CN110747900A - 管廊内挂式防塌支护横撑 - Google Patents

Abstract

本发明的一种管廊内挂式防塌支护横撑，包括：箱体，所述箱体一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆一端延伸至所述箱体内，并与驱动装置连接，驱动装置用于驱动所述螺杆转动；球头，设置在所述螺杆延伸出所述箱体一端；推板，推板与球头相接触，所述箱体位于所述螺杆的上下两侧分别设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有导向杆，所述导向杆一端延伸出所述箱体外，并与所述推板固定连接。本发明的目的在于提供一种调节更加精确，安装拆卸方便的管廊内挂式防塌支护横撑。

Description

管廊内挂式防塌支护横撑

技术领域

本发明属于管廊技术领域，具体涉及一种管廊内挂式防塌支护横撑。

背景技术

管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。在管廊施工时，需要使用模具进行管廊的浇筑，为防止塌方等外力影响，导致已安装好的管廊箱型外模移位，因此，需要在管廊两侧已支护好的外模间安装支撑进行固定，以保证施工质量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中安装好的管廊箱型外模易发生移位的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种管廊内挂式防塌支护横撑，包括：

箱体，所述箱体一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆一端延伸至所述箱体内，并与驱动装置连接，驱动装置用于驱动所述螺杆转动；

球头，设置在所述螺杆延伸出所述箱体一端；

推板，推板与球头相接触，所述箱体位于所述螺杆的上下两侧分别设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有导向杆，所述导向杆一端延伸出所述箱体外，并与所述推板固定连接。

优选的，所述驱动装置包括：

电机，设置在所述箱体内，所述电机的输出轴与涡轮连接；

蜗杆，设置在所述涡轮上方，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆一端与所述螺杆远离所述球头的一端固定连接；

蓄电池，所述蓄电池与所述电机电性连接。

优选的，所述推板上设置有凹槽体，所述凹槽体包裹所述球头，所述凹槽体远离所述推板一端设置有开口，开口上设置有盖板，所述盖板与所述凹槽体外壁通过螺钉连接，所述螺杆穿过所述盖板。

优选的，所述导向杆远离所述推板的一端设置有限位块。

优选的，所述箱体内设置有加强板，所述加强板上贯穿设置有第二通孔，所述螺杆穿过所述第二通孔。

优选的，所述箱体远离所述螺纹孔的一端设置有延长箱，所述箱体的端面与所述延长箱的端面通过螺栓连接。

优选的，所述箱体底端设置有防尘散热装置，所述防尘散热装置包括：

底板，设置在所述箱体下方，所述底板两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均竖直向上延伸，所述箱体的底端处于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一侧板上设置有第一散热孔，所述箱体侧壁上设置有第二散热孔，所述第一散热孔与所述第二散热孔相连通；

液压缸，设置在所述底板上，所述液压缸的液压杆竖直向上，并与所述箱体底端固定连接；

限位杆，设置在所述第二侧板上，所述箱体的右侧壁上设置有导向口，所述导向口沿竖直方向延伸，所述限位杆一端与所述第二侧板固定连接，所述限位杆另一端穿过所述导向口延伸至所述箱体内，所述限位杆底端设置有压块；

固定板，设置在所述限位杆的下方，所述固定板一端与所述箱体内壁固定连接，所述固定板上端设置有常闭开关；

水箱，设置在所述箱体内，连接管一端与所述水箱连通，所述连接管另一端与水泵的输入端连通，所述水泵的输出端与冷却管一端连通，所述冷却管均匀铺设在所述箱体内底部，所述冷却管另一端与所述水箱连通，所述常闭开关与所述水泵电性连接。

优选的，所述第一散热孔上设置有过滤网。

优选的，所述第一侧板的外壁上设置有粉尘浓度传感器，所述底板上端设置有控制器，所述粉尘浓度传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述液压缸电性连接。

优选的，所述控制器内设置有控制电路，所述控制电路包括：可调电阻RP，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、第一二极管D1、第二二极管D2、运算放大器U1、运算放大器U2、晶体管Q1；

所述控制器的输入端分别与所述可调电阻RP一端、所述电阻R11一端连接，所述可调电阻RP另一端与所述电阻R1一端连接，所述电阻R1另一端与所述运算放大器U1的正相输入端连接，所述电阻R1的两端并联有所述电容C1，所述运算放大器U1的反相输入端与所述电阻R2一端连接，所述电阻R2另一端与所述电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端与所述晶体管Q1的集电极端连接，所述运算放大器U1的信号输出端与所述电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与所述晶体管Q1的基极端连接，所述晶体管Q1的发射极端与所述电阻R6一端连接，所述电阻R6另一端与所述控制器的输出端连接，所述电阻R6两端并联有所述电容C3；

所述电阻R11另一端分别与所述电阻R10一端、所述电阻R12一端连接，所述电阻R12另一端与所述第一二极管D1阳极连接，所述电阻R12两端并连接有所述电容C7，所述第一二极管D1阴极与所述运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R5一端与所述运算放大器U1的信号输出端连接，所述电阻R5另一端与所述运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R5两端并联有所述电容C2，所述电阻R10另一端分别与所述第二二极管D2阳极、所述电阻R9一端连接，所述第二二极管D2阴极接地，所述电阻R10两端并联有所述电容C6，所述电阻R9另一端与所述运算放大器U2的反相输入端，所述电阻R9两端并联有所述电容C5，所述运算放大器U2的信号输出端与所述电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与所述电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述控制器的输出端连接，所述电阻R8两端并联有所述容C4。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种管廊内挂式防塌支护横撑，包括：箱体，所述箱体一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆一端延伸至所述箱体内，并与驱动装置连接，驱动装置用于驱动所述螺杆转动；球头，设置在所述螺杆延伸出所述箱体一端；推板，推板与球头相接触，所述箱体位于所述螺杆的上下两侧分别设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有导向杆，所述导向杆一端延伸出所述箱体外，并与所述推板固定连接。在管廊箱型外模在施工面安装好了后，将箱体的右端与管廊箱型外模的侧面相紧贴，推板朝向施工面的侧壁，然后通过驱动装置驱动螺杆转动，通过螺杆与螺纹孔的螺纹传动，使得螺杆左移，带动球头左移，并挤压推板左移与施工面的侧壁相接触卡紧，完成管廊箱型外模的固定，而且通过驱动装置的驱动力就能调节固定的松紧程度，可根据施工面的不同土质，进行相应的调节固定，以适应不同的施工面情况。导向杆沿着第一通孔左右往复运动，防止推板移动时，发生旋转，起到限定推板运动的作用，使得推板平移更加稳定。在完成管廊箱型外模的施工后，再通过驱动装置反向旋转螺杆，对横撑进行快速拆卸，大大提高了施工的效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的A-A剖视图。

图3为本发明中防尘散热装置的结构示意图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为本发明中防尘散热装置的工作状态。

图6为本发明中粉尘检测装置的结构示意图。

图7为本发明中控制电路的结构示意图。

附图中标记如下：1-箱体，2-螺纹孔，3-螺杆，4-球头，5-推板，6-第一通孔，7-导向杆，8-电机，9-蜗杆，10-蓄电池，11-凹槽体，12-盖板，13-限位块，14-加强板，15-第二通孔，16-延长箱，17-底板，18-第一侧板，19-第二侧板，20-第一散热孔，21-第二散热孔，22-液压缸，23-限位杆，24-导向口，25-压块，26-固定板，27-常闭开关，28-水箱，29-连接管，30-水泵，31-冷却管，32-粉尘浓度传感器，33-控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种管廊内挂式防塌支护横撑，如图1-2所示，包括：

箱体1，所述箱体1一端设置有螺纹孔2，所述螺纹孔2内设置有螺杆3，所述螺杆3一端延伸至所述箱体1内，并与驱动装置连接，驱动装置用于驱动所述螺杆3转动；

球头4，设置在所述螺杆3延伸出所述箱体1一端；

推板5，推板5与球头4相接触，所述箱体1位于所述螺杆3的上下两侧分别设置有第一通孔6，所述第一通孔6内设置有导向杆7，所述导向杆7一端延伸出所述箱体1外，并与所述推板5固定连接。

上述技术方案的工作原理及技术效果：在管廊箱型外模在施工面安装好了后，将箱体1的右端与管廊箱型外模的侧面相紧贴，推板5朝向施工面的侧壁，然后通过驱动装置驱动螺杆3转动，通过螺杆3与螺纹孔2的螺纹传动，使得螺杆3左移，带动球头4左移，并挤压推板5左移与施工面的侧壁相接触卡紧，完成管廊箱型外模的固定，而且通过驱动装置的驱动力就能调节固定的松紧程度，可根据施工面的不同土质，进行相应的调节固定，以适应不同的施工面情况。导向杆7沿着第一通孔6左右往复运动，防止推板5移动时，发生旋转，起到限定推板5运动的作用，使得推板5平移更加稳定。在完成管廊箱型外模的施工后，再通过驱动装置反向旋转螺杆3，对横撑进行快速拆卸，大大提高了施工的效率。

在一个实施例中，所述驱动装置包括：

电机8，设置在所述箱体1内，所述电机8的输出轴与涡轮17连接；

蜗杆9，设置在所述涡轮17上方，所述蜗杆9与所述涡轮17啮合，所述蜗杆9一端与所述螺杆3远离所述球头4的一端固定连接；

蓄电池10，所述蓄电池10与所述电机8电性连接。

上述技术方案的工作原理及技术效果：蓄电池10能给电机8提供电能，电机8带动涡轮17转动，通过蜗杆9与涡轮17啮合，带动蜗杆9转动，蜗杆9再带动螺杆3转动，使得推板5左右移动，实现管廊箱型外模的固定。

在一个实施例中，所述推板5上设置有凹槽体11，所述凹槽体11包裹所述球头4，所述凹槽体11远离所述推板5一端设置有开口，开口上设置有盖板12，所述盖板12与所述凹槽体11外壁通过螺钉连接，所述螺杆3穿过所述盖板12。

上述技术方案的工作原理及技术效果：凹槽体11具有限位作用，防止球头4在旋转移动的过程中出现上下晃动，影响移动的精度。盖板12起到保护球头4的作用，并将球头4限制在凹槽体11内。

在一个实施例中，所述导向杆7远离所述推板5的一端设置有限位块13。

上述技术方案的工作原理及技术效果：限位块13能限定导向杆7的极限位移，防止导向杆7移出箱体1之外。

在一个实施例中，所述箱体1内设置有加强板14，所述加强板14上贯穿设置有第二通孔15，所述螺杆3穿过所述第二通孔15。

上述技术方案的工作原理及技术效果：加强板14起到加固螺杆3的作用，第二通孔15能防止螺杆3在转动时，发生弯曲，使得螺杆3的运动更加平稳，提高了螺杆的传动精度。

在一个实施例中，所述箱体1远离所述螺纹孔2的一端设置有延长箱16，所述箱体1的端面与所述延长箱16的端面通过螺栓连接。

上述技术方案的工作原理及技术效果：当箱体1的长度不够时，通过安装延长箱16，加长箱体1的长度，以便适应不同尺寸的管廊施工面的安装。

在一个实施例中，所述推板5远离所述球头4的一端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述用户终端无线连接。用户终端可以是遥控器或智能手机。

上述技术方案的工作原理及技术效果：压力传感器能检测伸顶过程中实时传回横撑与施工面间的压力值，当压力值与设定值相同时，遥控器就控制电机，自动停止伸顶动作。

在一个实施例中，如图3-5所示，所述箱体1底端设置有防尘散热装置，所述防尘散热装置包括：

底板17，设置在所述箱体1下方，所述底板17两侧分别设置有第一侧板18和第二侧板19，所述第一侧板18和第二侧板19均竖直向上延伸，所述箱体1的底端处于所述第一侧板18和所述第二侧板19之间，所述第一侧板18上设置有第一散热孔20，所述箱体1侧壁上设置有第二散热孔21，所述第一散热孔20与所述第二散热孔21相连通；

液压缸22，设置在所述底板17上，所述液压缸22的液压杆竖直向上，并与所述箱体1底端固定连接；

限位杆23，设置在所述第二侧板19上，所述箱体1的右侧壁上设置有导向口24，所述导向口24沿竖直方向延伸，所述限位杆23一端与所述第二侧板19固定连接，所述限位杆23另一端穿过所述导向口24延伸至所述箱体1内，所述限位杆23底端设置有压块25；

固定板26，设置在所述限位杆23的下方，所述固定板26一端与所述箱体1内壁固定连接，所述固定板26上端设置有常闭开关27；

水箱28，设置在所述箱体1内，连接管29一端与所述水箱28连通，所述连接管29另一端与水泵30的输入端连通，所述水泵30的输出端与冷却管31一端连通，所述冷却管31均匀铺设在所述箱体1内底部，所述冷却管31另一端与所述水箱28连通，所述常闭开关27与所述水泵30电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当施工面粉尘大时，启动液压缸22，驱动液压杆向上移动，推动箱体1向上运动，使得第一侧板18和第二侧板19和箱体1侧壁发生相对运动，第一散热孔20和第二散热孔21错位而处于封堵状态，同时，限位杆23沿着导向口24向下运动，压块25碰触到固定板26上的常闭开关27，常闭开关27被打开，启动水泵30，水泵30提供驱动力，使得水箱28内的水经连接管29进入到冷却管31内，通过冷却管31对箱体1内的空气进行降温，然后再回流至水箱28内，形成循环散热系统。由于施工面粉尘大时，粉尘、灰尘等异物会经第一散热孔20和第二散热孔21进入到箱体1内，造成粉尘的集聚，影响箱体1的通风散热，也会加剧构件之间相对运动的磨损，而通过液压缸将箱体升起来，使得第一散热孔和第二散热孔封闭，粉尘就无法进入，同时，通过常闭开关启动水循环散热系统，保证箱体内良好的散热功能，使得箱体内温度处于正常工作的范围内。当施工面粉尘变小时，启动液压缸将箱体降下来，第一散热孔和第二散热孔又处于打开状态，常闭开关关闭水泵，此时，通过空气的流通散热即可，也节省了电能。

在一个实施例中，所述第一散热孔20上设置有过滤网。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：过滤网能阻挡一些颗粒较大的沙子或者异物经第一散热孔20进入到箱体内。

在一个实施例中，如图6所示，所述第一侧板18的外壁上设置有粉尘浓度传感器32，所述底板17上端设置有控制器33，所述粉尘浓度传感器32与所述控制器33电性连接，所述控制器33与所述液压缸22电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：粉尘浓度传感器32能检测周围环境的粉尘浓度，当粉尘浓度传感器32超过控制器33内预设的浓度值时，控制器33就会启动液压缸22的液压杆向上运动，推动箱体1向上运动，使得第一散热孔20和第二散热孔21错开而封闭；当粉尘浓度低于预设的浓度值时，控制器33就会启动液压缸22的液压杆向下运动，使得第一散热孔20和第二散热孔21处于同一水平面上而处于导通状态，通过空气流通进行散热，实现了箱体内粉尘浓度的智能化控制，防止箱体内的粉尘集聚，大大提高了装置的使用寿命。

在一个实施例中，如图7所示，所述控制器33内设置有控制电路，所述控制电路包括：可调电阻RP，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、第一二极管D1、第二二极管D2、运算放大器U1、运算放大器U2、晶体管Q1；

所述控制器33的输入端分别与所述可调电阻RP一端、所述电阻R11一端连接，所述可调电阻RP另一端与所述电阻R1一端连接，所述电阻R1另一端与所述运算放大器U1的正相输入端连接，所述电阻R1的两端并联有所述电容C1，所述运算放大器U1的反相输入端与所述电阻R2一端连接，所述电阻R2另一端与所述电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端与所述晶体管Q1的集电极端连接，所述运算放大器U1的信号输出端与所述电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与所述晶体管Q1的基极端连接，所述晶体管Q1的发射极端与所述电阻R6一端连接，所述电阻R6另一端与所述控制器33的输出端连接，所述电阻R6两端并联有所述电容C3；

所述电阻R11另一端分别与所述电阻R10一端、所述电阻R12一端连接，所述电阻R12另一端与所述第一二极管D1阳极连接，所述电阻R12两端并连接有所述电容C7，所述第一二极管D1阴极与所述运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R5一端与所述运算放大器U1的信号输出端连接，所述电阻R5另一端与所述运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R5两端并联有所述电容C2，所述电阻R10另一端分别与所述第二二极管D2阳极、所述电阻R9一端连接，所述第二二极管D2阴极接地，所述电阻R10两端并联有所述电容C6，所述电阻R9另一端与所述运算放大器U2的反相输入端，所述电阻R9两端并联有所述电容C5，所述运算放大器U2的信号输出端与所述电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与所述电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述控制器33的输出端连接，所述电阻R8两端并联有所述容C4。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：粉尘浓度传感器依次通过低通放大电路、比较电路、二极管，电路结构简单，便于模块化。灵敏度高，可靠性好，其通过可调电阻RP，以调节检测的精度，适用于复杂多变的施工环境中，以满足不同施工面的粉尘浓度的检测。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)一端设置有螺纹孔(2)，所述螺纹孔(2)内设置有螺杆(3)，所述螺杆(3)一端延伸至所述箱体(1)内，并与驱动装置连接，驱动装置用于驱动所述螺杆(3)转动；

球头(4)，设置在所述螺杆(3)延伸出所述箱体(1)一端；

推板(5)，推板(5)与球头(4)相接触，所述箱体(1)位于所述螺杆(3)的上下两侧分别设置有第一通孔(6)，所述第一通孔(6)内设置有导向杆(7)，所述导向杆(7)一端延伸出所述箱体(1)外，并与所述推板(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机(8)，设置在所述箱体(1)内，所述电机(8)的输出轴与涡轮(17)连接；

蜗杆(9)，设置在所述涡轮(17)上方，所述蜗杆(9)与所述涡轮(17)啮合，所述蜗杆(9)一端与所述螺杆(3)远离所述球头(4)的一端固定连接；

蓄电池(10)，所述蓄电池(10)与所述电机(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述推板(5)上设置有凹槽体(11)，所述凹槽体(11)包裹所述球头(4)，所述凹槽体(11)远离所述推板(5)一端设置有开口，开口上设置有盖板(12)，所述盖板(12)与所述凹槽体(11)外壁通过螺钉连接，所述螺杆(3)穿过所述盖板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述导向杆(7)远离所述推板(5)的一端设置有限位块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述箱体(1)内设置有加强板(14)，所述加强板(14)上贯穿设置有第二通孔(15)，所述螺杆(3)穿过所述第二通孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述箱体(1)远离所述螺纹孔(2)的一端设置有延长箱(16)，所述箱体(1)的端面与所述延长箱(16)的端面通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述箱体(1)底端设置有防尘散热装置，所述防尘散热装置包括：

底板(17)，设置在所述箱体(1)下方，所述底板(17)两侧分别设置有第一侧板(18)和第二侧板(19)，所述第一侧板(18)和第二侧板(19)均竖直向上延伸，所述箱体(1)的底端处于所述第一侧板(18)和所述第二侧板(19)之间，所述第一侧板(18)上设置有第一散热孔(20)，所述箱体(1)侧壁上设置有第二散热孔(21)，所述第一散热孔(20)与所述第二散热孔(21)相连通；

液压缸(22)，设置在所述底板(17)上，所述液压缸(22)的液压杆竖直向上，并与所述箱体(1)底端固定连接；

限位杆(23)，设置在所述第二侧板(19)上，所述箱体(1)的右侧壁上设置有导向口(24)，所述导向口(24)沿竖直方向延伸，所述限位杆(23)一端与所述第二侧板(19)固定连接，所述限位杆(23)另一端穿过所述导向口(24)延伸至所述箱体(1)内，所述限位杆(23)底端设置有压块(25)；

固定板(26)，设置在所述限位杆(23)的下方，所述固定板(26)一端与所述箱体(1)内壁固定连接，所述固定板(26)上端设置有常闭开关(27)；

水箱(28)，设置在所述箱体(1)内，连接管(29)一端与所述水箱(28)连通，所述连接管(29)另一端与水泵(30)的输入端连通，所述水泵(30)的输出端与冷却管(31)一端连通，所述冷却管(31)均匀铺设在所述箱体(1)内底部，所述冷却管(31)另一端与所述水箱(28)连通，所述常闭开关(27)与所述水泵(30)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述第一散热孔(20)上设置有过滤网。

9.根据权利要求7所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述第一侧板(18)的外壁上设置有粉尘浓度传感器(32)，所述底板(17)上端设置有控制器(33)，所述粉尘浓度传感器(32)与所述控制器(33)电性连接，所述控制器(33)与所述液压缸(22)电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种管廊内挂式防塌支护横撑，其特征在于，所述控制器(33)内设置有控制电路，所述控制电路包括：可调电阻RP，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、第一二极管D1、第二二极管D2、运算放大器U1、运算放大器U2、晶体管Q1；

所述控制器(33)的输入端分别与所述可调电阻RP一端、所述电阻R11一端连接，所述可调电阻RP另一端与所述电阻R1一端连接，所述电阻R1另一端与所述运算放大器U1的正相输入端连接，所述电阻R1的两端并联有所述电容C1，所述运算放大器U1的反相输入端与所述电阻R2一端连接，所述电阻R2另一端与所述电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端与所述晶体管Q1的集电极端连接，所述运算放大器U1的信号输出端与所述电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与所述晶体管Q1的基极端连接，所述晶体管Q1的发射极端与所述电阻R6一端连接，所述电阻R6另一端与所述控制器(33)的输出端连接，所述电阻R6两端并联有所述电容C3；

所述电阻R11另一端分别与所述电阻R10一端、所述电阻R12一端连接，所述电阻R12另一端与所述第一二极管D1阳极连接，所述电阻R12两端并连接有所述电容C7，所述第一二极管D1阴极与所述运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R5一端与所述运算放大器U1的信号输出端连接，所述电阻R5另一端与所述运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R5两端并联有所述电容C2，所述电阻R10另一端分别与所述第二二极管D2阳极、所述电阻R9一端连接，所述第二二极管D2阴极接地，所述电阻R10两端并联有所述电容C6，所述电阻R9另一端与所述运算放大器U2的反相输入端，所述电阻R9两端并联有所述电容C5，所述运算放大器U2的信号输出端与所述电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与所述电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述控制器(33)的输出端连接，所述电阻R8两端并联有所述容C4。

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