CN110744234B - 一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，所述的自动化焊接机，包括底板、焊接底座、焊接头和角度调节机构,所述的底板的左端上方放置有焊接底座，焊接底座的上端连接有焊接头，焊接头的上端右侧锁定在角度调节机构上，角度调节机构与焊接底座的上端外侧相连接，焊接机在焊接过程中需要采用焊接工装对焊接的零件进行夹持锁定，具体的焊接工装包括旋转立板、转动电机、转动插块、锁定环和定位机构。本发明可以解决法兰与圆管进行锁定时，无法将其锁定成一个整体，造成其焊接效果差、焊接机对法兰与圆管的焊接角度无法进行自由调节，且在圆管进行转动时焊接机的焊接角度无支撑，造成焊接质量差等问题。

Description

一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺。

背景技术

现在随着科技的发展，焊接相关的自动化机械种类非常多，常用的焊接机替代传统焊接时使用的焊条，而是使用焊剂对需要焊接的位置进行焊接；现有焊接机对于一些特殊的焊接工作如进行圆管与法兰之间的环形焊接，效果不太理想。

现有焊接机对圆管与法兰之间的焊接主要采用半自动化的方式进行，首先将圆管与法兰进行分别锁定，之后控制圆管进行转动来实现其交接位置的焊接动作，上述对圆管与法兰焊接时存在的问题如下：

1、法兰与圆管进行锁定时，无法将其锁定成一个整体，从而在圆管进行旋转时，法兰与圆管会存在相对位移的情况，造成其焊接效果差；

2、焊接机对法兰与圆管的焊接角度无法进行自由调节，且在圆管进行转动时焊接机的焊接角度无支撑，造成焊接质量差等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化焊接机，包括底板、焊接底座、焊接头和角度调节机构,所述的底板的左端上方放置有焊接底座，焊接底座的上端连接有焊接头，焊接头的上端右侧锁定在角度调节机构上，角度调节机构与焊接底座的上端外侧相连接。

所述的角度调节机构包括调节支板、调节连架、抵压杆、夹套、夹板、夹持螺栓、调节杆和贴合板, 调节支板的前后两端均与一个调节连架的上端相连接，调节连架的下端安装在焊接底座的上端上，调节支板倾斜布置，调节支板的中部设置有圆孔，焊接头的上端穿过调节支板的圆孔，调节支板上的圆孔的前后两端均分布有一个抵压杆，抵压杆为伸缩结构，且抵压杆的中部套设有弹簧；

抵压杆的上端通过铰链安装在调节支板上，抵压杆的下端通过铰链安装有夹套，夹套为环形结构，夹套的内侧设置有两个夹板，夹板前后对称布置，夹板为弧形结构，每个夹板的外端均与一个夹持螺栓的内端相连接，夹持螺栓的中部通过螺纹配合的方式与夹套的侧壁相连接，夹套的上下两端均通过调节杆连接有贴合板，调节杆通过铰链连接在夹套与贴合板之间，具体工作时，首先将焊接底座放置在底板上合适的位置，通过在焊接底座下放置垫块能够调节其高度，使得焊接底座位于合适的高度与位置，贴合板能够对夹套的角度进行调节，使得焊接头位于合适的焊接角度，通过转动夹持螺栓能够带动夹板将焊接头进行锁定住，焊接头能够对需要焊接的零件进行焊接动作。

对上述的焊接机在焊接过程中需要采用焊接工装对焊接的零件进行夹持锁定，具体的焊接工装包括旋转立板、转动电机、转动插块、锁定环和定位机构，所述的旋转立板安装在底板的右端顶部上，旋转立板的中部左侧面上通过电机套安装有转动电机，转动电机的输出端安装有转动插块，转动插块位于圆管的右端内侧，圆管的中部外侧面上放置有法兰盘，锁定环位于转动插块的外端，锁定环的右端上连接有滑动杆，旋转立板上设置有环形滑槽，锁定环上的滑动杆的右端通过滑动配合的方式与旋转立板上的滑槽相连接，锁定环的前后两端上均安装有一个定位机构，圆管与法兰盘是需要进行焊接的零件，转动插块能够撑在圆管的内侧壁上，圆管与法兰盘能够被锁定环和定位机构进行锁定住，通过转动电机的转动能够带动圆管与法兰盘进行转动，从而焊接头能够对圆管与法兰盘的交接处进行焊机动作。

所述的转动插块上对称开设有扇形槽，转动插块上的每个扇形槽的侧壁均通过螺纹配合的方式与内撑螺栓的中部相连接，内撑螺栓穿过转动插块，每个内撑螺栓的外端上均安装有一个内撑板，内撑板为弧形结构，内撑板的外侧面撑在圆管的内壁上，具体工作时，通过转动内撑螺栓能够带动内撑板紧密的撑在圆管的内壁上，以便转动电机能够带动圆管与法兰盘进行转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定环的前后内侧壁上均设置有一个螺柱，每个螺柱的外侧均通过螺纹配合的方式连接有一个调节螺套，调节螺套的内端通过轴承与锁定板的内侧面相连接，通过拧动调节螺套使得锁定板稳定的夹持在圆管的外侧面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位架、定位螺栓和卡压板，定位架为U型结构，定位架的左端内侧面设置有防滑垫，定位架的左端内侧抵在法兰盘的左侧面外端上，定位架的右端中部通过螺纹配合的方式与定位螺栓的中部相连接，定位螺栓的内端上连接有卡压板，卡压板抵在锁定环的右侧面外端上，定位架锁定在法兰盘的位置与卡压板锁定在锁定环的位置相对应，具体工作时，定位机构能够对法兰盘的位置进行定位并锁定，将定位架左端内侧面的防滑垫抵在法兰盘的左侧面上，通过人工转动定位螺栓能够将卡压板抵在锁定环的右侧面上，定位架锁定在法兰盘的位置与卡压板锁定在锁定环的位置相对应，能够增加本发明对法兰盘的锁定效果，使得法兰盘能够与锁定环锁定成一个整体，锁定环能够锁定在圆管上，从而转动电机带动圆管进行转动时，法兰盘可以进行同步转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位架的中部设置有侧壁开设有滑槽的方槽，锁定环的前后侧面上均设置有一个滑动座，滑动座的外侧面设置有方槽，滑动座的方槽内通过滑动配合的方式与滑动柱相连接，滑动柱的外侧面上开设有与定位架上方槽设置的滑槽相配合的滑块，滑动座上的方槽的内壁上通过轴承与限位螺栓的内端相连接，限位螺栓的外端穿过滑动柱，通过转动限位螺栓能够调节滑动柱的高度，使得定位架的位置得到调节，从而本发明能够对不同尺寸的法兰盘进行锁定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定板为弧形结构，锁定板的内侧面上纵向均匀分布有卡齿，锁定板上的卡齿压在圆管的右端外侧面上，锁定板上的卡齿能够增加锁定板锁定在圆管上的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定板的左侧面上连接有限位架，限位架的左侧面抵压在法兰盘的右侧面上，且限位架的左侧面上设置有橡胶体，锁定板锁定完毕后，限位架能够对法兰盘的右端进行限位，从而法兰盘在限位架与定位架的作用下被全方位的锁定住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板的中部上端面上通过承托伸缩柱安装有承托弧形板，承托弧形板位于圆管的左端下侧，承托弧形板能够对圆管的左端进行承托，承托伸缩柱能够对承托弧形板的高度进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节杆为伸缩结构，位于夹套上端的贴合板为板状结构并压在法兰盘的中部左侧面上，位于夹套下端的贴合板为弧形结构并压在圆管的左端外侧面上，通过调节杆的长度调节能够带动夹套进行角度的调节，使得焊接头位于最佳的焊接角度，贴合板能够分别贴合在圆管与法兰盘上，贴合板在圆管与法兰盘进行转动时能够滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹套的右端前后两侧均设置有一个标识杆，标识杆的外端为指针结构，标识杆能够对夹套的角度进行指向，使得夹套的角度方便观察。

此外，本发明采用上述焊接工装对焊接的零件的焊接工艺，其步骤如下：

第一步：焊接零件放置：将法兰盘套放在圆管的中部外侧面上，并将圆管的左端套放在转动插块的外侧面上；

第二步：圆管锁定：通过转动内撑螺栓能够带动内撑板紧密的撑在圆管的内壁上，通过拧动调节螺套使得锁定板稳定的夹持在圆管的外侧面上，限位架能够对法兰盘的右端进行限位；

第三步：法兰盘锁定：通过转动限位螺栓能够调节滑动柱的高度，使得定位架位于合适的锁定位置，通过人工转动定位螺栓能够将卡压板抵在锁定环的右侧面上，定位架锁定在法兰盘的位置与卡压板锁定在锁定环的位置相对应，能够增加法兰盘的锁定效果；

第四步：圆管承托：调节承托伸缩柱的高度，使得承托弧形板能够对圆管的左端进行承托；

第五步：焊接底座放置：首先将焊接底座放置在合适的位置，将焊接头的右端依次穿过调节支板上的圆孔与夹套，使得焊接头右端与圆管位于合适的位置，之后通过拧动夹持螺栓使得夹板将焊接头锁定住；

第六步：夹套角度调节：通过调节杆的长度调节能够带动夹套进行角度的调节，使得焊接头位于最佳的焊接角度，标识杆能够对夹套的角度进行指向；

第七步：零件焊接：通过控制转动电机转动能够带动圆管与法兰盘同步转动，焊接头能够将其进行焊接。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够对圆管与法兰盘的交接位置进行特定角度的焊接，增加圆管与法兰盘的焊接效果，本发明还能够将圆管与法兰盘稳定的锁定成一个整体并控制其进行转动，增加本发明进行焊接时的稳定性；

二、本发明通过内撑板与锁定板能够分别锁定在圆管的内外两端上，增加圆管锁定效果，使得转动电机的转动能够带动圆管进行转动；

三、本发明定位架锁定在法兰盘的位置与卡压板锁定在锁定环的位置相对应，能够增加本发明对法兰盘的锁定效果，使得法兰盘能够与锁定环锁定成一个整体，从而转动电机带动圆管进行转动时，法兰盘可以进行同步转动；

四、本发明的调节杆可以带动夹套的角度调节，使得焊接头位于最佳的焊接角度，贴合板能够分别贴合在圆管与法兰盘上，增加焊接头焊接时的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明自动化焊接机与焊接工装之间的第一结构示意图；

图2是本发明自动化焊接机与焊接工装之间的第二结构示意图；

图3是本发明焊接头与夹套之间的剖视图；

图4是本发明转动插块、锁定环、定位机构、圆管与法兰盘之间的结构示意图；

图5是本发明锁定板的结构示意图；

图6是本发明锁定环、定位机构、圆管与法兰盘之间的结构示意图；

图7是本发明定位架与锁定环之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种自动化焊接机，包括底板1、焊接底座2、焊接头3和角度调节机构4,所述的底板1的左端上方放置有焊接底座2，焊接底座2的上端连接有焊接头3，焊接头3的上端右侧锁定在角度调节机构4上，角度调节机构4与焊接底座2的上端外侧相连接。

所述的角度调节机构4包括调节支板41、调节连架42、抵压杆43、夹套44、夹板45、夹持螺栓46、调节杆47和贴合板48, 调节支板41的前后两端均与一个调节连架42的上端相连接，调节连架42的下端安装在焊接底座2的上端上，调节支板41倾斜布置，调节支板41的中部设置有圆孔，焊接头3的上端穿过调节支板41的圆孔，调节支板41上的圆孔的前后两端均分布有一个抵压杆43，抵压杆43为伸缩结构，且抵压杆43的中部套设有弹簧；

抵压杆43的上端通过铰链安装在调节支板41上，抵压杆43的下端通过铰链安装有夹套44，夹套44为环形结构，夹套44的内侧设置有两个夹板45，夹板45前后对称布置，夹板45为弧形结构，每个夹板45的外端均与一个夹持螺栓46的内端相连接，夹持螺栓46的中部通过螺纹配合的方式与夹套44的侧壁相连接，夹套44的上下两端均通过调节杆47连接有贴合板48，调节杆47通过铰链连接在夹套44与贴合板48之间，具体工作时，首先将焊接底座2放置在底板1上合适的位置，通过在焊接底座2下放置垫块能够调节其高度，使得焊接底座2位于合适的高度与位置，贴合板48能够对夹套44的角度进行调节，使得焊接头3位于合适的焊接角度，通过转动夹持螺栓46能够带动夹板45将焊接头3进行锁定住，焊接头3能够对需要焊接的零件进行焊接动作。

所述的调节杆47为伸缩结构，位于夹套44上端的贴合板48为板状结构并压在法兰盘52的中部左侧面上，位于夹套44下端的贴合板48为弧形结构并压在圆管51的左端外侧面上，通过调节杆47的长度调节能够带动夹套44进行角度的调节，使得焊接头3位于最佳的焊接角度，贴合板48能够分别贴合在圆管51与法兰盘52上，贴合板48在圆管51与法兰盘52进行转动时能够滑动配合。

所述的夹套44的右端前后两侧均设置有一个标识杆49，标识杆49的外端为指针结构，标识杆49能够对夹套44的角度进行指向，使得夹套44的角度方便观察。

对上述的焊接机在焊接过程中需要采用焊接工装对焊接的零件进行夹持锁定，具体的焊接工装包括旋转立板5、转动电机6、转动插块7、锁定环8和定位机构9，所述的旋转立板5安装在底板1的右端顶部上，旋转立板5的中部左侧面上通过电机套安装有转动电机6，转动电机6的输出端安装有转动插块7，转动插块7位于圆管51的右端内侧，圆管51的中部外侧面上放置有法兰盘52，锁定环8位于转动插块7的外端，锁定环8的右端上连接有滑动杆，旋转立板5上设置有环形滑槽，锁定环8上的滑动杆的右端通过滑动配合的方式与旋转立板5上的滑槽相连接，锁定环8的前后两端上均安装有一个定位机构9，圆管51与法兰盘52是需要进行焊接的零件，转动插块7能够撑在圆管51的内侧壁上，圆管51与法兰盘52能够被锁定环8和定位机构9进行锁定住，通过转动电机6的转动能够带动圆管51与法兰盘52进行转动，从而焊接头3能够对圆管51与法兰盘52的交接处进行焊机动作。

所述的转动插块7上对称开设有扇形槽，转动插块7上的每个扇形槽的侧壁均通过螺纹配合的方式与内撑螺栓71的中部相连接，内撑螺栓71穿过转动插块7，每个内撑螺栓71的外端上均安装有一个内撑板72，内撑板72为弧形结构，内撑板72的外侧面撑在圆管51的内壁上，具体工作时，通过转动内撑螺栓71能够带动内撑板72紧密的撑在圆管51的内壁上，以便转动电机6能够带动圆管51与法兰盘52进行转动。

所述的锁定环8的前后内侧壁上均设置有一个螺柱81，每个螺柱81的外侧均通过螺纹配合的方式连接有一个调节螺套82，调节螺套82的内端通过轴承与锁定板83的内侧面相连接，通过拧动调节螺套82使得锁定板83稳定的夹持在圆管51的外侧面上。

所述的锁定板83为弧形结构，锁定板83的内侧面上纵向均匀分布有卡齿，锁定板83上的卡齿压在圆管51的右端外侧面上，锁定板83上的卡齿能够增加锁定板83锁定在圆管51上的稳定性。

所述的锁定板83的左侧面上连接有限位架831，限位架831的左侧面抵压在法兰盘52的右侧面上，且限位架831的左侧面上设置有橡胶体，锁定板83锁定完毕后，限位架831能够对法兰盘52的右端进行限位，从而法兰盘在限位架831与定位架91的作用下被全方位的锁定住。

所述的定位机构9包括定位架91、定位螺栓92和卡压板93，定位架91为U型结构，定位架91的左端内侧面设置有防滑垫，定位架91的左端内侧抵在法兰盘52的左侧面外端上，定位架91的右端中部通过螺纹配合的方式与定位螺栓92的中部相连接，定位螺栓92的内端上连接有卡压板93，卡压板93抵在锁定环8的右侧面外端上，定位架91锁定在法兰盘52的位置与卡压板93锁定在锁定环8的位置相对应，具体工作时，定位机构9能够对法兰盘52的位置进行定位并锁定，将定位架91左端内侧面的防滑垫抵在法兰盘52的左侧面上，通过人工转动定位螺栓92能够将卡压板93抵在锁定环8的右侧面上，定位架91锁定在法兰盘52的位置与卡压板93锁定在锁定环8的位置相对应，能够增加本发明对法兰盘52的锁定效果，使得法兰盘52能够与锁定环8锁定成一个整体，锁定环8能够锁定在圆管51上，从而转动电机6带动圆管51进行转动时，法兰盘52可以进行同步转动。

所述的定位架91的中部设置有侧壁开设有滑槽的方槽，锁定环8的前后侧面上均设置有一个滑动座85，滑动座85的外侧面设置有方槽，滑动座85的方槽内通过滑动配合的方式与滑动柱84相连接，滑动柱84的外侧面上开设有与定位架91上方槽设置的滑槽相配合的滑块，滑动座85上的方槽的内壁上通过轴承与限位螺栓86的内端相连接，限位螺栓86的外端穿过滑动柱84，通过转动限位螺栓86能够调节滑动柱84的高度，使得定位架91的位置得到调节，从而本发明能够对不同尺寸的法兰盘52进行锁定。

所述的底板1的中部上端面上通过承托伸缩柱11安装有承托弧形板12，承托弧形板12位于圆管51的左端下侧，承托弧形板12能够对圆管51的左端进行承托，承托伸缩柱11能够对承托弧形板12的高度进行调节。

此外，本发明采用上述焊接工装对焊接的零件的焊接工艺，其步骤如下：

第一步：焊接零件放置：将法兰盘52套放在圆管51的中部外侧面上，并将圆管51的左端套放在转动插块7的外侧面上；

第二步：圆管51锁定：通过转动内撑螺栓71能够带动内撑板72紧密的撑在圆管51的内壁上，通过拧动调节螺套82使得锁定板83稳定的夹持在圆管51的外侧面上，限位架831能够对法兰盘52的右端进行限位；

第三步：法兰盘52锁定：通过转动限位螺栓86能够调节滑动柱84的高度，使得定位架91位于合适的锁定位置，通过人工转动定位螺栓92能够将卡压板93抵在锁定环8的右侧面上，定位架91锁定在法兰盘52的位置与卡压板93锁定在锁定环8的位置相对应，能够增加法兰盘52的锁定效果；

第四步：圆管51承托：调节承托伸缩柱11的高度，使得承托弧形板12能够对圆管51的左端进行承托；

第五步：焊接底座2放置：首先将焊接底座2放置在合适的位置，将焊接头3的右端依次穿过调节支板41上的圆孔与夹套44，使得焊接头3右端与圆管51位于合适的位置，之后通过拧动夹持螺栓46使得夹板45将焊接头3锁定住；

第六步：夹套44角度调节：通过调节杆47的长度调节能够带动夹套44进行角度的调节，使得焊接头3位于最佳的焊接角度，标识杆49能够对夹套44的角度进行指向；

第七步：零件焊接：通过控制转动电机6转动能够带动圆管51与法兰盘52同步转动，焊接头3能够将其进行焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动化焊接机，包括底板(1)、焊接底座(2)、焊接头(3)和角度调节机构(4),其特征在于：所述的底板(1)的左端上方放置有焊接底座(2)，焊接底座(2)的上端连接有焊接头(3)，焊接头(3)的上端右侧锁定在角度调节机构(4)上，角度调节机构(4)与焊接底座(2)的上端外侧相连接；其中：

所述的角度调节机构(4)包括调节支板(41)、调节连架(42)、抵压杆(43)、夹套(44)、夹板(45)、夹持螺栓(46)、调节杆(47)和贴合板(48), 调节支板(41)的前后两端均与一个调节连架(42)的上端相连接，调节连架(42)的下端安装在焊接底座(2)的上端上，调节支板(41)倾斜布置，调节支板(41)的中部设置有圆孔，焊接头(3)的上端穿过调节支板(41)的圆孔，调节支板(41)上的圆孔的前后两端均分布有一个抵压杆(43)，抵压杆(43)为伸缩结构，且抵压杆(43)的中部套设有弹簧；

抵压杆(43)的上端通过铰链安装在调节支板(41)上，抵压杆(43)的下端通过铰链安装有夹套(44)，夹套(44)为环形结构，夹套(44)的内侧设置有两个夹板(45)，夹板(45)前后对称布置，夹板(45)为弧形结构，每个夹板(45)的外端均与一个夹持螺栓(46)的内端相连接，夹持螺栓(46)的中部通过螺纹配合的方式与夹套(44)的侧壁相连接，夹套(44)的上下两端均通过调节杆(47)连接有贴合板(48)，调节杆(47)通过铰链连接在夹套(44)与贴合板(48)之间；

对上述的焊接机在焊接过程中需要采用焊接工装对焊接的零件进行夹持锁定，具体的焊接工装包括旋转立板(5)、转动电机(6)、转动插块(7)、锁定环(8)和定位机构(9)，所述的旋转立板(5)安装在底板(1)的右端顶部上，旋转立板(5)的中部左侧面上通过电机套安装有转动电机(6)，转动电机(6)的输出端安装有转动插块(7)，转动插块(7)位于圆管(51)的右端内侧，圆管(51)的中部外侧面上放置有法兰盘(52)，锁定环(8)位于转动插块(7)的外端，锁定环(8)的右端上连接有滑动杆，旋转立板(5)上设置有环形滑槽，锁定环(8)上的滑动杆的右端通过滑动配合的方式与旋转立板(5)上的滑槽相连接，锁定环(8)的前后两端上均安装有一个定位机构(9)；

所述的转动插块(7)上对称开设有扇形槽，转动插块(7)上的每个扇形槽的侧壁均通过螺纹配合的方式与内撑螺栓(71)的中部相连接，内撑螺栓(71)穿过转动插块(7)，每个内撑螺栓(71)的外端上均安装有一个内撑板(72)，内撑板(72)为弧形结构，内撑板(72)的外侧面撑在圆管(51)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的锁定环(8)的前后内侧壁上均设置有一个螺柱(81)，每个螺柱(81)的外侧均通过螺纹配合的方式连接有一个调节螺套(82)，调节螺套(82)的内端通过轴承与锁定板(83)的内侧面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的定位机构(9)包括定位架(91)、定位螺栓(92)和卡压板(93)，定位架(91)为U型结构，定位架(91)的左端内侧面设置有防滑垫，定位架(91)的左端内侧抵在法兰盘(52)的左侧面外端上，定位架(91)的右端中部通过螺纹配合的方式与定位螺栓(92)的中部相连接，定位螺栓(92)的内端上连接有卡压板(93)，卡压板(93)抵在锁定环(8)的右侧面外端上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的定位架(91)的中部设置有侧壁开设有滑槽的方槽，锁定环(8)的前后侧面上均设置有一个滑动座(85)，滑动座(85)的外侧面设置有方槽，滑动座(85)的方槽内通过滑动配合的方式与滑动柱(84)相连接，滑动柱(84)的外侧面上开设有与定位架(91)上方槽设置的滑槽相配合的滑块，滑动座(85)上的方槽的内壁上通过轴承与限位螺栓(86)的内端相连接，限位螺栓(86)的外端穿过滑动柱(84)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的锁定板(83)为弧形结构，锁定板(83)的内侧面上纵向均匀分布有卡齿，锁定板(83)上的卡齿压在圆管(51)的右端外侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的锁定板(83)的左侧面上连接有限位架(831)，限位架(831)的左侧面抵压在法兰盘(52)的右侧面上，且限位架(831)的左侧面上设置有橡胶体。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的底板(1)的中部上端面上通过承托伸缩柱(11)安装有承托弧形板(12)，承托弧形板(12)位于圆管(51)的左端下侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的调节杆(47)为伸缩结构，位于夹套(44)上端的贴合板(48)为板状结构并压在法兰盘(52)的中部左侧面上，位于夹套(44)下端的贴合板(48)为弧形结构并压在圆管(51)的左端外侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机，其特征在于：所述的夹套(44)的右端前后两侧均设置有一个标识杆(49)，标识杆(49)的外端为指针结构。

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