处理模块302，用于在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
可选地，所述变量柱塞泵中还设置功率阀，所述功率阀通过油路与变量油缸连接；
所述第三处理模块303，用于在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图4为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图4所示，该变量柱塞泵40包括：流量阀401以及控制器402。
所述流量阀401通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间；
控制器402，用于在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
可选地，所述变量柱塞泵，还包括：压力阀403。
所述压力阀403通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述控制器402，还用于在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
可选地，所述变量柱塞泵，还包括：功率阀404。
所述功率阀404通过油路与所述变量油缸连接；
所述控制器402，还用于在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
本申请实施例提供的设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例的实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图5为本申请实施例提供的一种变量柱塞泵的控制设备的硬件结构示意图。如图5所示，本申请实施例的变量柱塞泵的控制设备50包括：处理器501以及存储器502；其中
存储器502，用于存储计算机执行指令；
处理器501，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中变量柱塞泵的控制方法的各个步骤。具体可以参见前述变量柱塞泵的控制方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。
当存储器502独立设置时，该变量柱塞泵的控制设备还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的变量柱塞泵的控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的变量柱塞泵的控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述变量柱塞泵的控制方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的变量柱塞泵的控制方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各变量柱塞泵的控制方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各变量柱塞泵的控制方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种变量柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述变量柱塞泵中设置流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间；
所述方法包括：
在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量柱塞泵中还设置压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述方法还包括：
在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变量柱塞泵中还设置功率阀，所述功率阀通过油路与变量油缸连接；
所述方法还包括：
在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；
在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
4.一种变量柱塞泵的控制装置，其特征在于，包括：第一处理模块，
所述变量柱塞泵中设置流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间；
所述第一处理模块，用于在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：第二处理模块，
所述变量柱塞泵中还设置压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述第二处理模块，用于在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：第三处理模块，
所述变量柱塞泵中还设置功率阀，所述功率阀通过油路与变量油缸连接；
所述第三处理模块，用于在所述变量柱塞泵的压力上升后，增大所述变量油缸的杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流入所述变量油缸的变量杆，减小所述排量；在所述压力下降后，减小所述杠杆对所述功率阀的推动力，以使油液流出所述变量油缸的变量杆，增大所述排量。
7.一种变量柱塞泵，其特征在于，包括：
流量阀，所述流量阀通过弹簧设置在所述变量柱塞泵的电磁铁与油缸反馈杆之间；
控制器，用于在所述电磁铁得电后，通过所述电磁铁推动所述流量阀，以使所述流量阀在所述电磁铁的推动作用下，通过所述流量阀内油液推动所述流量阀的变量杆来压缩所述流量阀对应的弹簧，使得弹簧的弹簧力通过所述油缸反馈杆反馈至所述电磁铁，以使所述电磁铁根据所述弹簧力控制所述变量柱塞泵的排量。
8.根据权利要求7所述的变量柱塞泵，其特征在于，还包括：
压力阀，所述压力阀通过油路与所述变量柱塞泵的变量油缸连接；
所述控制器，还用于在所述变量柱塞泵的压力超过预设压力阈值时，控制所述压力阀，以使油液通过所述压力阀作用在所述变量油缸的预设位置，减小所述排量。
9.一种变量柱塞泵的控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至3任一项所述的变量柱塞泵的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至3任一项所述的变量柱塞泵的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911041536.7A CN110748469B (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911041536.7A CN110748469B (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110748469A true CN110748469A (zh) | 2020-02-04 |
| CN110748469B CN110748469B (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=69281007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911041536.7A Active CN110748469B (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110748469B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201818451U (zh) * | 2010-10-21 | 2011-05-04 | 吴赛珍 | 一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵 |
| CN204716480U (zh) * | 2015-06-18 | 2015-10-21 | 山东泰丰液压股份有限公司 | 斜盘式轴向柱塞变量泵 |
| CN106194680A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-12-07 | 中航力源液压股份有限公司 | 一种高精度电比例控制的轴向柱塞泵装置及控制方法 |
| CN107288837A (zh) * | 2016-04-13 | 2017-10-24 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种变量柱塞泵及其控制方法 |
-
2019
- 2019-10-30 CN CN201911041536.7A patent/CN110748469B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201818451U (zh) * | 2010-10-21 | 2011-05-04 | 吴赛珍 | 一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵 |
| CN204716480U (zh) * | 2015-06-18 | 2015-10-21 | 山东泰丰液压股份有限公司 | 斜盘式轴向柱塞变量泵 |
| CN107288837A (zh) * | 2016-04-13 | 2017-10-24 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种变量柱塞泵及其控制方法 |
| CN106194680A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-12-07 | 中航力源液压股份有限公司 | 一种高精度电比例控制的轴向柱塞泵装置及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110748469B (zh) | 2021-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106351813B (zh) | 紧凑型斜盘式电比例轴向柱塞泵及其控制方法 | |
| US20100194321A1 (en) | Systems and methods for dynamic fan speed control in an information handling system | |
| CN105335100A (zh) | 一种数据处理方法、装置及闪存设备 | |
| CN105280238A (zh) | 用来控制一记忆装置的方法以及记忆装置与控制器 | |
| EP2752760A2 (en) | Method of compressing data and devices for performing the same | |
| CN110748469B (zh) | 变量柱塞泵的控制方法、装置及变量柱塞泵 | |
| US9367445B2 (en) | Data processing apparatus, method for processing data, and computer readable recording medium recorded with program to perform the method | |
| KR20110113421A (ko) | 저장 매체에 데이터를 저장하는 방법, 그를 이용한 데이터 저장 장치, 및 그것을 포함한 시스템 | |
| CN102750249A (zh) | 上位机与下位机通信的方法、装置及系统 | |
| CN106194680A (zh) | 一种高精度电比例控制的轴向柱塞泵装置及控制方法 | |
| CN105508318B (zh) | 一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置 | |
| US10496317B2 (en) | Memory system including memories having different characteristics and operation method thereof | |
| CN103810297A (zh) | 基于重删技术的写方法、读方法、写装置和读装置 | |
| CN109695489B (zh) | 暖机阶段可变排量机油泵控制方法、装置、控制器和车辆 | |
| CN102024414B (zh) | 一种通用兼容显示屏驱动装置及驱动方法 | |
| CN111857584A (zh) | 一种写入速度控制方法、装置及电子设备和存储介质 | |
| KR20130045016A (ko) | 반도체 저장 장치 및 시스템 | |
| CN111124502B (zh) | 一种离子注入机光纤环路主控制器驱动程序提速方法 | |
| CN114661670A (zh) | 基于Fuse文件系统的文件解压方法、系统及设备 | |
| CN206092305U (zh) | 紧凑型斜盘式电比例轴向柱塞泵 | |
| CN106030531B (zh) | 微控制器的可用闪速存储器的增大 | |
| CN116428173B (zh) | 一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法 | |
| AU2016412561B2 (en) | Devices, methods for controlling a device, and computer-readable media | |
| AU2010208235B8 (en) | Communication system and protocol | |
| TW201409355A (zh) | 電子裝置及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.12, 10 road, Guanglong Industrial Zone, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, 528313 Patentee after: Guangdong Keda Hydraulic Technology Co.,Ltd. Address before: No.12, 10 road, Guanglong Industrial Zone, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, 528313 Patentee before: FOSHAN KEDA HYDRAULIC MACHINERY Co.,Ltd. |