CN110735082B - 引导轮、履带式行走机构及引导轮的制备方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种引导轮、履带式行走机构及引导轮的制备方法。引导轮包括引导轮轮体，引导轮轮体包括轮体基体，包括轮毂、内轮圈和连接轮毂与内轮圈的轮辐；和外轮圈，由耐磨材料制成，在内轮圈的径向外侧的周向表面与内轮圈固定连接。履带式行走机构包括前述引导轮。引导轮的制备方法包括：制备轮体基体与外轮圈中的第二部件或第二部件的坯件；以第二部件或第二部件的坯件作为铸造模具的一部分，通过铸造方式使轮体基体与外轮圈中的第一部件或第一部件的坯件与第二部件或第二部件的坯件形成一体。本公开提高了引导轮轮体的耐冲击性和耐磨性。

Description

引导轮、履带式行走机构及引导轮的制备方法

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，特别涉及一种引导轮、履带式行走机构及引导轮的制备方法。

背景技术

引导轮是履带式工程车辆的履带式行走机构的重要零部件，主要用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨，缓和履带前进时受到的冲击。引导轮承受重载，在履带表面滑动，因此要求引导轮轮体有较高的强度和耐冲击性，其表面还应具有很高的硬度和耐磨性。

目前，引导轮轮体材料通常选用35、45、35Mn、ZG35等，引导轮轮体分为铸造式轮体和焊接式轮体。引导轮轮体经过机加工后，引导轮工作面还需进行热处理强化，使表面硬度达到45-52HRC，以增加引导轮工作面的耐磨性。

然而，直接采用整体制造的锰硅钢引导轮或经一定热处理工艺进行整体或局部强化处理的锰硅钢引导轮工作面耐磨性能较差，从而导致引导轮常因过早磨损而失效，进而破坏工程机械的机动性。当工程机械的履带式行走机构在硬岩山地低速行驶时，不仅有强烈的磨损，还有强烈的冲击或凿削，即使是经过整体或局部热处理强化的硅锰钢引导轮也会磨损严重，使用寿命大大降低。而热处理工艺复杂、生产效率低下，强化处理后的引导轮耐磨效果也并不理想。

发明内容

本公开的目的在于提供一种引导轮、履带式行走机构及引导轮的制备方法。

本公开第一方面提供一种引导轮，用于履带式行走机构，包括引导轮轮体，所述引导轮轮体包括：

轮体基体，包括轮毂、内轮圈和连接所述轮毂与所述内轮圈的轮辐；和

外轮圈，由耐磨材料制成，在所述内轮圈的径向外侧的周向表面与所述内轮圈固定连接，其中，所述轮体基体与所述外轮圈中的第一部件或所述第一部件的坯件以所述轮体基体与所述外轮圈中的第二部件或所述第二部件的坯件作为铸造模具的一部分通过铸造方式与所述第二部件或所述第二部件的坯件形成一体。

根据本公开的一些实施例，所述外轮圈通过消失模铸造工艺形成。

根据本公开的一些实施例，所述轮体基体通过消失模铸造和砂型铸造结合的铸造工艺形成于所述外轮圈径向内侧的周向表面。

根据本公开的一些实施例，所述外轮圈的厚度为所述内轮圈和所述外轮圈的总厚度的1/2～1/3。

根据本公开的一些实施例，所述轮体基体材料包括ZG270-500。

根据本公开的一些实施例，所述耐磨材料包括主体材料，所述主体材料包括：碳：3.0～3.5％，硅：<0.5％，锰：0.5～1.8％，硫：<0.05％，磷：0.1～0.3％，铬：1.2～1.8％，氮：0.1～0.5％，镍：3.6～4.2％，钼：0.3～0.6％，钛：<10％，钒：0.2～1.0％，其余为铁和不可避免的杂质，以质量百分比计。

根据本公开的一些实施例，所述耐磨材料还包括分散于所述主体材料内的颗粒增强体。

本公开第二方面提供一种履带式行走机构，包括本公开第一方面中任一项所述的引导轮。

本公开第三方面提供一种本公开第一方面中任一项所述的引导轮的制备方法，包括：

制备所述轮体基体与所述外轮圈中的第二部件或所述第二部件的坯件；以及

以所述第二部件或所述第二部件的坯件作为铸造模具的一部分，通过铸造方式使所述轮体基体与所述外轮圈中的第一部件或所述第一部件的坯件与所述第二部件或所述第二部件的坯件形成一体。

根据本公开的一些实施例，所述第一部件为所述轮体基体，所述第二部件为所述外轮圈，制备所述第二部件或所述第二部件的坯件包括：

制备外轮圈消失模模型；

使用所述外轮圈消失模模型制作外轮圈铸造模具；

采用所述耐磨材料准备外轮圈浇注液；以及

向所述外轮圈铸造模具浇注所述外轮圈浇注液，冷却后形成作为所述第二部件或所述第二部件的坯件的外轮圈铸件。

根据本公开的一些实施例，以所述轮体基体与所述外轮圈中的所述第二部件或所述第二部件的坯件作为铸造模具的一部分，通过铸造方式使所述轮体基体与所述外轮圈中的所述第一部件或所述第一部件的坯件与所述第二部件或所述第二部件的坯件形成一体包括：

制备轮体基体消失模模型；

使用所述外轮圈铸件和所述轮体基体消失模模型制作轮体基体铸造模具；

准备轮体基体浇注液；以及

向所述轮体基体铸造模具浇注所述轮体基体浇注液，冷却后形成所述轮体基体或所述轮体基体的坯件与所述外轮圈或所述外轮圈的坯件一体成型的引导轮轮体铸件。

根据本公开的一些实施例，使用所述外轮圈铸件和所述轮体基体消失模模型制作轮体基体铸造模具包括：

将所述轮体基体消失模模型安装于所述外轮圈铸件上，得到双层结构装配体；

对所述双层结构装配体进行预热；

将预热后的所述双层结构装配体装入填有型砂的铸造砂箱，进行振动造型；以及

对振动造型后的所述铸造砂箱进行密封和抽真空定型，得到所述轮体基体铸造模具。

根据本公开的一些实施例，将所述轮体基体消失模模型安装于所述外轮圈铸件上，得到双层结构装配体包括：使所述轮体基体消失模模型与所述外轮圈铸件间隙配合。

根据本公开的一些实施例，所述铸造砂箱温度可控。

根据本公开的一些实施例，所述制备方法还包括在形成所述引导轮轮体铸件后，对所述引导轮轮体铸件进行热处理，包括：

将所述引导轮轮体铸件在所述轮体基体铸造模具内冷却至820℃～900℃；

将所述引导轮轮体铸件取出所述轮体基体铸造模具，空冷至300℃～400℃后保温；以及

将保温后的所述引导轮轮体铸件空冷至室温。

根据本公开的一些实施例，所述保温的时间为3～12h。

本公开提供的引导轮对引导轮轮体进行新的结构设计，引导轮轮体包括轮体基体和外轮圈，外轮圈采用耐磨材料制作，并通过将轮体基体和外轮圈中的第一部件或其坯件作为第二部件或其坯件的铸造模具的一部分，将第二部件铸造成型，使轮体基体和外轮圈实现冶金结合，制得的引导轮轮体既具有良好的耐冲击性，又具有良好的耐磨性。

本公开提供的引导轮具有结构简单、成本可控、使用寿命长等优点，可广泛应用于各种工程机械的履带式行走机构。

本公开的履带式行走机构和引导轮的制备方法具有本公开的引导轮的优点。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的引导轮轮体的剖视结构示意图。

图1中，各附图标记分别代表：

1—轮体基体；11—内轮圈；12—轮辐；13—轮毂；2—外轮圈。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件或物理量，仅仅是为了便于对相应零部件或物理量进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1所示，本公开一些实施例提供的引导轮包括引导轮轮体，引导轮轮体包括轮体基体1和外轮圈2。

轮体基体1包括轮毂13、内轮圈11和连接轮毂13与内轮圈11的轮辐12；外轮圈2由耐磨材料制成，在内轮圈11的径向外侧的周向表面与内轮圈11固定连接，其中，轮体基体1与外轮圈2中的第一部件或第一部件的坯件以轮体基体1与外轮圈2中的第二部件或第二部件的坯件作为铸造模具的一部分通过铸造方式与第二部件或第二部件的坯件形成一体。

轮体基体1和外轮圈2具体的成型顺序不受限制，如果轮体基体1作为轮体基体1与外轮圈2中的第一部件，则外轮圈2作为第二部件，如果外轮圈2作为轮体基体1与外轮圈2中的第一部件，则轮体基体1作为第二部件。

例如，在一些实施例中，外轮圈2作为第二部件，可以通过消失模铸造工艺形成外轮圈2或外轮圈2的坯件。

又例如，在一些实施例中，轮体基体1作为第一部件，可以通过消失模铸造和砂型铸造结合的铸造工艺将轮体基体1或轮体基体1的坯件形成于外轮圈2或外轮圈2的坯件径向内侧的周向表面。

本公开中，轮体基体1(或外轮圈2)的坯件是指形成轮体基体1(或外轮圈2)的主体结构的加工件，对轮体基体1(或外轮圈2)的坯件进行热处理、切削、打磨等所需的处理后即可形成轮体基体1(或外轮圈2)。

本公开提供的引导轮对引导轮轮体进行新的结构设计，引导轮轮体包括轮体基体和外轮圈，外轮圈采用耐磨材料制作，并通过将轮体基体和外轮圈中的第一部件或其坯件作为第二部件或其坯件的铸造模具的一部分，将第二部件铸造成型，使轮体基体和外轮圈实现冶金结合，制得的引导轮轮体既具有良好的耐冲击性，又具有良好的耐磨性。本公开提供的引导轮具有结构简单、成本可控、使用寿命长等优点，可广泛应用于各种工程机械的履带式行走机构。

在一些实施例中，外轮圈2的厚度为内轮圈11和外轮圈2的总厚度的1/2～1/3。该设置使得引导轮轮体在良好的耐冲击性和良好的耐磨性之间取得更好的平衡，利于提高引导轮轮体的性能和使用寿命。

轮体基体1采用韧性优良的金属材料，以使引导轮轮体具有足够的耐冲击性。在一些实施例中，轮体基体1材料可以是低碳钢或硅锰钢，例如ZG270-500。

在一些实施例中，外轮圈2使用的耐磨材料包括主体材料，主体材料包括：碳：3.0～3.5％，硅：<0.5％，锰：0.5～1.8％，硫：<0.05％，磷：0.1～0.3％，铬：1.2～1.8％，氮：0.1～0.5％，镍：3.6～4.2％，钼：0.3～0.6％，钛：<10％，钒：0.2～1.0％，其余为铁和不可避免的杂质，以质量百分比计。该主体材料使外轮圈2具有良好的耐磨性，从而使引导轮具有良好的耐磨性。

在一些实施例中，前述耐磨材料还包括添加分散于主体材料内的颗粒增强体，例如WC、TiC等。耐磨材料包括颗粒增强体以进一步提高引导轮轮体的耐磨性。

本公开一些实施例还提供一种履带式行走机构，该履带式行走机构包括上述引导轮。该履带式行走机构具有前述引导轮的相应优点。

本公开一些实施例还提供一种引导轮的制备方法，包括：

制备轮体基体1与外轮圈2中的第二部件或第二部件的坯件；

以第二部件或第二部件的坯件作为铸造模具的一部分，通过铸造方式使轮体基体1与外轮圈2中的第一部件或第一部件的坯件与第二部件或第二部件的坯件形成一体。

轮体基体1与外轮圈2中的第二部件或第二部件的坯件的制备工艺可以是铸造、锻造等。在一些实施例中，外轮圈2作为第二部件，采用消失模铸造工艺制备外轮圈2或外轮圈2的坯件。此时，制备第二部件或第二部件的坯件包括：

制备外轮圈消失模模型；

使用外轮圈消失模模型制作外轮圈铸造模具；

采用耐磨材料准备外轮圈浇注液；

向外轮圈铸造模具浇注外轮圈浇注液，冷却后形成作为第二部件或第二部件的坯件的外轮圈铸件。

在一些实施例中，轮体基体1作为上述第一部件，外轮圈2作为第二部件。以轮体基体1与外轮圈2中的第二部件或第二部件的坯件作为铸造模具的一部分，通过铸造方式使轮体基体1与外轮圈2中的第一部件或第一部件的坯件与第二部件或第二部件的坯件形成一体包括：

制备轮体基体消失模模型；

使用外轮圈铸件和轮体基体消失模模型制作轮体基体铸造模具；准备轮体基体浇注液；以及

向轮体基体铸造模具浇注轮体基体浇注液，冷却后形成轮体基体1或轮体基体1的坯件与外轮圈2或外轮圈2的坯件一体成型的引导轮轮体铸件。

上述实施例中，轮体基体1或其坯件的制备结合了消失模铸造工艺和砂型铸造工艺，先制备出轮体基体消失模模型，并以外轮圈铸件作为铸造型芯，外轮圈铸件和轮体基体消失模模型均作为轮体基体1铸造模具的一部分。

在一些实施例中，使用外轮圈铸件和轮体基体消失模模型制作轮体基体铸造模具包括：

将轮体基体消失模模型安装于外轮圈铸件上，得到双层结构装配体；

对双层结构装配体进行预热；

将预热后的双层结构装配体装入填有型砂的铸造砂箱，进行振动造型；以及

对振动造型后的铸造砂箱进行密封和抽真空定型，得到轮体基体铸造模具。

将轮体基体消失模模型安装于外轮圈铸件上，得到双层结构装配体包括：使轮体基体消失模模型与外轮圈铸件间隙配合。

用于制作轮体基体铸造模具的铸造砂箱温度可控，以防止铸造砂箱过快冷却。

在形成引导轮轮体铸件后，可以对引导轮轮体铸件进行热处理，包括：

将引导轮轮体铸件在轮体基体铸造模具内冷却至820℃～900℃；

将引导轮轮体铸件取出轮体基体铸造模具，空冷至300℃～400℃后保温；以及

将保温后的引导轮轮体铸件空冷至室温。

在形成引导轮轮体铸件后进行热处理，一方面可以消除轮体基体1和外轮圈2之间由于膨胀系数不同而产生的内应力，使轮体材料进一步强化；另一方面可以使轮体基体1和外轮圈2的冶金结合过程充分进行。

在一些实施例中，第一温度为820℃～900℃；第二温度为300℃～400℃，保温的时间为3～12h。

下面通过具体实施例详细介绍引导轮的制备方法的具体步骤。下述具体实施例中，外轮圈使用的耐磨材料的化学成分为：碳：3.0～3.5％，硅：<0.5％，锰：0.5～1.8％，硫：<0.05％，磷：0.1～0.3％，铬：1.2～1.8％，氮：0.1～0.5％，镍：3.6～4.2％，钼：0.3～0.6％，钛：<10％，钒：0.2～1.0％，其余为铁和不可避免的杂质，以质量百分比计。

按引导轮轮体各部位尺寸要求，制备外轮圈泡沫塑料模型和轮体基体泡沫塑料模型。

在外轮圈泡沫塑料模型的表面均匀涂覆复合消失模涂料，在50℃下烘烤7～12小时，得到外轮圈消失模模型。在轮体基体泡沫塑料模型除径向外侧的周向表面以外的表面均匀涂覆复合消失模涂料，在50℃下烘烤7～12小时，得到轮体基体消失模模型。

将外轮圈消失模模型装在消失模砂箱中，加入石英砂振动造型。

用塑料膜覆盖密封消失模砂箱，并在消失模砂箱上安装浇口杯。启动消失模真空系统，通过消失模砂箱上的气道抽真空，使消失模砂箱内的石英砂保持紧固，由此得到外轮圈铸造模具。

将废钢、铬铁、钼铁、钒铁、钛铁、纯镍或镍铁等放入电炉中熔化，熔清后加入锰铁，调整钢水成分合格后，加入占钢水质量的0.1～0.2％的铝，脱氧后出炉，得到外轮圈浇注液。

向外轮圈铸造模具浇注外轮圈浇注液，浇注时，浇注温度为1400～1500℃，并保持0.05MPa的负压。冷却后落砂清理，得到外轮圈铸件。

以外轮圈铸件为铸造型芯，将轮体基体消失模模型安装于外轮圈铸件上，得到双层结构装配体，其中外轮圈铸件和轮体基体消失模模型采用间隙配合。

利用感应线圈对双层结构装配体进行预热，预热后的双层结构装配体装入温度可控的消失模砂箱，加入石英砂振动造型。用塑料膜覆盖密封消失模砂箱，并在消失模砂箱上安装浇口杯。启动消失模真空系统，通过消失模砂箱上的气道抽真空，使消失模砂箱内的石英砂保持紧固，得到轮体基体铸造模具。

冶炼一炉ZG270-500作为轮体基体浇注液。

向轮体基体铸造模具浇注轮体基体和浇注液，浇注时，浇注温度为1460～1470℃，并保持0.05MPa的负压。冷却后落砂清理，得到引导轮轮体铸件。

对引导轮轮体铸件进行热处理。引导轮轮体铸件在轮体基体铸造模具内冷却至820～900℃；关闭消失模真空系统，将引导轮轮体铸件从轮体基体铸造模具中取出，空冷至300～400℃，再放入保温炉内保持3～12h；然后再取出空冷至室温，得到轮体基体1和外轮圈2实现充分冶金结合的引导轮轮体。

对引导轮轮体铸件还可以进行打磨或机加工等处理以得到引导轮轮体。

根据上述各个实施例的描述，本公开实施例至少具有以下有益效果之一：

1、对引导轮轮体进行新的结构设计，引导轮轮体包括轮体基体和外轮圈，外轮圈采用耐磨材料制作，并使轮体基体和外轮圈冶金结合，制得的引导轮轮体同时具有良好的耐冲击性和耐磨性。

2、本公开提供的引导轮，其外轮圈的厚度占内轮圈和外轮圈的总厚度的1/2～1/3，使引导轮轮体的耐冲击性与耐磨性得到更好的平衡。

3、本公开的外轮圈采用的耐磨材料及采用消失模铸造与砂型铸造相结合的铸造工艺使外轮圈与轮体基体冶金结合为一体，引导轮轮体表面硬度可达到58～60HRC，使引导轮轮体既具有较高的表面硬度和耐磨性，又具有良好的工艺性能。

4、在引导轮轮体外轮圈的制备过程中，利用耐磨材料中的N和V形成大量细小的、弥散且稳定的V(C，N)相，利于抑制晶粒长大，强化外轮圈的性能。晶粒越细小，脆性转变温度就越低，还有利于提高外轮圈的耐冲击性。

5、通过本公开提供的引导轮的制备方法，引导轮的内轮圈和外轮圈实现了良好的冶金结合，两者之间具有很高的剪切强度，结合面无开裂，使引导轮轮体兼具较高的耐冲击和耐磨性能。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种引导轮，用于履带式行走机构，包括引导轮轮体，其特征在于，所述引导轮轮体包括：

轮体基体(1)，包括轮毂(13)、内轮圈(11)和连接所述轮毂(13)与所述内轮圈(11)的轮辐(12)；和

外轮圈(2)，由耐磨材料制成，在所述内轮圈(11)的径向外侧的周向表面与所述内轮圈(11)固定连接，其中，所述轮体基体(1)与所述外轮圈(2)中的第一部件或所述第一部件的坯件以所述轮体基体(1)与所述外轮圈(2)中的第二部件或所述第二部件的坯件作为铸造模具的一部分通过铸造方式与所述第二部件或所述第二部件的坯件形成一体；

其中，所述第一部件为所述轮体基体(1)，所述第二部件为所述外轮圈(2)，制备所述第二部件或所述第二部件的坯件包括：

制备外轮圈消失模模型；

使用所述外轮圈消失模模型制作外轮圈铸造模具；

采用所述耐磨材料准备外轮圈浇注液；以及

向所述外轮圈铸造模具浇注所述外轮圈浇注液，冷却后形成作为所述第二部件或所述第二部件的坯件的外轮圈铸件。

2.根据权利要求1所述的引导轮，其特征在于，所述外轮圈(2)通过消失模铸造工艺形成。

3.根据权利要求1所述的引导轮，其特征在于，所述轮体基体(1)通过消失模铸造和砂型铸造结合的铸造工艺形成于所述外轮圈(2)径向内侧的周向表面。

4.根据权利要求1所述的引导轮，其特征在于，所述外轮圈(2)的厚度为所述内轮圈(11)和所述外轮圈(2)的总厚度的1/2～1/3。

5.根据权利要求1所述的引导轮，其特征在于，所述轮体基体(1)材料包括ZG270-500。

6.根据权利要求1所述的引导轮，其特征在于，所述耐磨材料包括主体材料，所述主体材料包括：碳：3.0～3.5％，硅：<0.5％，锰：0.5～1.8％，硫：<0.05％，磷：0.1～0.3％，铬：1.2～1.8％，氮：0.1～0.5％，镍：3.6～4.2％，钼：0.3～0.6％，钛：<10％，钒：0.2～1.0％，其余为铁和不可避免的杂质，以质量百分比计。

7.根据权利要求6所述的引导轮，其特征在于，所述耐磨材料还包括分散于所述主体材料内的颗粒增强体。

8.一种履带式行走机构，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的引导轮。

9.一种根据权利要求1至7任一项所述的引导轮的制备方法，其特征在于，包括：

制备所述轮体基体(1)与所述外轮圈(2)中的所述第二部件或所述第二部件的坯件；以及

以所述第二部件或所述第二部件的坯件作为铸造模具的一部分，通过铸造方式使所述轮体基体(1)与所述外轮圈(2)中的所述第一部件或所述第一部件的坯件与所述第二部件或所述第二部件的坯件形成一体；

其中，所述第一部件为所述轮体基体(1)，所述第二部件为所述外轮圈(2)，制备所述第二部件或所述第二部件的坯件包括：

制备外轮圈消失模模型；

使用所述外轮圈消失模模型制作外轮圈铸造模具；

采用所述耐磨材料准备外轮圈浇注液；以及

向所述外轮圈铸造模具浇注所述外轮圈浇注液，冷却后形成作为所述第二部件或所述第二部件的坯件的外轮圈铸件。

10.根据权利要求9所述的引导轮的制备方法，其特征在于，以所述轮体基体(1)与所述外轮圈(2)中的所述第二部件或所述第二部件的坯件作为铸造模具的一部分，通过铸造方式使所述轮体基体(1)与所述外轮圈(2)中的所述第一部件或所述第一部件的坯件与所述第二部件或所述第二部件的坯件形成一体包括：

制备轮体基体消失模模型；

使用所述外轮圈铸件和所述轮体基体消失模模型制作轮体基体铸造模具；

准备轮体基体浇注液；以及

向所述轮体基体铸造模具浇注所述轮体基体浇注液，冷却后形成所述轮体基体(1)或所述轮体基体(1)的坯件与所述外轮圈(2)或所述外轮圈(2)的坯件一体成型的引导轮轮体铸件。

11.根据权利要求10所述的引导轮的制备方法，其特征在于，使用所述外轮圈铸件和所述轮体基体消失模模型制作轮体基体铸造模具包括：

将所述轮体基体消失模模型安装于所述外轮圈铸件上，得到双层结构装配体；

对所述双层结构装配体进行预热；

将预热后的所述双层结构装配体装入填有型砂的铸造砂箱，进行振动造型；以及

对振动造型后的所述铸造砂箱进行密封和抽真空定型，得到所述轮体基体铸造模具。

12.根据权利要求11所述的引导轮的制备方法，其特征在于，将所述轮体基体消失模模型安装于所述外轮圈铸件上，得到双层结构装配体包括：使所述轮体基体消失模模型与所述外轮圈铸件间隙配合。

13.根据权利要求11所述的引导轮的制备方法，其特征在于，所述铸造砂箱温度可控。

14.根据权利要求10至13任一项所述的引导轮的制备方法，其特征在于，所述制备方法还包括在形成所述引导轮轮体铸件后，对所述引导轮轮体铸件进行热处理，包括：

将所述引导轮轮体铸件在所述轮体基体铸造模具内冷却至820℃～900℃；

将所述引导轮轮体铸件取出所述轮体基体铸造模具，空冷至300℃～400℃后保温；以及

将保温后的所述引导轮轮体铸件空冷至室温。

15.根据权利要求14所述的引导轮的制备方法，其特征在于，所述保温的时间为3～12h。

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