CN110740106B - 一种频偏估计方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种频偏估计方法及装置，涉及通信技术领域。所述方法包括：接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；计算各符号组内符号对的接收相关值；根据各符号对的接收相关值计算第一频率偏移和第一相位偏移；对于重复发送的各符号组，根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和第一相位偏移计算标准接收相关值，并转换为标准相位偏移；根据标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；计算第一频率偏移和第二频率偏移之和、第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。可以结合粗略和精确频偏估计，扩大估计范围和小区覆盖范围。

Description

一种频偏估计方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种频偏估计方法及装置。
背景技术
对于窄带物联网，若移动终端在高速运行，则移动终端发送的信号和移动终端接收的信号存在频率偏移和相位偏移。准确估计频率和相位偏移有助于同步移动终端和基站的信号。
现有技术中，估计频率和相位偏移的方案主要存在两种。第一种方案首先对每个符号组内各符号的频域接收信号求平均，得到该符号组的平均估计值；然后对每次重复的各符号组的平均估计值，利用大跳特性计算相关值；最后，求多次重复的相关值的平均值，并将该平均值转换成频率偏移和相位偏移。第二种方案首先对每个符号组内各符号的频域接收信号求平均，得到该符号组的平均估计值；然后对每次重复的各符号组的平均估计值，利用小跳特性计算相关值；最后，求多次重复的相关值的平均值，并将该平均值转换成频率偏移和相位偏移。
但是，上述两种方案得到的频偏估计范围和小区覆盖范围都较小，无法满足实际需求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的频偏估计方法及装置。
依据本发明的一个方面，提供了一种频偏估计方法，包括：
接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；
计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；
根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；
对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；
将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；
分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。
可选地，所述根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移的步骤，包括：
将各符号对的接收相关值转换为各符号对的相位偏移；
分别将各符号对的相位偏移除以各符号对的符号之间的间隔符号数，得到各符号对的单位符号相位偏移。
可选地，所述根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移的步骤，包括：
对于各次重复发送的各符号组，计算所述符号组内各符号对的单位符号相位偏移的平均值，得到所述符号组的平均单位符号相位偏移；
对于各次重复发送，计算所述重复发送的各符号组的平均单位符号相位偏移，得到所述重复发送的平均单位符号相位偏移；
计算各次重复发送的平均单位符号相位偏移的平均值，得到标准单位符号相位偏移。
可选地，所述根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移的步骤，包括：
计算所述标准单位符号相位偏移与单个符号的时长的比值，得到第一参考值；
计算所述第一参考值与两倍圆周率的比值，得到第一频率偏移；
计算所述第一参考值与单个符号组的时长的乘积，得到第一相位偏移。
可选地，所述根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移的步骤，包括：
计算所述标准相位偏移与单个符号组的时长的比值，得到第二参考值；
计算所述第二参考值与四倍圆周率的比值，得到第二频率偏移；
计算所述标准相位偏移与预设转换系数的比值，得到第二相位偏移。
可选地，所述根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值的步骤，包括：
对于每次重复发送的各符号组，分别计算最大跳频间隔的各符号组对的接收相关值，并对预设数目的符号组对的接收相关值取共轭；
对于每次重复发送的各符号组，计算未取共轭的接收相关值、取共轭之后的接收相关值、以及所述第一相位偏移的乘积，得到所述重复发送对应的接收相关值；
计算各重复发送对应的接收相关值之和得到标准接收相关值。
依据本发明的另一方面，提供了一种频偏估计装置，包括：
符号组发送模块，用于接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；
单位符号相偏计算模块，用于计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；
第一偏移计算模块，用于根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；
标准接收相关值计算模块，用于对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；
第二偏移计算模块，用于将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；
第三偏移计算模块，用于分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。
可选地，所述单位符号相偏计算模块，包括：
相关值转换子模块，用于将各符号对的接收相关值转换为各符号对的相位偏移；
单位符号相位偏移计算子模块，用于分别将各符号对的相位偏移除以各符号对的符号之间的间隔符号数，得到各符号对的单位符号相位偏移。
可选地，所述第一偏移计算模块，包括：
第一平均相偏计算子模块，用于对于各次重复发送的各符号组，计算所述符号组内各符号对的单位符号相位偏移的平均值，得到所述符号组的平均单位符号相位偏移；
第二平均相偏计算子模块，用于对于各次重复发送，计算所述重复发送的各符号组的平均单位符号相位偏移，得到所述重复发送的平均单位符号相位偏移；
标准单位符号相偏计算子模块，用于计算各次重复发送的平均单位符号相位偏移的平均值，得到标准单位符号相位偏移。
可选地，所述第一偏移计算模块，包括：
第一参考值计算子模块，用于计算所述标准单位符号相位偏移与单个符号的时长的比值，得到第一参考值；
第一频率偏移计算子模块，用于计算所述第一参考值与两倍圆周率的比值，得到第一频率偏移；
第一相位偏移计算子模块，用于计算所述第一参考值与单个符号组的时长的乘积，得到第一相位偏移。
可选地，所述第二偏移计算模块，包括：
第二参考值计算子模块，用于计算所述标准相位偏移与单个符号组的时长的比值，得到第二参考值；
第二频率偏移计算子模块，用于计算所述第二参考值与四倍圆周率的比值，得到第二频率偏移；
第二相位偏移计算子模块，用于计算所述标准相位偏移与预设转换系数的比值，得到第二相位偏移。
可选地，所述标准接收相关值计算模块，包括：
第一接收相关值计算子模块，用于对于每次重复发送的各符号组，分别计算最大跳频间隔的各符号组对的接收相关值，并对预设数目的符号组对的接收相关值取共轭；
第二接收相关值计算子模块，用于对于每次重复发送的各符号组，计算未取共轭的接收相关值、取共轭之后的接收相关值、以及所述第一相位偏移的乘积，得到所述重复发送对应的接收相关值；
标准接收相关值计算子模块，用于计算各重复发送对应的接收相关值之和得到标准接收相关值。
本发明实施例具有如下优点：
根据本发明的一种频偏估计方法及装置，所述方法包括：接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。由此解决了频偏估计范围和小区覆盖范围较小的问题，可以结合粗略和精确估计进行频偏估计，可以扩大频偏估计范围和小区覆盖范围。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种频偏估计方法实施例一的步骤流程图；
图1A示出了窄带物联网中前导信号的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一种频偏估计方法实施例二的步骤流程图；
图3示出了根据本发明的一种通信网络系统实施例三的结构框图；
图4示出了根据本发明的一种通信网络系统实施例四的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
参照图1，示出了根据本发明的一种频偏估计方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组。
其中，预设数目根据协议规定为4。
本发明实施例应用于窄带物联网，当移动终端以高速前进时由于多普勒现象导致移动终端不同时刻发送的信号，在到达基站时会发生频偏。此时，基站需要确认频偏，从而确定正确的信号。
在窄带物联网中，每个用户的NPRACH(Narrowband Physical Random AccessChannel，窄带物联网随机接入信道)仅占用一个子载波3.75khz带宽，前导信号持续较长时间发送，且可以重复发送多次，不同时刻通过跳频的方式选择不同子载波发送。移动终端从基站配置的NPRACH带宽中随机选择一个起始子载波发送前导信号，不同的起始子载波采用不同的跳频路径。此外，前导符号不是码分序列，而是重复发送1。
如图1A所示，前导信号由4组符号组构成，符号组之间在时间上连续，符号组之间跳频发送。每个符号组由5个OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用技术)符号加1个CP构成，每组内5个OFDM符号都为1。其中，CP的时长为66.7us。
基站配置一个或多个NPRACH带宽，每个NPRACH带宽由12个子载波构成，每个移动终端发送的前导信号在一个带宽的12个子载波内跳频发送。具体地，符号组1和符号组2跳频间隔为正负1个子载波，符号组3和符号组4跳频间隔为正负1个子载波，符号组2和符号组3跳频间隔为正负6个子载波。符号组1和符号组2跳频间隔同符号组3和符号组4跳频间隔相反。符号组1和符号组4跳频间隔同符号组2和符号组3跳频间隔相同。
协议标准定义前导信号可以重复发送1、2、4、8、16、32、64、128次。
步骤102，计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移。
其中，接收相关值为一对符号接收值之间的相关值，可以理解，可以计算一个符号组内任意两个符号之间的接收相关值。
具体地，对于第s次重复发送的第g个符号组内第k个符号和第l个符号，接收相关值R(s,g,k,l)的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000071
其中，l大于k，如图1A所示，s可以取1、2、3、…、N，g和l可以取1、2、3、4，e(s,g,k)、e(s ,g,l)分别为第s次重复发送第g个符号组内第k个符号和第l个符号的接收值，e*(s,g,k)为e(s ,g,k)的共轭值，H为信道响应，Δf为粗略估计得到的频偏，x为符号1，Tsym为一个符号的时间长度，如图1A所示，Tsym为266.7us。
单位符号相位偏移为一对符号的相位偏移。具体地，首先，将各符号对的接收相关值转换为相位偏移；然后，将相位偏移除以该对符号之间的间隔符号数，得到单位符号相位偏移。
步骤103，根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移。
具体地，将多次重复发送的多个符号组内的各符号对，计算对应的单位符号相位偏移的平均值，得到标准单位符号相位偏移，即：该一个移动终端的平均单位符号相位偏移。从而可以根据该平均单位符号相位偏移计算得到粗略频率偏移估计值和粗略相位偏移估计值。
其中，第一频率偏移和第一相位偏移为粗略估计得到的频率偏移和相位偏移。
在实际应用中，通过单个符号的时长将标准单位符号相位偏移转换为第一频率偏移，通过单个符号的时长、单个符号组的时长将标准单位符号相位偏移转换为第一相位偏移。
步骤104，对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值。
其中，平均符号接收值为符号组内各符号接收值的平均值。
最大跳频间隔为各符号组之间的最大跳频间隔，如图1A所示，符号组1与符号组4、符号组3和符号组2之间的跳频间隔最大，为正负6个子载波，而每个子载波的带宽为3.75kHZ，从而6个子载波的带宽间隔为22.5kHZ。
具体地，首先，对于各符号组间利用大跳特性进行共轭相乘之后，再共轭相乘，最后乘以粗略估计得到的相位偏移。
本发明实施例可以通过第一相位偏移对精确偏移进行补偿，从而使得精确偏移更加准确、且估计范围较大。此外，还可以通过大跳特性进行精确偏移计算。
步骤105，将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移。
具体地，由于标准接收相关值对应符号组，从而需要根据符号组的时长将标准接收相关值转换为精确频率偏移，即：第二频率偏移。
步骤106，分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。
在本发明实施例中，将粗略频率偏移和精确频率偏移相加得到最终的频率偏移，将粗略相位偏移和精确相位偏移相加得到最终的相位偏移。
具体地，频率偏移f的计算公式如下：
f＝fc+ff (2)
其中，fc为第一频率偏移，ff为第二频率偏移。
相位偏移p的计算公式如下：
p＝pc+pf (3)
其中，pc为第一相位偏移，pf为第二相位偏移。
在本发明实施例中，提供了一种频偏估计方法，包括：接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。由此解决了频偏估计范围和小区覆盖范围较小的问题，可以结合粗略和精确估计进行频偏估计，可以扩大频偏估计范围和小区覆盖范围。
实施例二
参照图2、示出了根据本发明的一种频偏估计方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组。
该步骤可以参照步骤101的详细说明，在此不再赘述。
步骤202，计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值。
该步骤可以参照步骤102的详细说明，在此不再赘述。
步骤203，将各符号对的接收相关值转换为各符号对的相位偏移。
具体地，对接收相关值进行取相位操作。可以直接调用取相位函数。
可以理解，对于不同编程语言，取相位函数不同。
步骤204，分别将各符号对的相位偏移除以各符号对的符号之间的间隔符号数，得到各符号对的单位符号相位偏移。
具体地，对于第s次重复发送的第g个符号组内第k个符号和第l个符号，单位符号相位偏移p(s,g,k,l)的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000101
其中，R(s,g,k,l)为公式(1)计算得到的接收相关值，angle(R(s,g,k,l))为R(s,g,k,l)对应的相位值。
步骤205，对于各次重复发送的各符号组，计算所述符号组内各符号对的单位符号相位偏移的平均值，得到所述符号组的平均单位符号相位偏移。
具体地，对于第s次重复发送的第g个符号组，平均单位符号相位偏移p1 (s,g)的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000102
其中，
Figure GDA0002941830520000103
为5个符号中存在的符号对的数目，delta为l-k的值，即符号对中两个符号之间间隔的符号数目。
在本发明实施例中，为了简化计算复杂度，delta取2，且进行符号组内合并以提高分集增益，则由于符号间隔相同均为2，从而为了避免计算除的计算量，对于第s次重复发送的第g个符号组，可以采用相位偏移p2 (s,g)来表述，具体计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000104
步骤206，对于各次重复发送，计算所述重复发送的各符号组的平均单位符号相位偏移，得到所述重复发送的平均单位符号相位偏移。
具体地，对于第s次重复发送，平均单位符号相位偏移p1 (s)的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000111
如图1A所示，协议规定的一次重复发送包括四个符号组。
在本发明实施例中，为了简化计算复杂度，delta取2，且进行符号组间合并以提高分集增益，则第s次重复发送的相位偏移p2 (s)的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000112
步骤207，计算各次重复发送的平均单位符号相位偏移的平均值，得到标准单位符号相位偏移。
具体地，标准单位符号相位偏移p1的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000113
其中，S为重复发送的总次数。
在本发明实施例中，为了简化计算复杂度，delta取2，则标准相位偏移p2的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000114
步骤208，计算所述标准单位符号相位偏移与单个符号的时长的比值，得到第一参考值。
具体地，第一参考值V1的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000115
其中，p1可以为公式(9)得到的标准单位符号相位偏移，Tsym为单个符号的时长。
在本发明实施例中，为了简化计算复杂度，delta取2，则第一参考值V2的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000116
其中，p2可以为公式(10)得到的标准单位符号相位偏移。
步骤209，计算所述第一参考值与两倍圆周率的比值，得到第一频率偏移。
具体地，第一频率偏移fc1的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000121
在本发明实施例中，为了简化计算复杂度，delta取2，则第一频率偏移fc2的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000122
步骤210，计算所述第一参考值与单个符号组的时长的乘积，得到第一相位偏移。
具体地，第一相位偏移pc1的计算公式如下：
pc1＝V1·Tg (15)
其中，Tg为单个符号组的时长。
在本发明实施例中，为了简化计算复杂度，delta取2，则第一频率偏移fc2的计算公式如下：
pc2＝V2·Tg (16)
步骤211，对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值。
该步骤可以参照步骤104的详细说明，在此不再赘述。
步骤212，对于每次重复发送的各符号组，分别计算最大跳频间隔的各符号组对的接收相关值，并对预设数目的符号组对的接收相关值取共轭。
如图1A所示，由于符号组1和符号组4跳频间隔最大，符号组2和3的跳频间隔最大，从而分别计算符号组1和4、2和3的接收相关值。其中，符号组1和4之间的接收相关值R14的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000123
其中，y*(s,1)为y(s,1)的共轭值，y(s,1)、y(s,4)分别为第s次重复发送的第1、4个符号组的平均符号接收值，Tg为单个符号组的时长，如图1A所示为1400.2us，fs为3.75KHZ，τ为终端的TA(TimingAdvance，时间提前)偏差值，Δf为频偏。
符号组2和3之间的接收相关值R23的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000131
其中，y*(s,2)为y(s,2)的共轭值，y(s,2)、y(s,3)分别为第s次重复发送的第2、3个符号组的平均符号接收值。
步骤213，对于每次重复发送的各符号组，计算未取共轭的接收相关值、取共轭之后的接收相关值、以及所述第一相位偏移的乘积，得到所述重复发送对应的接收相关值。
具体地，对于第s次重复发送，接收相关值R(s)的计算公式如下：
R(s)＝R14·conj(R23)·e(-j·2·pc) (19)
其中，conj(R23)为R23的共轭值，pc为可以根据公式(15)计算得到的pc1，也可以为公式(16)计算得到的pc2。
可以理解，在本实际应用中，还可以对R14取共轭。本发明实施例对取共轭的接收相关值对不加以限制。
步骤214，计算各重复发送对应的接收相关值之和得到标准接收相关值。
具体地，标准接收相关值Rf的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000132
步骤215，将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并计算所述标准相位偏移与单个符号组的时长的比值，得到第二参考值。
具体地，第二参考值V2的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000133
步骤216，计算所述第二参考值与四倍圆周率的比值，得到第二频率偏移。
具体地，第二频率偏移ff的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000134
步骤217，计算所述标准相位偏移与预设转换系数的比值，得到第二相位偏移。
具体地，第二相位偏移pf的计算公式如下：
Figure GDA0002941830520000135
其中，预设转换系数为2。
步骤218，分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。
该步骤可以参照步骤106的详细说明，在此不再赘述。
在本发明实施例中，提供了一种频偏估计方法，包括：接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。由此解决了频偏估计范围和小区覆盖范围较小的问题，可以结合粗略和精确估计进行频偏估计，可以扩大频偏估计范围和小区覆盖范围。此外，为了降低计算复杂度，还可以选择每隔两个符号计算相关性，从而估计频偏。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
实施例三
参照图3、示出了根据本发明的一种频偏估计装置实施例三的结构框图，具体包括：
符号组发送模块301，用于接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组。
单位符号相偏计算模块302，用于计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移。
第一偏移计算模块303，用于根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移。
标准接收相关值计算模块304，用于对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值。
第二偏移计算模块305，用于将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移。
第三偏移计算模块306，用于分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。
本发明实施例提供了一种频偏估计装置，所述装置包括：符号组发送模块，用于接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；单位符号相偏计算模块，用于计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；第一偏移计算模块，用于根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；标准接收相关值计算模块，用于对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；第二偏移计算模块，用于将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；第三偏移计算模块，用于分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。由此解决了频偏估计范围和小区覆盖范围较小的问题，可以结合粗略和精确估计进行频偏估计，可以扩大频偏估计范围和小区覆盖范围
本发明实施例对应方法实施例一，详细说明可以参照实施例一，在此不再赘述。
实施例四
参照图4、示出了根据本发明的一种频偏估计装置实施例四的结构框图，具体包括：
符号组发送模块401，用于接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组。
单位符号相偏计算模块402，用于计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移。可选地，在本发明实施例中，上述单位符号相偏计算模块402包括：
相关值转换子模块4021，用于将各符号对的接收相关值转换为各符号对的相位偏移。
单位符号相位偏移计算子模块4022，用于分别将各符号对的相位偏移除以各符号对的符号之间的间隔符号数，得到各符号对的单位符号相位偏移。
第一偏移计算模块403，用于根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移。可选地，在本发明实施例中，上述第一偏移计算模块403，包括：
第一平均相偏计算子模块4031，用于对于各次重复发送的各符号组，计算所述符号组内各符号对的单位符号相位偏移的平均值，得到所述符号组的平均单位符号相位偏移。
第二平均相偏计算子模块4032，用于对于各次重复发送，计算所述重复发送的各符号组的平均单位符号相位偏移，得到所述重复发送的平均单位符号相位偏移。
标准单位符号相偏计算子模块4033，用于计算各次重复发送的平均单位符号相位偏移的平均值，得到标准单位符号相位偏移。
第一参考值计算子模块4034，用于计算所述标准单位符号相位偏移与单个符号的时长的比值，得到第一参考值。
第一频率偏移计算子模块4035，用于计算所述第一参考值与两倍圆周率的比值，得到第一频率偏移；
第一相位偏移计算子模块4036，用于计算所述第一参考值与单个符号组的时长的乘积，得到第一相位偏移。
标准接收相关值计算模块404，用于对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值。可选地，在本发明实施例中，上述标准接收相关值计算模块404，包括：
第一接收相关值计算子模块4041，用于对于每次重复发送的各符号组，分别计算最大跳频间隔的各符号组对的接收相关值，并对预设数目的符号组对的接收相关值取共轭。
第二接收相关值计算子模块4042，用于对于每次重复发送的各符号组，计算未取共轭的接收相关值、取共轭之后的接收相关值、以及所述第一相位偏移的乘积，得到所述重复发送对应的接收相关值。
标准接收相关值计算子模块4043，用于计算各重复发送对应的接收相关值之和得到标准接收相关值。
第二偏移计算模块405，用于将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移。可选地，在本发明实施例中，上述第二偏移计算模块405，包括：
第二参考值计算子模块4051，用于计算所述标准相位偏移与单个符号组的时长的比值，得到第二参考值。
第二频率偏移计算子模块4052，用于计算所述第二参考值与四倍圆周率的比值，得到第二频率偏移。
第二相位偏移计算子模块4053，用于计算所述标准相位偏移与预设转换系数的比值，得到第二相位偏移。
第三偏移计算模块406，用于分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。
本发明实施例提供了一种频偏估计装置，所述装置包括：符号组发送模块，用于接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；单位符号相偏计算模块，用于计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；第一偏移计算模块，用于根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；标准接收相关值计算模块，用于对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；第二偏移计算模块，用于将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；第三偏移计算模块，用于分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移。由此解决了频偏估计范围和小区覆盖范围较小的问题，可以结合粗略和精确估计进行频偏估计，可以扩大频偏估计范围和小区覆盖范围。此外，为了降低计算复杂度，还可以选择每隔两个符号计算相关性，从而估计频偏。
本发明实施例对应方法实施例二，详细说明可以参照实施例二，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的频偏估计设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种频偏估计方法，其特征在于，所述方法包括：
接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；
计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；
根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；
对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；
将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；
分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移；
其中，所述至少一对符号的接收相关值包括一个符号组内任意两个符号之间的接收相关值；所述标准单位符号相位偏移为一个移动终端的平均单位符号相位偏移；
所述根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移的步骤，包括：
将各符号对的接收相关值转换为各符号对的相位偏移；
分别将各符号对的相位偏移除以各符号对的符号之间的间隔符号数，得到各符号对的单位符号相位偏移。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移的步骤，包括：
对于各次重复发送的各符号组，计算所述符号组内各符号对的单位符号相位偏移的平均值，得到所述符号组的平均单位符号相位偏移；
对于各次重复发送，计算所述重复发送的各符号组的平均单位符号相位偏移，得到所述重复发送的平均单位符号相位偏移；
计算各次重复发送的平均单位符号相位偏移的平均值，得到标准单位符号相位偏移。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移的步骤，包括：
计算所述标准单位符号相位偏移与单个符号的时长的比值，得到第一参考值；
计算所述第一参考值与两倍圆周率的比值，得到第一频率偏移；
计算所述第一参考值与单个符号组的时长的乘积，得到第一相位偏移。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移的步骤，包括：
计算所述标准相位偏移与单个符号组的时长的比值，得到第二参考值；
计算所述第二参考值与四倍圆周率的比值，得到第二频率偏移；
计算所述标准相位偏移与预设转换系数的比值，得到第二相位偏移。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值的步骤，包括：
对于每次重复发送的各符号组，分别计算最大跳频间隔的各符号组对的接收相关值，并对预设数目的符号组对的接收相关值取共轭；
对于每次重复发送的各符号组，计算未取共轭的接收相关值、取共轭之后的接收相关值、以及所述第一相位偏移的乘积，得到所述重复发送对应的接收相关值；
计算各重复发送对应的接收相关值之和得到标准接收相关值。
6.一种频偏估计装置，其特征在于，所述装置包括：
符号组发送模块，用于接收重复发送的前导信号，所述前导信号包括预设数目的符号组；
单位符号相偏计算模块，用于计算重复发送的各符号组内至少一对符号的接收相关值，并根据各符号对的接收相关值计算得到各符号对的单位符号相位偏移；
第一偏移计算模块，用于根据各符号对的单位符号相位偏移计算标准单位符号相位偏移，并根据所述标准单位符号相位偏移计算第一频率偏移和第一相位偏移；
标准接收相关值计算模块，用于对于重复发送的各符号组，计算所述符号组的平均符号接收值，并根据最大跳频间隔、各符号组的平均符号接收值和所述第一相位偏移计算标准接收相关值；
第二偏移计算模块，用于将所述标准接收相关值转换为标准相位偏移，并根据所述标准相位偏移计算第二频率偏移和第二相位偏移；
第三偏移计算模块，用于分别计算所述第一频率偏移和第二频率偏移之和，以及，所述第二相位偏移和第二相位偏移之和，得到频率偏移和相位偏移；
其中，所述至少一对符号的接收相关值包括一个符号组内任意两个符号之间的接收相关值；
所述标准单位符号相位偏移为一个移动终端的平均单位符号相位偏移；
所述单位符号相偏计算模块，包括：
相关值转换子模块，用于将各符号对的接收相关值转换为各符号对的相位偏移；
单位符号相位偏移计算子模块，用于分别将各符号对的相位偏移除以各符号对的符号之间的间隔符号数，得到各符号对的单位符号相位偏移。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一偏移计算模块，包括：
第一平均相偏计算子模块，用于对于各次重复发送的各符号组，计算所述符号组内各符号对的单位符号相位偏移的平均值，得到所述符号组的平均单位符号相位偏移；
第二平均相偏计算子模块，用于对于各次重复发送，计算所述重复发送的各符号组的平均单位符号相位偏移，得到所述重复发送的平均单位符号相位偏移；
标准单位符号相偏计算子模块，用于计算各次重复发送的平均单位符号相位偏移的平均值，得到标准单位符号相位偏移。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一偏移计算模块，包括：
第一参考值计算子模块，用于计算所述标准单位符号相位偏移与单个符号的时长的比值，得到第一参考值；
第一频率偏移计算子模块，用于计算所述第一参考值与两倍圆周率的比值，得到第一频率偏移；
第一相位偏移计算子模块，用于计算所述第一参考值与单个符号组的时长的乘积，得到第一相位偏移。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二偏移计算模块，包括：
第二参考值计算子模块，用于计算所述标准相位偏移与单个符号组的时长的比值，得到第二参考值；
第二频率偏移计算子模块，用于计算所述第二参考值与四倍圆周率的比值，得到第二频率偏移；
第二相位偏移计算子模块，用于计算所述标准相位偏移与预设转换系数的比值，得到第二相位偏移。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标准接收相关值计算模块，包括：
第一接收相关值计算子模块，用于对于每次重复发送的各符号组，分别计算最大跳频间隔的各符号组对的接收相关值，并对预设数目的符号组对的接收相关值取共轭；
第二接收相关值计算子模块，用于对于每次重复发送的各符号组，计算未取共轭的接收相关值、取共轭之后的接收相关值、以及所述第一相位偏移的乘积，得到所述重复发送对应的接收相关值；
标准接收相关值计算子模块，用于计算各重复发送对应的接收相关值之和得到标准接收相关值。
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