CN110740701B - 颅骨部分定位装置及其制造方法以及其带固定装置的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于颅骨部分的定位装置(1)，用于颅骨部分相对彼此的相对定位，并用于获得预定的整体形状和整体轮廓，以实现目标头骨形状，其包括设计为支撑颅骨部分的主体(2)，其中该主体(2)基于特定于待治疗患者的个体患者数据生成，并由修改后的解剖数据补充。本发明还涉及一种用于生产这种定位装置(1)的制造方法。本发明还涉及一种包括根据本发明的定位装置(1)和颅骨固定装置(16)的系统。

Description

颅骨部分定位装置及其制造方法以及其带固定装置的系统

技术领域

本发明涉及一种用于颅骨部分的定位装置，用于颅骨部分之间的相对定位，以及用于获得预定的整体形状和轮廓以实现目标头骨形状，包括一个为用来支撑颅骨部分而设计的主体。此外，本发明涉及一种用于生产定位装置的制造方法，以及一种定位装置，在其上附着或能够附着一个或多个用于定位颅骨部分的固定装置，其中该固定装置设计为用于将颅骨部分临时固定到所述定位装置上。

背景技术

为了纠正头骨变形，通常通过外科手术将变形的颅骨部分变成未变形的形状。

用于校准(和校正)变形颅骨部分的设备在现有技术中已知。此外，EP2522289A1揭示了一种实际大小的人类头骨的三维模型，其包括前额部、顶部和枕骨部分，可进行消毒。这种定位装置主要用于纠正颅骨生长中的干扰。然后，通过手术将变形的颅骨部分重新定位并匹配到目标头骨形状。

然而，现有技术总是有一个缺点，就是使用代表普通儿童头骨模型的定位装置来重新定位颅骨部分。但即使有大量头骨模型可供选择，单个目标头骨也只能部分或大部分匹配平均模型。然而，由于个体损伤与类似的平均模型的偏差非常大，所以在颅骨部分建模中没有最佳结果。手术的成功取决于手术医生的技能和技巧。

发明内容

因此，本发明的目的是避免或至少减轻现有技术的缺点。特别是，将开发一种定位装置，该装置可最佳地适应单个头骨，由于手术医生不再需要手动调整头骨，因此头骨的建模相当容易。

本发明的目的通过以下事实创造性地得以解决：定位装置的主体是基于个体的患者数据，其数据特定于待治疗患者，且由修改后的解剖数据来补充，例如在一般处理步骤中产生。

目标头骨形状是根据健康的、未变形的头骨的几何数据，通过计算形状的平均形状和大多数/所有特征变化来定义的。通过将解剖相关区域从一个头骨形状转移/投影/应用到另一个头骨形状来确定每个头骨表面的相应几何点，从而使变形区域的度量变形最小化。借助这些修改后的解剖数据，其通过将统计获得的未变形头骨形状匹配到头骨的变形部位，并考虑到头骨形状的变化而获得，可以计算出单个目标头骨形状，它适应并纠正头骨的变形部位，从而得到一个未变形的头骨。因此，“修改”也可理解为“进一步处理”。因此，参考点选择在一个可比的非变形头骨上，确定为校正值，然后进一步加工成特定头骨。

本发明的优点在于，借助于定位装置，可以容易地将重新定位的颅骨部分形成单个目标头骨形状。因此，去除的颅骨部分可以容易地放到定位装置的外部或内部，并适配其形状，以获得最佳结果。不再需要对基于平均头骨的模型的偏差进行手动的个别调整和修正，由于单个目标头骨形状已经被考虑为适用于构建定位装置的主体。如果与头骨有关的个人数据允许用来计算单个目标头骨形状，这是是有利的。

根据本发明，本发明的目的还通过使用用于颅骨部分的定位装置来实现，该定位装置用于颅骨部分之间的相对定位，并用于获得预定的整体形状和轮廓，以实现目标头骨形状，包括一个设计为用于支撑颅骨部分的主体，该主体具有圆周边缘并限制支撑结构。

有利的实施例在下面作进一步说明。

如果该边缘闭合这也是有利的，因为这增加了定位装置的稳定性。因此，边缘用作底板/基架，并作为用于放置建模的颅骨部分的支撑结构的限制。

此外，一个有利的实施例的特征在于，所述支撑结构仅位于假想的穿过边缘的表面或平面的一侧。这准确地确定了颅骨部分必须放置的区域。

此外，如果表面通过多个平面的公共交叉点来定义，这是有利的。由此，所述边缘具有几乎平坦的外缘，也可以用作定位装置的水平对准的取向。

此外，如果主体，例如在边缘和/或支撑结构的区域，有一个把握部分/保持元件向外突出，以保持、连接和/或夹紧定位装置，这是有利的。这有助于使保持更容易，特别是在手术期间。它还允许定位装置固定牢固，使其不能倾斜。

如果把握部分/保持元件在公共接触点与主体呈近似或精确直角突出，则尤其有利于把握部分/保持元件夹紧。特别地，把握部分/保持元件可以在水平方向上突出，因为这进一步改善了放置颅骨部分的方向。

如果边缘在周长上具有近似恒定的厚度和/或高度，那么在周长上的稳定性是恒定的，边缘上的张力是均匀的，这也是有利的。然而，在沿边缘尺寸分布的一些地方，例如在保持元件的区域中，厚度和/或高度也可以更大或更小。

一个有利的实施例特征在于，在突出的把握部分/保持元件区域中的边缘区域具有增加和/或增厚部分。这使得能够将把握部分/保持元件更牢固地连接到定位装置的主体上，从而确保更好的动力传递。

如果支撑结构为网状或网格状，这也很有用，一方面有利于降低支撑结构的重量，从而提高操作性，另一方面，允许穿透固定元件，用于将颅骨部分临时固定在定位装置上。

此外，如果支撑结构具有网格结构、网状结构或交叉线结构是有利的，其有利于保证低重量时支撑结构的最佳强度。

主体也可以设计为凸壳和/或具有优选的恒定厚度。尤其重要的是，放置颅骨部分的主体的侧面或表面，特别是内部侧面/内部表面是凸面的，因为它匹配典型的头骨形状。特别是，如果主体大约是半球形，这是有利的。

定位装置的主体可以形成像头盔一样，即主体的内侧附着在头骨的外部。因此，颅骨部分可以放置在内部，并形成目标头骨形状。

此外，如果支撑结构具有很多凹槽或通孔，且这些凹槽或通孔在空间上通过腹板彼此隔开，则这一点非常有用。由此，这些凹槽或通孔有利地允许穿透(对于固定元件)支撑结构，这对于将颅骨部分连接到支撑结构特别重要。

如果腹板形成多边形，例如定义为正多边形，如蜂窝结构和/或例如等边的六边形或具有连续的圆形外部轮廓的孔的几何形状，则是有利的。腹板这样能够使得用于固定颅骨部分的固定元件的一部分附着在支撑结构上，且固定元件的另一部分能够穿透凹槽。

此外，如果所有或部分通孔的几何形状和/或表面的外轮廓匹配，则这一点非常有用。由此，相同的固定元件可以在支撑结构上的不同点/所有点上使用。

此外，一个有利的实施例特征在于，所述通孔具有统一的配置/设计。由此，固定元件在哪个方向，特别是当绕定位装置的径向伸出方向旋转时，在哪个位置穿过通孔都没有关系。

如果所述通孔具有圆形的、略带圆形的、卵形的或椭圆形的表面，则它们也能可靠地接合与它们向匹配的有利的固定元件实施例。

此外，如果腹板具有恒定和/或类似厚度，则这一点非常有用。这样可以确保腹板中没有局部弱点或张力尖峰。

此外，如果腹板具有梯形或三角形横截面，这也有利的，其进一步支撑所述支撑结构的凸面设计。

腹板也可以有一个四边形横截面，其中两个主边界表面主要在径向上会聚，并且界定这两个主边界表面的两个次边界表面彼此平行地布置。由此，腹板在支撑结构的内部形成比外部更大的表面，这有利于为颅骨部分提供更大的支撑表面。

如果两个主边界表面从内向外看相互会聚，例如形成20°和45°之间的角度，例如30°、33°和35°，也是有利的。

此外，至少一个腹板或所有腹板的长宽比为10/3±10％和/或纵向/厚度比为10/3±10％是有利的，这从而确保了腹板之间良好的动力传递。

基本上，一个有利的实施例特征在于，边缘的高度是腹板厚度或宽度的2-4倍。通过在支撑结构边缘额外的加固，从而确保了形状的保持。

如果定位装置的背面有一个斜坡，这也是有利的。在这种情况下，背面通常是指位于头后部的颅骨部分所在的一侧。该斜坡使在定位装置内部处理和放置颅骨部分变得更容易。

如果斜坡以30°到60°的角度偏离，优选40°到50°，进一步优选25°，则是特别有利的。

此外，定位装置具有中线标记是合适的。这使得手术医生可以清楚地看到颅骨部分是如何放置的，因为他获得了更好的定位。

此外，如果中心线标记由从边缘的第一区域延伸到边缘的相对区域的腹板或相应延伸的凹槽形成的，则是有利的。最好，中线标记从正面向背面延伸，这样颅骨部分的棱线就被标记出来了。

如果主体全部或部分由塑料制成，则也很有用。塑料特别适用于医疗应用，因为许多塑料可以消毒，并可用于许多领域。

另一个优选是当主体全部或部分由聚酰胺制成时。聚酰胺具有特别有利的成本和重量特性，适合这种应用。

如果定位装置具有防滑涂层，这也是有利的，因为它可以更好地被把握或处理，并有效地防止意外滑动。

本发明的目的还应通过一种用于生产用于临时固定颅骨部分的定位装置的制造方法来实现，其中在一制造步骤中，基于由代表待治疗的特定患者的颅骨几何结构的几何数据将提供/生产/创建一个定位装置的主体。

如果在制造过程之前的参考步骤/测量步骤中获得并可选地进一步处理患者的几何数据，则这是有利的。

几何数据也可通过光度法和/或测光法在参考步骤中获得，优选地，避免对患者的辐射，因此特别推荐用于儿童。

特别是，将头颅测量点用作几何数据的测量点，因为从几个头颅测量点出发，可以利用计算公式计算出典型的目标颅骨形状。这意味着不再需要平均值或统计评估，而是可以计算出单个、完美匹配的目标头骨形状。

如果测量头颅测量点，测量眉间、后颅骨、颅阔点、眼眶、鼻根、颏点、颔下点、门顿、下颌角点、前卤、人字点、颧点、外耳门上缘点、乳突、颅底点、枕外隆凸点或颅顶其中至少一个测量点是合适的。这些点作为计算目标头骨形状的计算公式的起点。

如果基于几何数据计算/创建虚拟的目标头骨模型(具有所需形状的头骨)，这是有利的。由此，目标头骨模型对应于没有变形的头骨模型。

此外，使用虚拟的目标头骨模型来构造定位装置的内表面，使得其与目标头骨的外表面完全对应，这也是有利的。这样，有利地允许将变形的颅骨部分通过连接到定位装置而形成所需形状。因此，如果将定位装置设计成使其内表面对应于目标头骨的外表面，则是有利的。

如果对于虚拟的目标头骨模型代表性的几何值通过转换步骤转换为制造几何数据，这也是有效的，基于这些几何数据在生产步骤中来生产定位装置，其主体以及如把握部分/保持元件。

如果首先获得几何数据，然后基于几何数据计算几何值，即目标头骨形状，然后计算出制造几何数据，其对应于“头盔”或主体的内侧或目标头骨模型的外部，这是有利的。然后根据这些制造几何数据提供生定位装置。

此外，如果定位装置是通过附加制造(例如通过3D打印)生产的，这是有利的。这样，在很短的时间内，可以根据制造几何数据，以可接受的成本来创建/打印所有的形状。

本发明的目的也通过这样的定位装置，包括一个用于将颅骨部分临时固定到定位装置的颅骨固定装置/固定装置来实现。在这种情况下，将颅骨固定装置/固定装置设计为将颅骨部分临时固定到定位装置的主体是有利的。

固定装置优选具有固定元件部分，其设计为在一侧单侧直接地接触颅骨部分或多个颅骨部分，以便于与位于颅骨部分或多个颅骨部分的另一侧上的配合部分相互作用，将所述颅骨部分或多个颅骨部分固定到主体上。在这种情况下，固定元件部分和配合部分被设计成在固定状态下彼此接合。

固定装置可至少有两部分构成，其中固定装置的一部分形成固定元件部分，该固定元件部分具有销，其中固定构件部分的尺寸被确定为在固定状态下从颅骨部分的一侧延伸到颅骨部分的另一侧，并且固定装置的另一部分形成适于容纳固定元件部分，使颅骨部分连接到定位装置上的配合部分。

配合部分具有一个把握区域和一个支撑区域。固定元件部分具有一个把握区域、一个支撑区域和一个具有螺纹和销的耦合区域。

本发明的目的还通过根据本发明的用于治疗头部区域中的患者(例如人类儿童)的方法来实现。

如果首先得到患者的几何数据，然后计算虚拟的目标头骨模型的几何值，并在此基础上计算定位装置的制造几何数据，这是有利的。

在手术之前在生成过程中生成定位装置是有利的。由此，可以在最短时间内进行手术。

此外，一次手术移除变形的颅骨部分为宜。将移除的颅骨部分在放置定位装置中并彼此对齐，以便它们大致形成一个闭合区域，这也是有利的。

用一个或多个颅骨固定装置/固定装置对齐的颅骨部分连接到定位装置的主体上是合适的。

之后，可以将形成了匹配形状的颅骨部分通过一个近似条形的植入物固定在一起，从而保持位置。然后，可以将颅骨固定装置从定位装置和颅骨部分中再次移除。

随后，可以将相互连接的颅骨部分从定位装置上移除，然后将其重新植入头骨中。

附图说明

下面通过附图说明本发明。如附图所示：

图1是根据本发明的定位装置的透视图，该定位装置具有第一实施例中的网格结构和中心线标记；

图2是具有网格结构的第一实施例中的定位装置的侧视图；

图3是用于根据本发明的系统的颅骨固定装置的透视图，该颅骨装置具有一个配合部分和一个固定元件部分；

图4是颅骨固定装置的透视图，其中固定元件部分拧入配合部分中；

图5是带有把握区域和支撑区域的配合部分的透视图；

图6是带有把握区域、支撑区域和耦合区域的固定元件部分的透视图；以及

图7是颅骨固定装置的透视图。

这些图在本质上只是示意图，仅用于理解本发明。相同的元件具有相同的参考标记。

具体实施方式

图1显示了一个用于颅骨部分的定位装置1。定位装置1被设计成用于颅骨部分之间的相对定位，并且用于得到或创建预定的颅骨部分的总体形状和总体轮廓。定位装置1具有一个放置颅骨部分的主体2。此外，定位装置1还具有一个把握部分/保持元件3，其以大约一个直角偏离定位装置1的边缘4突出。边缘4是主体2的一部分，它沿周向限定了一个网状/网格状的支撑结构5，并打折围绕一个假想的半球形状。

支撑结构5是一个凸壳，由腹板6组成，其限制多个凹槽/通孔7。这些凹槽有一个六边形的表面，形成一种蜂窝状8。凹槽7均匀分布在支撑结构5上，仅通过腹板6彼此分离。支撑结构5形成一个圆形的，大约半球形的形状。支撑结构5仅延伸到边缘4的一侧，其中边缘在该侧形成周向的闭合边。

腹板6的厚度恒定，具有四边形，特别是梯形横截面。这意味着腹板6有四个表面，其中两个是主边界表面9，两个是次边界表面10。主边界表面9大致沿定位装置1的径向延伸，并从内向外会聚。沿圆周方向延伸的次边界表面10彼此大致平行。

中心线标记13从定位装置1的正面11延伸到定位装置1的背面12。中心线标记13是从边缘4的一侧延伸到边缘4的另一侧的连续凹槽14。如果将定位装置1像头盔一样地放置在头骨上，正面11是指定位装置1形成头部前部的侧面。定位装置1的背面12的形状则对应于头部后部的形状。

支撑结构5在连接中心线标记13的凹槽14后变回到具有腹板6和凹槽7的网格状/网状/蜂窝状结构。支撑结构5在背面12形成一个斜坡15，因此支撑结构5不包含完整的半球体。因此，边缘4在侧视图(见图2)中形成钝角，支撑结构5布置在该钝角内。斜坡15与水平面成45°角。

在定位装置1的正面11上，保持元件3连接到边缘4上。保持元件3从主体2水平向外突出。保持元件3具有恒定厚度。保持元件3形成一个外部有两个圆角的矩形表面。在边缘4上保持元件3突出的位置，边缘4的厚度/高度与其余边缘区域相比增加。总的来说，主体是一种凸壳，其厚度约为2-5mm。

定位装置1是根据单个患者的数据而生成的，其通过检测患者头骨上的比较测量点并基于其计算虚拟的目标头骨形状，这些又用于计算根据定位设备1使用的制造几何数据。在这种情况下，定位装置1被设计为外壳/头盔，其在外部符合目标头骨形状，从而使定位装置1的内侧可用于适配颅骨部分的形状。

图2显示了定位装置1的侧视图。在此特别容易看出，此处的边缘在水平方向上部分延伸，然后以大约45°度的角度向上弯曲。

图3所示为颅骨固定装置16，其设计为用于将颅骨部分临时连接到定位装置1的主体2上。颅骨固定装置16具有固定元件部分17和配合部分18。固定元件部分17是销形的，并且适于在一侧与颅骨部分或多个颅骨部分相接触，同时与位于颅骨部分或多个颅骨部分的另一侧的配合部分18相互作用。

配合部分18具有一个把握区域19和一个支撑区域20。把握区域19呈板状，并有两个翼21，其位于同一平面上从增厚部分22的两侧伸出。在每个翼21上分别形成圆的圆形凹陷23。两个凹陷23位于增厚部分22的两侧相同距离处。增厚部分22沿把握区域19的纵向布置。在增厚部分22内在纵向方向上形成有通孔25形式的凹槽24。

增厚部分22具有不恒定的厚度，其在两个纵向布置的边缘区域比在纵向布置的中间区域具有更大的直径。配合部分18的把握区域19有一个涂层，其具有特别的抓地力，因此具有防滑作用。配合部分18的把握区域19进入到配合部分18的支撑区域20中。

支撑区域20以近似板状的方式延伸到与配合部分18的纵向方向正交的平面中。因此，所述支撑区域20被设计成具有一个凹面26和凸面27，所述凹面26和凸面27共同形成支撑区域20的凸壳。支撑区域20的凸面27是面向把握区域19的一侧。与之相反，凹面26是支撑区域20背离把握区域的表面，即面向固定元件部分17，并且在安装状态下面向颅骨部分或定位装置1。

支撑区域20是圆形的，特别是椭圆形的，具有凹槽28，其通过腹板29彼此隔开。在把握区域19和支撑区域20的增厚部分22内的通孔25中引入内螺纹30。内螺纹30可以在通孔25的整个长度上延伸，或者仅在通道孔25的一个区域上延伸。

固定元件部分17在安装状态下接合到颅骨固定装置16的配合部分18中。固定元件部分17由一个把握区域31组成，该把握区域31通过一个腹板38合并到支撑区域32中，其中3支撑区域32连接到耦合区域33。耦合区域33包括一个螺纹区域34和一个无螺纹的端销35，端销35以一个增厚部分36终止。螺纹区域34具有与配合部分18匹配的外螺纹，使得螺纹部分34的外螺纹可以接合在通孔25中的内螺纹30中。

图4显示了颅骨固定装置16，在该状态下，固定元件部分17及其螺纹区域34被拧入配合部分18的内螺纹30中。在应用中，颅骨部分在配合部分18的支撑区域20和固定元件部分17的支撑区域32之间固定到定位装置1。

图5显示了配合部分18的放大视图。在此特别容易看出，在通孔25中形成内螺纹30。配合部分18位于定位装置1的内部或定位装置1的外部。由于颅骨部分位于定位装置1的内部，配合部分18在内侧，特别是在其支撑区域20接触颅骨部分，或在外侧接触定位装置1的网格结构/支撑结构5。

图6显示了固定元件部分17的放大视图。在这种情况下，具有居中布置的凹陷37的把握区域31通过小的腹板38合并到支撑区域32中。支撑部32形成为椭圆形的板状。支撑区域32，相当于支撑区域20，具有凹面39，该凹面39布置在面向耦合区域33的一侧上，并且被设计成与颅骨部分或定位装置1接触，支撑区域32且具有凸面40，其位于面向把握区域31的一侧。支撑区域32由腹板41构成，腹板41将几个大致三角形的凹槽42彼此隔开。

耦合区域33在中央连接到支撑区域32。在支撑部分32和螺纹部分34之间，提供了联接部分33的变薄部分，该变薄部分用作预定断裂点43，以防止错误使用。预定断裂点43应确保当在轴向或在与轴向正交或倾斜的方向上施加过大的力时，耦合区域33与支撑区域32断开。螺纹部分34在预定断裂点43处连接，螺纹部分34与配合部分18的内螺纹30匹配。

螺纹部分34接合到无螺纹的端销35中。端销35与配合部分18匹配，使得端销35的长度在纵向上至少等于整个配对部分18的长度。这样的目的是，在内螺纹30和螺纹部34彼此不接合的情况下，使端销35能够穿过配合部分18的通孔25。在端销35的远端设置有一个增厚部分36。通孔25的孔径大于增厚部分36的厚度。然而，通孔25在轴向端部(或通孔25中的任何点)处具有锥形，使得锥形区域中的通孔25的直径小于固定元件部分17的增厚部分36。因此，增厚部分36起到防止损失的作用。当固定元件部分17插入时，固定元件部分17的增厚部分36发生弹性变形，从而通过通孔25中的锥形/锥形位置进行增厚。由此，增厚部分36防止了固定元件17毫不费力地，即无意地通过配合部分18的通孔25向后滑动。

图7示出了颅骨固定装置16的两个部分17、18，其处于不相互作用的状态。为了固定，固定元件部分17及其耦合区域33将穿过配合部分18的通孔25。在支撑区域32和支撑区域20之间，待固定的颅骨部分与定位装置1夹紧在一起。在这种情况下，耦合区域33可以穿过颅骨部分或布置在几个颅骨部分之间。耦合区域因此以这样的方式接合在配合部分18中，使得颅骨部分通过支撑区域20和支撑区域32被固定，因为它们被保持在定位装置1上在支撑区域20和支撑区域32之间。

参考标号列表

1 定位装置

2 主体

3 固定元件

4 边缘

5 支撑结构

6 腹板

7 凹槽/通孔

8 蜂窝状

9 主边界表面

10 次边界表面

11 正面

12 背面

13 中心线标记

14 凹槽

15 斜坡

16 颅骨固定装置

17 固定元件部分

18 配合部分

19 把握区域

20 支持区域

21 翼

22 增厚部分

23 凹陷

24 凹槽

25 通孔

26 凹面

27 凸面

29 腹板

30 内螺纹

31 把握区域

32 支撑区域

33 耦合区域

34 螺纹部分

35 端销

36 增厚部分

37 凹陷

38 腹板

39 凹面

40 凸面

41 腹板

42 凹槽

43 预定断裂点

Claims (9)

1.一种定位装置(1)，用于颅骨部分相对彼此的相对定位，并用于获得预定的整体形状和整体轮廓，以实现目标头骨形状，包括一个为支撑颅骨部分而设计的主体(2)，其特征在于，所述主体(2)代表特定于待治疗患者的个体患者数据并由修改后的解剖数据进行补充而生成，所述解剖数据通过将统计得到的未变形头骨形状匹配到头骨变形部位同时考虑到头骨形状的变化而获得，其中所述主体(2)具有一个具有交叉线结构的支撑结构(5)，以及从所述主体(2)的边缘(4)横向向外突出一个保持元件(3)，用于保持、固定和/或夹紧所述定位装置(1)。

2.根据权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，所述主体(2)的边缘为圆周边缘，所述圆周边缘限制所述支撑结构(5)。

3.根据权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，所述支撑结构(5)是网格状结构。

4.根据权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，所述定位装置(1)的背面有一个斜坡(15)。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的定位装置(1)，其特征在于，所述主体(2)形成一个凸壳。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的定位装置(1)，其特征在于，所述支撑结构(5)具有多个凹槽或通孔，所述凹槽或通孔通过腹板(6)在空间上彼此分离。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的定位装置(1)，其特征在于，所述定位装置(1)具有中心线标记(13)。

8.一种包括根据权利要求1-7中任一项所述的定位装置(1)和一个用于将颅骨部分临时固定到定位装置(1)的主体(2)上以使颅骨部分彼此相对对齐的颅骨固定装置(16)的系统，其特征在于，在所述颅骨固定装置(16)上设有销状固定元件部分(17)，其设计为用于在一侧接触颅骨部分或多个颅骨部分，以便与在颅骨部分的另一侧的配合部分(18)相互作用，将所述颅骨部分固定到所述定位装置(1)的所述主体(2)上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述颅骨部分为多个颅骨部分。

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