CN110736210A - 用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调除霜技术领域，公开一种用于空调除霜的控制方法。控制方法包括：在空调运行旁通除霜模式过程中，获取空调的室外换热器的第一当前出液温度；根据第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度确定满足冷媒温度条件；在确定满足冷媒温度条件时，控制对室外换热器的进液冷媒进行加热。本公开实施例提供的控制方法能够在空调运行旁通除霜模式过程中对室外换热器的进液冷媒进行加热，以使流入室外换热器的冷媒能够升高到更高的温度，降低因运行旁通除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。本申请还公开一种用于空调除霜的控制装置及空调。

Description

用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调

技术领域

本申请涉及空调除霜技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调。

背景技术

随着科学技术的发展，空调作为一种普通大众日常生活的必需电器设备，已经从最开始的单冷机型逐渐发展到能够具备制冷、制热和除霜等更功能的先进机型，这里，对于在低温地区或者风雪较大的气候条件下运行的空调产品，不可避免的需要面对的一个重要问题就是空调室外机的结霜问题，室外机的室外换热器是起到从室外环境中吸收热量的蒸发器的作用，受冬季室外环境的温度和湿度的影响，室外换热器上容易凝结较多的冰霜，而当并霜结到一定的厚度后会使得空调的制热能力会越来越低，因此为了保证制热效果、避免冰霜凝结过多，除霜功能也逐渐成为空调领域的一个重要研究课题。

现有技术中，对室外换热器进行除霜的方式主要有以下几种：一是逆循环除霜的方式，空调进行逆循环除霜时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，以利用冷媒热量融化冰霜；二是旁通除霜的方式，在空调正常制热运行时，可以通过单独设置的旁通支路将压缩机排出的高温冷媒输送到室外换热器，也同样可以实现利用冷媒热量融化冰霜的目的。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

对于上述的旁通除霜方式，由于大量冷媒是直接流向室外换热器进行除霜，放热后的冷媒由气态变为液态，同时室外换热器的冷媒蒸发功能受到抑制，使得空调冷媒循环回路中的液态冷媒越来越多、气态冷媒越来越少，进一步导致压缩机的回气和吸气的温度及流量降低，最终导致整个空调的除霜能力随着时间越来越低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调，以解决相关技术中旁通除霜模式的除霜能力会随着时间降低的技术问题。

在一些实施例中，用于空调除霜的控制方法包括：

在空调运行旁通除霜模式过程中，获取空调的室外换热器的第一当前出液温度；其中，旁通除霜模式包括将压缩机排出的冷媒经由除霜旁通支路导入室外换热器；

根据第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度确定满足冷媒温度条件；其中，初始出液温度为空调进入旁通除霜模式前的出液温度，制热出液温度为空调运行制热模式时的出液温度的均值；

在确定满足冷媒温度条件时，控制对室外换热器的进液冷媒进行加热。

在一些实施例中，用于空调除霜的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前文一些实施例中的用于空调除霜的控制方法。

在一些实施例中，空调包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

除霜旁通支路，一端与压缩机的排气口相连通，另一端与室外换热器在制热模式下的冷媒出液管路相连通；除霜旁通支路设置有控制阀；

加热装置，设置于室外换热器在制热模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经冷媒进液管路的冷媒进行加热；

如前文一些实施例中的用于空调除霜的控制装置，与控制阀和加热装置电连接。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法、装置及空调，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法能够在空调运行旁通除霜模式过程中根据进入除霜前后以及制热运行时各自出液温度的差异情况对室外换热器的进液冷媒进行加热，以使流入室外换热器的冷媒能够升高到更高的温度，从而实现对室外换热器更佳的化霜效果，并能够有效提高压缩机的回气冷媒中气态冷媒的温度和流量，降低因运行旁通除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

如图1所示，本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，可用于解决空调在雨雪或低温严寒条件下空调运行旁通除霜模式后除霜能力逐渐下降的问题；在实施例中，该控制方法的主要流程步骤包括：

S101、在空调运行旁通除霜模式过程中，获取空调的室外换热器的第一当前出液温度；

在本公开实施例中，旁通除霜模式包括将压缩机排出的冷媒经由除霜旁通支路导入室外换热器。

这里，压缩机排出的冷媒为经由压缩机的排气口排出的经过压缩机压缩后的高温冷媒，由于该部分冷媒自身携带有较多的热量，因此在将其导入室外换热器后，冷媒的热量会热传导至室外换热器的壳体上，从而提升室外换热器自身的温度，进而使凝结在室外换热器上的冰霜吸热融化，以达到对室外换热器进行除霜的目的。

在本公开实施例所应用的一些空调结构中，除霜旁通支路的一端并联于压缩机的排气口，另一端连接于室外换热器在制热模式下的冷媒进口端。这样，由于压缩机的排气口的冷媒压力较高，因此，压缩机排出的部分冷媒沿除霜旁通支路的流向为从压缩机的排气口流向室外换热器的冷媒进口端，并在冷媒进口端与冷媒循环回路中流动的冷媒混合后共同流入室外换热器中。

在本公开实施例中，空调进入旁通除霜模式后，空调仍保持制热模式所限定的冷媒流向不变，也即空调的制热模式和旁通除霜模式是同时进行的；因此压缩机排出的冷媒中出了一部分用于除霜之外，其它部分冷媒仍然可以继续冷媒循环回路流动，保证制热模式所限定的对室内环境的制热升温效果。

在一些实施例中，空调的室外换热器在制热模式下的冷媒出液管路上设置有一温度传感器，该温度传感器可用于检测流经该冷媒出液管路的冷媒的实时温度；因此，本公开实施例中是将该温度传感器所检测到的冷媒的实时温度作为第一当前出液温度。

在空调开机后，温度传感器开始检测工作；这里，空调能够将温度传感器检测到的冷媒的实时温度作为历史数据进行保存；历史数据包括空调制热运行时的温度数据、进入旁通除霜模式之前的温度数据、旁通除霜模式执行过程中的温度数据，等等。

在实施例中，第一当前出液温度为旁通除霜模式下经由室外换热器放热后的冷媒的温度，其不仅能够反映出空调室外换热器当前的结霜程度，而且其温度的高低也能直接反映出回流至压缩机回气口端的冷媒的温度。因此，本公开实施例是选用第一当前出液温度作为后续步骤中进行控制调整的参考因素。

S102、根据第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度确定满足冷媒温度条件；

其中，初始出液温度为空调进入旁通除霜模式前的出液温度，制热出液温度为空调运行制热模式时的出液温度的均值。可选的，初始出液温度和制热出液温度作为历史数据保存在空调系统中，因此在执行步骤S102时，可以调取历史数据中的温度数据，以获得初始出液温度和制热出液温度。

可选的，冷媒温度条件包括：

T1_出液＜(T_初始出液+T_制热出液)/2；

其中，T1_出液为第一当前出液温度，T_初始出液为初始出液温度，T_制热出液为制热出液温度。

这里，主要是采用第一当前出液温度，与初始出液温度和制热出液温度的均值的数值表的方式确定空调的当前除霜能力；这里，初始出液温度为空调进入旁通除霜模式之前的温度，制热出液温度则是空调在长时间制热运行过程中的温度，因此，两者之间的温度均值是作为空调从正常制热工况到需要进行除霜的工况这一过程中的温度变化的中间值，可以作为反映空调虽然存在结霜问题但对制热性能影响较小的一数值。当第一当前出液温度小于该数值的情况下，则说明空调存在的结霜问题会对制热性能产生较大影响，此时旁通除霜模式的除霜能力不能满足空调制热除霜的需求；反之，则说明存在的结霜问题对制热性能产生的影响较小，此时旁通除霜模式的除霜能力能够满足空调制热除霜的需求。这样，通过第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度的数值比较步骤，可以确定是否执行后续的步骤，以提高空调的除霜能力。

S103、在确定满足冷媒温度条件时，控制对室外换热器的进液冷媒进行加热。

在本公开实施例中，当步骤S103中确定满足冷媒温度条件时，控制对室外换热器的进液冷媒进行加热。这里，通过加热室外换热器的出液冷媒，可以使旁通除霜模式中在室外换热器放热液化的液态冷媒重新吸热汽化，从而可以有效提高回流至压缩机的冷媒中的气态冷媒的温度和流量，进而也能够提高压缩机排出的冷媒的气态冷媒的温度和流量，这种情况下，可以使得后续用于旁通除霜模式的冷媒仍能够保持较高的温度和流量，以保证旁通除霜模式的除霜能力不会随着时间的变化而出现较大的衰减。

可选的，空调室外换热器的冷媒出液管路处设置有一加热装置，该加热装置被设置为可控地对流经冷媒出液管路的冷媒进行加热；因此在步骤S103中，在确定满足冷媒温度条件时，可以控制开启该加热装置；而若确定不满足冷媒温度条件，则保持加热装置的关闭状态。

在一实施例中，加热装置为电磁加热装置，电磁加热装置是利用电磁感应加热的原理加热冷媒管路，进而利用冷媒管路将热量传导到流经冷媒管路的冷媒，以达到加热冷媒的目的。

这里，电磁加热装置所对应加热的冷媒管路段为铜质或铁质等金属材质的管段，电磁加热装置主要是由感应线圈和供电模块组成，这里感应线圈缠绕于上述的冷媒管路段，供电模块能够为感应线圈提供交变电流；在感应线圈通电时，流过感应线圈的交变电流产生通过冷媒管路段的交变磁场，该交变磁场会使冷媒管段内部产生涡流，从而可以依靠这些涡流的能量起到加热升温的作用。

应当理解的是，本申请用于对冷媒加热的加热装置的类型不限于上述电磁加热装置，相关技术中其它类型的能够用于直接或间接加热冷媒的加热装置也可以应用本申请的技术方案，并涵盖在本申请的保护范围之内。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法能够在空调运行旁通除霜模式过程中根据进入除霜前后以及制热运行时各自出液温度的差异情况对室外换热器的进液冷媒进行加热，以使流入室外换热器的冷媒能够升高到更高的温度，从而实现对室外换热器更佳的化霜效果，并能够有效提高压缩机的回气冷媒中气态冷媒的温度和流量，降低因运行旁通除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。

在一些可选的实施例中，步骤S103中控制对室外换热器的出液冷媒进行加热的方式可以是以预设的加热模式对室外换热器的出液冷媒进行加热。这里，预设的加热模式包括：预设的固定加热速率(如设定为加热升温速率为2℃/min)，或者预设的固定加热时长(如5分钟，10分钟)。

该种以预设的加热模式启用加热的方式操作较为简单，使用方便；不过其仍存在控制方式过于粗略的弊端。

在又一些可选的实施例中，本申请提供了一种控制方式更为精确的技术方案。在实施例中，步骤S103中控制对室外换热器的进液冷媒进行加热包括：根据第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度，确定加热参数；按照加热参数控制对室外换热器的进液冷媒进行加热。

本公开实施例中根据获取的加热参数控制对室外换热器的出液冷媒进行加热，加热模式的加热参数设定更为灵活，可以适配当前的除霜工况，从而能够实现对出液冷媒加热的精确控制，同时也具有节能降耗的优点。

可选的，加热参数包括加热速率或加热时长。

可选的，根据第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度，确定加热参数，包括：按照公式△T＝(T_初始出液+T_制热出液)/2-T1_出液计算得到温度参考值；根据温度参考值所处的温度区间，从第一关联关系中获取对应的加热参数。

上述公式中，T_初始出液为初始出液温度，T_制热出液为制热出液温度，T1_出液为第一当前出液温度。

这里，第一关联关系中包括一个或多个不同温度区间与加热参数的对应关系。示例性的，表1中示出的一种可选的温度区间与加热参数的对应关系，如下表所示，

表1

温度区间(单位：℃)	加热速率(单位：℃/min)	加热时长(单位：min)
			a1＜△T≤a2	v11	t11
a2＜△T≤a3	v12	t12
			a3＜△T	v13	t13

该对应关系中，加热速率与温度区间为正相关，加热时长与温度区间为正相关。即温度参考值所处的温度区间越大，则说明旁通除霜模式的当前除霜能力越低，因此加热速率和加热时长就设定为越高的数值，以通过加热的方式尽快提升回流至压缩机的冷媒温度和流量，以增强除霜模式的除霜能力。

因此，在执行步骤S102中对室外换热器的出液冷媒进行加热的操作时，可以先根据该第一关联关系确定加热参数，然后根据加热参数进行加热。

在一些可选的实施例中，本申请用于空调除霜的控制方法，还包括：在对室外换热器的出液冷媒进行加热的过程中，获取空调的室外换热器的第二当前出液温度；若空调的室外换热器的第二当前出液温度大于或等于出液温度阈值，则控制停止加热。

在本公开实施例中，出液温度阈值是用于衡量判断空调除霜能力的阈值；当室外换热器的第二当前出液温度大于或等于该出液温度阈值时，对室外换热器的除霜效果较好，空调已恢复至能够满足空调的当前除霜需求的除霜能力；反之，则说明目前对室外换热器的除霜交过较差，空调当前的除霜能力仍不能满足除霜需求。

这样，在空调已恢复至能够满足空调的当前除霜需求的除霜能力的情况下，控制停止加热，可以有效减少空调运行旁通除霜模式过程中维持加热装置运行的功耗。

可选的，出液温度阈值大于初始出液温度。这样，可以使空调室外换热器的出液温度升高至一定数值时才停止加热，相比于将出液温度阈值设为等于初始出液温度的方式，上述阈值设定方式可以避免出现加热装置频繁启停的问题。

在一些可选的实施例中，出液温度阈值是根据支路冷媒参数、主路冷媒参数和加热参数中的一个或几个获取的。

其中，支路冷媒参数包括流经除霜旁通支路的支路冷媒温度、支路冷媒压力和/或支路冷媒流量。

可选的，空调在除霜旁通支路上设置有可用于检测流经除霜旁通支路的冷媒温度的温度传感器，以利用该温度传感器检测到的冷媒温度作为支路冷媒温度；又一可选的，空调在除霜旁通支路上设置有可用于检测流经除霜旁通支路的冷媒压力的压力传感器，以利用该压力传感器检测到的冷媒压力作为支路冷媒压力；又一可选的，空调在除霜旁通支路上设置有可用于检测流经除霜旁通支路的冷媒流量的流量计，以利用该流量计检测到的冷媒流量作为支路冷媒流量。

主路冷媒参数为经由冷媒循环回路进入室外换热器的冷媒的参数。例如，主路冷媒参数包括主路冷媒温度、主路冷媒压力和/或主路冷媒流量。这里，主路冷媒参数不仅可以间接反映出受除霜过程影响压缩机的性能变化，同时由于主路冷媒是与支路冷媒混合后进入室外换热器化霜，因此其参数变化也能影到空调的实际除霜效果。

可选的，空调在室外换热器的冷媒进液管路上设置有可用于检测流经除霜旁通支路的冷媒温度的温度传感器，以利用该温度传感器检测到的冷媒温度作为主路冷媒温度；又一可选的，空调在室外换热器的冷媒进液管路上设置有可用于检测流经除霜旁通支路的冷媒压力的压力传感器，以利用该压力传感器检测到的冷媒压力作为主路冷媒压力；又一可选的，空调在室外换热器的冷媒进液管路上设置有可用于检测流经除霜旁通支路的冷媒流量的流量计，以利用该流量计检测到的冷媒流量作为主路冷媒流量。

可选的，根据支路冷媒参数、主路冷媒参数和加热参数中的一个或几个获取出液温度阈值，包括：根据参数组合，从第二关联关系中获取得到对应的出液温度阈值；其中，参数组合包括支路冷媒参数、主路冷媒参数和加热参数中的一个或几个。

本公开实施例中，支路冷媒参数能够反映旁通除霜模式中用于除霜的冷媒的状态，主路冷媒参数则能够反映空调用于制热的冷媒的状态，而加热参数则能够反映出当前空调采取的提升空调除霜能力方式的程度强弱；因此，综合上述三方面因素中的一个或几个共同确定出液温度阈值，有利于提高对控制是否停止加热的判断的精确性。

在一些可选的实施例中，本申请用于空调除霜的控制方法，还包括：若第一当前出液温度和初始出液温度满足冷媒温度条件，控制调整除霜旁通支路的第一冷媒流量和/或冷媒循环回路的第二冷媒流量。

可选的，若第一当前出液温度和初始出液温度满足冷媒温度条件，则控制减小除霜旁通支路的第一冷媒流量。这里，通过减小除霜旁通支路的冷媒流量，可以减少被除霜旁通支路分流的用于除霜的高温冷媒流量，从而降低因过多的冷媒被用于除霜所导致的压缩机的气态回气冷媒的温度和流量双降的不利影响，进而降低因运行旁通除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。

又一可选的，若第一当前出液温度和初始出液温度满足冷媒温度条件，则控制增大冷媒循环回路的第二冷媒流量。这里，当控制增大冷媒循环回路的冷媒流量后，由于压缩机的功率不变，因此冷媒循环回路的冷媒流量增大也可以减少被除霜旁通支路分流的用于除霜的高温冷媒流量，也能够实现降低因过多的冷媒被用于除霜所导致的压缩机的气态回气冷媒的温度和流量双降的不利影响、降低因运行旁通除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降问题的目的。

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制装置，其结构如图2所示，包括：

处理器(processor)200和存储器(memory)201，还可以包括通信接口(Communication Interface)202和总线203。其中，处理器200、通信接口202、存储器201可以通过总线203完成相互间的通信。通信接口202可以用于信息传输。处理器200可以调用存储器201中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器201中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器201作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器200通过运行存储在存储器201中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。

存储器201可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

图3是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

如图3所示，本公开实施还提供了一种空调，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器11、室内换热器12、节流装置13和压缩机14通过冷媒管路连接构成；

除霜旁通支路21，一端与压缩机14的排气口相连通，另一端与室外换热器11在制热模式下的冷媒出液管路相连通；所述除霜旁通支路21设置有控制阀22；

加热装置3，设置于室外换热器11在制热模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经冷媒进液管路的冷媒进行加热；

用于空调除霜的控制装置(图中未示出)，与控制阀22和加热装置3电连接。这里，该用于空调除霜的控制装置为前文实施例中所示出的控制装置。

采用上述结构设计的空调能够在空调运行旁通除霜模式过程中根据进入除霜前后以及制热运行时各自出液温度的差异情况对室外换热器的进液冷媒进行加热，以使流入室外换热器的冷媒能够升高到更高的温度，从而实现对室外换热器更佳的化霜效果，并能够有效提高压缩机的回气冷媒中气态冷媒的温度和流量，降低因运行旁通除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调除霜的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调运行旁通除霜模式过程中，获取所述空调的室外换热器的第一当前出液温度；其中，所述旁通除霜模式包括将压缩机排出的冷媒经由除霜旁通支路导入室外换热器；

根据所述第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度确定满足冷媒温度条件；其中，所述初始出液温度为所述空调进入所述旁通除霜模式前的出液温度，所述制热出液温度为所述空调运行制热模式时的出液温度的均值；

在确定满足所述冷媒温度条件时，控制对室外换热器的进液冷媒进行加热。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制对室外换热器的进液冷媒进行加热包括：

根据所述第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度，确定加热参数；

按照所述加热参数控制对室外换热器的进液冷媒进行加热。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一当前出液温度、初始出液温度和制热出液温度，确定加热参数，包括：

按照如下公式计算得到温度参考值，

△T＝(T_初始出液+T_制热出液)/2-T1_出液；其中，T_初始出液为所述初始出液温度，T_制热出液为所述制热出液温度，T1_出液为所述第一当前出液温度；

根据所述温度参考值所处的温度区间，从第一关联关系中获取对应的加热参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一关联关系中，所述温度区间与所述加热参数为正相关。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述冷媒温度条件包括：

T1_出液＜(T_初始出液+T_制热出液)/2；

其中，T1_出液为所述第一当前出液温度，T_初始出液为所述初始出液温度，T_制热出液为所述制热出液温度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在对室外换热器的出液冷媒进行加热的过程中，获取所述空调的室外换热器的第二当前出液温度；

在所述空调的室外换热器的第二当前出液温度大于或等于出液温度阈值时，控制停止加热；

其中，所述出液温度阈值大于所述初始出液温度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述出液温度阈值是根据支路冷媒参数、主路冷媒参数和所述加热参数中的一个或几个获取的；

其中，所述支路冷媒参数包括流经所述除霜旁通支路的支路冷媒温度、支路冷媒压力和/或支路冷媒流量；

所述主路冷媒参数包括主路冷媒温度、主路冷媒压力和/或主路冷媒流量。

8.根据权利要求1至7任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定满足冷媒温度条件时，控制调整除霜旁通支路的第一冷媒流量和/或冷媒循环回路的第二冷媒流量。

9.一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调除霜的控制方法。

10.一种空调，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

除霜旁通支路，一端与所述压缩机的排气口相连通，另一端与所述室外换热器在制热模式下的冷媒出液管路相连通；所述除霜旁通支路设置有控制阀；

加热装置，设置于所述室外换热器在制热模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经所述冷媒进液管路的冷媒进行加热；

如权利要求9所述的用于空调除霜的控制装置，与所述控制阀和所述加热装置电连接。

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