CN110735100B - 一种旋转升降式热镀锌连续生产系统及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转升降式热镀锌连续生产系统，包括：镀锌装置，包括第一主轴和多个托架体；离心装置，包括第二主轴、离心夹持机构和第二升降机构，离心夹持机构可在第二升降机构的驱动下，上下移动以夹取托架体上的镀锌篮，并随第二主轴周向旋转实现离心；转移装置，包括第三主轴和翻转机构，转移装置至少具有离心位、等待位、下料位、上料位和下锌位，五个工位以第三主轴为中心沿顺时针方向依次布设。本发明还公开了热镀锌连续生产系统的生产工艺。本发明通过转移装置以第三主轴为中心周向旋转，将镀锌、离心、下料、上料设置在同一个圆周上，不仅缩小了体积，减少了占地面积，而且出料速度快，缩短了镀锌的周期，生产效率高。

Description

一种旋转升降式热镀锌连续生产系统及生产工艺

技术领域

本发明属于热镀锌领域，尤其是涉及一种旋转升降式热镀锌连续生产系统及生产工艺。

背景技术

为了保证金属、合金等材料的美观度和防锈性能，通常在材料的表面进行热镀锌处理。热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是一种有效的金属防腐方式，其将进行前期处理后的材料进入530℃左右熔化的锌液中，在锌呈液体的状态下，经过复杂的物理、化学作用之后，使材料表面附着锌层，起到防腐的目的。

目前国内热镀锌生产技术仍处于相对落后的发展阶段，许多企业缺乏先进技术且设备陈旧，使得热镀锌在国内被认为是原材料和能源消耗大，对环境污染严重的行业。大量中小规模的热镀锌企业仍在使用煤炭，且外加热炉温度超过900℃直接烧烤锌锅，给周围耐火材料造成压力，导致传热效果不良，发生坏热反应；同时造成加工效率低、温度控制不准、燃料消耗高、废气温度高等生产问题。

针对上述问题，中国专利CN 106244962公开了一种《小零件热镀锌自动生成系统》，其设置一个封闭的轨道机构，进料区、镀锌区、离心区、出料区沿着轨道机构布设，轨道机构上的送料机构可以被独立控制，运行速度可调。但是其轨道机构的长度还是相对较长，占用的空间较大，出料、倒料的耗时还可以缩短，整个生产线系统还有改进的空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种节能环保、占用场地小、镀锌效率高，镀锌质量好的旋转升降式热镀锌连续生产系统及生产工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转升降式热镀锌连续生产系统，包括：

镀锌装置，包括第一主轴和围绕第一主轴布设的多个托架体，所述多个托架体可随第一主轴周向旋转；

离心装置，包括第二主轴、离心夹持机构和第二升降机构，所述离心夹持机构可在第二升降机构的驱动下，上下移动以夹取托架体上的镀锌篮，并随第二主轴周向旋转实现离心；

转移装置，包括第三主轴和可随第三主轴同步周向旋转的翻转机构，所述转移装置至少具有离心位、等待位、下料位、上料位和下锌位，所述五个工位以第三主轴为中心沿顺时针方向依次布设；

于离心位时，所述翻转机构用于抓取离心装置上完成离心的镀锌篮；

于下料位时，所述翻转机构可在竖直平面内翻转镀锌篮；

于下锌位时，所述翻转机构可将镀锌篮置于托架体上。

作为优选，以外切于所有托架体的圆为第一圆，以第三主轴的正投影为圆心，以第三主轴的中轴线至翻转机构所夹持镀锌篮的中心轴线的垂直距离为半径作第二圆，所述第一圆与第二圆相交，且第二圆与相邻两个托架体的中心轴线相交。

作为优选，所述镀锌装置、离心装置设于镀锌池的上方，该镀锌池为方形，所述第一圆稍小于镀锌池的内切圆；所述转移装置的第三主轴设于镀锌池保温层的边缘位置，所述第二圆与镀锌池的相邻两条棱线的延长线相交。

作为优选，所述转移装置以第三主轴为中心，在270°的旋转角度范围内往复运动。

作为优选，所述下料位包括第一下料位和第二下料位，第二下料位设于第一下料位和等待位之间。

作为优选，所述托架体的数量为四个，其以第一主轴为中心周向均匀布设。

本发明还公开了一种旋转升降式热镀锌连续生产系统的生产工艺，包括以下步骤：

1)翻转机构以第三主轴为中心周向旋转，将镀锌篮转移至上料位，完成上料动作；

2)翻转机构以第三主轴为中心继续周向旋转，将第一个镀锌篮自上料位转移至下锌位，将第一个镀锌篮置于托架体上进行镀锌；

3)第一主轴转动至另一相邻托架体正对离心装置，离心装置下移将该托架体上的另一镀锌篮抓取抬升后高速旋转离心处理；

4)重复上述动作，直至每个托架体上均置有待加工物料的镀锌篮；

5)第一个镀锌篮内的物料完成镀锌后，离心装置下移将第一个镀锌篮抬升后高速旋转离心处理；

6)离心完成后，转移装置将第一个镀锌篮自离心位转移至下料位，翻转倒料；

7)第一主轴转动至另一相邻托架体正对离心装置，离心装置下移将该托架体上的另一镀锌篮抓取抬升后高速旋转离心处理；

8)转移装置自下料位转移至等待位，等离心装置将第二个镀锌篮完成离心后，重复上述动作，直至每个镀锌篮内的物料均完成镀锌；或转移装置自下料位转移至上料位，再次将待加工物料置入第一个镀锌篮，重复上述动作周期，直至全体物料完成镀锌。

进一步的，所述步骤1)中，翻转机构以第三主轴为中心周向旋转，将镀锌篮自离心位转移至下料位，完成下料动作后，再将镀锌篮转移至上料位。

进一步的，所述步骤3)中，于离心装置对镀锌篮进行高速离心时，所述转移装置可旋转至等待位，直至离心结束。

进一步的，所述步骤4)中，第一个镀锌篮位于离心装置下方。

本发明的有益效果是：1)通过镀锌装置、离心装置、转移装置的上下升降、周向旋转，以及配合翻转机构的翻转倒料，完成了整个镀锌流程，设计构思巧妙；2)突破了传统流程将镀锌、离心、倒料设置在不同区域的思维，通过转移装置以第三主轴为中心周向旋转，将镀锌、离心、下料、上料设置在同一个圆周上，不仅大大缩小了体积，减少了占地面积，而且出料速度快，缩短了镀锌的周期；3)突破传统思维，将镀锌装置设计为周向旋转，从而布设在第一主轴一周的多个托架体可以同时镀锌，而不是多个镀锌篮单独在镀锌池内移动镀锌，通过控制镀锌时间来调整，而不是控制镀锌篮的移动距离来调整，至少缩小了镀锌池的横向长度；4)设置多个周向排布的托架体，每个托架体上设置镀锌篮，镀锌、离心、下料、上料的时间线有重叠，在下料的同时，可以同时进行离心和镀锌，完成一个镀锌流程周期所耗费的时间短，生产效率高；5)托架一直浸泡在锌液中预热，无需其它特别的加热程序，更加节能环保；6)离心装置向下移动来抓取镀锌篮，而不是将镀锌篮向上抬升送至离心装置，耗费的动力小；7)在镀锌篮未完全脱离镀锌池的时候就开始旋转离心，而不是镀锌篮内的物料接触空气后，再旋转离心，完全避免了物料开始凝固后再进行离心而导致物料上的镀锌层不够致密的缺点，镀锌层均匀，产品质量好；8)用于倒料的翻转机构设置在移动装置的端部，倒料的速度快；9)离心装置位于镀锌装置的上方，离心甩出的锌液可以直接进入镀锌池内重复利用；10)离心装置位于其中一个托架体的正上方，可以直接下移抓取托架体上的镀锌篮，结构设计巧妙，节约了生产时间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的主视结构示意图。

图4为本发明的仰视结构示意图。

图5为本发明镀锌装置的立体结构示意图一。

图6为本发明镀锌装置的立体结构示意图二。

图7为本发明镀锌装置的主视结构示意图。

图8为本发明镀锌装置的剖视结构示意图。

图9为本发明托架的立体结构示意图。

图10为托架体的立体结构示意图。

图11为托架体的俯视结构示意图。

图12为本发明离心装置的立体结构示意图一。

图13为本发明离心装置的立体结构示意图二。

图14为本发明离心装置的主视结构示意图。

图15为本发明离心装置的剖视结构简示图。

图16为本发明转移装置的立体结构示意图一。

图17为本发明转移装置的立体结构示意图二。

图18为本发明壳体的结构简示图一。

图19为本发明壳体的结构简示图二。

图20为本发明转移装置位于下锌位的俯视结构示意图。

图21为本发明转移装置位于上料位的俯视结构示意图。

图22为本发明转移装置位于第一下料位的俯视结构示意图。

图23为本发明转移装置位于第二下料位的俯视结构示意图。

图24为本发明转移装置位于等待位的俯视结构示意图。

图25为本发明转移装置位于离心位的俯视结构示意图。

图26为本发明第一镀锌篮位于a位置的结构简示图。

图27为本发明第二镀锌篮位于a位置的结构简示图。

图28为本发明第三镀锌篮位于a位置的结构简示图。

图29为本发明第四镀锌篮位于a位置的结构简示图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种旋转升降式热镀锌连续生产系统，包括壳体1，其罩设于镀锌池2上方形成相对密闭的空间，壳体1内设有镀锌装置、离心装置和转移装置，具体的，上述装置安装在镀锌池2和壳体1形成的空间内，壳体1内安装有与镀锌池2内的锌液上表面相平行的隔板10。

如图5-11所示，镀锌装置包括在旋转伺服电机321的驱动下可周向旋转的第一主轴32，连接在第一主轴32底端、可随第一主轴32同步旋转的托架31，及用于驱动第一主轴32和托架31同步上下移动的第一升降机构33。托架31包括以第一主轴32为中心，沿其周向布设的多个托架体311，于本实施例中，托架体311的数量为三个，当然也可以是四个，为依次相邻设置的第一托架体、第二托架体312、第三托架体313和第四托架体314，四个托架体通过托盘317与第一主轴32底端相连，具体的，托架体311包括“L”形连接臂315、圆环本体318和“V”形加强筋316，两个“L”形连接臂315通过一横板310相连，横板310与托盘317固定连接，两个“L”形连接臂315之间一体连接圆环本体318，为了提高托架体311的强度，在两个“L”形连接臂315和圆环本体318之间固定连接有“V”形加强筋316，“V”形加强筋316的开口两端分别与两个“L”形连接臂315相连，其封闭端与圆环本体318相连，形成稳定的支撑作用；为了加工方便，也为了保证镀锌篮4在托架体311上的稳定架设，在圆环本体318的上部开口处沿周向均匀布设有多个“7”字形接触凸部319，其包括与镀锌篮外壁接触配合的外侧面，和与镀锌篮凸沿下表面接触配合的顶面，外侧面与顶面相垂直，相邻“7”字形接触凸部319的顶面位于同一水平面上，相邻“7”字形接触凸部319的外侧面位于同一圆环面上。

第一升降机构33包括与壳体1的隔板10固定连接的第一减速箱331，升降气缸332，与升降气缸332相连的连接板333，及分别连接在连接板333两侧的升降丝杆334，升降丝杆334的一端与第一减速箱331相连，升降气缸332用于驱动两根升降丝杆334沿平行第一主轴32的方向同步上下移动。当升降气缸332启动时，升降丝杆334的伸缩运动可以带动第一主轴32上移或下移，第一减速箱331相对不动。

旋转伺服电机321安装在第一减速箱331上，其第一输出轴322外套设一外花键齿轮324后垂直伸入第一减速箱331内与内花键齿轮325配合连接，内花键齿轮325外套设有第一级齿轮323；第一级齿轮323与中间齿轮326啮合，中间齿轮326的中心套设有中间轴327，该中间轴327上下两端通过轴承与第一减速箱331相连；第一主轴32垂直穿过第一减速箱331，其对应第一减速箱331部分外壁套设有第一轴套328，第一轴套328外配合连接有第三级齿轮329，该第三级齿轮329与中间齿轮326啮合连接。当旋转伺服电机321启动时，第一输出轴322驱动第一级齿轮323同步旋转，带动中间齿轮326转动，从而驱动第三级齿轮329旋转，带动第一主轴32和第一轴套328同步转动，进而实现第一主轴32的周向转动。

如图12-15所示，离心装置用于将托架31上的镀锌篮4提升后进行旋转离心，其包括在旋转伺服电机511的驱动下可周向旋转的第二主轴51，连接在第二主轴51底端、可随第二主轴51同步旋转的离心夹持机构52，用于驱动第二主轴51和离心夹持机构52同步上下移动的第二升降机构53，及在离心升降机构55的驱动下可上下移动罩设在镀锌篮4外周的离心罩54；离心夹持机构52在夹紧气缸521的驱动下用于夹持或放松镀锌篮(上述为现有技术，不再赘述)，其包括可盖合在镀锌篮上部开口的盖体522，避免工件在高速旋转下脱离镀锌篮，也避免锌液从镀锌篮上部开口甩出。第二主轴51底端设有避免线管缠绕的气动滑环(其为现有技术，不再赘述)；第二升降机构53的结构与第一升降机构33的结构相似，其包括与壳体1固定连接的第二减速箱531，升降气缸532，与升降气缸532相连的连接板533，及分别连接在连接板533两侧的升降丝杆534，升降丝杆534的一端与第二减速箱531相连，升降气缸532用于驱动两根升降丝杆534沿平行第二主轴51的方向同步上下移动。当升降气缸532启动时，升降丝杆534的伸缩运动可以带动第二主轴51上移或下移，第二减速箱531相对不动。

旋转伺服电机511安装在第二减速箱531上，其第二输出轴外套设一外花键齿轮后垂直伸入第二减速箱531内与内花键齿轮配合连接，内花键齿轮外套设有第一级齿轮；第一级齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮的中心套设有中间轴，该中间轴上下两端通过轴承与第二减速箱531相连；第二主轴51对应第二减速箱531部分外壁套设有第二轴套，第二轴套外配合连接有第三级齿轮，该第三级齿轮与中间齿轮啮合连接。当旋转伺服电机511启动时，第二输出轴驱动第一级齿轮同步旋转，带动中间齿轮转动，从而驱动第三级齿轮旋转，带动第二主轴51和第二轴套同步转动，进而实现第二主轴51的周向转动。

离心升降机构55包括与壳体1相连的连接板551，贯穿连接板551的两根升降杆552，及用于驱动两根升降杆552沿平行于第一主轴32的方向同步上下移动的升降气缸553，升降气缸553的底端与离心罩54相连，离心罩54为高度稍大于镀锌篮4高度的中空柱形结构，其可以将镀锌篮4离心时甩出的锌液进行阻挡，并引流下落至镀锌池2内。当然离心罩54也可以是高度稍大于镀锌篮4高度的中空锥台形结构，其下部开口大于上部开口。

如图16、17所示，转移装置包括在旋转伺服电机621的驱动下可周向旋转的第三主轴62，连接在第三主轴62底端、可随第三主轴62同步旋转的翻转机构61，用于驱动第三主轴62和翻转机构61同步上下移动的第三升降机构64，及与翻转机构61相连、用于夹持镀锌篮4的卡爪机构63。第三升降机构64与第一升降机构33的结构相似，其包括与壳体1固定连接的第三减速箱641，升降气缸632，与升降气缸632相连的连接板633，及分别连接在连接板633两侧的升降丝杆634，升降丝杆634的一端与第三减速箱641相连，升降气缸632用于驱动两根升降丝杆634沿平行第三主轴62的方向同步上下移动。当升降气缸632启动时，升降丝杆634的伸缩运动可以带动第三主轴62上移或下移，第三减速箱641相对不动。

旋转伺服电机621安装在第三减速箱641上，其第三输出轴外套设一外花键齿轮后垂直伸入第三减速箱641内与内花键齿轮配合连接，内花键齿轮外套设有第一级齿轮；第一级齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮的中心套设有中间轴，该中间轴上下两端通过轴承与第三减速箱641相连；第三主轴62对应第三减速箱641部分外壁套设有第三轴套，第三轴套外配合连接有第三级齿轮，该第三级齿轮与中间齿轮啮合连接。当旋转伺服电机621启动时，第三输出轴驱动第一级齿轮同步旋转，带动中间齿轮转动，从而驱动第三级齿轮旋转，带动第三主轴62和第三轴套同步转动，进而实现第三主轴62的周向转动。

翻转机构61包括与第三主轴62相连的翻转减速机612和自翻转减速机612一侧面穿出的翻转轴611，翻转轴611与第三主轴62相垂直，卡爪机构63(为现有技术中可以实现自定心的任意夹具，具体结构不再赘述)与翻转轴611相连，翻转减速机612控制翻转轴611以其中轴线为中心轴周向转动，从而带动卡爪机构63夹持镀锌篮4后将其翻转倒料。

如图18、19所示，镀锌池2为方形，当然也可以是圆形或者椭圆形，镀锌装置和离心装置位于镀锌池2的正上方，转移装置的第三主轴62安装在镀锌池2保温层21的边缘位置，且位于镀锌池2对称轴所在直线上。壳体1包括位于镀锌池2正上方的散热区11，分别位于散热区11两侧的左侧集尘区12和右侧集尘区13，左侧集尘区12和右侧集尘区13用于收集烟尘，避免锌液池2上表面积存过多灰尘等杂质，散热区11和左侧集尘区12之间开设有至少一个出风孔14和至少一个送风孔15，散热区11和右侧集尘区13之间开设有至少一个出风口16和至少一个送风口17；出风孔14上连接有出风管道19，该出风管道19与壳体1外界相连通，用于将散热区11内的热风向外界抽排，送风孔15上连接有送风管道18，该送风管道18与壳体外界的风机相连，用于向散热区11内输送冷风；同样的，出风口16上安装有另一与外界相连通的出风管道，送风口17上安装有另一与外界风机相连的送风管道。

以镀锌池2的中心为圆心，作与托架31上的四个托架体外切的圆，定义为第一圆A，该第一圆A大小为稍小于镀锌池2的内切圆；以第三主轴62的正投影为圆心，以第三主轴62的中轴线至翻转机构61所夹持的镀锌篮的中心轴线的垂直距离为半径作圆，定义为第二圆B；第一圆A和第二圆B相交，而且第二圆B经过相邻两个托架体的中心轴线，第二圆B还与镀锌池2的相邻两条棱线的延长线相交。

如图20-29所示，转移装置具有离心位、等待位、下料位、上料位和下锌位，五个工位以第三主轴62为中心沿顺时针方向依次布设(当然也可以沿逆时针方向依次布设)，为了便于不同种类的物料下料，下料位可以包括第一下料位和第二下料位，第二下料位位于第一下料位和等待位之间，即离心位、等待位、第二下料位、第一下料位、上料位和下锌位沿顺时针方向布设。当镀锌篮置于托架体上，且待加工物料浸渍在镀锌池2的锌液面以下时，定义此时托架体处于镀锌位。从上面也可以得出，转移装置以第三主轴62为中心，在270°的旋转角度范围内往复运动。

在离心位时，翻转机构61用于抓取离心装置上完成离心的镀锌篮4；在下料位时，翻转机构61可在竖直平面内翻转镀锌篮4；在下锌位时，翻转机构61可将镀锌篮4置于托架体311上。

该旋转升降式热镀锌生产系统的生产工艺包括以下步骤：

1)空篮预热：第一升降机构33驱动第一主轴32带着托架31向下移动至镀锌位，每个托架体311上的空镀锌篮浸泡在镀锌池2液面以下，对镀锌篮进行预热处理，为工件镀锌做准备；此时离心装置的离心夹持机构52位于第一托架体上的第一镀锌篮41所在位置的正上方；此时第一托架体位于a位置上；

2)待预热处理完成或镀锌程序开始时，至少对第一镀锌篮41上方的锌液表面进行刮灰处理；

3)第一主轴32带着托架31向上移动，直至镀锌篮的夹持部露出锌液池2的上表面，此时镀锌篮的大部分仍然浸泡在锌液池2的锌液内；

4)第一空篮离心：离心夹持机构52和第二主轴51在第二主轴51的驱动下向下移动，离心夹持机构52与夹持部配合，抓取第一镀锌篮41后向上移动，在上升的同时，就对第一镀锌篮41进行旋转离心，等到第一镀锌篮41完全脱离锌液池2的液面后，第二主轴51高速旋转，对第一镀锌篮41进行离心；

5)第一镀锌篮上料:转移装置停在等待位等到第一镀锌篮41完成离心后，转移装置逆时针旋转，将第一镀锌篮41从离心夹持机构52上抓取下来，绕着第三主轴62顺时针旋转到下料位；为了避免产生干涉，转移装置抓取第一镀锌篮41之后，离心夹持机构52在第二升降机构53的驱动下随着第二主轴51先上升，以避让出空间供转移装置旋转，或者当转移装置抓取第一镀锌篮41之后，转移装置先在第三升降机构64的驱动下随着第三主轴62先下降，以避让相对不动的离心夹持机构52；翻转机构61对第一镀锌篮41翻转倒料动作后(即使此时第一镀锌篮41内还并未放置待加工物料)，再继续顺时针旋转至上料位，将待加工物料置入第一镀锌篮41；

6)进行镀锌：第一主轴32带着托架31顺时针旋转90°，使得离心装置的离心夹持机构52位于第二托架体312上的第一镀锌篮41所在位置的正上方，转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至下锌位，将完成上料的第一镀锌篮41置于第一托架体上；在第一镀锌篮41放入镀锌池2之前，至少对第一托架体上方的锌液表面进行刮灰处理；此时第一托架体自a位置转移至位于b位置上；转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至等待位；

7)第二空篮离心：在转移装置将第一镀锌篮41从上料位转移至下锌位时，离心夹持机构52和第二主轴51在第二主轴51的驱动下向下移动，离心夹持机构52与夹持部配合，抓取位于a位置的第二镀锌篮42后向上移动，在上升的同时，就对第二镀锌篮42进行旋转离心，等到第二镀锌篮42完全脱离锌液池2的液面后，第二主轴51高速旋转，对第二镀锌篮42进行离心；此时第一镀锌篮41内的物料处于镀锌流程中；

8)第一主轴32带着托架31向下移动，直至镀锌篮的夹持部浸入锌液池2的锌液内；

9)第二镀锌篮上料：转移装置停在等待位等到第二镀锌篮41完成离心后，逆时针旋转，将第二镀锌篮42从离心夹持机构52上抓取下来，绕着第三主轴62顺时针旋转到下料位；为了避免产生干涉，转移装置抓取第二镀锌篮42之后，离心夹持机构52在第二升降机构53的驱动下随着第二主轴51先上升，以避让出空间供转移装置旋转，或者当转移装置抓取第二镀锌篮42之后，转移装置先在第三升降机构64的驱动下随着第三主轴62先下降，以避让相对不动的离心夹持机构52；翻转机构61对第二镀锌篮42翻转倒料动作后(即使此时第二镀锌篮42内还并未放置待加工物料)，再继续顺时针旋转至上料位，将待加工物料置入第二镀锌篮42；

10)进行镀锌：第一主轴32带着托架31顺时针旋转90°，使得离心装置的离心夹持机构52位于第三托架体313上的第三镀锌篮43所在位置的正上方，转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至下锌位，第一主轴32带着托架31向上移动，直至镀锌篮的夹持部露出锌液池2的上表面，然后将完成上料的第二镀锌篮42置于第二托架体312上；在第二镀锌篮42放入镀锌池2之前，至少对第二托架体312上方的锌液表面进行刮灰处理；此时第一托架体自b位置转移至位于c位置上，第二托架体312自a位置转移至位于b位置上；转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至等待位；

11)第三空篮离心：在转移装置将第二镀锌篮42从上料位转移至下锌位时，离心夹持机构52和第二主轴51在第二主轴51的驱动下向下移动，离心夹持机构52与夹持部配合，抓取位于a位置的第三镀锌篮43后向上移动，在上升的同时，就对第三镀锌篮43进行旋转离心，等到第三镀锌篮43完全脱离锌液池2的液面后，第二主轴51高速旋转，对第三镀锌篮43进行离心；此时第一镀锌篮41、第二镀锌篮42内的物料处于镀锌流程中；

12)第一主轴32带着托架31向下移动，直至镀锌篮的夹持部浸入锌液池2的锌液内；

13)第三镀锌篮上料：转移装置停在等待位等到第三镀锌篮43完成离心后，逆时针旋转，将第三镀锌篮43从离心夹持机构52上抓取下来，绕着第三主轴62顺时针旋转到下料位；为了避免产生干涉，转移装置抓取第三镀锌篮43之后，离心夹持机构52在第二升降机构53的驱动下随着第二主轴51先上升，以避让出空间供转移装置旋转，或者当转移装置抓取第三镀锌篮43之后，转移装置先在第三升降机构64的驱动下随着第三主轴62先下降，以避让相对不动的离心夹持机构52；翻转机构61对第三镀锌篮43翻转倒料动作后(即使此时第三镀锌篮43内还并未放置待加工物料)，再继续顺时针旋转至上料位，将待加工物料置入第三镀锌篮43；

14)进行镀锌：第一主轴32带着托架31顺时针旋转90°，使得离心装置的离心夹持机构52位于第四托架体314上的第四镀锌篮44所在位置的正上方，转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至下锌位，第一主轴32带着托架31向上移动，直至镀锌篮的夹持部露出锌液池2的上表面，然后将完成上料的第三镀锌篮43置于第三托架体313上；在第三镀锌篮43放入镀锌池2之前，至少对第三托架体313上方的锌液表面进行刮灰处理；此时第一托架体自c位置转移至位于d位置上，第二托架体312自b位置转移至位于c位置上，第三托架体313自a位置转移至位于b位置上；转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至等待位；

15)第四空篮离心：在转移装置将第三镀锌篮43从上料位转移至下锌位时，离心夹持机构52和第二主轴51在第二主轴51的驱动下向下移动，离心夹持机构52与夹持部配合，抓取位于a位置的第四镀锌篮44后向上移动，在上升的同时，就对第四镀锌篮44进行旋转离心，等到第四镀锌篮44完全脱离锌液池2的液面后，第二主轴51高速旋转，对第四镀锌篮44进行离心；此时第一镀锌篮41、第二镀锌篮42、第三镀锌篮43内的物料处于镀锌流程中；

16)第一主轴32带着托架31向下移动，直至镀锌篮的夹持部浸入锌液池2的锌液内；

17)第四镀锌篮上料：转移装置停在等待位等到第四镀锌篮44完成离心后，逆时针旋转，将第四镀锌篮44从离心夹持机构52上抓取下来，绕着第三主轴62顺时针旋转到下料位；翻转机构61对第四镀锌篮44翻转倒料动作后(即使此时第四镀锌篮44内还并未放置待加工物料)，再继续顺时针旋转至上料位，将待加工物料置入第四镀锌篮44；

18)进行镀锌：第一主轴32带着托架31顺时针旋转90°，使得离心装置的离心夹持机构52位于第一托架体上的第一镀锌篮41所在位置的正上方，转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至下锌位，第一主轴32带着托架31向上移动，直至镀锌篮的夹持部露出锌液池2的上表面，然后将完成上料的第四镀锌篮44置于第四托架体314上；在第四镀锌篮44放入镀锌池2之前，至少对第四托架体314上方的锌液表面进行刮灰处理；此时第一托架体自d位置回归至位于a位置上，第二托架体312自c位置转移至位于d位置上，第三托架体313自b位置转移至位于c位置上，第四托架体314自a位置转移至位于b位置上；转移装置绕着第三主轴62继续顺时针旋转至等待位；

19)于第四托架体314完成待加工物料的添加，并转移至b位置上后，第一托架体上第一镀锌篮41内的物料刚好旋转一周，达到镀锌时间，完成镀锌流程，此时第一镀锌篮41位于离心夹持机构52的正下方；

20)对托架31上方的锌液表面进行刮灰处理，第一主轴32带着托架31向上移动，直至镀锌篮的夹持部露出锌液池2的上表面；

21)离心夹持机构52和第二主轴51在第二主轴51的驱动下向下移动，离心夹持机构52与夹持部配合，抓取第一镀锌篮41后向上移动，在上升的同时，就对第一镀锌篮41进行旋转离心，等到第一镀锌篮41完全脱离锌液池2的液面后，第二主轴51高速旋转，对第一镀锌篮41进行离心；

22)离心完成后，转移装置将完成离心的第一镀锌篮41从离心夹持机构52上抓取下来，绕着第三主轴62顺时针旋转到下料位；翻转机构61对第一镀锌篮41翻转倒料动作，以转移完成加工的物料后，再继续顺时针旋转至上料位，将待加工物料置入第一镀锌篮41(如果已经完成全体物料的镀锌，第一镀锌篮41可以空置，或者镀锌篮的数量可以是三个，或至少两个)；

23)第一主轴32带着托架31顺时针旋转90°，如果第二镀锌篮42内的物料未完成镀锌流程，第一主轴32可以带着托架31向下移动，直至镀锌篮的夹持部浸入锌液池2的锌液内，待其达到镀锌时间再重复步骤20-22；一般来说，第一镀锌篮41内的物料完成倒料动作后，第二镀锌篮42内的物料也完成镀锌流程；

24)离心夹持机构52和第二主轴51在第二主轴51的驱动下向下移动，离心夹持机构52与夹持部配合，抓取第二镀锌篮42后向上移动，在上升的同时，就对第二镀锌篮42进行旋转离心，等到第二镀锌篮42完全脱离锌液池2的液面后，第二主轴51高速旋转，对第二镀锌篮42进行离心；

25)离心完成后，转移装置将完成离心的第二镀锌篮42从离心夹持机构52上抓取下来，绕着第三主轴62顺时针旋转到下料位；翻转机构61对第二镀锌篮42翻转倒料动作，以转移完成加工的物料后，再继续顺时针旋转至上料位，将待加工物料置入第二镀锌篮42(如果已经完成全体物料的镀锌，第二镀锌篮42可以空置)；

26)第一主轴32带着托架31顺时针旋转90°，离心夹持机构52和转移装置配合，完成第三镀锌篮43和第四镀锌篮44的倒料工序；

27)重复上述动作周期，直至完成全体物料的镀锌流程。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转升降式热镀锌连续生产系统，其特征在于包括：

镀锌装置，包括第一主轴(32)和围绕第一主轴(32)布设的多个托架体(311)，所述多个托架体(311)可随第一主轴(32)周向旋转；

离心装置，包括第二主轴(51)、离心夹持机构(52)和第二升降机构(53)，所述离心夹持机构(52)可在第二升降机构(53)的驱动下，上下移动以夹取托架体(311)上的镀锌篮(4)，并随第二主轴(51)周向旋转实现离心；

转移装置，包括第三主轴(62)和可随第三主轴(62)同步周向旋转的翻转机构(61)，所述转移装置至少具有离心位、等待位、下料位、上料位和下锌位，所述五个工位以第三主轴(62)为中心沿顺时针方向依次布设；

于离心位时，所述翻转机构(61)用于抓取离心装置上完成离心的镀锌篮(4)；

于下料位时，所述翻转机构(61)可在竖直平面内翻转镀锌篮(4)；

于下锌位时，所述翻转机构(61)可将镀锌篮(4)置于托架体(311)上。

2.根据权利要求1所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统，其特征在于以外切于所有托架体的圆为第一圆，以第三主轴(62)的正投影为圆心，以第三主轴(62)的中轴线至翻转机构(61)所夹持镀锌篮的中心轴线的垂直距离为半径作第二圆，所述第一圆与第二圆相交，且第二圆与相邻两个托架体的中心轴线相交。

3.根据权利要求2所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统，其特征在于：所述镀锌装置、离心装置设于镀锌池(2)的上方，该镀锌池(2)为方形，所述第一圆稍小于镀锌池(2)的内切圆；所述转移装置的第三主轴(62)设于镀锌池(2)保温层(21)的边缘位置，所述第二圆与镀锌池(2)的相邻两条棱线的延长线相交。

4.根据权利要求1所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统，其特征在于：所述转移装置以第三主轴(62)为中心，在270°的旋转角度范围内往复运动。

5.根据权利要求1所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统，其特征在于：所述下料位包括第一下料位和第二下料位，第二下料位设于第一下料位和等待位之间。

6.根据权利要求1所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统，其特征在于：所述托架体的数量为四个，其以第一主轴(32)为中心周向均匀布设。

7.一种旋转升降式热镀锌连续生产系统的生产工艺，其特征在于包括以下步骤：

1)翻转机构(61)以第三主轴(62)为中心周向旋转，将镀锌篮转移至上料位，完成上料动作；

2)翻转机构(61)以第三主轴(62)为中心继续周向旋转，将第一个镀锌篮自上料位转移至下锌位，将第一个镀锌篮置于托架体上进行镀锌；

3)第一主轴(32)转动至另一相邻托架体正对离心装置，离心装置下移将该托架体上的另一镀锌篮抓取抬升后高速旋转离心处理；

4)重复上述动作，直至每个托架体上均置有待加工物料的镀锌篮；

5)第一个镀锌篮内的物料完成镀锌后，离心装置下移将第一个镀锌篮抬升后高速旋转离心处理；

6)离心完成后，转移装置将第一个镀锌篮自离心位转移至下料位，翻转倒料；

7)第一主轴(32)转动至另一相邻托架体正对离心装置，离心装置下移将该托架体上的另一镀锌篮抓取抬升后高速旋转离心处理；

8)转移装置自下料位转移至等待位，等离心装置将第二个镀锌篮完成离心后，重复上述动作，直至每个镀锌篮内的物料均完成镀锌；或转移装置自下料位转移至上料位，再次将待加工物料置入第一个镀锌篮，重复上述动作周期，直至全体物料完成镀锌。

8.根据权利要求7所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统的生产工艺，其特征在于：所述步骤1)中，翻转机构(61)以第三主轴(62)为中心周向旋转，将镀锌篮自离心位转移至下料位，完成下料动作后，再将镀锌篮转移至上料位。

9.根据权利要求7所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统的生产工艺，其特征在于：所述步骤3)中，于离心装置对镀锌篮进行高速离心时，所述转移装置可旋转至等待位，直至离心结束。

10.根据权利要求7所述的旋转升降式热镀锌连续生产系统的生产工艺，其特征在于：所述步骤4)中，第一个镀锌篮位于离心装置下方。

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