CN110745206B - 一种可自动应急求救的智能代步车及应急求救方法 - Google Patents

一种可自动应急求救的智能代步车及应急求救方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可自动应急求救的智能代步车及应急求救方法，智能代步车包括代步车，代步车上设置有应急求救单元和为其供电的供电单元；应急求救单元包括通讯模块、定位模块、倾斜监测组件和控制模块；倾斜监测组件在监测到出现倾倒时发送信号至控制模块；控制模块在收到倾斜监测组件的信号时启动通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动定位模块进行定位并将定位信息通过通讯模块发出；在非紧急情况下，可以使用通讯模块进行常规通讯交流；当出现倾倒等紧急事件时，代步车自行进行倾倒检测并自行进行通讯连接并自行定位，在通讯连接成功后将定位信息发出，从而能够实现代步车出现倾倒情况下的自动化呼救，提高了产品的安全性能。

Description

一种可自动应急求救的智能代步车及应急求救方法
技术领域
本发明涉及代步车技术领域，更具体地说，涉及一种可自动应急求救的智能代步车及应急求救方法。
背景技术
随着现代社会的发展，智能代步车的使用越来越方便，现有的代步车结构功能都比较简单，不涉及通讯模块、意外情况发生的预警和处理情况；易使代步车使用者发生危险时求助不便，导致危及情况的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可自动应急求救的智能代步车；
还提供了一种应急求救方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种可自动应急求救的智能代步车，包括代步车，其中，所述代步车上设置有应急求救单元和为其供电的供电单元；
所述应急求救单元包括通讯模块、定位模块、倾斜监测组件和控制模块；
所述倾斜监测组件，监测所述代步车的倾倒状态，并在监测到出现倾倒时发送信号至所述控制模块；
所述控制模块，接收所述倾倒监测组件信号，并在收到所述倾斜监测组件的信号时启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述倾斜监测组件包括角度倾斜监测模块，所述角度倾斜监测模块检测所述代步车的倾斜角度，当检测到角度倾斜超过阈值时认定出现倾倒状态。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述倾斜监测组件还包括加速度传感器，所述加速度传感器监测所述代步车加速度变化，在加速度值超过阈值时发送加速信号至所述控制模块，所述控制模块收到加速信号时检测所述通讯模块是否启动：
若未启动，则启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出；
若已启动，则将预设的倾倒追认信息通过所述通讯模块发出。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述代步车上还设置有一个或多个影像捕捉模块；所述倾斜监测组件在监测到倾到时，所述影像捕捉模块被唤醒进行视频捕捉并将实时视频影像经由所述通讯模块发出；
当所述影像捕捉模块设置有多个时，分别对应捕捉不同方位的视频影像。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述代步车上还设置有警报模块；所述通讯模块开启后一设定时间内未检测到语音输入则启动所述警报模块进行警报呼救，或者在所述倾斜监测组件监测到倾倒时启动所述警报模块进行警报呼救。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述通讯模块包括对讲系统和无线通信网络模块；所述对讲系统在启动时，按预设的监护号码进行拨号通讯；所述无线通信网络模块在启动时，将采集到的现场信息传输至服务器后台或预设的监护网络账号。
一种应急求救方法，根据上述的可自动应急求救的智能代步车，其实现方法如下：
第一步：所述倾斜监测组件监测所述代步车的倾倒状态，并在监测到出现倾倒时发送信号至所述控制模块；
第二步：所述控制模块收到所述倾斜监测组件的信号时，启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出；
第三步：所述通讯模块在通讯连接成功后检测语音输入，在预设时间内未有语音输入时启动警报模块进行呼救，或者在所述倾斜监测组件监测到倾倒时启动所述警报模块进行警报呼救。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述第二步中，预设的通讯连接方式设置有多个时，按设定的顺序进行依次尝试通讯连接，通讯连接建立成功后停止通讯连接尝试；
当预设的通讯连接方式未成功通讯连接时，通讯连接预存的警务连接方式或医务连接方式，并在通讯连接后播放预存的求救语音信息。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述倾斜监测组件包括角度倾斜监测模块和加速度传感器；
所述加速度传感器监测所述代步车加速度变化，在加速度值超过阈值时发送加速信号至所述控制模块；
所述控制模块收到加速信号时检测所述通讯模块是否启动：
若未启动，则启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出；
若已启动，则将预设的倾倒追认信息通过所述通讯模块发出。
本发明所述的可自动应急求救的智能代步车，其中，所述第二步中，设置一个或多个影像捕捉模块，影像捕捉模块在所述倾斜监测组件监测到倾到时被唤醒进行视频捕捉并将实时视频影像经由所述通讯模块发出；当所述影像捕捉模块设置有多个时，分别对应捕捉不同方位的视频影像。
本发明的有益效果在于：在非紧急情况下，可以使用通讯模块进行常规通讯交流；当出现倾倒等紧急事件时，代步车自行进行倾倒检测并自行进行通讯连接并自行定位，在通讯连接成功后将定位信息发出，从而能够实现代步车出现倾倒情况下的自动化呼救，提高了产品的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的可自动应急求救的智能代步车原理框图；
图2是本发明较佳实施例的应急求救方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的可自动应急求救的智能代步车，如图1所示，包括代步车，代步车上设置有应急求救单元1和为其供电的供电单元2；
应急求救单元1包括通讯模块10、定位模块11、倾斜监测组件12和控制模块13；
倾斜监测组件12，监测代步车的倾倒状态，并在监测到出现倾倒时发送信号至控制模块13；
控制模块13，接收倾倒监测组件12信号，并在收到倾斜监测组件12的信号时启动通讯模块10并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动定位模块11进行定位并将定位信息通过通讯模块10发出；
在非紧急情况下，可以使用通讯模块10进行常规通讯交流；当出现倾倒等紧急事件时，代步车自行进行倾倒检测并自行进行通讯连接并自行定位，在通讯连接成功后将定位信息发出，从而能够实现代步车出现倾倒情况下的自动化呼救，提高了产品的安全性能；
定位模块11可以采用LBS、GPS、北斗、AGPS、WIFI、蓝牙等定位方式中的一种或多种结合进行多重定位。
优选的，倾斜监测组件12包括角度倾斜监测模块120，角度倾斜监测模块120检测代步车的倾斜角度，当检测到角度倾斜超过阈值时认定出现倾倒状态；
角度倾斜监测模块120可为陀螺仪传感器、倾角传感器、倾角仪等等。
优选的，倾斜监测组件12还包括加速度传感器121，加速度传感器121监测代步车加速度变化，在加速度值超过阈值时发送加速信号至控制模块13，控制模块13收到加速信号时检测通讯模块10是否启动：
若未启动，则启动通讯模块10并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动定位模块11进行定位并将定位信息通过通讯模块10发出；
若已启动，则将预设的倾倒追认信息通过通讯模块10发出；
此种采用双重保险的方式，能够提高通讯连接启动的可靠性，减少出现通讯模块意外不启动的风险，可降低误报几率；
优选的，代步车上还设置有一个或多个影像捕捉模块14；倾斜监测组件12在监测到倾到时，影像捕捉模块被唤醒进行视频捕捉并将实时视频影像经由通讯模块10发出；
当影像捕捉模块14设置有多个时，分别对应捕捉不同方位的视频影像；
捕捉到的视频影像可在本地进行合成3D影像后进行传输，也在发送过去之后进行3D影像合成；也可以不合成，直接传输视频影像文件。
优选的，代步车上还设置有警报模块15；通讯模块10开启后一设定时间内未检测到语音输入则启动警报模块15进行警报呼救；防止在出现昏迷等无法进行通讯应答的情况下，向附近行人进行自动求助，此种方式还可以避免警报模块进行警报求助时的声音对通讯造成干扰；
当然也可以，在倾斜监测组件12监测到倾倒时启动警报模块15进行立即警报呼救；
警报模块15可设置预设的求助语音；
优选的，通讯模块10包括对讲系统100和无线通信网络模块101；对讲系统100在启动时，按预设的监护号码进行拨号通讯；无线通信网络模块101在启动时，将采集到的现场信息传输至服务器后台或预设的监护网络账号；为通讯、定位以及视频传输等提供硬件基础。
上述各组件、模块，可集成一体，也可分散设置；可采用固定的方式或可拆卸的方式安装在代步车的扶手、座椅、靠背等部位。
一种应急求救方法，根据上述的可自动应急求救的智能代步车，如图2所示，其实现方法如下：
S01：倾斜监测组件监测代步车的倾倒状态，并在监测到出现倾倒时发送信号至控制模块；
S02：控制模块收到倾斜监测组件的信号时，启动通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动定位模块进行定位并将定位信息通过通讯模块发出；
S03：通讯模块在通讯连接成功后检测语音输入，在预设时间内未有语音输入时启动警报模块进行呼救，或者在倾斜监测组件监测到倾倒时启动警报模块进行警报呼救；
在非紧急情况下，可以使用通讯模块10进行常规通讯交流；当出现倾倒等紧急事件时，代步车自行进行倾倒检测并自行进行通讯连接并自行定位，在通讯连接成功后将定位信息发出，从而能够实现代步车出现倾倒情况下的自动化呼救，提高了产品的安全性能；当代步车使用者出现意外昏迷情况时，则可经由警报模块向周围进行警报求助，提升安全性能。
优选的，S02中，预设的通讯连接方式设置有多个时，按设定的顺序进行依次尝试通讯连接，通讯连接建立成功后停止通讯连接尝试；
当预设的通讯连接方式未成功通讯连接时，通讯连接预存的警务连接方式或医务连接方式，并在通讯连接后播放预存的求救语音信息；
避免出现通讯连接不上的情况，确保了通讯必然会有应答；
警务连接方式和医务连接方式，可采用专门的实时监视服务器来进行通讯的接收，并设置专门人员进行监控；
警务服务器，对应于警务人员，可设置在派出所、医院警务室、警务流道巡逻车等处；
医务服务器，对应于医务人员，可设置在各大医院、门诊、私人诊所等处。
优选的，倾斜监测组件包括角度倾斜监测模块和加速度传感器；
加速度传感器监测代步车加速度变化，在加速度值超过阈值时发送加速信号至控制模块；
控制模块收到加速信号时检测通讯模块是否启动：
若未启动，则启动通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动定位模块进行定位并将定位信息通过通讯模块发出；
若已启动，则将预设的倾倒追认信息通过通讯模块发出；
此种采用双重保险的方式，能够提高通讯连接启动的可靠性，减少出现通讯模块意外不启动的风险，可降低误报几率。
优选的，第二步中，设置一个或多个影像捕捉模块，影像捕捉模块在倾斜监测组件监测到倾到时被唤醒进行视频捕捉并将实时视频影像经由通讯模块发出；当影像捕捉模块设置有多个时，分别对应捕捉不同方位的视频影像；
捕捉到的视频影像可在本地进行合成3D影像后进行传输，也在发送过去之后进行3D影像合成；也可以不合成，直接传输视频影像文件。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种可自动应急求救的智能代步车，包括代步车，其特征在于，所述代步车上设置有应急求救单元和为其供电的供电单元；
所述应急求救单元包括通讯模块、定位模块、倾斜监测组件和控制模块；
所述倾斜监测组件，监测所述代步车的倾倒状态，并在监测到出现倾倒时发送信号至所述控制模块；
所述控制模块，接收所述倾斜监测组件信号，并在收到所述倾斜监测组件的信号时启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出；
所述倾斜监测组件包括加速度传感器，所述加速度传感器监测所述代步车加速度变化，在加速度值超过阈值时发送加速信号至所述控制模块，所述控制模块收到加速信号时检测所述通讯模块是否启动：
若未启动，则启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出；
若已启动，则将预设的倾倒追认信息通过所述通讯模块发出。
2.根据权利要求1所述的可自动应急求救的智能代步车，其特征在于，所述倾斜监测组件包括角度倾斜监测模块，所述角度倾斜监测模块检测所述代步车的倾斜角度，当检测到角度倾斜超过阈值时认定出现倾倒状态。
3.根据权利要求1所述的可自动应急求救的智能代步车，其特征在于，所述代步车上还设置有一个或多个影像捕捉模块；所述倾斜监测组件在监测到倾到时，所述影像捕捉模块被唤醒进行视频捕捉并将实时视频影像经由所述通讯模块发出；
当所述影像捕捉模块设置有多个时，分别对应捕捉不同方位的视频影像。
4.根据权利要求1所述的可自动应急求救的智能代步车，其特征在于，所述代步车上还设置有警报模块；所述通讯模块开启后一设定时间内未检测到语音输入则启动所述警报模块进行警报呼救，或者在所述倾斜监测组件监测到倾倒时启动所述警报模块进行警报呼救。
5.根据权利要求1所述的可自动应急求救的智能代步车，其特征在于，所述通讯模块包括对讲系统和无线通信网络模块；所述对讲系统在启动时，按预设的监护号码进行拨号通讯；所述无线通信网络模块在启动时，将采集到的现场信息传输至服务器后台或预设的监护网络账号。
6.一种应急求救方法，根据权利要求1-5任一所述的可自动应急求救的智能代步车，其特征在于，实现方法如下：
第一步：所述倾斜监测组件监测所述代步车的倾倒状态，并在监测到出现倾倒时发送信号至所述控制模块；
第二步：所述控制模块收到所述倾斜监测组件的信号时，启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出；
第三步：所述通讯模块在通讯连接成功后检测语音输入，在预设时间内未有语音输入时启动警报模块进行呼救，或者在所述倾斜监测组件监测到倾倒时启动所述警报模块进行警报呼救；
所述倾斜监测组件包括角度倾斜监测模块和加速度传感器；
所述角度倾斜监测模块检测所述代步车的倾斜角度，当检测到角度倾斜超过阈值时认定出现倾倒状态；
所述加速度传感器监测所述代步车加速度变化，在加速度值超过阈值时发送加速信号至所述控制模块；
所述控制模块收到加速信号时检测所述通讯模块是否启动：
若未启动，则启动所述通讯模块并按预设的通讯连接方式进行通讯连接，同时启动所述定位模块进行定位并将定位信息通过所述通讯模块发出；
若已启动，则将预设的倾倒追认信息通过所述通讯模块发出。
7.根据权利要求6所述的应急求救方法，其特征在于，所述第二步中，预设的通讯连接方式设置有多个时，按设定的顺序进行依次尝试通讯连接，通讯连接建立成功后停止通讯连接尝试；
当预设的通讯连接方式未成功通讯连接时，通讯连接预存的警务连接方式或医务连接方式，并在通讯连接后播放预存的求救语音信息。
8.根据权利要求6所述的应急求救方法，其特征在于，所述第二步中，设置一个或多个影像捕捉模块，影像捕捉模块在所述倾斜监测组件监测到倾到时被唤醒进行视频捕捉并将实时视频影像经由所述通讯模块发出；当所述影像捕捉模块设置有多个时，分别对应捕捉不同方位的视频影像。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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