CN110745085A - 一种车用计算机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车用计算机系统，所述车用计算机系统包括处理器本体结构和处理器辅助结构，所述处理器辅助结构可插拨的外接在所述处理器本体结构的一侧，所述处理器辅助结构用于辅助所述处理器本体结构提高所述车用计算机系统的运算能力。

Description

一种车用计算机系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种车用计算机系统。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车用计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。
当前汽车中的系统，例如需要以雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境，以先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志。还能透过感测输入的资料，更新其地图资讯，让交通工具可以持续追踪其位置。因此，整个过程中，车用计算机系统运算能力需求较大，为了满足上述需求，现有的车用计算机系统为了节省空间将扩展卡与中央处理器制备在一起。但是，其占用的空间较大，特别是在车用计算机系统无需较高的运算能力时，导致扩展卡部分没有起到作用，而由于一体化的设计造成了空间的浪费，还增加了成本。
发明内容
本发明提供一种车用计算机系统，有利于节约车用计算机系统所占用的空间，还提高了车载计算机系统的运算能力。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车用计算机系统，包括：处理器本体结构和处理器辅助结构，所述处理器辅助结构可插拨的外接在所述处理器本体结构的一侧，所述处理器辅助结构用于辅助所述处理器本体结构提高所述车用计算机系统的运算能力。
可选的，所述处理器本体结构和处理器辅助结构分开并独立设计。
进一步的，所述处理器本体结构的运算能力小于等于2.9GHz。
更进一步的，当所述车用计算机系统的运算需求小于等于2.9GHz时，所述处理器辅助结构无需插设外接在所述处理器本体结构的一侧。
更进一步的，当所述车用计算机系统的运算需求大于2.9GHz时，所述处理器辅助结构插设外接在所述处理器本体结构的一侧。
更进一步的，所述处理器本体结构包括一个中央单元以及不同的存储器，所述中央单元与所述存储器耦接。
更进一步的，所述处理器本体结构还包括外接的处理器辅助结构的第一接口，所述处理器辅助结构插设在所述第一接口中。
更进一步的，所述处理器本体结构还包括连接M.2的第二接口、以及连接外设接口的第三接口，用于接入USB、Ethernet。
更进一步的，还包括系统管理总线结构控制器、逻辑电路和复杂可编辑逻辑器件，所述系统管理总线结构控制器耦接所述处理器本体结构，所述逻辑电路耦接所述系统管理总线控制器，所述复杂可编程逻辑器件耦接所述逻辑电路。
更进一步的，所述系统管理总线结构控制器产生第一信号与第二信号，其中，所述第一信号用于指示所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态，所述第二信号用于指示默认状态。
与现有技术相比存在以下有益效果：
本发明提供了一种车用计算机系统，所述车用计算机系统包括处理器本体结构和处理器辅助结构，所述处理器辅助结构可插拨的外接在所述处理器本体结构的一侧，所述处理器辅助结构用于辅助所述处理器本体结构提高所述车用计算机系统的运算能力。
进一步的，所述处理器本体结构与处理器辅助结构分开并独立设计(即分离式设计)，当所述处理器本体结构可以满足车用计算机系统的运算需求时，所述处理器辅助结构无需外接在所述处理器本体结构的一侧，从而减少了所述处理器本体结构所占用的体积，降低了所述车用计算机系统的成本。另外，在所述处理器辅助结构上出现电性不良或物理不良时，其无法影响到所述处理器本体结构，降低了车用计算机系统维修或报废的几率。
附图说明
图1为一种车用计算机系统的框架结构示意图。
附图标记说明：
110-处理器本体结构；120-处理器辅助结构；
200-系统管理总线结构控制器；
300-逻辑电路；
400-复杂可编辑逻辑器件。
具体实施方式
本发明的核心思想在于，提供了一种车用计算机系统，所述车用计算机系统包括处理器本体结构和处理器辅助结构，所述处理器辅助结构可插拨的外接在所述处理器本体结构的一侧，所述处理器辅助结构用于辅助所述处理器本体结构提高所述车用计算机系统的运算能力。
以下将对本发明的一种车用计算机系统作进一步的详细描述。下面将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本实施例所提供的一种车用计算机系统，图1为一种车用计算机系统的框架结构示意图。如图1所示，所述车用计算机系统包括处理器本体结构110、系统管理总线结构控制器200、逻辑电路300和复杂可编辑逻辑器件400。
所述处理器本体结构110的功能强大，所述处理器本体结构110负责汽车驾驶相关的功能或任务，例如与CAN、MOST等汽车总线系统的连接、空调控制、导航、驾驶员报警系统、用于导航的二维地图的分析和显示、语音输出、人机接口等。同时所述处理器本体结构110还可以连接各应用系统，例如因特网连接、视频应用、导航应用等。所述处理器本体结构110的运算能力需求较高，例如是小于等于2.9GHz。所述处理器本体结构110耦接所述系统管理总线控制器200。
所述车用计算机系统还包括外接的处理器辅助结构120，所述处理器辅助结构120可插拨的外接在所述处理器本体结构110的一侧。所述处理器辅助结构120插在所述处理器本体结构110的一侧时，所述处理器本体结构110和处理器辅助结构120电连接，以提高所述处理器本体结构110的运算能力，使得车用计算机系统的运算能力大于2.9GHz。当所述处理器本体结构110可以满足所述车用计算机系统的运算需求时，所述处理器辅助结构120无需外接在所述处理器本体结构110的一侧。可知，所述处理器本体结构110与处理器辅助结构120分开并独立设计(即分离式设计)，减少了所述处理器本体结构110占用所述车用计算机系统的体积，降低了所述车用计算机系统的成本。另外，在所述处理器辅助结构110上出现电性不良或物理不良时，其无法影响到所述处理器本体结构120，降低了所述处理器本体结构110和处理器辅助结构120一起维修或报废的几率。
所述处理器本体结构110包括一个中央单元(CPU)以及不同的存储器(Mem)，所述中央单元与所述存储器耦接。所述处理器本体结构110还包括外接的处理器辅助结构120的第一接口、连接M.2的第二接口、以及连接外设接口的第三接口，接入USB、Ethernet等等。所述处理器辅助结构插设在所述第一接口中，通过所述第二接口和第三接口，使得一般的娱乐电子装备和车用计算机是可连接的。
所述系统管理总线结构控制器200与所述处理器本体结构110耦接，所述系统管理总线结构控制器200产生第一信号与第二信号。其中，所述第一信号用于指示所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态，所述第二信号用于指示默认状态。并且，所述系统管理总线控制器200例如为平台控制器集线器。
在本实施例中，所述系统管理总线控制器200例如可以侦测车用计算机系统的开机自我测试检测状态，而据以产生用于指示所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态的第一信号。举例来说，所述第一信号为低电平，表示所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态为完成开机自我测试。也就是说，所述车用计算机系统已完成开机自我测试而可以正常工作。另外，所述第一信号为高电平，表示所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态为未完成开机自我测试。也就是说，所述车用计算机系统可能出现异常的现象而需要重新启动。此外，所述系统管理总线控制器200例如将用于指示默认状态的所述第二信号维持高电平。
所述逻辑电路300耦接所述系统管理总线控制器200，接收所述第一信号与所述第二信号，产生逻辑信号。进一步来说，所述逻辑电路300例如为与门(AND gate)，对所述第一信号与第二信号进行与逻辑操作，以产生所述逻辑信号。举例来说，当所述第一信号与第二信号都为高电平时，所述逻辑电路对高电平的第一信号与第二信号进行与逻辑操作，以产生例如高电平的逻辑信号。当所述第一信号为低电平且第二信号为高电平时，则所述逻辑电路300对低电平的第一信号与高电平的第二信号进行与逻辑操作，以产生例如低电平的逻辑信号。
进一步来说，在本实施例中，所述系统管理总线控制器200具有第一通用型输入输出(General Purpose Input Output，GPIO)接口与第二通用型输入输出接口，所述第一通用型输入输出接口与第二通用型输入输出接口耦接所述逻辑电路300，且分别产生第一信号与第二信号。也就是说，所述系统管理总线控制器200通过所述第一通用型输入输出接口与第二通用型输入输出接口输出所述第一信号与所述第二信号至所述逻辑电路300，使得所述逻辑电路300对第一信号与第二信号进行后续的操作。
所述复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)400耦接所述逻辑电路300，接收所述逻辑信号，并根据所述逻辑信号，产生所述车用计算机系统的重启信号。在本实施例中，当所述复杂可编辑逻辑器件400接收到的所述逻辑信号为高电平时，所述复杂可编辑逻辑器件400产生所述车用计算机系统的重启信号，例如高电平的重启信号，使得所述车用计算机系统重新启动。接着，所述车用计算机系统重新进行开机自我测试，直到所述系统管理总线控制器200所产生的所述第一信号为高电平，表示所述车用计算机系统已完成开机自我测试而可以正常工作。
当所述复杂可编辑逻辑器件400接收到的所述逻辑信号为低电平，所述复杂可编辑逻辑器件400不产生所述车用计算机系统的重启信号，例如高电平的重启信号，使得所述车用计算机系统进行正常工作。
另外，在本实施例中，所述系统管理总线控制器200还可接收所述重启信号。并且，前述重启信号例如为CPU_thermtrip信号。也就是说，所述系统管理总线控制器200可以进一步根据所接收到的重启信号，得知所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态。举例来说，当重启信号为高电平时，即所述车用计算机系统需要重新启动，则所述系统管理总线控制器200可以得知车用计算机系统的开机自我测试检测状态为未完成开机自我测试，而对应产生高电平的第一信号。当重启信号为低电平时，即表示车用计算机系统不需要重新启动，则所述系统管理总线控制器200可以得知所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态为完成开机自我测试，而对应产生低电平的第一信号。
综上所述，本发明提供了一种车用计算机系统，所述车用计算机系统包括处理器本体结构和处理器辅助结构，所述处理器辅助结构可插拨的外接在所述处理器本体结构的一侧，所述处理器辅助结构用于辅助所述处理器本体结构提高所述车用计算机系统的运算能力。
进一步的，所述处理器本体结构与处理器辅助结构分开并独立设计(即分离式设计)，当所述处理器本体结构可以满足车用计算机系统的运算需求时，所述处理器辅助结构无需外接在所述处理器本体结构的一侧，从而减少了所述处理器本体结构所占用的体积，降低了所述车用计算机系统的成本。另外，在所述处理器辅助结构上出现电性不良或物理不良时，其无法影响到所述处理器本体结构，降低了车用计算机系统维修或报废的几率。
此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等的描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车用计算机系统，其特征在于，包括：处理器本体结构和处理器辅助结构，所述处理器辅助结构可插拨的外接在所述处理器本体结构的一侧，所述处理器辅助结构用于辅助所述处理器本体结构提高所述车用计算机系统的运算能力。
2.如权利要求1所述的车用计算机系统，其特征在于，所述处理器本体结构和处理器辅助结构分开并独立设计。
3.如权利要求2所述的车用计算机系统，其特征在于，所述处理器本体结构的运算能力小于等于2.9GHz。
4.如权利要求3所述的车用计算机系统，其特征在于，当所述车用计算机系统的运算需求小于等于2.9GHz时，所述处理器辅助结构无需插设外接在所述处理器本体结构的一侧。
5.如权利要求4所述的车用计算机系统，其特征在于，当所述车用计算机系统的运算需求大于2.9GHz时，所述处理器辅助结构插设外接在所述处理器本体结构的一侧。
6.如权利要求1-5中任一项所述的车用计算机系统，其特征在于，所述处理器本体结构包括一个中央单元以及不同的存储器，所述中央单元与所述存储器耦接。
7.如权利要求1-5中任一项所述的车用计算机系统，其特征在于，所述处理器本体结构还包括外接的处理器辅助结构的第一接口，所述处理器辅助结构插设在所述第一接口中。
8.如权利要求1-5中任一项所述的车用计算机系统，其特征在于，所述处理器本体结构还包括连接M.2的第二接口、以及连接外设接口的第三接口，用于接入USB、Ethernet。
9.如权利要求1-5中任一项所述的车用计算机系统，其特征在于，还包括系统管理总线结构控制器、逻辑电路和复杂可编辑逻辑器件，所述系统管理总线结构控制器耦接所述处理器本体结构，所述逻辑电路耦接所述系统管理总线控制器，所述复杂可编程逻辑器件耦接所述逻辑电路。
10.如权利要求1-5中任一项所述的车用计算机系统，其特征在于，所述系统管理总线结构控制器产生第一信号与第二信号，其中，所述第一信号用于指示所述车用计算机系统的开机自我测试检测状态，所述第二信号用于指示默认状态。
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