CN110734206A - 一种船载移动式河道污泥清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于环保清洁设备技术领域，特指一种船载移动式河道污泥清洁设备，吸抽泥水分离机包括吸泥罐，吸泥罐上设置有吸泥动力源、泥水分离装置以及第一排水装置，污泥吸入口上安装有输送管；污泥吸抽台包括打捞台，打捞台上设置有摇摆支架，摇摆支架上设置有传动轴，传动轴通过摇摆驱动装置实现左右转动，传动轴的外端设置有伸入河道底部的吸泥管，吸泥管的上端连通输送管。本发明能适应城市河道桥多、桥低、桥窄的特点，通过2‑3人便可进行河道治理作业，其具有操作比较简单，治理成本低廉的优点。其清洁之后，如同对河床进行了一次冲洗，使河道内的污泥、病原体、寄生虫、固体垃圾得到了有效的清理，使河道能够快速恢复生态平衡以自动净化功能。

Description

一种船载移动式河道污泥清洁设备

技术领域

本发明属于环保清洁设备技术领域，特指一种船载移动式河道污泥清洁设备。

背景技术

随着改革开放以来，尤其是近二十年来，随着中国工业发展快速崛起，城市化、城镇化的发展取得了举世瞩目的成就。但在高速发展的过程中，由于之前对环境保护意识相对比较薄弱，各种各样的非法工业排放、生活垃圾、污水都聚集到了城市的河道内，大量的含氮、磷等的有机污染物排入城市河道内并产生了富营养化污染，使得很多城市河道基本丧失了水体自动净化能力，直接影响到了人们的生存环境。随之，人们开始意识城市河道不仅为城市发展提供水资源，也是城市景观，更是城市形象。

近年来，随着人们对人与环境的共生意识逐渐增强，政府投入了大量的人力、物力、财力，对过去几十年发展所忽略的河道水资源污染进行了治理，并严格监管各种非法工业污水和生活生产垃圾的排放，有效地控制了对城市河道水资源的二次伤害。

但冰冻三尺非一日之寒，要想对已基本丧失水体自动净化功能的河道进行有效治理，必须对河道底部聚集的污泥、病原体、寄生虫和其他对水质造成污染的垃圾进行有效的清理，才能使河道逐渐恢复自动净化功能，修复生态环境。

目前，对城市河道污染污水治理主要有两种方式：一种方式是在河道内投放活水增氧设备，加强水体的活力，以及改善水中鱼虾等生物的生存环境，并在河道种植水草，进行生物治理。但这种治理方式时间周期相当漫长，见效比较慢而且成本比较高。另一种是通过对河道截流的方式，把截流端的河水抽走后，用长臂挖掘机进行污泥垃圾的清理，然后运走。这种方式相对于前一种治理方式效果要好一些，但是河道内大量的污泥、泥浆无法被清理干净，而且这容易受到城市河道的桥梁多、桥洞与水面高度比较低、桥洞相对较窄等条件所限制，使得这种治理方式受到了很大的束缚。同时，费时费力，治理成本比较高，而且治理效果也不是很理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、省时省力、低成本、治理效果理想的船载移动式河道污泥清洁设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种船载移动式河道污泥清洁设备，包括设置在船体上的吸抽泥水分离机和设置在船尾的污泥吸抽台；

所述吸抽泥水分离机包括吸泥罐，所述吸泥罐上设置有污泥吸入口、污泥排出口、吸泥动力源、泥水分离装置以及第一排水装置，所述泥水分离装置和吸泥罐内壁之间形成过滤内腔，所述过滤内腔连通有第一排水装置；所述污泥吸入口上安装有输送管；

所述污泥吸抽台包括打捞台，打捞台上设置有摇摆支架，摇摆支架上设置有传动轴，传动轴通过摇摆驱动装置实现左右转动，所述传动轴的外端设置有伸入河道底部的吸泥管，吸泥管的上端连通输送管。

优选地，所述打捞台上设置有转动连接座，转动连接座内转动设置有转动套，所述输送管包括设置在吸抽泥水分离机和转动连接座之间的固定输送管a、以及设置在转动套和吸泥管之间的转动输送管b，所述固定输送管a和转动输送管b相互连通。

优选地，所述摇摆驱动装置包括设置在摇摆支架上的摇摆马达和摇摆变速箱，所述摇摆变速箱通过摇摆齿轮组驱动传动轴左右转动。

优选地，所述传动轴的外端设置有控制吸泥管升降的深度控制器，深度控制器包括固定在传动轴上的控制器主架，控制器主架内设置有两个滚轮组，每个滚轮组包括上下设置的两个凹圆滚轮以及设置在凹圆滚轮外侧的升降皮带，至少一个凹圆滚轮连接有驱动升降皮带转动的深度驱动装置，两个滚轮组之间穿设有所述吸泥管。

优选地，所述传动轴的内端通过法兰盘固定在转动套上。

优选地，所述吸泥管的底部设置有限制吸泥管上移位置的上升止点盘。

优选地，所述吸泥管的底部设置有摄像头。

优选地，所述吸泥管的底部设置有吸泥软管，吸泥软管的底部设置有喇叭形吸泥口。

优选地，所述打捞台包括固定浮箱和若干个伸缩浮箱，所述固定浮箱的一侧延伸设置有固定平台，固定平台的底部设置有若干主梁，主梁内设置有伸缩臂，中部的主梁设置有伸缩齿轮箱以及伸缩驱动装置，所述伸缩齿轮箱的左右两侧设置有反向螺杆，反向螺杆上通过推拉螺母活动设置有伸缩臂，伸缩臂连接所述伸缩浮箱。

优选地，所述反向螺杆的端部设置有限制伸缩臂位置的反向螺母。

优选地，所述伸缩浮箱内侧的顶部设置有贴合固定平台或主梁的导向轮。

优选地，所述伸缩浮箱外侧的顶部设置有浮箱连接耳，浮箱连接耳通过浮箱连接销活动设置在伸缩臂上。

优选地，所述固定浮箱上设置有连接船体的拉环和拉链。

优选地，所述伸缩臂的外端设置有防侧翻挡杆。

优选地，所述吸泥罐的内部设置有振动器。

优选地，所述吸泥动力源为真空泵。

优选地，所述吸泥动力源的空气吸入口处设置有汽水隔离器或/和汽水隔离挡板。

优选地，所述泥水分离装置包括设置在吸泥罐内壁上的过滤网罩，过滤网罩内设置有过滤内套。

优选地，所述过滤内腔内设置有油水分离层。

优选地，所述过滤内套由多层滤布组成。

优选地，所述第一排水装置包括排水泵、排水单向阀以及排水管。

优选地，所述第一排水装置连接污水消毒装置，所述污水消毒装置包括连接排水管的消毒池、设置在消毒池一侧的污水消毒喷洒机。

优选地，所述吸泥罐的污泥排出口连接污泥脱水机，污泥脱水机通过脱水机架固定，脱水机架的一侧设置有污泥袋安装架，污泥袋安装架的上方对着污泥脱水机的出泥口。

优选地，所述污泥脱水机的出泥口处设置有污泥消毒喷洒机。

优选地，所述脱水机架的底部设置有集水抽排口，所述集水抽排口设置有第二排水装置。

优选地，所述船体上设置有用于发动机空载启动的空载安装平台，所述空载安装平台包括平台主架，平台主架上通过滑道滑轨机构活动设置有至少一个滑动安装平台、以及固定设置有对应数量的伸缩动力源，所述伸缩动力源驱动滑动安装平台移动；所述滑动安装平台上安装有负载，负载通过负载皮带连接发动机的输出皮带轮；当发动机启动时，伸缩动力源驱动滑动安装平台靠近输出皮带轮，负载皮带打滑；当发动机启动后，伸缩动力源驱动滑动安装平台远离输出皮带轮，负载皮带涨紧，实现同步转动。

优选地，所述平台主架上对称设置有两个滑动安装平台，滑动安装平台上分别设置有真空泵和液压泵。

优选地，所述平台主架的中部设置有扭矩传输支架，扭矩传输支架上设置有扭矩传输轴，扭矩传输轴的一端通过传动结构连接有发动机、其另一端设置有所述输出皮带轮。

优选地，所述伸缩动力源为液压缸，所述滑动安装平台底部固定有活塞连接耳，所述液压缸的活塞杆通过活塞销铰接活塞连接耳。

优选地，所述船体上设置有液压系统，液压系统包括通过油管连接的主液压系统以及各个支路液压系统，所述主液压系统包括依次连接的油箱、主粗滤过滤器、液压泵、主精滤过滤器、主液压单向阀以及液压储能罐，所述主精滤过滤器处并联有主低压溢流阀，所述液压储能罐处设置有主安全阀和主压力表。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明的城市河道污泥污水清洁设备，其结构能适应城市河道桥多、桥低、桥窄的特点，通过2-3人便可进行河道治理作业，其具有操作比较简单，治理成本低廉的优点。其清洁之后，如同对河床进行了一次冲洗，使河道内的污泥、病原体、寄生虫、固体垃圾得到了有效的清理，使河道能够快速恢复生态平衡以自动净化功能，并有利于快速改善河道的生态环境。

2、本发明的吸泥管通过传动轴实现左右摆动，左右摆动可以覆盖打捞台所在河道的横向所有位置，再配合船体的前移，可以实现河道无死角清洁，保证清洁的效果。

3、本发明的深度控制器可以控制吸泥管的升降，在配合传动轴的左右转动，可以根据不同河床结构对吸泥管进行调整，能够覆盖河床的任何位置，保证无死角作业；其还具有结构简单、操作方便、控制精度高等特点。

4、本发明的打捞台在作业时，伸缩浮箱伸出并抵靠在河道的两侧，实现打捞台固定，防止其在作业时侧翻。同时伸出的伸缩浮箱可以共同抵消吸泥管吸抽污泥时产生的阻力，以保证打捞台的稳定性。另外，本发明的打捞台根据城市河道桥多、桥低、桥窄的特点设计，可在城市内任何河道进行清污作业，不受环境的限制，而且不用对河道进行截流、抽水等这些繁琐工作，直接将设备投放到河道内即可进行作业，比较省时省力、节约成本。

5、本发明的吸泥罐为封闭环境，启动真空泵抽走内部空气，在外部大气压的作用下，污水、污泥、垃圾等通过吸泥管进入吸泥罐，在振动器的作用下，加速泥、水、气的分离，分离之后的污泥进入污泥脱水机；液体通过泥水分离装置的过滤内套进行第一次过滤，再通过消毒池进行消毒、二次过滤，最后排入河道内；气体通过真空泵吸走。

6、当发动机启动前，伸缩动力源驱动滑动安装平台靠近输出皮带轮，当发动机启动时，负载皮带打滑不发生传动，实现空载启动；当发动机启动后，伸缩动力源驱动滑动安装平台远离输出皮带轮，负载皮带涨紧，实现同步转动。同时，本发明还可以根据清理设备的工作情况，对左右两个滑动安装平台的液压缸单独控制，在发动机不停机的情况下，实现真空泵或者液压泵的单边停机，节约能源。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明污泥吸抽台的结构示意图。

图4是本发明深度控制器的结构示意图。

图5是图4中A-A处的剖视图。

图6是本发明打捞台的结构示意图。

图7是图6中B-B处的剖视图。

图8是本发明吸抽泥水分离机的结构示意图。

图9是本发明吸泥罐内泥水分离装置的结构示意图。

图10是图8中C处的局部放大图。

图11是本发明空载安装平台的主视图。

图12是本发明空载安装平台的侧视图。

图13是本发明平台主架的俯视图。

图14是本发明伸缩动力源连接滑动安装平台的结构示意图。

图15是本发明液压系统工作原理图。

图中标号所表示的含义：

1-船体；2-吸抽泥水分离机；3-污泥吸抽台；4-打捞台；5-深度控制器；6-污泥脱水机；7-空载安装平台；8-液压系统；9-主控制台；10-螺旋桨马达；

11-输送管；11a-固定输送管；11b-转动输送管；

21-吸泥罐；211-罐体；212-罐盖；213-压扣；214-拉耳；215-密封圈；22-真空泵；23-泥水分离装置；231-过滤网罩；232-过滤内套；233-油水分离层；24-第一排水装置；241-排水泵；242-排水单向阀；243-排水管；25-消毒池；26-污水消毒喷洒机；27-振动器；28-汽水隔离器；29-汽水隔离挡板；

31-转动连接座；32-传动轴；33-摇摆驱动装置；331-摇摆支架；332-摇摆马达；333-摇摆变速箱；34-吸泥管；35-转动套；36-法兰盘；37-打捞操作台；

41-固定浮箱；42-伸缩浮箱；43-固定平台；44-伸缩齿轮箱；45-伸缩驱动装置；46-反向螺杆；47-推拉螺母；48-伸缩臂；49-主梁；401-反向螺母；402-导向轮；403-浮箱连接耳；404-拉环；405-拉链；406-防侧翻挡杆；

51-控制器主架；52-凹圆滚轮；53-升降皮带；54-深度驱动装置；55-上升止点盘；56-摄像头；57-吸泥软管；

61-脱水机架；62-污泥袋安装架；63-污泥消毒喷洒机；64-集水抽排口；65-污泥袋；

70-消音器；71-平台主架；72-滑动安装平台；73-伸缩动力源；74-发动机；75-输出皮带轮；76-液压泵；77-扭矩传输支架；78-扭矩传输轴；79-活塞连接耳；

81-油管；82-油箱；83-主粗滤过滤器；84-主精滤过滤器；85-主液压单向阀；86-液压储能罐；87-冷却水管；88-主低压溢流阀；89-主安全阀；90-主压力表；91-防移动液压锁；

101-主液压系统；102-污泥吸抽台支路液压系统；103-空载安装平台支路液压系统；104-吸抽泥水分离机支路液压系统；105-污泥脱水机支路液压系统。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述：

如图1和2所示，一种船载移动式河道污泥清洁设备，包括设置在船体1上的吸抽泥水分离机2和设置在船尾的污泥吸抽台3，具体结构如下：

【污泥吸抽台】

如图3所示，所述污泥吸抽台3包括打捞台4，打捞台4上设置有转动连接座31和摇摆支架331，摇摆支架331上设置有传动轴32；所述转动连接座31内转动设置有转动套35、和输送管11，为了平衡受力，所述传动轴32的内端通过法兰盘36固定在转动套35上，便于提高转动的稳定性。所述输送管11包括设置在吸抽泥水分离机2和转动连接座31之间的固定输送管11a、以及设置在转动套35和吸泥管34之间的转动输送管11b，所述固定输送管11a和转动输送管11b相互连通，转动输送管11b的活动设置，方便左右转动。所述传动轴32的外端设置有伸入河道底部的吸泥管34，吸泥管34的上端连通输送管11。

所述传动轴32通过摇摆驱动装置33实现左右转动，所述摇摆驱动装置33包括设置在摇摆支架331上的摇摆马达332和摇摆变速箱333，所述摇摆变速箱333通过摇摆齿轮组驱动传动轴32左右转动，实现吸泥管的左右摆动，左右摆动可以覆盖打捞台4所在河道的横向所有位置，再配合船体1的前移，可以实现河道无死角清洁，保证清洁的效果。

优选地，所述打捞台4上设置有控制摇摆驱动装置33和深度驱动装置54运动的打捞操作台37。

【深度控制器】

如图4-5所示，由于传动轴32驱动吸泥管34做扇面摆动运动，再加上河床的形状有倒梯形、V型、弧形、矩形等等，为了更好的适应河床的形状，所述传动轴32的外端设置有控制吸泥管34升降的深度控制器5，深度控制器5包括固定在传动轴32上的控制器主架51，控制器主架51内设置有两个滚轮组，每个滚轮组均包括上下设置的两个凹圆滚轮52以及设置在凹圆滚轮52外侧的升降皮带53，所述升降皮带53为橡胶皮带，并有一定的形变能力。所述凹圆滚轮52为周向侧壁向内凹陷形成弧形环槽的圆柱滚轮，弧形环槽的形状与吸泥管34相适配，所述圆柱滚轮的两端成型有转动部并通过轴承活动安装在控制器主架51。所述吸泥管34的底部设置有摄像头56，摄像头56为高清摄像头，方便观察河床底部的环境，并控制吸泥管34升降，方便作业。

为了控制升降皮带53的转动，至少一个凹圆滚轮52连接有驱动升降皮带53转动的深度驱动装置54，深度驱动装置54包括升降马达以及升降减速箱。两个滚轮组之间穿设有所述吸泥管34，吸泥管34为钢管。此时，贴合吸泥管34的升降皮带53会变形成圆弧形并紧贴在吸泥管34表面，控制吸泥管34的升降，防止其打滑。

为了提高吸污能力，所述吸泥管34的底部设置有吸泥软管57，吸泥软管57的底部设置有喇叭形吸泥口。另外，所述吸泥软管57可以柔性控制吸泥管34的升降高度。

为了防止吸泥管34脱离深度控制器5，所述吸泥管34的底部设置有限制吸泥管34上移位置的上升止点盘55。

本发明通过升降马达的正反转便可以控制吸泥管34的升降，在配合传动轴32的左右转动，可以根据不同河床结构对吸泥管34进行调整，能够覆盖河床的任何位置，保证无死角作业。

【浮箱打捞台】

如图6-7所示，所述打捞台4包括固定浮箱41和若干个伸缩浮箱42，所述固定浮箱41的一侧延伸设置有固定平台43，固定平台43的底部设置有若干主梁49，主梁49内设置有伸缩臂48，中部的主梁49内还设置有伸缩齿轮箱44以及伸缩驱动装置45，所述伸缩驱动装置45包括伸缩马达和伸缩变速箱，所述伸缩齿轮箱44的左右两侧设置有反向螺杆46，优选地，反向螺杆46为一根螺杆，螺杆的两端分别同轴并一体成型有反向螺纹结构，螺杆的中部啮合伸缩齿轮箱44，当伸缩齿轮箱44转动时，可以实现两侧伸缩臂48的同步伸缩。当然，也可以是两根对称设置的反向螺杆46，反向螺杆46设置有对应的反向螺纹结构。所述反向螺杆46的端部设置有限制伸缩臂48位置的反向螺母401。所述反向螺杆46上通过推拉螺母47活动设置有伸缩臂48，伸缩臂48连接所述伸缩浮箱42，具体的，所述伸缩浮箱42外侧的顶部设置有浮箱连接耳403，浮箱连接耳403通过浮箱连接销活动设置在伸缩臂48上。为了方便移动伸缩，所述伸缩浮箱42内侧的顶部设置有贴合固定平台43或主梁的导向轮402，导向轮402优选滚动轴承，并贴合设置在主梁上，可以避免主梁的摩擦损伤。为了更好的把打捞台4固定在河道上，所述伸缩臂48的外端设置有防侧翻挡杆406，可以防止因作业力过大而导致打捞台4侧翻。

优选地，所述固定浮箱41上设置有连接船体1的拉环404和拉链405。

本发明通过伸缩马达的正反转运动，便可以控制伸缩浮箱42的伸缩，操作简单。在作业时，伸缩浮箱42伸出并抵靠在河道的两侧，实现打捞台4固定，防止其在作业时侧翻。同时伸出的伸缩浮箱42可以共同抵消吸泥管34吸抽污泥时产生的阻力，以保证打捞台4的稳定性。另外，本发明的打捞台以及船体，根据城市河道桥多、桥低、桥窄的特点设计，可在城市内任何河道进行清污作业，不受环境的限制，而且不用对河道进行截流、抽水等这些繁琐工作，直接将设备投放到河道内即可进行作业，比较省时省力、节约成本。

【吸抽泥水分离机】

如图8-10所示，所述吸抽泥水分离机2包括固定在脱水机架61上的吸泥罐21和污泥脱水机6，所述吸泥罐21包括罐体211和罐盖212，所述罐体211和罐盖212之间设置有密封圈215。所述罐体211上设置有拉耳214，罐盖212设置有压扣213，拉耳214扣合在压扣213上实现罐盖212的密封连接。

所述吸泥罐21上设置有污泥吸入口、污泥排出口、吸泥动力源、振动器27、泥水分离装置23以及第一排水装置23，所述振动器27包括振动马达和振动杆。所述污泥吸入口上安装有输送管11，所述吸泥动力源优选为真空泵22，所述吸泥动力源的空气吸入口处设置有用于气液分离的汽水隔离器28或/和汽水隔离挡板29，所述汽水隔离挡板29具有防水防溅功能，防止污泥等杂质进入真空泵22，起到保护作用。所述吸泥罐21为封闭环境，启动真空泵22抽走内部空气，在外部大气压的作用下，污水、污泥、垃圾等通过吸泥管进入吸泥罐21，在振动器的作用下，加速泥、水、气的分离，分离之后的污泥进入污泥脱水机6；液体通过泥水分离装置23的过滤内套232进行第一次过滤，再通过消毒池进行消毒、二次过滤，最后排入河道内；气体通过真空泵吸走。

如图9所示，所述泥水分离装置23包括设置在吸泥罐21内壁上的过滤网罩231和设置在过滤网罩231内的过滤内套232，所述过滤网罩231由多块过滤网板组成；所述过滤内套232由多层滤布组成，每一层滤布的过滤直径不相同，有利于提高过滤效率和过滤精度。所述泥水分离装置23和吸泥罐21内壁形成过滤内腔，所述过滤内腔内设置有油水分离层233，所述油水分离层233安装在过滤网板往外延伸形成的安装部上。所述油水分离层233用于过滤油性物质，过滤之后的水下渗。因此，所述过滤内腔连通有第一排水装置24，通过第一排水装置24将第一次过滤之后的水运输至消毒池。所述第一排水装置24包括排水泵241、排水单向阀242以及排水管243，所述排水泵241由排水马达驱动。

为了净化水质，所述第一排水装置24连接污水消毒装置，所述污水消毒装置包括连接排水管243的消毒池25、污水消毒液箱、设置在消毒池25一侧的污水消毒喷洒机26，污水消毒喷洒机26通过污水消毒液喷洒头给消毒池25内的污水进行消毒。优选地，所述消毒池25底部设置有高精度的污水过滤网，污水经过消毒、二次过滤之后直接排入河道。

为了收集污泥，所述吸泥罐21的污泥排出口连接污泥脱水机6，污泥脱水机6为叠螺式污泥脱水机，其内置有螺杆转动轴和驱动其转动的脱水马达，通过螺杆转动轴将污泥的水分挤压沥干。污泥脱水机6通过脱水机架61固定，脱水机架61的一侧设置有污泥袋安装架62，污泥袋安装架62方便放置污泥袋65，污泥袋安装架62的上方对着污泥脱水机6的出泥口，装满污泥的污泥袋65可堆放在船头位置。所述脱水机架61的底部设置有集水抽排口64，集水抽排口64连接有与上述第一排水装置结构相似的第二排水装置，当污泥脱水机6沥出的水积攒到一定量时，通过排水泵输送至消毒池25。

优选地，所述污泥脱水机6的出泥口处设置有污泥消毒喷洒机63和污泥消毒液箱，污泥消毒喷洒机63通过污泥消毒液喷洒头进行喷洒，便于给污泥消毒。

本发明采用真空泵22进行河道污泥、污水的吸抽，每平方厘米可达到0.6个大气压以上的吸力，相当于对河道内每平方厘米大小内，重量小于600克的污染物进行有效的扫吸清理。当吸泥口处的污泥和小于吸泥口直径的垃圾被吸走后，河水会迅速涌过来，残余污水又被吸走，这样相当于对河床进行了冲洗，被吸走的污泥和污水将在船上的吸抽泥水分离机中进行泥水分离，经过分离、过滤、消毒、再过滤的河水被排入河道，脱水、消毒之后的污泥被打包运走。

【发动机空载启动安装平台】

本发明中，发动机要同时带动液压泵和真空泵工作，考虑到发动机启动马达的启动载荷比较大，尤其是在冬季，气温比较低时，负载启动非常困难，为了保护发动机启动马达，故设计了如下结构：

如图11-14所示，所述船体1上设置有用于发动机74空载启动的空载安装平台7，所述空载安装平台7包括平台主架71，平台主架71上通过滑道滑轨机构活动设置有至少一个滑动安装平台72，滑动安装平台72包括带螺纹安装孔的安装板和活动设置在平台主架71的滑道内的滑动板，安装板和滑动板之间通过连接支板固定，所述滑动板的两侧相当于滑轨，所述滑动板的长度小于滑道的长度，并使得其能够在内部滑动。所述平台主架71上固定设置有对应数量的伸缩动力源73，所述伸缩动力源73优选为液压缸，所述滑动安装平台72底部固定有活塞连接耳79，所述液压缸的活塞杆通过活塞销铰接活塞连接耳79，所述伸缩动力源73驱动滑动安装平台72移动，用于调节负载皮带的松紧度。

所述滑动安装平台72上安装有负载，负载通过负载皮带连接发动机74的输出皮带轮75；本发明负载为真空泵和液压泵，因此，所述平台主架71上对称设置有两个滑动安装平台72，滑动安装平台72上分别设置有真空泵22和液压泵76。所述平台主架71的中部设置有扭矩传输支架77，扭矩传输支架77上设置有扭矩传输轴78，扭矩传输轴78的一端通过传动结构连接有发动机74、其另一端设置有所述输出皮带轮75，输出皮带轮75上设置有分别安装负载皮带的皮带槽，皮带槽的深度比较深，需要允许负载皮带打滑不发生传动、但不会脱离。所述扭矩传输轴78可以将发动机74的输出扭矩传输到真空泵皮带轮和液压泵皮带轮的同一方向，实现同向平行传输扭矩。为了减少噪音，所述发动机74上还设置有消音器70。

当发动机74启动前，伸缩动力源73驱动滑动安装平台72靠近输出皮带轮75，当发动机74启动时，负载皮带打滑不发生传动，实现空载启动；当发动机74启动后，伸缩动力源73驱动滑动安装平台72远离输出皮带轮75，负载皮带涨紧，实现同步转动。同时，本发明还可以根据清理设备的工作情况，对左右两个滑动安装平台72的液压缸单独控制，实现发动机不停机的情况下，实现真空泵或者液压泵的单边停机，节约能源。如：当吸泥管或者输送管因吸入大量垃圾而堵塞时，可以单独停止真空泵，再进行堵塞物的清理；或者，刚开机时，需要启动液压泵，排出液压油中的空气时，但此时真空泵不需要启动。

另外，本发明在发动机停机前，就可以控制液压缸驱动滑动安装平台72内移，以保证下次发动机的空载启动，同时还可以保留液压能在液压储能器中，供发动机启动后，储备控制液压缸的液压能。

【液压系统】

如图15所示，本发明的动力源主要是液压马达，因此需要液压系统辅助工作。本发明的液压系统8包括通过油管81连接的主液压系统101以及各个支路液压系统，具体结构如下：

所述主液压系统101包括依次连接的油箱82、主粗滤过滤器83、液压泵76、主精滤过滤器84、主液压单向阀85以及液压储能罐86，所述主液压单向阀85可以保证液压储能罐86和各个支路液压系统的压力，方便储藏液压能，也可以在空载启动时，给液压缸提供动力。为了快速降温，所述油箱82内设置有冷却水管87，所述冷却水管87优选为连通排水管243的分支管路。由于刚启动时，液压油温度比较低、黏度比较大，为了防止主精滤过滤器84的效率不足，在主精滤过滤器84处设置有主低压溢流阀88并分流至主油路。为了控制主液压系统101的压力，在液压储能罐86处设置有主安全阀89和主压力表90。

所述支路液压系统包括污泥吸抽台支路液压系统102、空载安装平台支路液压系统103、吸抽泥水分离机支路液压系统104、污泥脱水机支路液压系统105。

所述污泥吸抽台支路液压系统102包括依次连接的节流阀A、二位二通阀A、减压阀A、压力表A以及若干个独立控制摇摆马达332、伸缩马达和升降马达的独立控制模块A。所述污泥吸抽台支路液压系统102均为低压低排量马达，因此在油路上设置有了节流阀A。所述二位二通阀A用于控制污泥吸抽台油路的开关，并为液压储能罐86保压。由于节流阀A只能粗略控制供油压力，因此通过减压阀A来保证稳定的压力值，以保证马达的平稳工作，所述压力表A用于减压阀A的压力调节。所述独立控制模块A均包括控制开关的二位二通阀a和控制正反转的二位四通阀A。所述摇摆马达332、伸缩马达和升降马达优选双向定量液压马达。

所述空载安装平台支路液压系统103包括依次设置的三位四通阀B、防移动液压锁91、液压缸以及回流节流阀B。由于本发明有两个液压缸，因此需要两套空载安装平台支路液压系统103单独控制。

所述吸抽泥水分离机支路液压系统104包括依次连接的节流阀C、二位二通阀C、减压阀C、压力表C以及若干个独立控制振动马达和两个排水马达的独立控制模块C，所述独立控制模块C均包括控制开关的二位二通阀C。所述振动马达和两个排水马达优选单向定量液压马达。

所述污泥脱水机支路液压系统105包括依次连接的精滤过滤器D、二位二通阀D以及脱水马达，所述脱水马达为单向定量液压马达，优选柱塞式液压马达，所述精滤过滤器D处并联有单向阀D。由于脱水马达需要较大的扭矩，因此直接连接在主液压系统101的主油路上，保证大流量和高压力并优先出液。由于柱塞式液压马达的液压油纯度要求比较高，因此设置了精滤过滤器D，为了防止因为精滤过滤器D过滤效率低导致液压油供给不足的情况发生，在精滤过滤器D处并联有单向阀D。

所述船体上设置有控制上述液压元件的主控制台9以及驱动船体移动的螺旋桨马达10。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：包括设置在船体(1)上的吸抽泥水分离机(2)和设置在船尾的污泥吸抽台(3)；

所述吸抽泥水分离机(2)包括吸泥罐(21)，所述吸泥罐(21)上设置有污泥吸入口、污泥排出口、吸泥动力源、泥水分离装置(23)以及第一排水装置，所述泥水分离装置(23)和吸泥罐(21)内壁之间形成过滤内腔，所述过滤内腔连通有第一排水装置(24)；所述污泥吸入口上安装有输送管(11)；

所述污泥吸抽台(3)包括打捞台(4)，打捞台(4)上设置有摇摆支架(331)，摇摆支架(331)上设置有传动轴(32)，传动轴(32)通过摇摆驱动装置(33)实现左右转动，所述传动轴(32)的外端设置有伸入河道底部的吸泥管(34)，吸泥管(34)的上端连通输送管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述打捞台(4)上设置有转动连接座(31)，转动连接座(31)内转动设置有转动套(35)，所述输送管(11)包括设置在吸抽泥水分离机(2)和转动连接座(31)之间的固定输送管(11a)、以及设置在转动套(35)和吸泥管(34)之间的转动输送管(11b)，所述固定输送管(11a)和转动输送管(11b)相互连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述摇摆驱动装置(33)包括设置在摇摆支架(331)上的摇摆马达(332)和摇摆变速箱(333)，所述摇摆变速箱(333)通过摇摆齿轮组驱动传动轴(32)左右转动。

4.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述传动轴(32)的外端设置有控制吸泥管(34)升降的深度控制器(5)，深度控制器(5)包括固定在传动轴(32)上的控制器主架(51)，控制器主架(51)内设置有两个滚轮组，每个滚轮组包括上下设置的两个凹圆滚轮(52)以及设置在凹圆滚轮(52)外侧的升降皮带(53)，至少一个凹圆滚轮(52)连接有驱动升降皮带(53)转动的深度驱动装置(54)，两个滚轮组之间穿设有所述吸泥管(34)。

5.根据权利要求2所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述传动轴(32)的内端通过法兰盘(36)固定在转动套(35)上。

6.根据权利要求4所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述吸泥管(34)的底部设置有限制吸泥管(34)上移位置的上升止点盘(55)。

7.根据权利要求1或4所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述吸泥管(34)的底部设置有摄像头(56)。

8.根据权利要求1或4所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述吸泥管(34)的底部设置有吸泥软管(57)，吸泥软管(57)的底部设置有喇叭形吸泥口。

9.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述打捞台(4)包括固定浮箱(41)和若干个伸缩浮箱(42)，所述固定浮箱(41)的一侧延伸设置有固定平台(43)，固定平台(43)的底部设置有若干主梁(49)，主梁(49)内设置有伸缩臂(48)，中部的主梁(49)设置有伸缩齿轮箱(44)以及伸缩驱动装置(45)，所述伸缩齿轮箱(44)的左右两侧设置有反向螺杆(46)，反向螺杆(46)上通过推拉螺母(47)活动设置有伸缩臂(48)，伸缩臂(48)连接所述伸缩浮箱(42)。

10.根据权利要求9所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述反向螺杆(46)的端部设置有限制伸缩臂(48)位置的反向螺母(401)。

11.根据权利要求9所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述伸缩浮箱(42)内侧的顶部设置有贴合固定平台(43)或主梁(49)的导向轮(402)。

12.根据权利要求9所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述伸缩浮箱(42)外侧的顶部设置有浮箱连接耳(403)，浮箱连接耳(403)通过浮箱连接销活动设置在伸缩臂(48)上。

13.根据权利要求9所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述固定浮箱(41)上设置有连接船体(1)的拉环(404)和拉链(405)。

14.根据权利要求9所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述伸缩臂(48)的外端设置有防侧翻挡杆(406)。

15.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述吸泥罐(21)的内部设置有振动器(27)。

16.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述吸泥动力源为真空泵(22)。

17.根据权利要求16所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述吸泥动力源的空气吸入口处设置有汽水隔离器(28)或/和汽水隔离挡板(29)。

18.根据权利要求1或15所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述泥水分离装置(23)包括设置在吸泥罐(21)内壁上的过滤网罩(231)，过滤网罩(231)内设置有过滤内套(232)。

19.根据权利要求18所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述过滤内腔内设置有油水分离层(233)。

20.根据权利要求19所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述过滤内套(232)由多层滤布组成。

21.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述第一排水装置(24)包括排水泵(241)、排水单向阀(242)以及排水管(243)。

22.根据权利要求1或21所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述第一排水装置(24)连接污水消毒装置，所述污水消毒装置包括连接排水管(243)的消毒池(25)、设置在消毒池(25)一侧的污水消毒喷洒机(26)。

23.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述吸泥罐(21)的污泥排出口连接污泥脱水机(6)，污泥脱水机(6)通过脱水机架(61)固定，脱水机架(61)的一侧设置有污泥袋安装架(62)，污泥袋安装架(62)的上方对着污泥脱水机(6)的出泥口。

24.根据权利要求23所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述污泥脱水机(6)的出泥口处设置有污泥消毒喷洒机(63)。

25.根据权利要求23所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述脱水机架(61)的底部设置有集水抽排口(64)，所述集水抽排口(64)设置有第二排水装置。

26.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述船体(1)上设置有用于发动机(74)空载启动的空载安装平台(7)，所述空载安装平台(7)包括平台主架(71)，平台主架(71)上通过滑道滑轨机构活动设置有至少一个滑动安装平台(72)、以及固定设置有对应数量的伸缩动力源(73)，所述伸缩动力源(73)驱动滑动安装平台(72)移动；所述滑动安装平台(72)上安装有负载，负载通过负载皮带连接发动机(74)的输出皮带轮(75)；当发动机(74)启动时，伸缩动力源(73)驱动滑动安装平台(72)靠近输出皮带轮(75)，负载皮带打滑；当发动机(74)启动后，伸缩动力源(73)驱动滑动安装平台(72)远离输出皮带轮(75)，负载皮带涨紧，实现同步转动。

27.根据权利要求26所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述平台主架(71)上对称设置有两个滑动安装平台(72)，滑动安装平台(72)上分别设置有真空泵(22)和液压泵(76)。

28.根据权利要求27所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述平台主架(71)的中部设置有扭矩传输支架(77)，扭矩传输支架(77)上设置有扭矩传输轴(78)，扭矩传输轴(78)的一端通过传动结构连接有发动机(74)、其另一端设置有所述输出皮带轮(75)。

29.根据权利要求26所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述伸缩动力源(73)为液压缸，所述滑动安装平台(72)底部固定有活塞连接耳(79)，所述液压缸的活塞杆通过活塞销铰接活塞连接耳(79)。

30.根据权利要求1所述的一种船载移动式河道污泥清洁设备，其特征在于：所述船体(1)上设置有液压系统(8)，液压系统(8)包括通过油管(81)连接的主液压系统(101)以及各个支路液压系统，所述主液压系统(101)包括依次连接的油箱(82)、主粗滤过滤器(83)、液压泵(76)、主精滤过滤器(84)、主液压单向阀(85)以及液压储能罐(86)，所述主精滤过滤器(84)处并联有主低压溢流阀(88)，所述液压储能罐(86)处设置有主安全阀(89)和主压力表(90)。

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