CN110728856A

CN110728856A - 基于车辆定位的车位共享系统

Info

Publication number: CN110728856A
Application number: CN201911110720.2A
Authority: CN
Inventors: 陈杰; 张涛; 伍亮
Original assignee: Guangdong Excellent Joint Holding Group Ltd By Share Ltd
Current assignee: Guangdong Excellent Joint Holding Group Ltd By Share Ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-01-24

Abstract

本发明涉及一种基于车辆定位的车位共享系统，包括：无线接收设备，位于车位的上方，用于接收来自车位绑定的车辆发送的无线定位数据以及所述车辆的历史平均车速，所述无线定位数据内包括对应车辆的卫星定位位置；距离识别设备，用于基于所述卫星定位位置确定对应车辆到车位的实时距离；数据统计设备，用于基于所述历史平均车速和所述实时距离计算对应车辆返回到车位的估算时长；内容上报设备，与停车场服务器连接，用于将所述车位的估算时长上报给停车场服务器；计时显示设备，与所述内容上报设备连接，用于实时显示所述估算时长。通过本发明，能够在车位绑定车辆未停放在车位的情况下，有效实现车位资源的共享。

Description

基于车辆定位的车位共享系统

技术领域

本发明涉及共享技术领域，尤其涉及一种基于车辆定位的车位共享系统。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所，是建筑物常设的配套设施，能够为出入建筑物的车辆提供方便。

一般地，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任。

在收费停车场的实际使用中，相关车位和车辆的信息管理是建筑物信息监控的重要内容。随着城市化进程的推进，包括车位的城市资源越来越稀缺，而停车管理方、车位绑定方以及暂停客户方都希望充分利用停车场内的每一个车位的城市资源。

然而，现有技术中的停车场的管理通常是将每一个车位销售或租赁给固定的车辆，即每一个车位绑定固定的车牌号码，只有绑定的车牌号码才有权停到车位内，这就导致在绑定车辆外出时，相关车位一直处于空闲状态，而具有暂停需求的其他车辆又停不进来，无法充分利用停车场内的停车资源。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于车辆定位的车位共享系统，能够对每一个车位的绑定车辆进行定位跟踪，判断车辆的导航位置距离车位的实时距离，继而根据车辆的历史平均车速和实时距离判断如果车辆返航到达车位的行驶时间，实际上就给出了相关车位能够释放以共享使用的时长，从而在车位信息化管理的基础上，充分利用现有停车场的每一个车位资源。

为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：

(1)针对每一个车位及其绑定的车辆，测量出绑定车辆到达相应车位的实时距离，并利用实时距离和绑定车辆历史平均车速准确给出相应车位的当前可使用时长，从而实现了车位的充分共享；

(2)在每一个车位上实时显示本车位的当前可使用时长以及为停车场管理方提供各个车位的当前可使用时长，从而能够判断出当前是否存在空闲车位以及给出当前可使用时长最长的车位以供最新进场的临时车辆使用，实现了停车场的智能化管理。

根据本发明的一方面，提供了一种基于车辆定位的车位共享系统，所述系统包括：

无线接收设备，位于车位的上方，用于接收来自车位绑定的车辆发送的无线定位数据以及所述车辆的历史平均车速，所述无线定位数据内包括对应车辆的卫星定位位置；

距离识别设备，用于基于所述卫星定位位置确定对应车辆到车位的实时距离；

数据统计设备，用于基于所述历史平均车速和所述实时距离计算对应车辆返回到车位的估算时长；

内容上报设备，与停车场服务器连接，用于将所述车位的估算时长上报给停车场服务器；

计时显示设备，与所述内容上报设备连接，用于实时显示所述估算时长；

其中，基于所述卫星定位位置确定对应车辆到车位的实时距离包括：基于车位的卫星定位位置与对应车辆的卫星定位位置的差值确定对应车辆到车位的实时距离；

其中，基于所述历史平均车速和所述实时距离计算对应车辆返回到车位的估算时长包括：将所述实时距离除以所述历史平均车速获得的商作为对应车辆返回到车位的估算时长。

更具体地，在所述基于车辆定位的车位共享系统中，所述系统还包括：

停车场服务器，用于接收停车场内各个车位分别对应的各个估算时长；

阻车机构，包括阻车器、电子控制开关和LED显示屏，所述阻车器设置在车位所在停车场的车辆入口处；

其中，所述电子控制开关分别与所述停车场服务器和所述阻车器连接，用于基于接收到的停车场内各个车位分别对应的各个估算时长确定发送允许进入指令或禁止进入指令；

其中，所述LED显示屏设置在所述阻车器的上方，分别与所述停车场服务器和所述电子控制开关连接，用于在接收到允许进入指令时，实时显示停车场内各个车位分别对应的各个估算时长中最大值的估算时长对应车位的车位编号。

更具体地，在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

基于接收到的停车场内各个车位分别对应的各个估算时长确定发送允许进入指令或禁止进入指令包括：当停车场内各个车位分别对应的各个估算时长都低于预设时长阈值时，发出禁止进入指令。

更具体地，在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

基于接收到的停车场内各个车位分别对应的各个估算时长确定发送允许进入指令或禁止进入指令包括：当停车场内各个车位分别对应的各个估算时长中存在不低于预设时长阈值的估算时长时，发出允许进入指令。

更具体地，在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

所述LED显示屏还用于在接收禁止进入指令时，直接显示与禁止进入指令对应的文字信息。

FLASH存储芯片，位于所述无线接收设备的附近，分别与所述无线接收设备和所述数据统计设备连接，用于接收并存储所述历史平均车速。

更具体地，在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

所述距离识别设备、所述数据统计设备、所述内容上报设备和所述计时显示设备都位于车位的上方；

其中，所述距离识别设备内置有存储单元，用于预先存储车位的卫星定位位置。

更具体地，在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

所述内容上报设备内置有WIFI通信接口，用于与停车场服务器附属的WIFI收发设备建立双向的无线通信链路。

更具体地，在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

所述无线接收设备通过无线通信链路与车位绑定的车辆的无线通信接口连接，以无线接收来自所述无线通信接口的所述无线定位数据；

其中，所述无线接收设备还通过无线通信链路从所述无线通信接口处下载车位绑定的车辆的历史平均车速；

其中，所述无线接收设备为时分双工接收设备、频分双工接收设备、GPRS接收设备中的一种。

图像监控设备，设置在停车场内的车辆行驶通道的上方，与所述停车场服务器连接，用于对停车场内的车辆行驶通道执行图像数据采集，以获得相应的行驶通道图像，并将所述行驶通道图像发送给所述停车场服务器；

其中，图像监控设备包括CMOS传感器，用于感应并输出所述行驶通道图像。

所述CMOS传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。

在CMOS传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于车辆定位的车位共享系统的一种结构示意图。

图2为根据本发明实施方案示出的基于车辆定位的车位共享系统的另一种结构示意图。

图3为根据本发明实施方案示出的基于车辆定位的车位共享系统的阻车机构的结构示意图。

图4为根据本发明实施方案示出的基于车辆定位的车位共享系统的又一种结构示意图。

图5为根据本发明实施方案示出的基于车辆定位的车位共享系统的再一种结构示意图。

图6为根据本发明实施方案示出的基于车辆定位的车位共享系统的所述停车场服务器处的所述行驶通道图像的显示界面图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于车辆定位的车位共享系统的实施方案进行详细说明。

车位共享，是车位租赁者或拥有者距离自己绑定的停车场的车位太远时自动释放出来的供临时用户使用的车位，需要根据车位租赁者或拥有者到绑定的停车场的车位的实时距离确定能够被临时使用的时间，从而实现城市资源的共享，然而，现有技术中这些车位是不释放的，导致无法充分利用这些空闲的车位。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于车辆定位的车位共享系统，能够精准计算空缺车位，尤其在车位非常稀缺的城市市区环境中，从而能够更加合理利用现有的城市资源。

如图1所示，所述基于车辆定位的车位共享系统包括：

接着，继续对本发明的基于车辆定位的车位共享系统的具体结构进行进一步的说明。

如图2所示，所述基于车辆定位的车位共享系统还包括：

阻车机构，包括阻车器、电子控制开关和LED显示屏，所述阻车器设置在车位所在停车场的车辆入口处，用于在电子控制开关的操作下放行车辆或阻挡车辆的通行；

其中，所述阻车机构的内部结构如图3所示；

在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

如图4所示，所述基于车辆定位的车位共享系统还包括：

在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

所述内容上报设备内置有WIFI通信接口，用于与停车场服务器附属的WIFI收发设备建立双向的无线通信链路；

其中，WIFI通信接口中，WIFI是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。WIFI是一个无线网络通信技术的品牌，由WIFI联盟所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。有人把使用IEEE 802.11系列协议的局域网就称为无线保真。甚至把WIFI等同于无线网际网路(WIFI是WLAN的重要组成部分)。

在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

所述无线接收设备通过无线通信链路与车位绑定的车辆的无线通信接口连接，以无线接收来自所述无线通信接口的所述无线定位数据。

在所述基于车辆定位的车位共享系统中：

其中，在频分双工接收设备中，频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。在第一、二代蜂窝系统中，基本都是采用FDD技术来实现双工传输的。特别是在第一代蜂窝系统中，由于传输的是连续的基带信号，必须用不同的频率来提供双工的上下行链路信道。在第一代蜂窝系统中传输连续信息采用FDD技术时，收发两端都必须有产生不同载波频率的频率合成器，在接收端还必须有一个防止发射信号泄漏到接收机的双工滤波器。另外，为了便于双工器的制作，收发载波频率之间要有一定的频率间隔。在第二代的GSM、IS-136和IS-95等系统中，也采用了FDD技术。在这些系统中，由于信息是以时隙方式进行传输的，收发可以在不同的时隙中进行，移动台或基站的发射信号不会对本接收机产生干扰。所以，尽管采用的FDD技术，也不需要昂贵的双工滤波器。

FDD模式的特点是在分离(上下行频率间隔190MHz)的两个对称频率信道上，系统进行接收和传送，用保护频段来分离接收和传送信道。

采用包交换等技术，可突破二代发展的瓶颈，实现高速数据业务，并可提高频谱利用率，增加系统容量。但FDD必须采用成对的频率，即在每2x5MHz的带宽内提供第三代业务。该方式在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在非对称的分组交换(互联网)工作时，频谱利用率则大大降低(由于低上行负载，造成频谱利用率降低约40％)，在这点上，TDD模式有着FDD无法比拟的优势；

其中，在时分双工接收设备中，时分双工是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收和传送信道。在第一代和第二代移动通信系统中FDD模式一统天下，TDD模式没有引起重视。但由于新业务的需要和新技术的发展，以及TDD模式的许多优势，TDD模式将日益受到重视。

时分双工的工作原理如下：TDD是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。TDD模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道；而FDD模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。

采用不同双工模式的移动通信系统特点与通信效益是不同的。TDD模式的移动通信系统中上下行信道用同样的频率，因而具有上下行信道的互惠性，这给TDD模式的移动通信系统带来许多优势。

在TDD模式中，上行链路和下行链路中信息的传输可以在同一载波频率上进行，即上行链路中信息的传输和下行链路中信息的传输是在同一载波上通过时分实现的。

如图5所示，所述基于车辆定位的车位共享系统还包括：

图像监控设备，设置在停车场内的车辆行驶通道的上方，与所述停车场服务器连接，用于对停车场内的车辆行驶通道执行图像数据采集，以获得相应的行驶通道图像，并将所述行驶通道图像发送给所述停车场服务器，用于为所述停车场服务器提供停车场内的车辆行驶通道的实时场景，为所述停车场服务器提供更多的车位相关的辅助数据；

其中，图像监控设备包括CMOS传感器，用于感应并输出所述行驶通道图像；

如图6所示，给出了在所述停车场服务器处的所述行驶通道图像的显示界面；

在图6中，显示界面中显示的行驶通道图像为2017年9月22日15点18分拍摄的停车场中某一行驶通道的成像图像，其中，所述行驶通道周围存在多个车位，部分车位处于使用状态，其他部分车位处于未使用状态，处于未使用状态的车位有可能作为共享车位供临时车辆付费后暂时停放。

综上，通过本发明，使得城市内停车场的空闲车位的共享成为可能，并在信息化处理的基础上，例如在定位信息采集、车速信息跟踪的基础上，对每一个车位的当前空闲时间进行判断，从而在绑定车辆外出时，停车场能够为临时车辆提供暂停位置，在充分利用有限的城市资源的同时能够满足停车管理方、车位绑定方以及暂停客户方三方的利益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于：

4.如权利要求3所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于：

5.如权利要求2所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于：

9.如权利要求1所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于：

10.如权利要求9所述的基于车辆定位的车位共享系统，其特征在于，还包括：

图像监控设备，设置在停车场内的车辆行驶通道的上方，与所述停车场服务器连接，用于对停车场内的车辆行驶通道执行图像数据采集，以获得相应的行驶通道图像，并将所述行驶通道图像发送给所述停车场服务器。