CN110743812A - 一种用于饮料瓶的分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于饮料瓶的分类装置，涉及垃圾分类设备技术领域。本发明包括箱体，箱体的底部开有一侧门，箱体的底面内壁上均布放置有三个回收桶；箱体的顶部内壁固定安装有一下料斗；下料斗的底部连通有一过料箱；过料箱的底部通过折叠帆布与过料框相连通；过料框与固定安装在箱体侧面内壁上的气缸活塞杆相连接。本发明金属传感器检测金属饮料瓶，电容传感器根据介质常数这一特性来区分塑料和玻璃饮料瓶，并结合传动机构驱动分隔组件往复转动来实现饮料的单个下落，在气缸的作用下，实现分类后的饮料瓶进入到相应的回收桶内；此过程可有效的对饮料瓶进行细致化分类，并减轻了人们的劳动压力，提高了饮料瓶的回收利用率。

Description

一种用于饮料瓶的分类装置
技术领域
本发明属于垃圾分类设备技术领域，特别是涉及一种用于饮料瓶的分类装置。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，各种类型的垃圾遍布我们的生活；如若不及时进行处理，垃圾将会对环境造成污染；目前垃圾的分类回收工作力度大，不同类型的垃圾混杂难以分类；而在垃圾分类制度推行的上海也是依靠人为进行垃圾分类；而针对较大且回收价值大的易区分垃圾通过人们进行分类势必将会造成人员的浪费，如饮料瓶。
市场上的饮料瓶分类装置只能将饮料瓶简单的分为金属和非金属，不能够根据饮料瓶自身的特质进行有效的分类，增加了人们二次分类的劳动压力，且不利于后期的回收利用；因此有待研究一种用于饮料瓶的分类装置来对饮料瓶进行细致化分类，以降低人们的劳动压力，并提高饮料瓶的回收利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于饮料瓶的分类装置，通过金属传感器检测金属饮料瓶，电容传感器根据介质常数这一特性来区分塑料和玻璃饮料瓶，并结合传动机构驱动分隔组件往复转动来实现饮料的单个下落，在气缸的作用下，实现分类后的饮料瓶进入到相应的回收桶内，解决了现有饮料瓶分类装置不够细致化和降低人们劳动压力的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于饮料瓶的分类装置，包括箱体，所述箱体的底部开有一侧门，所述箱体的底面内壁上均布放置有三个回收桶；所述箱体的顶部内壁固定安装有一下料斗；所述下料斗的底部连通有一过料箱；所述过料箱的底部通过折叠帆布与过料框相连通；所述过料框与固定安装在箱体侧面内壁上的气缸活塞杆相连接；所述过料箱的四周侧面上固定安装有一安装箱；所述过料箱的一相对侧面上对称开有若干组卡接口；所述过料箱的顶部安装有一组对射式光电开关；所述过料箱的侧面分别安装有金属传感器和电容传感器；所述对射式光电开关、金属传感器、电容传感器和气缸分别与微处理器电性连接；所述安装箱的顶面和底面之间转动连接有若干分隔组件；且若干所述分隔组件之间通过传动机构相连接；所述分隔组件包括转动杆、固定环、支撑板和间隔板；所述转动杆的周侧面沿轴向方向上均布固定有若干固定环；一所述固定环的周侧面上固定有一支撑板；另一所述固定环上固定有两间隔板，且两所述间隔板构成一V型支板；所述支撑板位于V型支板的夹角下方；且所述支撑板和间隔板分别位于一组卡接口内。
进一步地，所述传动机构包括链轮、张紧链轮、导向链轮和传动链；若干所述转动杆呈矩形排列，且所述转动杆的底部固定安装有一链轮；所述安装箱的底面内壁上安装有若干张紧链轮；所述过料箱的侧棱底部分别安装有导向链轮；
若干所述链轮、若干所述张紧链轮和若干所述导向链轮通过一传动链连接，且所述传动链与固定在电机输出轴上的主动链轮相连接，所述电机与微处理器电性连接。
进一步地，所述微处理器与蓄电池电性连接，所述蓄电池通过太阳能控制器与太阳能电池板组件电性连接，所述太阳能电池板固定安装在箱体的四周侧面上。
进一步地，所述箱体的底面内壁上开有一组滑槽，所述回收桶的底部固定有与滑槽形成滑动配合的若干滑块。
进一步地，所述安装箱的下方设置有一支撑组件，所述支撑组件包括一支撑环和支撑杆；所述支撑环通过若干支撑杆与箱体的侧面内壁相连接。
进一步地，所述箱体的侧面内壁上安装有对射式光电传感器；所述对射式光电传感器位于回收桶的上方；所述对射式光电传感器与微处理器电性连接；所述微处理器通过通信模块与后台监控平台通信连接。
本发明根据金属、玻璃和塑料三种饮料瓶自身的特质，并结合传感器的使用来对饮料瓶进行机械式分类，以提高饮料瓶的分类细致程度，降低人们的劳动压力，并提高了饮料瓶的回收利用率。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过金属传感器检测金属饮料瓶，电容传感器根据介质常数这一特性来区分塑料和玻璃饮料瓶，并结合传动机构驱动分隔组件往复转动来实现饮料的单个下落，在气缸的作用下，实现分类后的饮料瓶进入到相应的回收桶内；此过程可有效的对饮料瓶进行细致化分类，并减轻了人们的劳动压力，提高了饮料瓶的回收利用率。
2、本发明通过传动机构驱动分隔组件往复转动，而支撑板通过即将被检测的饮料瓶来支撑待分类的饮料瓶；一个饮料瓶被检测分类后，转动杆转动，支撑板上的被检测过的饮料瓶进行入到相应的回收桶内，间隔板对待分类的饮料瓶进行支撑；如此循环往复可实现饮料瓶的单个检测和单个掉落，避免分类装置的误检测；提高了饮料瓶分类的准确性。
3、本发明通过对射式光电开关来检测过料箱内的饮料瓶作为分类装置启动的触发开关，并根据对射式光电传感器检测回收桶内饮料瓶的高度来作为微处理器与后台监控平台通信的触发机关，可实现饮料的及时清理，并提高了人们的劳动效率和分类装置的智能化。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明下料斗与过料箱的连接示意图；
图3为本发明的分隔组件的结构示意图；
图4为本发明传动机构与分隔组件的驱动示意图；
图5为本发明的饮料瓶在支撑板上的支撑示意图；
图6为本发明的饮料瓶从分隔组件中下落的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-箱体，2-回收桶，3-下料斗，4-过料箱，5-过料框，6-气缸，7-安装箱，8-分隔组件，9-传动机构，10-支撑组件，11-饮料瓶，101-对射式光电传感器，201-滑块，401-折叠帆布，402-卡接口，403-对射式光电开关，404-金属传感器，405-电容传感器，801-转动杆，802-固定环，803-支撑板，804-间隔板，901-链轮，902-张紧链轮，903-导向链轮，904-传动链，1001-支撑环，1002-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“开”、“底部”、“顶部”、“轴向”、“内壁”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，本发明为一种用于饮料瓶的分类装置，包括箱体1，箱体1的底部开有一侧门，箱体1的底面内壁上均布放置有三个回收桶2，三个回收桶2分别用于回收金属饮料瓶、玻璃饮料瓶和塑料饮料瓶；箱体1的底面内壁上开有一组滑槽，回收桶2的底部固定有与滑槽形成滑动配合的两组滑块201，每组滑块201数量为两个，且两组滑块201呈矩形设置；滑槽与滑块201的滑动配合，可有效的保证回收桶2位于箱体1内的相对固定位置，防止过料框5移动到回收桶2上方时，饮料瓶11不能够掉落近回收桶2内。
安装箱7的下方设置有一支撑组件10，支撑组件10包括支撑环1001和支撑杆1002；支撑环1001通过若干支撑杆1002与箱体1侧面内壁相连接；借助通过箱体1的作用力来通过支撑杆1002传递到支撑环1001上，为安装箱7的下表面提供支撑力；提高安装箱7、过料箱4和下料斗3的稳定性。
箱体1的顶部内壁固定安装有一下料斗3；下料斗3的底部通过螺栓固定连通有一过料箱4；过料箱4的底部通过折叠帆布401与过料框5相连通；过料框5与固定安装在箱体1侧面内壁上的气缸6活塞杆相连接；待分类的饮料瓶11被堆放在下料斗3内，并进入到过料箱4内，经分类后，从折叠帆布401和过料框5进入到回收桶2内；而微处理器控制气缸6推动过料框5移动，并使过料框5位于相应的回收桶2上方，便于饮料瓶11进入到相应回收桶2内；而折叠帆布401为过料框5的移动提供伸展空间，且折叠帆布401能够为下落的饮料瓶11提供导向滑落的作用。
其中，过料箱4的四周侧面上通过螺栓固定安装有一安装箱7，过料箱4为一矩形空壳箱体，一侧面开有贯穿口，而贯穿口内固定安装有一安装箱7；过料箱4的一相对侧面上对称开有若干组卡接口402，过料箱4的一侧面上开有两组卡接口402，每组卡接口402数量为2个，而与之相对的另一侧面上也开有两组卡接口402，每组卡接口402数量为2个；卡接口402为支撑板803和间隔板804提供转动空间；过料箱4的顶部安装有一组对射式光电开关403，对射式光电开关403检测到有饮料瓶，则对射式光电开关403向微处理器发送信号，自动分类装置进行工作状态；过料箱4的侧面分别安装有金属传感器404和电容传感器405；金属传感器404能够检测到金属饮料瓶的，并将数据发送至微处理器；而由于玻璃饮料瓶的介质常数为4.1，塑料(PVC)的介质常数为3，故电容传感器405根据玻璃饮料瓶和塑料饮料瓶的介质常数将检测到不同的数据，此数据发送至微处理器，微处理器判断是否为玻璃饮料瓶和塑料饮料瓶；此外人们可向微处理器内输入电容传感器405检测到的不同介质常数的非金属饮料瓶的检测数据，由此可增大样本容量，来实现对不同材质的非金属饮料瓶的分类；提高了自动分类装置的分类细致化程度。
对射式光电开关403、金属传感器404、电容传感器405和气缸6分别与微处理器电性连接；微处理器与蓄电池电性连接，蓄电池通过太阳能控制器与太阳能电池板组件电性连接，太阳能电池板固定安装在箱体1的四周侧面上；利用太阳能电池板将太阳能转化为电能，为微处理器、电机供电；箱体1的侧面内壁上安装有对射式光电传感器101，当回收桶2内的饮料瓶装满时，将会影响对射式光电传感器101的正常数据传输，故对射式光电传感器101向微处理器发送数据；此外微处理器还可以对分类过的玻璃饮料瓶、塑料饮料瓶以及金属饮料瓶进行计数，并结合回收桶2所能容纳的数量来通知人们进行收饮料瓶11；对射式光电传感器101位于回收桶2的上方；对射式光电传感器101与微处理器电性连接；微处理器通过通信模块与后台监控平台通信连接，后台监控平台可以是电脑或环卫工的手机等设备，方便环卫工对回收桶2内的饮料瓶11进行回收利用，提高了人们的回收利用效率；
安装箱7的顶面和底面之间转动连接有四个分隔组件8；且四个分隔组件8之间通过传动机构9相连接；传动机构9驱动分隔组件8进行往复转动；
如图3-6所示，分隔组件8包括转动杆801、固定环802、支撑板803和间隔板804；转动杆801的周侧面沿轴向方向上均布固定有两个固定环802；一固定环802的周侧面上固定有一支撑板803；另一固定环802上固定有两间隔板804，且两间隔板804构成一V型支板；支撑板803位于V型支板的夹角下方；且支撑板803和间隔板804分别位于一组卡接口402内；当四个支撑板803对即将检测的饮料瓶11进行支撑时，其他待检测的饮料瓶11将落在即将检测的饮料瓶11上；而V型支板不对其他饮料瓶11进行支撑；当转动杆801转动后，四个支撑板803不对检测过的饮料瓶11进行支撑，而V型支板顺势对其他待检测的饮料瓶11进行支撑；由此往复实现饮料瓶的单个检测单个下落，避免自动分类装置的误检测，提高检测的精度。
其中，如图4所示，传动机构9包括链轮901、张紧链轮902、导向链轮903和传动链904；若干转动杆801呈矩形排列，且转动杆801的底部固定安装有一链轮901；安装箱7的底面内壁上安装有八个张紧链轮902；过料箱4的侧棱底部分别安装有导向链轮903，导向链轮903为传动链904提供导向作用；张紧链轮902防止链轮901与传动链904的啮合出现打滑现象，保证传动的稳定性；
四个链轮901、八个张紧链轮902和四个导向链轮903通过一传动链904连接，且传动链904与固定在电机输出轴上的主动链轮相连接，电机与微处理器电性连接。
本实施例的一个具体应用为：
当人们将夹杂有金属饮料瓶、玻璃饮料瓶以及塑料饮料瓶的管状物体放置在下料斗3内，在重力作用下饮料瓶11将滑落至过料箱4，并被支撑板803支撑，其他待检测的饮料瓶11堆叠在即将被检测的饮料瓶上；而两间隔板804构成的V型支板不对饮料瓶11进行支撑；
此时对射式光电开关403检测到有饮料瓶，则对射式光电开关403向微处理器发送信号，自动分类装置进行工作状态；金属传感器404检测饮料瓶是否为金属饮料瓶，若是则发送检测数据至微处理器；若不是金属饮料瓶，则由电容传感器405判断是玻璃饮料瓶还是塑料饮料瓶；由于玻璃饮料瓶的介质常数为4.1，塑料(PVC)的介质常数为3，故电容传感器405根据玻璃饮料瓶和塑料饮料瓶的介质常数将检测到不同的数据，此数据发送至微处理器，微处理器判断是否为玻璃饮料瓶和塑料饮料瓶；
当判断为三种材质的一种饮料瓶11后，微处理器控制气缸6动作，并移动过料框5至相应的回收桶2的上方；微处理器控制电机动作，传动机构9驱动分隔组件8正转一定的角度；当转动杆801转动后，四个支撑板803不对检测过的饮料瓶11进行支撑，此时饮料瓶滚落到相应的回收桶2内被收集，而间隔板804顺势对其他待检测的饮料瓶11进行支撑；传动机构9驱动分隔组件8反转一定的角度，四个支撑板803对即将检测的饮料瓶11进行再支撑时，其他待检测的饮料瓶11将落在即将检测的饮料瓶11上，此时间隔板804不对其他待检测的饮料瓶11进行支撑；由此实现自动分类装置的循环往复分类；当回收桶2内的饮料瓶装满时，将会影响对射式光电传感器101的正常数据传输，故对射式光电传感器101向微处理器发送数据，微处理器与后台监控平台进行通讯，提醒人们进行回收饮料瓶11；有效的提高自动分类装置的分类细致化程度和垃圾的回收利用率以及人们的劳动效率，并减轻了人们的劳动压力。
此外还可在同一个箱体1内，设置多个下料斗3、过料箱4以及相关的分类技术特征，以实现一个箱体1内的多个饮料瓶11分类同时进行；可提高自动分类装置的分类效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于饮料瓶的分类装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的底部开有一侧门，所述箱体(1)的底面内壁上均布放置有三个回收桶(2)；其特征在于：
所述箱体(1)的顶部内壁固定安装有一下料斗(3)；所述下料斗(3)的底部连通有一过料箱(4)；所述过料箱(4)的底部通过折叠帆布(401)与过料框(5)相连通；所述过料框(5)与固定安装在箱体(1)侧面内壁上的气缸(6)活塞杆相连接；
其中，所述过料箱(4)的四周侧面上固定安装有一安装箱(7)；所述过料箱(4)的一相对侧面上对称开有若干组卡接口(402)；所述过料箱(4)的顶部安装有一组对射式光电开关(403)；所述过料箱(4)的侧面分别安装有金属传感器(404)和电容传感器(405)；
所述对射式光电开关(403)、金属传感器(404)、电容传感器(405)和气缸(6)分别与微处理器电性连接；
所述安装箱(7)的顶面和底面之间转动连接有若干分隔组件(8)；且若干所述分隔组件(8)之间通过传动机构(9)相连接；
所述分隔组件(8)包括转动杆(801)、固定环(802)、支撑板(803)和间隔板(804)；所述转动杆(801)的周侧面沿轴向方向上均布固定有若干固定环(802)；一所述固定环(802)的周侧面上固定有一支撑板(803)；另一所述固定环(802)上固定有两间隔板(804)，且两所述间隔板(804)构成一V型支板；
所述支撑板(803)位于V型支板的夹角下方；且所述支撑板(803)和间隔板(804)分别位于一组卡接口(402)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于饮料瓶的分类装置，其特征在于，所述传动机构(9)包括链轮(901)、张紧链轮(902)、导向链轮(903)和传动链(904)；若干所述转动杆(801)呈矩形排列，且所述转动杆(801)的底部固定安装有一链轮(901)；所述安装箱(7)的底面内壁上安装有若干张紧链轮(902)；所述过料箱(4)的侧棱底部分别安装有导向链轮(903)；
若干所述链轮(901)、若干所述张紧链轮(902)和若干所述导向链轮(903)通过一传动链(904)连接，且所述传动链(904)与固定在电机输出轴上的主动链轮相连接，所述电机与微处理器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于饮料瓶的分类装置，其特征在于，所述微处理器与蓄电池电性连接，所述蓄电池通过太阳能控制器与太阳能电池板组件电性连接，所述太阳能电池板固定安装在箱体(1)的四周侧面上。
4.根据权利要求3所述的一种用于饮料瓶的分类装置，其特征在于，所述箱体(1)的底面内壁上开有一组滑槽，所述回收桶(2)的底部固定有与滑槽形成滑动配合的若干滑块(201)。
5.根据权利要求1所述的一种用于饮料瓶的分类装置，其特征在于，所述安装箱(7)的下方设置有一支撑组件(10)，所述支撑组件(10)包括一支撑环(1001)和支撑杆(1002)；所述支撑环(1001)通过若干支撑杆(1002)与箱体(1)的侧面内壁相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于饮料瓶的分类装置，其特征在于，所述箱体(1)的侧面内壁上安装有对射式光电传感器(101)；所述对射式光电传感器(101)位于回收桶(2)的上方；所述对射式光电传感器(101)与微处理器电性连接；所述微处理器通过通信模块与后台监控平台通信连接。
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CN113399275A (zh) * 2021-06-29 2021-09-17 梁悦林 一种带有人字形传送轨道的化妆品不合格品智能检测筛分装置

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