CN110744533A - 一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，涉及机器蛇技术领域，包括机器蛇头部、夹持机构和躯干部，所述机器蛇头部的前方一体化固定有固定前壳，且固定前壳的中部前方设置有摄像机构，所述固定前壳的前方外圈固定有防护凸边，且防护凸边与固定前壳之间为一体化焊接，所述夹持机构安装于机器蛇头部的两侧，所述机器蛇头部的内部上方设置有电池盒，且电池盒的内部安装有内置电池组，本发明的有益效果是：该装通过对摄像机构中摄像头的设置便于对机器蛇的前进路径进行实时监测，通过旋转轴便于转动除尘毛刷从而方便对摄像头和照明灯的前方表面进行清洁除尘，避免机器蛇在移动的过程中摄像头表面沾灰影响使用。

Description

一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇

技术领域

本发明涉及机器蛇技术领域，具体为一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇。

背景技术

机器蛇是目前在研发的一种外观动作与真蛇一样的高科技及其，在军事和民用航空领域具有巨大应用前景，它足够柔韧，能够抵达其他机械装置无法抵达的区域，并且机器蛇能够在一些探测或者灾后搜索援救中发挥重要作用，随着科技的发展，机器蛇开始逐渐应用到民用领域。

现有的机器蛇在缝隙中移动的过程中监测摄像头容易沾灰影响使用，并且一般的机器蛇不具备夹持结构，无法对缝隙中的小件物品进行夹持取出，功能性不足，为此，我们提出一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，以解决上述背景技术中提出的现有的机器蛇在缝隙中移动的过程中监测摄像头容易沾灰影响使用，并且一般的机器蛇不具备夹持结构，无法对缝隙中的小件物品进行夹持取出，功能性不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，包括机器蛇头部、夹持机构和躯干部，所述机器蛇头部的前方一体化固定有固定前壳，且固定前壳的中部前方设置有摄像机构，所述固定前壳的前方外圈固定有防护凸边，且防护凸边与固定前壳之间为一体化焊接，所述夹持机构安装于机器蛇头部的两侧，所述机器蛇头部的内部上方设置有电池盒，且电池盒的内部安装有内置电池组，所述躯干部安装于机器蛇头部的一侧，且躯干部之间设置有活动连接机构，所述躯干部的上方外侧胶接有耐磨胶圈，且躯干部的尾部安装有机器蛇尾部，所述躯干部的下方设置有万向轮。

优选的，所述摄像机构包括有摄像头、照明灯、透明防护罩、旋转轴和除尘毛刷，且摄像头安装于固定前壳的中间，所述摄像头的上下两侧均设置有照明灯，且照明灯的外侧固定有透明防护罩，所述固定前壳的左右两侧均设置有旋转轴，且旋转轴的一端安装有除尘毛刷。

优选的，所述照明灯之间关于摄像头的中心线相对称，并且摄像头的对称中心与固定前壳对称中心重合。

优选的，所述除尘毛刷设置有两组，且除尘毛刷呈弧形状结构，并且除尘毛刷通过旋转轴构成转动结构。

优选的，所述夹持机构包括有微型电机、转动轴、夹持杆、防滑夹持块、微型伸缩杆和活动槽，所述微型电机安装于机器蛇头部的两侧，且微型电机的前方设置有转动轴，所述转动轴的一侧固定有夹持杆，且夹持杆的一端固定有防滑夹持块，所述机器蛇头部的内部下方安装有微型伸缩杆，且微型伸缩杆的顶端与微型电机的底端之间为固定连接，所述微型伸缩杆的两侧设置有活动槽。

优选的，所述夹持杆之间关于机器蛇头部的横向中心线相对称，且夹持杆通过转动轴与微型电机之间构成转动结构，并且微型电机通过微型伸缩杆与活动槽之间构成可伸缩结构。

优选的，所述活动连接机构包括有第一活动关节、第一凸块、第二活动关节、第二卡块和活动轴，所述第一活动关节设置于躯干部的一侧，且第一活动关节的一侧固定有第一凸块，所述第二活动关节设置于躯干部的另一侧，且第二活动关节的另一侧固定有第二卡块，所述第一凸块与第二卡块的中部设置有活动轴。

优选的，所述第一凸块与第二卡块之间的尺寸相吻合，且第一活动关节与第二活动关节之间通过活动轴构成活动结构。

优选的，所述耐磨胶圈等距离分布于躯干部的外侧上方，且躯干部的底部对称安装有万向轮。

本发明提供了一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，具备以下有益效果：

1、本发明通过对摄像机构的设置便于对沿途进行实现的录像监测，通过两组相对称的照明灯便于在暗处或者缝隙处进行照明来提高亮度，摄像头的设置便于对机器蛇的前进路径进行实时监测，除尘毛刷呈弧形状结构与固定前壳的形状相吻合，通过旋转轴便于转动除尘毛刷从而方便对摄像头和照明灯的前方表面进行清洁除尘，避免机器蛇在移动的过程中摄像头表面沾灰影响使用。

2、本发明通过对夹持机构的设置便于对缝隙中的小件物品进行夹持，通过微型电机便于带动转动轴和夹持杆的转动，从而提高两组夹持杆的灵活性，通过微型伸缩杆便于在活动槽的内部推动或者回收微型电机，从而便于调整另一侧防滑夹持块的移动，使得防滑夹持块能够对小件物品进行夹持。

3、本发明通过对活动连接机构的设置使得该机器蛇能够灵活运动，通过活动轴便于转动两侧的第一活动关节与第二活动关节，从而便于两部分相临的躯干部的转向，耐磨胶圈的设置便于对躯干部的外侧上方进行耐磨防护，延长躯干部的使用寿命，通过万向轮便于该机器蛇的移动，减小其移动阻力。

附图说明

图1为本发明一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇的俯视结构示意图；

图2为本发明一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇的剖视结构示意图；

图3为本发明一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇的仰视结构示意图；

图4为本发明一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇的摄像机构正视结构示意图；

图5为本发明一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机器蛇头部；2、固定前壳；3、摄像机构；301、摄像头；302、照明灯；303、透明防护罩；304、旋转轴；305、除尘毛刷；4、防护凸边；5、夹持机构；501、微型电机；502、转动轴；503、夹持杆；504、防滑夹持块；505、微型伸缩杆；506、活动槽；6、电池盒；7、内置电池组；8、躯干部；9、活动连接机构；901、第一活动关节；902、第一凸块；903、第二活动关节；904、第二卡块；905、活动轴；10、耐磨胶圈；11、机器蛇尾部；12、万向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，包括机器蛇头部1、固定前壳2、摄像机构3、摄像头301、照明灯302、透明防护罩303、旋转轴304、除尘毛刷305、防护凸边4、夹持机构5、微型电机501、转动轴502、夹持杆503、防滑夹持块504、微型伸缩杆505、活动槽506、电池盒6、内置电池组7、躯干部8、活动连接机构9、第一活动关节901、第一凸块902、第二活动关节903、第二卡块904、活动轴905、耐磨胶圈10、机器蛇尾部11和万向轮12，机器蛇头部1的前方一体化固定有固定前壳2，且固定前壳2的中部前方设置有摄像机构3。

摄像机构3包括有摄像头301、照明灯302、透明防护罩303、旋转轴304和除尘毛刷305，且摄像头301安装于固定前壳2的中间，摄像头301的上下两侧均设置有照明灯302，且照明灯302的外侧固定有透明防护罩303，固定前壳2的左右两侧均设置有旋转轴304，且旋转轴304的一端安装有除尘毛刷305，照明灯302之间关于摄像头301的中心线相对称，并且摄像头301的对称中心与固定前壳2对称中心重合，通过两组相对称的照明灯302便于在暗处或者缝隙处进行照明来提高亮度，摄像头301的设置便于对机器蛇的前进路径进行实时监测。

除尘毛刷305设置有两组，且除尘毛刷305呈弧形状结构，并且除尘毛刷305通过旋转轴304构成转动结构，除尘毛刷305呈弧形状结构与固定前壳2的形状相吻合，通过旋转轴304便于转动除尘毛刷305从而方便对摄像头301和照明灯302的前方表面进行清洁除尘，避免机器蛇在移动的过程中摄像头301表面沾灰影响使用，固定前壳2的前方外圈固定有防护凸边4，且防护凸边4与固定前壳2之间为一体化焊接。

夹持机构5安装于机器蛇头部1的两侧，夹持机构5包括有微型电机501、转动轴502、夹持杆503、防滑夹持块504、微型伸缩杆505和活动槽506，微型电机501安装于机器蛇头部1的两侧，且微型电机501的前方设置有转动轴502，转动轴502的一侧固定有夹持杆503，且夹持杆503的一端固定有防滑夹持块504，机器蛇头部1的内部下方安装有微型伸缩杆505，且微型伸缩杆505的顶端与微型电机501的底端之间为固定连接，微型伸缩杆505的两侧设置有活动槽506。

夹持杆503之间关于机器蛇头部1的横向中心线相对称，且夹持杆503通过转动轴502与微型电机501之间构成转动结构，并且微型电机501通过微型伸缩杆505与活动槽506之间构成可伸缩结构，通过微型电机501便于带动转动轴502和夹持杆503的转动，从而提高两组夹持杆503的灵活性，通过微型伸缩杆505便于在活动槽506的内部推动或者回收微型电机501，从而便于调整另一侧防滑夹持块504的移动，使得防滑夹持块504能够对物品进行夹持。

机器蛇头部1的内部上方设置有电池盒6，且电池盒6的内部安装有内置电池组7，躯干部8安装于机器蛇头部1的一侧，且躯干部8之间设置有活动连接机构9，活动连接机构9包括有第一活动关节901、第一凸块902、第二活动关节903、第二卡块904和活动轴905，第一活动关节901设置于躯干部8的一侧，且第一活动关节901的一侧固定有第一凸块902，第二活动关节903设置于躯干部8的另一侧，且第二活动关节903的另一侧固定有第二卡块904，第一凸块902与第二卡块904的中部设置有活动轴905。

第一凸块902与第二卡块904之间的尺寸相吻合，且第一活动关节901与第二活动关节903之间通过活动轴905构成活动结构，通过第一凸块902与第二卡块904便于将两部分躯干部8组装到一起，通过活动轴905便于转动两侧的第一活动关节901与第二活动关节903，从而便于两部分相临的躯干部8的转向，耐磨胶圈10等距离分布于躯干部8的外侧上方，且躯干部8的底部对称安装有万向轮12，耐磨胶圈10的设置便于对躯干部8的外侧上方进行耐磨防护，延长躯干部8的使用寿命，通过万向轮12便于该机器蛇的移动，减小其移动阻力，躯干部8的上方外侧胶接有耐磨胶圈10，且躯干部8的尾部安装有机器蛇尾部11，躯干部8的下方设置有万向轮12。

综上，该家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇在使用时，首先可以通过第一凸块902与第二卡块904将两部分躯干部8组装到一起，并且对相临的躯干部8之间活动连接机构9使用不同的活动方位安装，从而可实现纵向转向弯折和横向转向，在使用时通过活动轴905便于转动两侧的第一活动关节901与第二活动关节903，从而便于两部分相临的躯干部8的转向，使得该机器蛇拥有良好的关节，易于通过狭小的空间。

在使用的过程中，通过躯干部8下方的万向轮12可实现该机器蛇的移动，并且耐磨胶圈10的设置便于对躯干部8的外侧上方进行耐磨防护，延长躯干部8的使用寿命，移动时可通过摄像头301对机器蛇的前进路径进行实时监测，并且在暗处或者缝隙处可以通过两组相对称的照明灯302进行照明来提高亮度,在摄像头301表面存在灰尘时通过旋转轴304便于转动除尘毛刷305从而方便对摄像头301和照明灯302的前方表面进行清洁除尘，避免机器蛇在移动的过程中摄像头301表面沾灰影响使用。

需要进行夹持的时候可以通过微型电机501带动转动轴502和夹持杆503的转动，并通过微型伸缩杆505在活动槽506的内部推动或者回收微型电机501，从而便于调整另一侧防滑夹持块504的移动，使得防滑夹持块504能够对缝隙中的小件物品进行夹持，还可以通过打开电池盒6来更换机器蛇头部1中的内置电池组7，就这样完成整个家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，包括机器蛇头部（1）、夹持机构（5）和躯干部（8），其特征在于：所述机器蛇头部（1）的前方一体化固定有固定前壳（2），且固定前壳（2）的中部前方设置有摄像机构（3），所述固定前壳（2）的前方外圈固定有防护凸边（4），且防护凸边（4）与固定前壳（2）之间为一体化焊接，所述夹持机构（5）安装于机器蛇头部（1）的两侧，所述机器蛇头部（1）的内部上方设置有电池盒（6），且电池盒（6）的内部安装有内置电池组（7），所述躯干部（8）安装于机器蛇头部（1）的一侧，且躯干部（8）之间设置有活动连接机构（9），所述躯干部（8）的上方外侧胶接有耐磨胶圈（10），且躯干部（8）的尾部安装有机器蛇尾部（11），所述躯干部（8）的下方设置有万向轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述摄像机构（3）包括有摄像头（301）、照明灯（302）、透明防护罩（303）、旋转轴（304）和除尘毛刷（305），且摄像头（301）安装于固定前壳（2）的中间，所述摄像头（301）的上下两侧均设置有照明灯（302），且照明灯（302）的外侧固定有透明防护罩（303），所述固定前壳（2）的左右两侧均设置有旋转轴（304），且旋转轴（304）的一端安装有除尘毛刷（305）。

3.根据权利要求2所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述照明灯（302）之间关于摄像头（301）的中心线相对称，并且摄像头（301）的对称中心与固定前壳（2）对称中心重合。

4.根据权利要求2所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述除尘毛刷（305）设置有两组，且除尘毛刷（305）呈弧形状结构，并且除尘毛刷（305）通过旋转轴（304）构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述夹持机构（5）包括有微型电机（501）、转动轴（502）、夹持杆（503）、防滑夹持块（504）、微型伸缩杆（505）和活动槽（506），所述微型电机（501）安装于机器蛇头部（1）的两侧，且微型电机（501）的前方设置有转动轴（502），所述转动轴（502）的一侧固定有夹持杆（503），且夹持杆（503）的一端固定有防滑夹持块（504），所述机器蛇头部（1）的内部下方安装有微型伸缩杆（505），且微型伸缩杆（505）的顶端与微型电机（501）的底端之间为固定连接，所述微型伸缩杆（505）的两侧设置有活动槽（506）。

6.根据权利要求5所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述夹持杆（503）之间关于机器蛇头部（1）的横向中心线相对称，且夹持杆（503）通过转动轴（502）与微型电机（501）之间构成转动结构，并且微型电机（501）通过微型伸缩杆（505）与活动槽（506）之间构成可伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述活动连接机构（9）包括有第一活动关节（901）、第一凸块（902）、第二活动关节（903）、第二卡块（904）和活动轴（905），所述第一活动关节（901）设置于躯干部（8）的一侧，且第一活动关节（901）的一侧固定有第一凸块（902），所述第二活动关节（903）设置于躯干部（8）的另一侧，且第二活动关节（903）的另一侧固定有第二卡块（904），所述第一凸块（902）与第二卡块（904）的中部设置有活动轴（905）。

8.根据权利要求7所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述第一凸块（902）与第二卡块（904）之间的尺寸相吻合，且第一活动关节（901）与第二活动关节（903）之间通过活动轴（905）构成活动结构。

9.根据权利要求1所述的一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，其特征在于：所述耐磨胶圈（10）等距离分布于躯干部（8）的外侧上方，且躯干部（8）的底部对称安装有万向轮（12）。

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