CN110745137A - 一种基于驾驶员健康信息自动导引系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于驾驶员健康信息自动导引系统，包括：驾驶员健康信息获取模块、健康评估模块、自动导引模块，适于根据车辆安全驾驶评分结果，对车辆进行导引操作。本发明可以通过实时监测获取驾驶员的健康数据信息，便于在驾驶员对车辆失去控制力之后，自主导引控制车辆，进而安全行驶车辆，大大地提高了车辆驾驶的安全性。

Description

一种基于驾驶员健康信息自动导引系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，具体而言，涉及一种可基于驾驶员健康信息自动导引系统及方法。

背景技术

随着经济水平的提高，车辆逐渐成为人们生活中的重要组成部分，极大地方便了我们的生活的出行，同时也造成了交通安全事故等很多的问题。而驾驶员作为车辆的中心控制人员，如出现驾驶员在车辆驾驶前或车辆驾驶过程中，身体健康出现了极其影响安全驾驶的症状，使得车辆驾驶员无法安全的控制操作车辆的运行，可能会导致车辆倾覆或是与其它过往车辆相撞，造成极大的人员伤害。

经过大量检索发现一些典型的现有技术，如专利CN109263638A，提供了一种为在道路上行驶的车辆预测未来的道路走向的方法和装置。但该技术方案只是着眼于车辆在行驶道路上的路线预测。或如专利CN110031878A公开了一种显示模块和方法，以显示车辆相对于通向装载点的期望进场路线的方向和距离的位置关系。又如一种典型的案例CN109491374A，公开了一种自动导引车辆的轨迹调整方法及装置，解决了第一采集组件识别不到位于预定运行轨迹中的地标，自动导引车辆无法根据该地标调整运行轨迹的问题；提高了自动导引车辆调整运行轨迹的及时性。但总体，上述现有技术中都是排除了因驾驶员健康问题导致对车辆控制力下降，车辆陷入不可预知危险的问题。

可见，如何防止因驾驶员对车辆失去控制力，车辆陷入无控行驶状态，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种可基于驾驶员健康信息自动导引系统及方法，本发明的具体技术方案如下：

一种基于驾驶员健康信息自动导引系统，包括：

驾驶员健康信息获取模块，适于检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；

健康评估模块，适于当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；

自动导引模块，适于根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作；其中，所述车辆控制力信息包括：方向盘控制力信息、刹车控制力信息、油门控制力信息、车辆档位控制力信息、离合控制力信息中的一种或多种；所述数据源信息包括健康检测传感器参数和所述健康检测传感器检测的关联身体部位信息。

可选的，所述检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息，包括：

根据第一驾驶员健康检测规则，检测获取驾驶员驾驶车辆前的预设时间段内的第一健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则对所述第一健康数据信息进行筛查处理，若筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息，则将筛查结果发送至所述健康评分模块，不再匹配获取第二驾驶健康检测规则；若未筛查到异常健康数据信息，则根据车辆启动的状态信息和车辆启动时间点信息匹配得到第二驾驶健康检测规则，并根据第二驾驶员健康检测规则在所述第一健康数据信息的基础上持续检测获取车辆行驶过程中驾驶员的第二健康数据信息，并利用所述安全驾驶健康数据筛查规则中的数据源信息及数据源的数据权重值对所述第二健康数据信息进行筛查操作，若筛查到异常健康数据信息，则将包括异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息的信息发送至所述健康评估模块。

可选的，所述当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，包括：

所述健康评估模块根据预先配置的信息来源规则，对所述数据源信息进行遍历匹配操作，且当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，根据所述第一健康数据信息，提取得到驾驶员驾驶车辆前的时间信息，并根据所述驾驶员驾驶车辆前的时间信息匹配第一安全驾驶评分规则，并根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行第一评分操作，得到基本安全驾驶评分；

根据所述第二健康数据信息，提取得到车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息，并根据所述车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息匹配第二安全驾驶评分规则，且根据所述第二安全驾驶评分规则获取驾驶目的地信息；还根据所述数据源信息获取得到间接评分规则；根据所述基本安全驾驶评分、第二安全驾驶评分规则、间接评分规则和驾驶目的地信息对对所述数据源信息提取得到的对应所述异常健康数据信息进行第二评分操作，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分。

可选的，所述得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，还包括：

根据车辆安全驾驶评分操作，匹配得到直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则；

且当结束预设驾驶评分时间段内的所述车辆安全驾驶评分操作时，根据所述直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则分别对所述直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分进行风险评估，得到健康风险等级，且当所述健康风险等级大于或等于预设健康风险等级时，将包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级和驾驶目的地的信息发送至所述自动导引模块，否则，将包括所述第一健康数据信息、第二健康数据信息、车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级的信息上传至健康管理服务器，并基于驾驶员信息进行健康信息区分存储。

可选的，所述根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作，包括：

根据接收的包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级、驾驶目的地的信息、直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，自动选择切换车辆导引模式，并基于所述车辆导引模式对驾驶员驾驶的车辆进行控制导引操作。

另外，本发明还提供了一种基于驾驶员健康信息自动导引方法，应用于所述自动导引系统，包括：

检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；

判断所述数据源信息是否满足预先配置的信息来源规则，且当满足所述预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；

根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作。

可选的，所述检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息，包括：

根据第一驾驶员健康检测规则，检测获取驾驶员驾驶车辆前的预设时间段内的第一健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则对所述第一健康数据信息进行筛查处理，若筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息，则将筛查结果发送至所述健康评分模块，不再匹配获取第二驾驶健康检测规则；若未筛查到异常健康数据信息，则根据车辆启动的状态信息和车辆启动时间点信息匹配得到第二驾驶健康检测规则，并根据第二驾驶员健康检测规则在所述第一健康数据信息的基础上持续检测获取车辆行驶过程中驾驶员的第二健康数据信息，并利用所述安全驾驶健康数据筛查规则中的数据源信息及数据源的数据权重值对所述第二健康数据信息进行筛查操作，若筛查到异常健康数据信息，则将包括异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息的信息发送至所述健康评估模块。

可选的，所述当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，包括：

所述健康评估模块根据预先配置的信息来源规则，对所述数据源信息进行遍历匹配操作，且当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，根据所述第一健康数据信息，提取得到驾驶员驾驶车辆前的时间信息，并根据所述驾驶员驾驶车辆前的时间信息匹配第一安全驾驶评分规则，并根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行第一评分操作，得到基本安全驾驶评分；

根据所述第二健康数据信息，提取得到车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息，并根据所述车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息匹配第二安全驾驶评分规则，且根据所述第二安全驾驶评分规则获取驾驶目的地信息；还根据所述数据源信息获取得到间接评分规则；根据所述基本安全驾驶评分、第二安全驾驶评分规则、间接评分规则和驾驶目的地信息对对所述数据源信息提取得到的对应所述异常健康数据信息进行第二评分操作，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分。

可选的，所述得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，还包括：

根据车辆安全驾驶评分操作，匹配得到直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则；

且当结束预设驾驶评分时间段内的所述车辆安全驾驶评分操作时，根据所述直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则分别对所述直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分进行风险评估，得到健康风险等级，且当所述健康风险等级大于或等于预设健康风险等级时，将包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级和驾驶目的地的信息发送至所述自动导引模块，否则，将包括所述第一健康数据信息、第二健康数据信息、车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级的信息上传至健康管理服务器，并基于驾驶员信息进行健康信息区分存储。

可选的，所述根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作，包括：

根据接收的包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级、驾驶目的地的信息、直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，自动选择切换车辆导引模式，并基于所述车辆导引模式对驾驶员驾驶的车辆进行控制导引操作。

本发明所取得的有益效果包括：1、实现驾驶员健康员健康信息的集中管理，以为安全驾驶提供参考；2、可以及时在本地报警并向远程监控中心报告，有利于及时抢救；3、通过实时监测获取驾驶员的健康数据信息，便于在驾驶员对车辆失去控制力之后，自主导引控制车辆，进而安全行驶车辆，大大地提高了车辆驾驶的安全性；4、根据不同时段的数据获取规则，有利于管理检测单元的运行，可以极大地提高检测单元的使用寿命，同时节约能源。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上。

图1是本发明实施例之一中基于驾驶员健康信息自动导引系统的结构示意图；

图2是本发明实施例之一中基于驾驶员健康信息自动导引方法的流程示意图；

图3是现有技术CN109491374A自动导引车辆的轨迹调整方法的流程示意图；

图4是现有技术CN110031878A中车辆导引显示器中路径导航的导航示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种可基于驾驶员健康信息自动导引系统及方法，根据图1-2所示讲述以下实施例：

实施例一：

本实施例提供了一种基于驾驶员健康信息自动导引系统，包括：驾驶员健康信息获取模块，适于检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；健康评估模块，适于当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；自动导引模块，适于根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作；其中，所述车辆控制力信息包括：方向盘控制力信息、刹车控制力信息、油门控制力信息、车辆档位控制力信息、离合控制力信息中的一种或多种；所述数据源信息包括健康检测传感器参数和所述健康检测传感器检测的关联身体部位信息。

具体的，所述检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息，包括：根据第一驾驶员健康检测规则，检测获取驾驶员驾驶车辆前的预设时间段内的第一健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则对所述第一健康数据信息进行筛查处理，若筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息，则将筛查结果发送至所述健康评分模块，不再匹配获取第二驾驶健康检测规则；若未筛查到异常健康数据信息，则根据车辆启动的状态信息和车辆启动时间点信息匹配得到第二驾驶健康检测规则，并根据第二驾驶员健康检测规则在所述第一健康数据信息的基础上持续检测获取车辆行驶过程中驾驶员的第二健康数据信息，并利用所述安全驾驶健康数据筛查规则中的数据源信息及数据源的数据权重值对所述第二健康数据信息进行筛查操作，若筛查到异常健康数据信息，则将包括异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息的信息发送至所述健康评估模块。

具体的，所述当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，包括：

所述健康评估模块根据预先配置的信息来源规则，对所述数据源信息进行遍历匹配操作，且当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，根据所述第一健康数据信息，提取得到驾驶员驾驶车辆前的时间信息，并根据所述驾驶员驾驶车辆前的时间信息匹配第一安全驾驶评分规则，并根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行第一评分操作，得到基本安全驾驶评分；

根据所述第二健康数据信息，提取得到车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息，并根据所述车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息匹配第二安全驾驶评分规则，且根据所述第二安全驾驶评分规则获取驾驶目的地信息；还根据所述数据源信息获取得到间接评分规则；根据所述基本安全驾驶评分、第二安全驾驶评分规则、间接评分规则和驾驶目的地信息对对所述数据源信息提取得到的对应所述异常健康数据信息进行第二评分操作，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分。

具体的，所述得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，还包括：根据车辆安全驾驶评分操作，匹配得到直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则；且当结束预设驾驶评分时间段内的所述车辆安全驾驶评分操作时，根据所述直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则分别对所述直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分进行风险评估，得到健康风险等级，且当所述健康风险等级大于或等于预设健康风险等级时，将包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级和驾驶目的地的信息发送至所述自动导引模块，否则，将包括所述第一健康数据信息、第二健康数据信息、车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级的信息上传至健康管理服务器，并基于驾驶员信息进行健康信息区分存储。

具体的，所述根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作，包括：

根据接收的包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级、驾驶目的地的信息、直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，自动选择切换车辆导引模式，并基于所述车辆导引模式对驾驶员驾驶的车辆进行控制导引操作。

另外，本发明还提供了一种基于驾驶员健康信息自动导引方法，应用于所述自动导引系统，包括：

S101：检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；

S102：判断所述数据源信息是否满足预先配置的信息来源规则，且当满足所述预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；

S103：根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作。

具体的，所述检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息，包括：

根据第一驾驶员健康检测规则，检测获取驾驶员驾驶车辆前的预设时间段内的第一健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则对所述第一健康数据信息进行筛查处理，若筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息，则将筛查结果发送至所述健康评分模块，不再匹配获取第二驾驶健康检测规则；若未筛查到异常健康数据信息，则根据车辆启动的状态信息和车辆启动时间点信息匹配得到第二驾驶健康检测规则，并根据第二驾驶员健康检测规则在所述第一健康数据信息的基础上持续检测获取车辆行驶过程中驾驶员的第二健康数据信息，并利用所述安全驾驶健康数据筛查规则中的数据源信息及数据源的数据权重值对所述第二健康数据信息进行筛查操作，若筛查到异常健康数据信息，则将包括异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息的信息发送至所述健康评估模块。

具体的，所述当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，包括：

所述健康评估模块根据预先配置的信息来源规则，对所述数据源信息进行遍历匹配操作，且当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，根据所述第一健康数据信息，提取得到驾驶员驾驶车辆前的时间信息，并根据所述驾驶员驾驶车辆前的时间信息匹配第一安全驾驶评分规则，并根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行第一评分操作，得到基本安全驾驶评分；

根据所述第二健康数据信息，提取得到车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息，并根据所述车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息匹配第二安全驾驶评分规则，且根据所述第二安全驾驶评分规则获取驾驶目的地信息；还根据所述数据源信息获取得到间接评分规则；根据所述基本安全驾驶评分、第二安全驾驶评分规则、间接评分规则和驾驶目的地信息对对所述数据源信息提取得到的对应所述异常健康数据信息进行第二评分操作，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分。

具体的，所述得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，还包括：根据车辆安全驾驶评分操作，匹配得到直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则；且当结束预设驾驶评分时间段内的所述车辆安全驾驶评分操作时，根据所述直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则分别对所述直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分进行风险评估，得到健康风险等级，且当所述健康风险等级大于或等于预设健康风险等级时，将包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级和驾驶目的地的信息发送至所述自动导引模块，否则，将包括所述第一健康数据信息、第二健康数据信息、车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级的信息上传至健康管理服务器，并基于驾驶员信息进行健康信息区分存储。

具体的，所述根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作，包括：

根据接收的包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级、驾驶目的地的信息、直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，自动选择切换车辆导引模式，并基于所述车辆导引模式对驾驶员驾驶的车辆进行控制导引操作。

实施例二：

本实施例提供了一种基于驾驶员健康信息自动导引系统，用于自动检测获取驾驶人员的健康数据信息，并作为车辆安全驾驶的参考，且另一方面，驾驶员在驾驶车辆的过程中，时常会因为某些不可预知的外部事件或驾驶员身体内部原因导致的驾驶员健康信息异于正常值，对行进中车辆的控制力减弱，从而导致车辆行进轨迹发生极大变化，使得车辆可能倾覆或是与往来车辆相碰撞，故在此时根据驾驶员的身体状况信息，提供辅助的车辆控制力，保证车辆的正常行进或是寻找安全停车区域进行减速停车，本实施提供的技术方案包括：

驾驶员健康信息获取模块，适于检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；健康评估模块，适于当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；自动导引模块，适于根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作；其中，所述车辆控制力信息包括：方向盘控制力信息、刹车控制力信息、油门控制力信息、车辆档位控制力信息、离合控制力信息中的一种或多种；所述数据源信息包括健康检测传感器参数和所述健康检测传感器检测的关联身体部位信息。其中，健康数据信息包括中医体质信息和/或西医体质信息，所述中医体质信息包括面部、舌部、躯干、腿部等方面信息，如面部的气色、相对完整度，或者是躯干、腿部的相对完整度，再或者是驾驶员的脉象、声音等方面的信息；所述西医体质信息包括：西医体质信息包括：血压信息、血氧信息、体温信息、体重信息、睡眠信息、心电信息、血糖信息、呼吸信息中一种或多种。所述驾驶员健康信息获取模块包括多个信息获取单元，用于获取上述健康数据信息，如所述体重信息可以通过体重传感器获取，心电信息可以通过心电监测传感器获取，所述血压信息可以通过血压传感器获取，也即上述健康数据信息可以通过市场上的监测获取健康数据信息的检测设备或可穿戴式设备进行检测获取。比如，通过生物波信号采集器与驾驶员的皮肤相接触，采集驾驶员的生物波信号，且当生物波信号异常波动时，还检测获取车辆的环境信息、驾驶员所可能遇到的外部事件信息，如乘客殴打驾驶员，导致驾驶员的心率信号异常波动，或是驾驶员遭遇外部力量侵害，受到了极其严重的伤害，从而减弱了车辆的控制力，也即根据生物波信号的检测获取从而为准确实现车辆的自动导引。

具体的，所述检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息，包括：根据第一驾驶员健康检测规则，检测获取驾驶员驾驶车辆前的预设时间段内的第一健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则对所述第一健康数据信息进行筛查处理，若筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息，则将筛查结果发送至所述健康评分模块，不再匹配获取第二驾驶健康检测规则；若未筛查到异常健康数据信息，则根据车辆启动的状态信息和车辆启动时间点信息匹配得到第二驾驶健康检测规则，并根据第二驾驶员健康检测规则在所述第一健康数据信息的基础上持续检测获取车辆行驶过程中驾驶员的第二健康数据信息，并利用所述安全驾驶健康数据筛查规则中的数据源信息及数据源的数据权重值对所述第二健康数据信息进行筛查操作，若筛查到异常健康数据信息，则将包括异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息的信息发送至所述健康评估模块。

其中，为了可以使得各个用于检测获取健康数据信息的检测传感器可以很好的周期性使用，延长检测传感器的使用寿命，同时节约能源，根据驾驶员是否处于驾驶车辆状态，若否，则获取所述第一驾驶员健康检测规则，并向管理获取健康数据信息的检测单元的控制中心发送获取所述第一驾驶员健康检测规则的信号，并由所述控制中心根据所述第一驾驶员健康检测规则的内容发送唤醒部分检测单元的信号，唤醒与检测获取所述第一驾驶员检测规则的内容对应的检测单元，则其它检测单元处于休眠状态；且当驾驶员处于驾驶车辆状态时，则获取所述第二驾驶员健康检测规则，并向管理获取健康数据行的检测单元的控制中心发送获取所述第二驾驶员健康检测规则的信号，并由所述控制中心根据所述UI第一驾驶员健康检测规则的发送唤醒全部检测单元的信号，唤醒与检测获取所述第二驾驶员检测规则的内容对应的检测单元。其中，所述第一健康检测规则的内容与所述第二健康检测规则的内容部分相同，且不同部分为所述第二健康检测规则中新增的规则内容部分。

具体的，为了准确根据所述健康数据信息对驾驶员的健康状况进行是否符合车辆安全驾驶的评价，具体的，所述当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，包括：所述健康评估模块根据预先配置的信息来源规则，对所述数据源信息进行遍历匹配操作，且当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，根据所述第一健康数据信息，提取得到驾驶员驾驶车辆前的时间信息，并根据所述驾驶员驾驶车辆前的时间信息匹配第一安全驾驶评分规则，并根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行第一评分操作，得到基本安全驾驶评分；根据所述第二健康数据信息，提取得到车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息，并根据所述车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息匹配第二安全驾驶评分规则，且根据所述第二安全驾驶评分规则获取驾驶目的地信息；还根据所述数据源信息获取得到间接评分规则；根据所述基本安全驾驶评分、第二安全驾驶评分规则、间接评分规则和驾驶目的地信息对对所述数据源信息提取得到的对应所述异常健康数据信息进行第二评分操作，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分。

其中，所述基本安全驾驶评分会作为第二健康数据信息的评分基础值，若根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行评分后，所述第一健康数据信息中的驾驶员的某项健康检测的健康指数异常，或不符合适宜车辆安全驾驶标准的，则根据所述第二安全驾驶评分规则进行重新计算评分。如，车辆驾驶过程中，驾驶员遭受外界飞空物体撞击身体心脏部位，导致心脏在某一段时间内心率值明显增强，且在较短时间内迅速下降低于正常心率值，且保持下降的趋势，则表明驾驶员对控制力减弱，根据第二安全驾驶评分规则对通过检测单元获取的心率信息的进行评分操作时，在所述基本安全驾驶评分的基础上对该项健康数据信息进行减分操作。

具体的，所述得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，还包括：根据车辆安全驾驶评分操作，匹配得到直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则；且当结束预设驾驶评分时间段内的所述车辆安全驾驶评分操作时，根据所述直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则分别对所述直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分进行风险评估，得到健康风险等级，且当所述健康风险等级大于或等于预设健康风险等级时，将包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级和驾驶目的地的信息发送至所述自动导引模块，否则，将包括所述第一健康数据信息、第二健康数据信息、车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级的信息上传至健康管理服务器，并基于驾驶员信息进行健康信息区分存储，以便于车辆管理的后台工作人员可以从所述健康管理服务器实时获知驾驶员的健康信息，同时根据健康信息决定是否将驾驶员纳入车辆安全驾驶的序列中，或是经过健康管理之后重新下纳入车辆安全驾驶的序列中，或是可以由访问所述健康管理服务器的人员根据该服务器中的健康数据信息对驾驶员进行提醒，以提高驾驶员的健康管理注意力。

具体的，所述根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作，包括：根据接收的包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级、驾驶目的地的信息、直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，自动选择切换车辆导引模式，并基于所述车辆导引模式对驾驶员驾驶的车辆进行控制导引操作。比如，驾驶员对腿部失去感知力，且通过传感器检测获取到腿部健康信息为异常，且根据腿部正常行动的评分规则，对腿部健康信息监测传感器监测获取的健康数据进行评分极低，即为失去控制油门、离合、刹车的评分，这是直接对应车辆控制力的评分，而间接影响车辆控制的人身体上部分，即手部对方向盘的控制力极好，也即间接影响车辆控制的评分也极低，故自动切换至辅助导引车辆模块，即排除人腿部对油门、离合、刹车的直接控制方式，采用自动根据车辆行驶环境控制油门、离合、刹车的导引模式，从而保证车辆的良好运行。

其中，所述车辆导引模式包括辅助导引模式、主控导引模式，且分别对应不同车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级。所述辅助导引模式，为所述车辆安全驾驶评分和/或健康风险评估等级较高时，所切换的一种车辆辅助控制行进模式，主要是在驾驶员对车辆的控制力相对正常控制力程度下降预设控制程度时，所自动切换的辅助控制车辆运行的模式；所述主控导引模式，为所述车辆安全驾驶评分和/或健康风险评估等级较低时，所切换的车辆自主控制行进模式，主要是在驾驶员在驾驶车辆过程中突发疾病或是遭遇外界暴力，使得其对车辆控制力相对正常控制力程度下降超过预设控制程度时，所自动切换的主控车辆运行的模式，比如，驾驶员遭遇外界物体撞击心脏临近死亡，健康状况极差的情况下，对应健康风险评估等级大于或等于预设健康风险等级时，自动切换主控导引模式，且在所述主控导引模式下，根据驾驶目的地的信息，获取以车辆为中心的预设距离范围内的过往车辆信息、环境信息，选择最近安全导引停车点，自主规划导引路线且自主控制车辆的转动、照明、警示灯等车辆部件的运行，并在车辆导引至最近安全导引停车点后，进行紧急语音播放和/或连接呼叫医疗系统。其中，自主规划导引路线采用BFS算法或贪心算法搜索地图上与车辆所在的实际区域相邻的路边区域、紧急救援区域或服务区，如果在地图上相邻的区块内搜索到无人区块，则将该区块标记为目标区块。根据地图计算从车辆当前位置到达目标区块的一条较优路径，沿计算出的路径行走到目标区块。其中，当切换到车辆导引模式时，响应启动传感器设备，可以包括例如全球定位系统、结构光传感器、二维/三维激光检测和测距(LIDAR)系统、航位推算、红外线照相机、可见光照相机、雷达、超声波声纳、射频识别阅读器和指南针。指南针可以是电子指南针。根据不同的车辆导引环境，可以将传感器系统中的传感器设备选择为使得传感器中的一个始终能够生成操作车辆系统所需的传感器数据。全球定位系统可以识别车辆相对于环境中的其它对象和/或障碍物的位置。结构光传感器以图案发射光，诸如一个或多个线，通过照相机读取回光的发射，并解释该反射以检测并测量环境中的障碍物。二维/三维激光检测和测距(LIDAR)系统是测量散射光的性质以发现远距离目标的范围和/或其它信息的光学远程传感器技术。航位推算可以基于已知速度、逝去的时间和过程以数学的方式或直接地以随后向前的已知位置开始。红外线照相机检测指示活动事物对比无生命对象的热量。可见光照相机可以是标准的静止图像照相机，其可以单独地用于颜色信息或与第二照相机一起用来生成立体或三维图像。雷达使用电磁波来识别移动和固定障碍物两者的范围、高度、方向或速度。超声波声纳通过测量从脉冲传输至接收的时间并使用已知声速将测量结果转换成范围来使用超声频率上声音传播测量到障碍物的距离。射频识别阅读器依赖于存储的数据并使用被称为射频识别(RFID)标签或发射机应答器的设备来远程地检索数。传感器系统可以从传感器设备中的一个或多个检索数据以获得车辆系统在其中操作的区域的不同远景。例如，传感器系统可以从可见光照相机获得视觉数据、从二维/三维激光检测和测距(LIDAR)系统获得关于车辆系统相对于环境中的障碍物的距离的数据以及从全球定位系统获得车辆系统相对于地图的位置数据。特别地，所述自动导引模块根据所述传感器设备检测获取的传感器数据，对生成的自主规划导引路线的安全性进行评分，以避免采用某一条自主规划导引路线时，驾驶员控制的车辆被往来车辆碰撞或是行驶到不安全区域，如车辆在桥上时，行驶至桥边上，陷入危险状态。同时，在切换到车辆导引模式时，所述自导引模块根据车辆的导航模块的信息，获取最近安全停车点的信息，并向驾驶员进行广播，如高速路上的服务区等。

要说明的是，本发明实施例中的自动导引系统可以用于实现下述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据下述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本发明还提供了一种基于驾驶员健康信息自动导引方法，应用于所述自动导引系统，包括：

S101：检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；

S102：判断所述数据源信息是否满足预先配置的信息来源规则，且当满足所述预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；

S103：根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作。

实施例三：

基于本实施例与实施例二基本相同，不同之处在于：在驾驶员的实际驾驶过程中，时常是部分健康数据显著异常，使得驾驶员丧失部分躯干的控制力，比如车辆驾驶过程中，驾驶员因突发病情原因，脚部无知觉且不能行动，故此或可能因驾驶员的身体挪动，导致油门踩的过深，车辆加速过快或是行驶过快，陷入无法控制的风险，或是在特定不能刹车过猛的地方，驾驶员因不能自由控制身体刹车过猛，导致车辆倾覆。故此，所述根据车辆安全驾驶评分结果，对车辆进行导引操作，即根据驾驶员的健康数据信息进行安全驾驶评分，获取用户发生健康数据异常的身体部位信息，且根据所述身体部位信息，评估得到对车辆控制力下降值，并根据所述车辆控制力下降值切换与之相对应的车辆导引模式，并向驾驶员广播切换的车辆导引模式。比如，驾驶员的腿部丧失了行动能力，则切换到腿部辅助的车辆导引模式，一是便于行驶过程中的驾驶员可以安全控制车辆，二是便于腿部无控制能力的人在可以控制方向盘的情况下驾驶车辆。

综上所述，本发明公开的一种可基于驾驶员健康信息自动导引系统及方法，所产生的有益技术效果包括：1、实现驾驶员健康员健康信息的集中管理，以为安全驾驶提供参考；2、可以及时在本地报警并向远程监控中心报告，有利于及时抢救；3、通过实时监测获取驾驶员的健康数据信息，便于在驾驶员对车辆失去控制力之后，自主导引控制车辆，进而安全行驶车辆，大大地提高了车辆驾驶的安全性；4、根据不同时段的数据获取规则，有利于管理检测单元的运行，可以极大地提高检测单元的使用寿命，同时节约能源。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法、系统和设备是示例，各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法和/或可以添加、省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本发明公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本发明公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种基于驾驶员健康信息自动导引系统，其特征在于，包括：

驾驶员健康信息获取模块，适于检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；

健康评估模块，适于当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；

自动导引模块，适于根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作；其中，所述车辆控制力信息包括：方向盘控制力信息、刹车控制力信息、油门控制力信息、车辆档位控制力信息、离合控制力信息中的一种或多种；所述数据源信息包括健康检测传感器参数和所述健康检测传感器检测的关联身体部位信息。

2.如权利要求1所述的基于驾驶员健康信息自动导引系统，其特征在于，所述检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息，包括：

根据第一驾驶员健康检测规则，检测获取驾驶员驾驶车辆前的预设时间段内的第一健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则对所述第一健康数据信息进行筛查处理，若筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息，则将筛查结果发送至所述健康评分模块，不再匹配获取第二驾驶健康检测规则；若未筛查到异常健康数据信息，则根据车辆启动的状态信息和车辆启动时间点信息匹配得到第二驾驶健康检测规则，并根据第二驾驶员健康检测规则在所述第一健康数据信息的基础上持续检测获取车辆行驶过程中驾驶员的第二健康数据信息，并利用所述安全驾驶健康数据筛查规则中的数据源信息及数据源的数据权重值对所述第二健康数据信息进行筛查操作，若筛查到异常健康数据信息，则将包括异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息的信息发送至所述健康评估模块。

3.如权利要求2所述的基于驾驶员健康信息自动导引系统，其特征在于，所述当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，包括：

所述健康评估模块根据预先配置的信息来源规则，对所述数据源信息进行遍历匹配操作，且当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，根据所述第一健康数据信息，提取得到驾驶员驾驶车辆前的时间信息，并根据所述驾驶员驾驶车辆前的时间信息匹配第一安全驾驶评分规则，并根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行第一评分操作，得到基本安全驾驶评分；

根据所述第二健康数据信息，提取得到车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息，并根据所述车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息匹配第二安全驾驶评分规则，且根据所述第二安全驾驶评分规则获取驾驶目的地信息；还根据所述数据源信息获取得到间接评分规则；根据所述基本安全驾驶评分、第二安全驾驶评分规则、间接评分规则和驾驶目的地信息对对所述数据源信息提取得到的对应所述异常健康数据信息进行第二评分操作，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分。

4.如权利要求3所述的基于驾驶员健康信息自动导引系统，其特征在于，所述得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，还包括：

根据车辆安全驾驶评分操作，匹配得到直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则；

且当结束预设驾驶评分时间段内的所述车辆安全驾驶评分操作时，根据所述直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则分别对所述直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分进行风险评估，得到健康风险等级，且当所述健康风险等级大于或等于预设健康风险等级时，将包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级和驾驶目的地的信息发送至所述自动导引模块，否则，将包括所述第一健康数据信息、第二健康数据信息、车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级的信息上传至健康管理服务器，并基于驾驶员信息进行健康信息区分存储。

5.如权利要求4所述的基于驾驶员健康信息自动导引系统，其特征在于，所述根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作，包括：

根据接收的包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级、驾驶目的地的信息、直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，自动选择切换车辆导引模式，并基于所述车辆导引模式对驾驶员驾驶的车辆进行控制导引操作。

6.一种基于驾驶员健康信息自动导引方法，其特征在于，包括：

检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息；

判断所述数据源信息是否满足预先配置的信息来源规则，且当满足所述预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分；

根据直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，获取得到与所述数据源信息直接对应的车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，并根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作。

7.如权利要求6所述的基于驾驶员健康信息自动导引方法，其特征在于，所述检测获取驾驶员的健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则，筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息，包括：

根据第一驾驶员健康检测规则，检测获取驾驶员驾驶车辆前的预设时间段内的第一健康数据信息，并基于安全驾驶健康数据筛查规则对所述第一健康数据信息进行筛查处理，若筛查得到异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息，则将筛查结果发送至所述健康评分模块，不再匹配获取第二驾驶健康检测规则；若未筛查到异常健康数据信息，则根据车辆启动的状态信息和车辆启动时间点信息匹配得到第二驾驶健康检测规则，并根据第二驾驶员健康检测规则在所述第一健康数据信息的基础上持续检测获取车辆行驶过程中驾驶员的第二健康数据信息，并利用所述安全驾驶健康数据筛查规则中的数据源信息及数据源的数据权重值对所述第二健康数据信息进行筛查操作，若筛查到异常健康数据信息，则将包括异常健康数据信息和与之关联对应的数据源信息和关联身体部位信息的信息发送至所述健康评估模块。

8.如权利要求7所述的基于驾驶员健康信息自动导引方法，其特征在于，所述当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，获取得到评分规则并基于评分规则对所述数据源信息提取得到的所述异常健康数据信息进行车辆安全驾驶评分，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，包括：

所述健康评估模块根据预先配置的信息来源规则，对所述数据源信息进行遍历匹配操作，且当所述数据源信息满足预先配置的信息来源规则时，根据所述第一健康数据信息，提取得到驾驶员驾驶车辆前的时间信息，并根据所述驾驶员驾驶车辆前的时间信息匹配第一安全驾驶评分规则，并根据所述第一安全驾驶评分规则对所述第一健康数据信息进行第一评分操作，得到基本安全驾驶评分；

根据所述第二健康数据信息，提取得到车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息，并根据所述车辆启动时间点信息和车辆启动状态信息匹配第二安全驾驶评分规则，且根据所述第二安全驾驶评分规则获取驾驶目的地信息；还根据所述数据源信息获取得到间接评分规则；根据所述基本安全驾驶评分、第二安全驾驶评分规则、间接评分规则和驾驶目的地信息对对所述数据源信息提取得到的对应所述异常健康数据信息进行第二评分操作，得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分。

9.如权利要求8所述的基于驾驶员健康信息自动导引方法，其特征在于，所述得到直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分，还包括：

根据车辆安全驾驶评分操作，匹配得到直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则；

且当结束预设驾驶评分时间段内的所述车辆安全驾驶评分操作时，根据所述直接健康风险预测规则和间接健康风险预测规则分别对所述直接车辆安全驾驶评分和间接车辆安全驾驶评分进行风险评估，得到健康风险等级，且当所述健康风险等级大于或等于预设健康风险等级时，将包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级和驾驶目的地的信息发送至所述自动导引模块，否则，将包括所述第一健康数据信息、第二健康数据信息、车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级的信息上传至健康管理服务器，并基于驾驶员信息进行健康信息区分存储。

10.如权利要求9所述的基于驾驶员健康信息自动导引方法，其特征在于，所述根据所述直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息自动选择切换车辆导引模式，对车辆进行导引操作，包括：

根据接收的包括所述车辆安全驾驶评分、健康风险评估等级、驾驶目的地的信息、直接对应车辆控制力信息和间接影响车辆控制力信息，自动选择切换车辆导引模式，并基于所述车辆导引模式对驾驶员驾驶的车辆进行控制导引操作。

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