CN110736994A - 距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置 - Google Patents

距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110736994A
CN110736994A CN201810792393.2A CN201810792393A CN110736994A CN 110736994 A CN110736994 A CN 110736994A CN 201810792393 A CN201810792393 A CN 201810792393A CN 110736994 A CN110736994 A CN 110736994A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
energy intensity
standard
distance
spacing distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810792393.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110736994B (zh
Inventor
陈朝喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN201810792393.2A priority Critical patent/CN110736994B/zh
Publication of CN110736994A publication Critical patent/CN110736994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110736994B publication Critical patent/CN110736994B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

本公开是关于一种距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置；其中，建立方法包括按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。本公开可以通过动态切换能量检测单元的开关状态，使得能量强度的变化率基本保持在预设范围内，减小后续根据离散点建立的曲线误差，提高测距精度和灵敏度。

Description

距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置。
背景技术
当前，电子设备通常会配置距离传感器，以通过该距离传感器检测电子设备与障碍物之间的距离，且电子设备可以根据该距离执行熄屏操作或者亮屏操作。在一相关技术中，可以利用距离传感器从发射光线到接收到反射光线时的时间差，计算电子设备与障碍物之间的间隔距离。
发明内容
本公开提供一种距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置，以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种距离检测函数的建立方法应用于终端，所述终端包括检测模块；所述建立方法包括：
按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；
当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；
根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
可选的，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，包括：
当处于最值的标准间隔距离与处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度之差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
可选的，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，包括：
基于处于最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除所述处于最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第一关系曲线；
基于处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除处于最值和次最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第二关系曲线；
当所述第一关系曲线和所述第二关系曲线之间的斜率差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
可选的，所述改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度，包括：
根据处于最值的标准间隔距离对应的能量强度和处于开启状态的能量检测单元的数量，获取各能量检测单元接收的平均能量；
根据所述平均能量和处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度，改变处于最值的标准间隔距离对应的所述能量检测单元的开启数量。
可选的，所述检测模块包括多个能量检测单元；还包括：
根据各标准间隔距离和各标准距离对应的由每一能量检测单元接收到的平均能量，建立关于距离与平均能量强度之间的第二函数关系。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种距离检测方法，应用于终端，所述终端包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元；所述检测方法包括：
获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量；
根据所述能量强度和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度；
根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离；
其中，所述第一函数关系通过上述任一项实施例所述方法建立，所述第二函数关系通过上述任一项实施例所述方法建立。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种距离检测函数的建立装置，应用于终端，所述终端包括检测模块；所述建立装置包括：
第一获取模块，被配置为按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；
调节模块，被配置为当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；
第一建立模块，被配置为根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
可选的，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述调节模块包括：
第一调节单元，被配置为当处于最值的标准间隔距离与处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度之差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
可选的，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述调节模块包括：
第一建立单元，被配置为基于处于最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除所述处于最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第一关系曲线；
第二建立单元，被配置为基于处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除处于最值和次最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第二关系曲线；
第二调节单元，被配置为当所述第一关系曲线和所述第二关系曲线之间的斜率差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
可选的，第一调节单元和或者所述第二调节单元分别包括：
获取子单元，被配置为根据处于最值的标准间隔距离对应的能量强度和处于开启状态的能量检测单元的数量，获取各能量检测单元接收的平均能量；
调节子单元，被配置为根据所述平均能量和处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度，改变处于最值的标准间隔距离对应的所述能量检测单元的开启数量。
可选的，所述检测模块包括多个能量检测单元；还包括：
第二建立模块，被配置为根据各标准间隔距离和各标准距离对应的由每一能量检测单元接收到的平均能量，建立关于距离与平均能量强度之间的第二函数关系。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种距离检测装置，应用于终端，所述终端包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元；所述检测装置包括：
第二获取模块，被配置为获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量；
计算模块，被配置为根据所述能量强度和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度；
确定模块，被配置为根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离；
其中，所述第一函数关系通过上述任一项方法所述方式建立，所述第二函数关系通过上述任一项所述方法建立。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元，还包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一项实施例所述的方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现述任一项实施例所述方法的步骤
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开可以通过动态切换能量检测单元的开关状态，使得能量强度的变化率基本保持在预设范围内，减小后续根据离散点建立的曲线误差，提高测距精度和灵敏度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种距离检测函数建立方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测函数建立方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种关于能量强度与距离的坐标示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种距离检测函数建立方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种关于能量强度与距离的坐标示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种距离检测方法的流程图。
图7-图10是根据一示例性实施例示出的一种距离检测函数建立装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种距离检测装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于距离检测函数建立装置或者距离检测装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种距离检测函数的建立方法的流程图，如图1所示，该方法应用于终端中，该终端可以包括发射模块和检测模块，该检测模块可以包括多个能量检测单元，且检测模块能够检测到的能量强度与处于开启状态的能量检测单元的数量相关。
其中，发射模块可以朝向参照对象发射检测光线，该检测光线被参照反射后的反射光线被检测模块接收，并基于接收到的反射光线确定由该检测模块接收到的能量强度。该建立方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系。
在本实施例中，预设顺序可以是按照各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序；能量强度可以是针对发射模块发射的检测光线进行反射后的反射光线得到；标准间隔距离为检测模块与参照对象之间的间隔距离。其中，由于检测模块所检测到的反射光线是基于发射模块发射的检测光线而形成，所以在其他一些实施例中，也可以认为是反射模块与参照对象之间的距离；在另外一些实施例中，发射模块与检测模块可以同时平齐于同一水平面，该标准间隔距离可以为检测模块或者发射模块与参照对象之间的间隔距离。检测光线可以包括红外线，本公开并不对此进行限制，该检测模块可以包括单光子雪崩二极管检测器，能量检测单元为单光子雪崩二极管。
在步骤102中，当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合。
在本实施例中，能量强度的变化率可以通过将该任一标准间隔距离对应的能量强度与其他标准间隔距离对应的能量强度对比得到。
在一实施例中，当处于最值的标准间隔距离与处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度之差超过预设范围时，改变处于开启状态的能量检测单元的数量，从而调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。其中，可以根据样本集合的获取顺序确定是调节处于最小值的标准间隔距离对应的能量强度；或者是调节处于最大值的标准间隔距离对应的能量强度。例如，当按照各标准间隔距离的递增顺序获取样本集合时，可以是调节处于最大值的标准间隔距离对应的能量强度；当按照各标准间隔距离的递减顺序获取样本集合时，可以是调节处于最小值的标准间隔距离对应的能量强度。
在另一实施例中，可以基于处于最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除处于最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔对应的能量强度，建立第一关系曲线；基于处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除处于最值和次最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第二关系曲线；当所述第一关系曲线和所述第二关系曲线之间的斜率差超出所述预设范围时，改变处于开启状态的所述能量检测单元的数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
在上述各个实施例中，可以根据处于最值的标准间隔距离对应的能量强度和处于开启状态的能量检测单元的数量，获取各能量检测单元接收的平均能量；根据所述平均能量和处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度，改变处于最值的标准间隔距离时处于开启状态的所述能量检测单元的数量，从而调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
在步骤103中，根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
在本实施例中，可以根据更新后的样本集合，通过曲线拟合的方式获得间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
进一步地，可以根据各标准间隔距离和标准间隔距离对应的由每一能量检测单元接收到的平均能量，建立关于距离与平均能量强度之间的第二函数关系，以根据该第二函数关系和第一函数关系进行测距。
实际上，若在各个距离下均保持相同数量的能量检测单元检测能量强度，随着标准间隔距离的增加或者减小时，由该相同个数量的能量检测单元检测到的能量强度可能发生骤变或者出现能量强度的衰减缓慢的情况，导致根据离散点建立的曲线误差较大，不符合设计要求。因此，在本公开中可以通过动态切换能量检测单元的开关状态，使得能量强度的变化率基本保持在预设范围内，减小后续根据离散点建立的曲线误差，提高测距精度和灵敏度。
为便于对本公开技术方案进行进一步地阐述，下述将通过一示例性实施例进行详细说明。
如图2所示，该建立流程可以包括：
在步骤201中，获取第N-1个间隔距离dN-1对应的能量强度EN-1和开启数量MN-1。
在本实施例中，假定以各标准间隔距离对应的预设顺序为递增顺序，例如，0.1cm、0.2cm……dN-1、dN……dmax。每次改变标准间隔距离以获取到对应的能量强度时，均需要对改变后标准间隔距离对应的能量强度进行计算，以确定该能量强度的变化率是否在预设范围内。例如，假定标准间隔距离dN-1为当前已经获取到的样本点中处于次最值的标准间隔距离、标准间隔距离dN-1对应的能量变化率处于预设范围内、dN-1对应的能量强度EN-1、能量检测单元的开启数量MN-1。
在步骤202中，获取第N个间隔距离dN对应的能量强度EN1和开启数量MN1。
在本实施例中，假定标准间隔距离dN为当前已经获取到的样本点中处于最值的标准间隔距离，那么可以获取dN对应的能量强度EN1、能量检测单元的开启数量MN1。
在步骤203中，比较|EN-1-EN|是否不小于第一预设值。
在本实施例中，当|EN-1-EN|≥第一预设值时，说明标准间隔距离dN对应能量强度的变化率超出预设范围，执行步骤204；当|EN-1-EN|小于第一预设值时，说明标准间隔距离dN对应能量强度的变化率未超出预设范围，执行步骤207。
在步骤204中，计算EN平均＝EN1/MN1。
在步骤205中，计算调节后的开启数量MN2＝EN-1/EN平均。
在步骤206中，获取第N个间隔距离dN的调节后能量强度EN2＝EN-1。
在本实施例中，当标准间隔距离dN对应能量强度的变化率超出预设范围时，如图3所示，dN对应的能量强度相对于dN-1发生骤变，此时可以通过改变能量检测单元的开启数量，针对dN对应的能量强度进行调节以获得调节后dN对应的能量强度EN2。
举例而言，可以根据调节前dN对应的能量强度EN1和开启数量MN1，计算每一能量检测单元获取的平均能量EN，然后，基于dN-1对应的能量强度EN-1计算改变后的能量检测单元的开启数量MN2，该MN2＝EN-1/EN平均，从而此时可以控制检测模块将能量检测单元的数量从MN1调节至MN2，此时，dN对应的调节后能量强度EN2＝EN-1。
需要说明的是：当连续的多次检测到|EN-1-EN|大于等于第一预设值时，可以针对最后一次调节后能量强度进行修正，适当将最后一次调节后的能量强度进行减小或者增大，避免出现各个标准间隔距离下能量强度固定的情况。
在步骤207中，获取到第N+1个间隔距离dN+1对应的能量强度EN+1和MN+1。
在本实施例中，当|EN-1-EN|小于第一预设值或者在已针对dN的能量强度进行调节后，可以通过检测模块获取dN+1对应的能量强度EN+1和MN+1。此时，处于次最大的标准间隔间隙更新为dN、处于最大的标准间隔间隙更新为dN+1。
在步骤208中，比较|EN2-EN+1|是否不小于第一预设值。
在本实施例中，当|EN2-EN+1|≥第一预设值时，说明标准间隔距离dN+1对应能量强度的变化率超出预设范围，所执行的后续步骤可以参考步骤204；当|EN2-EN+1|小于第一预设值时，说明标准间隔距离dN+1对应能量强度的变化率未超出预设范围，所执行的后续步骤可以参考步骤207，在此不再赘述。
在步骤209中，根据更新后的样本集合获取第一函数关系。
参照上述步骤循环直至调节至预设的最大标准间隔距离dmax后，获取到已进行更新了的样本集合，该更新后的样本集合中，每一标准间隔距离均存在对应的能量强度，且每一标准间隔距离对应的能量强度的变化率均在预设范围内，所以，可以根据该更新后的样本集合获取第一函数关系。
步骤210中，根据各标准间隔距离和每一标准间隔距离对应的能量检测单元检测的平均能量获取第二函数关系。
在本实施例中，根据更新后样本集合中的能量强度与标准间隔距离之间的对应关系、能量强度与能量检测单元开启数量之间的对应关系，可以计算得到能量检测单元检测到的平均能量与标准间隔距离之间的关系，建立第二函数关系，以便于后续根据该第二函数关系和第一函数关系进行测距。
在步骤211中，结束。
针对能量强度是否发生骤变，还可以根据如图4所示的实施例确定，参照图4，建立流程可以包括：
在步骤401中，获取第1个间隔距离d1对应的能量强度E1和开启数量M1。
在本实施例中，假定以各标准间隔距离对应的预设顺序为递减顺序，例如，d1、d2、d3、d4……dN-1、dN……d,min。每次改变标准间隔距离以获取到对应的能量强度时，均需要对改变后标准间隔距离对应的能量强度进行计算，以确定该能量强度的变化率是否在预设范围内。当样本集合中仅包括d1以及d1对应的能量强度E1，默认为不需要针对d1对应的能量强度进行条件；假定获取到第一个标准间隔距离d1对应的能量强度E1、能量检测单元的开启数量M1。
在步骤402中，获取第2个间隔距离d2对应的能量强度E21和开启数量M21。
在本实施例中，通过检测模块获取d2对应的能量强度E21，并获取能量检测单元的开启数量M21；此时，d1对应为处于次最大的标准间隔距离；d2对应为处于最大的标准间隔距离。
在步骤403中，比较|E1-E2|是否大于等于第二预设值。
在本实施例中，当|E1-E2|大于等于第二预设值时，说明d2对应的能量强度E21发生骤变，需要进行调节，从而执行步骤404；当|E1-E2|小于第二预设值时，说明d2对应的能量强度E21为缓慢变换，不需要进行调节，执行步骤407。
在步骤404中，计算E2平均＝E21/M2。
在步骤405中，计算调节后的开启数量M22＝E1/E2平均。
在步骤406中，获取第2个间隔距离d2的调节后能量强度E22＝E1。
在本实施例中，步骤404-406可以参考图2所示实施例中步骤204-206，在此不再赘述。
在步骤407中，获取到第3个间隔距离d3对应的能量强度E31和开启数量M31；此时，d2对应为处于次最大的标准间隔距离；d3对应为处于最大的标准间隔距离。
在本实施例中，通过检测模块获取d3对应的能量强度E31，并获取能量检测单元的开启数量M31。
在步骤408中，根据(d3、E3)、(d2、E22)建立第一关系曲线、根据(d1、E1)、(d2、E22)建立第二关系曲线。
在本实施例中，可以根据(d3、E3)、(d2、E22)建立第一关系曲线，并确定在距离由d2调节至d3时的斜率K1；根据(d1、E1)、(d2、E22)建立第二关系曲线，并确定距离由d1调节至d2时的斜率K2。
在步骤409中，比较|K1-K2|是否大于等于第三预设值。
在本实施例中，如图5所示，当|K1-K2|大于等于第三预设值时，说明在d3处的能量强度发生骤变，从而执行步骤410，以针对d3处能量检测单元的开启数量进行调节，并可以根据调节后的d3对应的能量强度更新样本集合；当|K1-K2|小于第三预设值时，说明在d3处的能量强度没有发生骤变，执行步骤413。
需要说明的是：在本实施例中，由于暂时只获取到(d1、E1)、(d2、E22)、(d3、E3)三个样本点，所以第一关系曲线和第二关系曲线均建立为线性关系。而在其他一些实施例中，当样本集合包括大于三个的样本点时，第一关系曲线和第二关系曲线均可以是通过多个样本点建立获得，本公开并不对此进行限制。
在步骤410中，计算E3平均＝E31/M31。
在步骤411中，计算调节后的开启数量M32＝E22/E3平均。
在步骤412中，获取第3个间隔距离d3的调节后能量强度E32＝E22。
在本实施例中，步骤410-412可以参考图2所示实施例中的步骤204-206，在此不再赘述。
在步骤413中，获取到第4个间隔距离d4对应的能量强度E4和开启数量M4；此时，d3对应为处于次最大的标准间隔距离；d4对应为处于最大的标准间隔距离。
在本实施例中，可以参考步骤409，以判断d4对应的能量强度E4是否发生骤变，当确定d4对应的能量强度E4发生骤变时，可以参考步骤410-412进行运算，在此不再一一赘述；当确定d4对应的能量强度E4未发生骤变时，可以继续获取d5对应的能量强度E5和开启数量M5，以此循环。
在步骤414中，结束。
基于上述各个实施例中获取到的第一函数关系和第二函数关系，本公开还提供一种距离检测方法，该距离检测方法应用于终端，该终端可以包括发射模块和检测模块，检测模块可以包括多个能量检测单元，如图6所示，该距离检测方法可以包括：
在步骤601中，获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量。
在本实施例中，可以由发射模块向外外设检测光线，当检测光线遇到障碍物被反射时形成反射光线，该反射光线被检测模块接收到时，可以根据接收到的光子数量判断当前的能量前度。其中，该检测模块可以包括单光子雪崩二极管检测器，能量检测单元为单光子雪崩二极管。
其中，可以假定当前未知距离下所检测到的能量强度E和能量检测单元的开启数量M1。
在步骤602中，根据所述能量强度和和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度。
在本实施例中，可以根据当前时刻下能量强度E1和开启数量M1获取到每一能量检测单元接收到的平均能量E平均，该E平均＝E1/M1。
在步骤603中，根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离。
在本实施例中，可以根据第二函数关系确定出当能量检测单元检测到的能量为E平均时所对应的能量检测单元的开启数量M2，并进一步将能量检测单元的开启数量调节至M2，从检测模块在当前距离下可以检测到由M2个能量检测单元检测到的总能量强度E2，根据关于距离与能量强度之间的第一函数关系，获取总能量强度E2对应的距离d，该距离d即为当前时刻终端与障碍物之间的距离。
例如，当通过平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系确定出的距离d小于第四预设值时，可以控制终端进行熄屏操作；当确定出距离d不小于第四预设阈值时，可以控制终端进行亮屏操作。
与前述的距离检测函数的建立方法的实施例相对应，本公开还提供了距离检测函数的建立装置的实施例。
图7是根据一示例性实施例示出的一种距离检测函数的建立装置框图。应用于终端，所述终端包括检测模块，参照图7，该装置100包括第一获取模块701，调节模块702和第一建立模块703。
第一获取模块701，被配置为按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；
调节模块702，被配置为当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；
第一建立模块703，被配置为根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；仍以图7所示，调节模块702可以包括第一调节单元7021：
第一调节单元7021，被配置为当处于最值的标准间隔距离与处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度之差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
如图8所示，调节模块702可以还包括第一建立单元7022、第二建立单元7023和第二调节单元7024；其中：
第一建立单元7022，被配置为基于处于最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除所述处于最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第一关系曲线；
第二建立单元7023，被配置为基于处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除处于最值和次最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第二关系曲线；
第二调节单元7024，被配置为当所述第一关系曲线和所述第二关系曲线之间的斜率差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测曲线的建立装置框图，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，第二调节单元7024可以包括：获取子单元70241和调节子单元70242。
获取子单元70241，被配置为根据处于最值的标准间隔距离对应的能量强度和处于开启状态的能量检测单元的数量，获取各能量检测单元接收的平均能量；
调节子单元70242，被配置为根据所述平均能量和处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度，改变处于最值的标准间隔距离对应的所述能量检测单元的开启数量。
需要说明的是，上述图9所示的装置实施例中的获取子单元70241和调节子单元70242的结构也可以包含在前述图7的装置实施例中，对此本公开不进行限制。
如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测曲线的建立装置框图，该实施例在前述图7-图9任一项所示实施例的基础上，装置100还可以包括第二建立模块704；
第二建立模块704，被配置为根据各标准间隔距离和各标准距离对应的由每一能量检测单元接收到的平均能量，建立关于距离与平均能量强度之间的第二函数关系。
如图11所示，与前述的距离检测方法的实施例相对应，本公开还提供了距离检测装置的实施例，应用于终端，所述终端包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元；所述检测装置200可以包括第二获取模块1101、计算模块1102和确定模块1103；其中：
第二获取模块1101，被配置为获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量；
计算模块1102，被配置为根据所述能量强度和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度；
确定模块1103，被配置为根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离；
其中，所述第一函数关系通过上述任一项方法所述方式建立，所述第二函数关系通过上述任一项所述方法建立。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应的，本公开还提供一种距离检测函数的建立装置，应用于终端，所述终端包括检测模块、处理器；该处理器用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
相应的，本公开还提供一种终端，终端包括检测模块，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
相应的，本公开还提供一种距离检测装置，应用于终端，终端包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元、处理器；该处理器用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量；根据所述能量强度和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度；根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离；其中，所述第一函数关系通过上述任一项方法所述方式建立，所述第二函数关系通过上述任一项所述方法建立。
相应的，本公开还提供一种终端，终端包括，终端包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令
获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量；根据所述能量强度和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度；根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离；其中，所述第一函数关系通过上述任一项方法所述方式建立，所述第二函数关系通过上述任一项所述方法建立。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于距离检测函数建立装置或者距离检测装置的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还接收与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以接收到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以接收装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时接收附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种距离检测函数的建立方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括检测模块；所述建立方法包括：
按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；
当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；
根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
2.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，包括：
当处于最值的标准间隔距离与处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度之差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
3.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，包括：
基于处于最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除所述处于最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第一关系曲线；
基于处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除处于最值和次最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第二关系曲线；
当所述第一关系曲线和所述第二关系曲线之间的斜率差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
4.根据权利要求2或3所述的建立方法，其特征在于，所述改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度，包括：
根据处于最值的标准间隔距离对应的能量强度和处于开启状态的能量检测单元的数量，获取各能量检测单元接收的平均能量；
根据所述平均能量和处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度，改变处于最值的标准间隔距离对应的所述能量检测单元的开启数量。
5.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述检测模块包括多个能量检测单元；还包括：
根据各标准间隔距离和各标准距离对应的由每一能量检测单元接收到的平均能量，建立关于距离与平均能量强度之间的第二函数关系。
6.一种距离检测方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元；所述检测方法包括：
获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量；
根据所述能量强度和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度；
根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离；
其中，所述第一函数关系通过权利要求1-4中任一项方法建立，所述第二函数关系通过权利要求5所述的方法建立。
7.一种距离检测函数的建立装置，其特征在于，应用于终端，所述终端包括检测模块；所述建立装置包括：
第一获取模块，被配置为按照预设顺序获取样本集合，所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系，所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离；
调节模块，被配置为当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时，针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节，并根据调节后的能量强度更新所述样本集合；
第一建立模块，被配置为根据更新后的样本集合，建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。
8.根据权利要求7所述的建立装置，其特征在于，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述调节模块包括：
第一调节单元，被配置为当处于最值的标准间隔距离与处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度之差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
9.根据权利要求7所述的建立装置，其特征在于，所述预设顺序包括所述各标准间隔距离的递增顺序或者递减顺序，所述检测模块包括多个能量检测单元；
所述调节模块包括：
第一建立单元，被配置为基于处于最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除所述处于最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第一关系曲线；
第二建立单元，被配置为基于处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度、各标准间隔距离中除处于最值和次最值的标准间隔距离之外的至少一个其他标准间隔距离对应的能量强度，建立第二关系曲线；
第二调节单元，被配置为当所述第一关系曲线和所述第二关系曲线之间的斜率差超出所述预设范围时，改变所述能量检测单元的开启数量，以调节处于最值的标准间隔距离对应的能量强度。
10.根据权利要求8或9所述的建立装置，其特征在于，第一调节单元和或者所述第二调节单元分别包括：
获取子单元，被配置为根据处于最值的标准间隔距离对应的能量强度和处于开启状态的能量检测单元的数量，获取各能量检测单元接收的平均能量；
调节子单元，被配置为根据所述平均能量和处于次最值的标准间隔距离对应的能量强度，改变处于最值的标准间隔距离对应的所述能量检测单元的开启数量。
11.根据权利要求7所述的建立装置，其特征在于，所述检测模块包括多个能量检测单元；还包括：
第二建立模块，被配置为根据各标准间隔距离和各标准距离对应的由每一能量检测单元接收到的平均能量，建立关于距离与平均能量强度之间的第二函数关系。
12.一种距离检测装置，其特征在于，应用于终端，所述终端包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元；所述检测装置包括：
第二获取模块，被配置为获取所述检测模块接收到的能量强度和能量检测单元的开启数量；
计算模块，被配置为根据所述能量强度和能量检测单元的开启数量，计算每一能量检测单元接收到的平均能量强度；
确定模块，被配置为根据所述平均能量强度、第一函数关系、第二函数关系，确定所述发射模块与物体之间的间隔距离；
其中，所述第一函数关系通过上述任一项方法所述方式建立，所述第二函数关系通过上述任一项所述方法建立。
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括发射模块和检测模块，所述检测模块包括多个能量检测单元，还包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现如权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
CN201810792393.2A 2018-07-18 2018-07-18 距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置 Active CN110736994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810792393.2A CN110736994B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810792393.2A CN110736994B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110736994A true CN110736994A (zh) 2020-01-31
CN110736994B CN110736994B (zh) 2021-09-07

Family

ID=69234965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810792393.2A Active CN110736994B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110736994B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050287974A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 Broadcom Corporation, A California Corporation Adjustment of a received signal strength indication module
CN103338516A (zh) * 2013-07-19 2013-10-02 大连理工大学 一种基于总体最小二乘的无线传感器网络两步定位方法
CN103379441A (zh) * 2013-07-12 2013-10-30 华中科技大学 一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法
CN104181502A (zh) * 2014-07-30 2014-12-03 北京航空航天大学 一种基于射频识别技术的室内参考定位方法
US20150358936A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 AthenTek Incorporated Method of estimating a position of a signal source, and server and mobile device utilizing the same
CN103209478B (zh) * 2013-04-27 2016-01-06 福建师范大学 基于分类阈值及信号强度权重的室内定位方法
CN105652242A (zh) * 2016-03-29 2016-06-08 天津工业大学 基于ZigBee技术的室内定位系统
CN105704652A (zh) * 2016-02-16 2016-06-22 中国科学院光电研究院 一种wlan/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法
CN106017484A (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 南京恒星自动化设备有限公司 轨道路径数据采集及拟合方法
CN106686719A (zh) * 2016-08-25 2017-05-17 广东工业大学 一种rssi拟合方法
CN106961671A (zh) * 2016-01-08 2017-07-18 高德软件有限公司 采集室内定位数据的方法和装置
CN107561521A (zh) * 2016-06-30 2018-01-09 大唐半导体设计有限公司 一种无线测距的方法和装置
CN107889208A (zh) * 2017-11-27 2018-04-06 李春莲 一种无线路由器发射强度调控方法
CN107995683A (zh) * 2017-12-13 2018-05-04 北京小米移动软件有限公司 定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质
CN108225184A (zh) * 2018-01-16 2018-06-29 上海同岩土木工程科技股份有限公司 一种盾构隧道三维激光扫描点云数据除噪的方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050287974A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 Broadcom Corporation, A California Corporation Adjustment of a received signal strength indication module
CN103209478B (zh) * 2013-04-27 2016-01-06 福建师范大学 基于分类阈值及信号强度权重的室内定位方法
CN103379441A (zh) * 2013-07-12 2013-10-30 华中科技大学 一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法
CN103338516A (zh) * 2013-07-19 2013-10-02 大连理工大学 一种基于总体最小二乘的无线传感器网络两步定位方法
US20150358936A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 AthenTek Incorporated Method of estimating a position of a signal source, and server and mobile device utilizing the same
CN104181502A (zh) * 2014-07-30 2014-12-03 北京航空航天大学 一种基于射频识别技术的室内参考定位方法
CN106961671A (zh) * 2016-01-08 2017-07-18 高德软件有限公司 采集室内定位数据的方法和装置
CN105704652A (zh) * 2016-02-16 2016-06-22 中国科学院光电研究院 一种wlan/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法
CN105652242A (zh) * 2016-03-29 2016-06-08 天津工业大学 基于ZigBee技术的室内定位系统
CN106017484A (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 南京恒星自动化设备有限公司 轨道路径数据采集及拟合方法
CN107561521A (zh) * 2016-06-30 2018-01-09 大唐半导体设计有限公司 一种无线测距的方法和装置
CN106686719A (zh) * 2016-08-25 2017-05-17 广东工业大学 一种rssi拟合方法
CN107889208A (zh) * 2017-11-27 2018-04-06 李春莲 一种无线路由器发射强度调控方法
CN107995683A (zh) * 2017-12-13 2018-05-04 北京小米移动软件有限公司 定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质
CN108225184A (zh) * 2018-01-16 2018-06-29 上海同岩土木工程科技股份有限公司 一种盾构隧道三维激光扫描点云数据除噪的方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHANG Y ,ET AL: "The Design and Implementation of a RSSI-Based Localization System", 《INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS COMMUNICATIONS》 *
吴王润: "基于改进LANDMARC算法的RFID室内定位系统研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *
杨宁等: "一种改进高斯-卡尔曼滤波的RSSI处理算法", 《自动化仪表》 *
王沁: "《时间序列分析及其应用》", 30 November 2008, 西南交通大学出版社 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110736994B (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106570442B (zh) 指纹识别方法及装置
CN109410833B (zh) 环境光检测方法、装置、终端及存储介质
EP2991067B1 (en) Backlight brightness control method and device
US20170126781A1 (en) Methods and apparatuses for acquiring image
US10444953B2 (en) View angle switching method and apparatus
US10936707B2 (en) Fingerprint circuit, force touch control method and device and computer-readable storage medium
US10518834B2 (en) Method and apparatus for controlling self-balancing vehicle
US10805551B2 (en) Method and device for photographing images
CN110989372B (zh) 基于位置信息的设备控制方法、装置及系统
CN106572268B (zh) 信息显示方法及装置
CN109862169B (zh) 电子设备控制方法、装置及存储介质
CN111123716B (zh) 远程控制方法、远程控制装置及计算机可读存储介质
CN108893948B (zh) 晾衣方法及装置
CN110166618B (zh) 屏幕控制方法及装置
CN109215615B (zh) 显示单元工作参数补偿方法及装置
CN106445122B (zh) 设备状态控制方法及装置
CN111131596B (zh) 屏幕亮度调整方法及装置
CN107682101B (zh) 噪声检测方法、装置及电子设备
CN110736994A (zh) 距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置
CN111629492A (zh) 智能照明灯具及其控制方法
US10957250B2 (en) Terminal device, sensing method and apparatus with sensor for fingerprint identification
CN106775246A (zh) 屏幕亮度调节方法及装置
CN107068031B (zh) 控制智能终端亮屏的方法及智能终端
CN105425597B (zh) 控制智能灯的方法、装置及系统
CN106648406B (zh) 文字信息输入的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant