CN110728412A - 一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统 - Google Patents

一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110728412A
CN110728412A CN201911011265.0A CN201911011265A CN110728412A CN 110728412 A CN110728412 A CN 110728412A CN 201911011265 A CN201911011265 A CN 201911011265A CN 110728412 A CN110728412 A CN 110728412A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
ship
route
module
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911011265.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李一峰
罗朋
赵桂艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Ocean University
Original Assignee
Guangdong Ocean University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Ocean University filed Critical Guangdong Ocean University
Priority to CN201911011265.0A priority Critical patent/CN110728412A/zh
Publication of CN110728412A publication Critical patent/CN110728412A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/27—Replication, distribution or synchronisation of data between databases or within a distributed database system; Distributed database system architectures therefor
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft

Abstract

本发明公开了一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，所述卫星数据跟踪模块为船舶行驶提供线路，所述航线信息显示组件，投放的航线线路信息，所述信息采集模块，对船舶所处的航线周边环境图像信息进行采集，所述信息处理模块，将航线周边环境图像信息处理转换为环境检测数据信息，所述信息比对模块，将检测数据信息与环境模型参数进行逐次比对，所述信息反馈模块，将比对数据信息进行反馈，所述无线信息输送模块，进行数据的无线信息传输。该基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，进行不同航线线路的确定，对航线行驶中的环境进行充分的预警处理。

Description

一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享 系统
技术领域
本发明涉及船舶航行技术领域，具体为一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统。
背景技术
在船舶的航行行驶过程中，为了提高船舶航线行驶的安全性，减少环境问题导出的船舶航行行驶时长增加和航行时出现的人身和财产安全隐患，通过对航行行驶线路信息的共享，进行船舶航线行驶的预警规划，方便船舶行驶航路的规划改变，通过不同船舶的行驶，开辟不同的船舶行驶航线，并记录不同条件航线上的环境，形成预警信息的大数据库，为船舶的航线开辟和行驶提供大数据库的经验，从而在船舶行驶时方便与已有的共享数据信息进行比对，从而使得船舶的航线行驶安全性更高，同时利用信息数据的共享，方便船舶航线预警规划工作的进行。
然而现有的船舶在行驶时，通过卫星进行船舶的行驶航线定位，由于对海洋环境变化的分析效率不高，使得在船舶行驶的过程中，容易因海洋上环境的变化问题出现船舶行驶过程中安全隐患，导致船舶在海洋行驶的过程中因海洋环境问题出现预警警示不够及时出现船舶本体的损坏，影响其正常通行，导出船舶在行驶的过程中出现人身财产安全的损失，同时不方便船舶行驶航行线路的不同，进行不同航线的确定，导致新航线的开辟不易，在单个船舶行驶丢失时不方便对其进行找寻和打捞，存在使用缺陷。
针对上述问题，急需在原有船舶航线预警规划的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，以解决上述背景技术提出船舶航线预警规划在船舶在行驶时，通过卫星进行船舶的行驶航线定位，由于对海洋环境变化的分析效率不高，使得在船舶行驶的过程中，容易因海洋上环境的变化问题出现船舶行驶过程中安全隐患，导致船舶在海洋行驶的过程中因海洋环境问题出现预警警示不够及时出现船舶本体的损坏，影响其正常通行，导出船舶在行驶的过程中出现人身财产安全的损失，同时不方便船舶行驶航行线路的不同，进行不同航线的确定，导致新航线的开辟不易，在单个船舶行驶丢失时不方便对其进行找寻和打捞，存在使用缺陷的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，包括以下模块：卫星数据跟踪模块→航线信息显示组件→信息采集模块→信息处理模块→信息比对模块→信息反馈模块→无线信息输送模块→信息收发模块→信息比对查询模块；
所述卫星数据跟踪模块为船舶的初次航行行驶提供线路，使得船舶的行驶更加精准，为船舶的行驶提供航线支持，提高航线航行的安全性和速率；
所述航线信息显示组件时刻精确而有效的接收卫星数据跟踪模块投放的航线线路信息，将其展示，使得航线船舶行驶直观性更强；
所述信息采集模块在船舶持续行驶的过程中，对船舶所处的航线周边环境图像信息进行采集，并将航线周边的环境图像信息传输给信息处理模块；
所述信息处理模块将信息采集模块采集的航线周边环境图像信息处理转换为环境检测数据信息，并将环境检测数据信息传输给信息比对模块；
所述信息比对模块接受环境检测数据信息，将检测数据信息与预设环境信息模型参数、第一环境模型参数和第二环境模型参数进行逐次比对；
所述信息反馈模块将信息比对模块产生的比对数据信息进行反馈，在检测数据信息处于环境模型参数内时，进行检测数据信息参数保存，正常通行，在检测数据信息位于环境模型参数范围外时，发出通行谨慎警示，并将检测数据信息输送至通过无线信息输送模块共享系统；
所述无线信息输送模块进行数据的无线信息传输，使得船舶行驶过程中能够进行共享系统内数据的使用；
所述信息收发模块将检测数据信息输送至通过无线信息输送模块共享系统的信息接收，人为与此刻船舶联系，确定船舶航行行驶情况，并对该数据信息进行编辑设置，设置为第n环境模型参数，在船舶再次遇到此类环境时便于处理；
所述信息比对查询模块为船舶的紧急自救模块，在船舶因特殊环境问题使得无线传输信号失灵时，方便人为将船舶所处环境信息与共享系统内预下载的数据信息进行快速比对，确定航行行驶的操作，提高救援效率。
优选的，所述卫星数据跟踪模块与航线信息显示组件单向数据传输，且航线信息显示组件与船舶一一对应设置，提高船舶的分辨率，在紧急情况便于救援和辨认。
优选的，所述信息采集模块位于船舶的甲板护栏外边缘，且信息采集模块进行船舶所处航线环境的360°信息采集收集。
优选的，所述信息反馈模块，进入数据信息比对后的反馈，为船舶的航线规划行驶提供示警，为船舶的航线行驶提供安全数据信息，在非安全信息时警示，减少船舶行驶过程中的安全隐患。
优选的，所述信息收发模块，进行船舶行驶周边图像信息的采集和处理，能够实现船舶行驶大环境数据收集处理，使得船舶行驶大环境数据更加全面，同时便于开启新船舶行驶航线。
优选的，所述信息比对查询模块，独立于每个单独船舶使用，在使用时不需要无线数据信息的传输和接收，独立使用，提高船舶行驶时的恶劣环境的及时对比自救，为自救处理提供经验，减少恶劣环境出现的隐患。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，能够通过船舶的行驶进行船舶行驶环境、路线的图像采集收集，通过对图像的采集收集处理，进行船舶航行行驶时的不同航线线路的确定，将不同航线线路上的环境进行大数据存储处理，在船舶航行行驶的过程中将行驶中的图像环境信息与大数据存储信息进行比对，从而为船舶的行驶提供一个安全的线路，进行船舶航行行驶过程中的预警处理，避免船舶航行行驶的过程中出现环境变化问题导出的人身财产安全隐患，减少环境导出的安全隐患，使得船舶的航线行驶更加安全，且行驶过程中同步进行环境的分析和处理保存。
附图说明
图1为本发明系统整体模块示意图；
图2为本发明系统运行第一形态示意图；
图3为本发明系统运行第二形态示意图；
图4为本发明信息比对查询模块运行示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明提供一种技术方案：一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，包括以下模块：卫星数据跟踪模块→航线信息显示组件→信息采集模块→信息处理模块→信息比对模块→信息反馈模块→无线信息输送模块→信息收发模块→信息比对查询模块；
卫星数据跟踪模块为船舶的初次航行行驶提供线路，使得船舶的行驶更加精准，为船舶的行驶提供航线支持，提高航线航行的安全性和速率；
航线信息显示组件时刻精确而有效的接收卫星数据跟踪模块投放的航线线路信息，将其展示，使得航线船舶行驶直观性更强；
信息采集模块在船舶持续行驶的过程中，对船舶所处的航线周边环境图像信息进行采集，并将航线周边的环境图像信息传输给信息处理模块；
信息处理模块将信息采集模块采集的航线周边环境图像信息处理转换为环境检测数据信息，并将环境检测数据信息传输给信息比对模块；
信息比对模块接受环境检测数据信息，将检测数据信息与预设环境信息模型参数、第一环境模型参数和第二环境模型参数进行逐次比对；
信息反馈模块将信息比对模块产生的比对数据信息进行反馈，在检测数据信息处于环境模型参数内时，进行检测数据信息参数保存，正常通行，在检测数据信息位于环境模型参数范围外时，发出通行谨慎警示，并将检测数据信息输送至通过无线信息输送模块共享系统；
无线信息输送模块进行数据的无线信息传输，使得船舶行驶过程中能够进行共享系统内数据的使用；
信息收发模块将检测数据信息输送至通过无线信息输送模块共享系统的信息接收，人为与此刻船舶联系，确定船舶航行行驶情况，并对该数据信息进行编辑设置，设置为第n环境模型参数，在船舶再次遇到此类环境时便于处理；
信息比对查询模块为船舶的紧急自救模块，在船舶因特殊环境问题使得无线传输信号失灵时，方便人为将船舶所处环境信息与共享系统内预下载的数据信息进行快速比对，确定航行行驶的操作，提高救援效率。
卫星数据跟踪模块与航线信息显示组件单向数据传输，且航线信息显示组件与船舶一一对应设置，提高船舶的分辨率，在紧急情况便于救援和辨认。
信息采集模块位于船舶的甲板护栏外边缘，且信息采集模块进行船舶所处航线环境的360°信息采集收集。
信息反馈模块，进入数据信息比对后的反馈，为船舶的航线规划行驶提供示警，为船舶的航线行驶提供安全数据信息，在非安全信息时警示，减少船舶行驶过程中的安全隐患。
信息收发模块，进行船舶行驶周边图像信息的采集和处理，能够实现船舶行驶大环境数据收集处理，使得船舶行驶大环境数据更加全面，同时便于开启新船舶行驶航线。
信息比对查询模块，独立于每个单独船舶使用，在使用时不需要无线数据信息的传输和接收，独立使用，提高船舶行驶时的恶劣环境的及时对比自救，为自救处理提供经验，减少恶劣环境出现的隐患。
实施例二
本发明提供一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统的使用方法：
步骤一：卫星将航线数据传输给船舶，船舶根据显示航路进行行驶；
步骤二：船舶行驶中，信息采集模块对周边图像信息进行采集收集，信息处理模板对图像数据信息接收，并对数据进行处理，确定周边航线环境检测数据；
步骤三：信息比对模块将检测数据与预设环境比对，检测数据参数是否在预设环境的预设阀值范围内，当检测数据参数在预设环境的预设阀值范围内，信息比对模块将检测数据与第一环境模型参数比对，在检测数据参数在第一环境模型参数的预设阀值范围内，信息反馈正常通行，将检测数据参数保存；
步骤四：检测数据参数不在预设环境的预设阀值范围内，信息反馈发出预设示警，谨慎通行，将该检测数据参数无线输送至共享系统；
步骤五：信息收发信息模块与船舶联系，确定船舶航行行驶情况，将该数据信息编辑设置为第n环境模型参数；
步骤六：当无线传输模块失灵时，信息比对查询模块将船舶所需航行环境与存储数据参数比对，参照存储数据船舶航行数据信息确定本船航行行驶情况，进行航行预警，减少航行隐患问题发生。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，其特征在于，包括以下模块：卫星数据跟踪模块→航线信息显示组件→信息采集模块→信息处理模块→信息比对模块→信息反馈模块→无线信息输送模块→信息收发模块→信息比对查询模块；
所述卫星数据跟踪模块为船舶的初次航行行驶提供线路，使得船舶的行驶更加精准，为船舶的行驶提供航线支持，提高航线航行的安全性和速率；
所述航线信息显示组件时刻精确而有效的接收卫星数据跟踪模块投放的航线线路信息，将其展示，使得航线船舶行驶直观性更强；
所述信息采集模块在船舶持续行驶的过程中，对船舶所处的航线周边环境图像信息进行采集，并将航线周边的环境图像信息传输给信息处理模块；
所述信息处理模块将信息采集模块采集的航线周边环境图像信息处理转换为环境检测数据信息，并将环境检测数据信息传输给信息比对模块；
所述信息比对模块接受环境检测数据信息，将检测数据信息与预设环境信息模型参数、第一环境模型参数和第二环境模型参数进行逐次比对；
所述信息反馈模块将信息比对模块产生的比对数据信息进行反馈，在检测数据信息处于环境模型参数内时，进行检测数据信息参数保存，正常通行，在检测数据信息位于环境模型参数范围外时，发出通行谨慎警示，并将检测数据信息输送至通过无线信息输送模块共享系统；
所述无线信息输送模块进行数据的无线信息传输，使得船舶行驶过程中能够进行共享系统内数据的使用；
所述信息收发模块将检测数据信息输送至通过无线信息输送模块共享系统的信息接收，人为与此刻船舶联系，确定船舶航行行驶情况，并对该数据信息进行编辑设置，设置为第n环境模型参数，在船舶再次遇到此类环境时便于处理；
所述信息比对查询模块为船舶的紧急自救模块，在船舶因特殊环境问题使得无线传输信号失灵时，方便人为将船舶所处环境信息与共享系统内预下载的数据信息进行快速比对，确定航行行驶的操作，提高救援效率。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，其特征在于：所述卫星数据跟踪模块与航线信息显示组件单向数据传输，且航线信息显示组件与船舶一一对应设置，提高船舶的分辨率，在紧急情况便于救援和辨认。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，其特征在于：所述信息采集模块位于船舶的甲板护栏外边缘，且信息采集模块进行船舶所处航线环境的360°信息采集收集。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，其特征在于：所述信息反馈模块，进入数据信息比对后的反馈，为船舶的航线规划行驶提供示警，为船舶的航线行驶提供安全数据信息，在非安全信息时警示，减少船舶行驶过程中的安全隐患。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，其特征在于：所述信息收发模块，进行船舶行驶周边图像信息的采集和处理，能够实现船舶行驶大环境数据收集处理，使得船舶行驶大环境数据更加全面，同时便于开启新船舶行驶航线。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，其特征在于：所述信息比对查询模块，独立于每个单独船舶使用，在使用时不需要无线数据信息的传输和接收，独立使用，提高船舶行驶时的恶劣环境的及时对比自救，为自救处理提供经验，减少恶劣环境出现的隐患。
CN201911011265.0A 2019-10-23 2019-10-23 一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统 Pending CN110728412A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911011265.0A CN110728412A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911011265.0A CN110728412A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110728412A true CN110728412A (zh) 2020-01-24

Family

ID=69221778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911011265.0A Pending CN110728412A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110728412A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113705502A (zh) * 2021-09-02 2021-11-26 浙江索思科技有限公司 一种融合目标检测和目标跟踪的船舶目标行为理解系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06325300A (ja) * 1993-05-11 1994-11-25 Tokimec Inc 船舶の航行支援システム
CN102636167A (zh) * 2012-04-28 2012-08-15 大连海事大学 一种基于浏览器的船舶导航系统
CN103559808A (zh) * 2013-11-19 2014-02-05 上海海洋大学 一种基于3g的近海海域船舶交通监控及预警系统
CN104683447A (zh) * 2015-02-03 2015-06-03 上海三思电子工程有限公司 环境监测报警系统及其应用方法
CN105047021A (zh) * 2015-08-17 2015-11-11 上海新奥新能源技术有限公司 一种lng船舶远传监控系统及实现方法
CN105575185A (zh) * 2016-01-04 2016-05-11 上海海事大学 水上（海上）智能巡航系统
CN109507705A (zh) * 2018-10-24 2019-03-22 南京海启信息技术有限公司 一种水上语音导航系统
CN109816179A (zh) * 2019-03-05 2019-05-28 重庆工商大学融智学院 基于大数据的生态环境监测预警方法及系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06325300A (ja) * 1993-05-11 1994-11-25 Tokimec Inc 船舶の航行支援システム
CN102636167A (zh) * 2012-04-28 2012-08-15 大连海事大学 一种基于浏览器的船舶导航系统
CN103559808A (zh) * 2013-11-19 2014-02-05 上海海洋大学 一种基于3g的近海海域船舶交通监控及预警系统
CN104683447A (zh) * 2015-02-03 2015-06-03 上海三思电子工程有限公司 环境监测报警系统及其应用方法
CN105047021A (zh) * 2015-08-17 2015-11-11 上海新奥新能源技术有限公司 一种lng船舶远传监控系统及实现方法
CN105575185A (zh) * 2016-01-04 2016-05-11 上海海事大学 水上（海上）智能巡航系统
CN109507705A (zh) * 2018-10-24 2019-03-22 南京海启信息技术有限公司 一种水上语音导航系统
CN109816179A (zh) * 2019-03-05 2019-05-28 重庆工商大学融智学院 基于大数据的生态环境监测预警方法及系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
冯茂岩;王建国;汪龙生;王梦晓;: "航海GPS导航仿真系统研究" *
王闰成;朱开源;: "船舶三维导航系统综论" *
金伟;: "ECDIS(电子海图显示与信息系统)的发展与应用" *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113705502A (zh) * 2021-09-02 2021-11-26 浙江索思科技有限公司 一种融合目标检测和目标跟踪的船舶目标行为理解系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201302609Y (zh) 海上个人应急示位跟踪设备
US7176832B2 (en) Safety system at sea for accurately locating a shipwrecked navigator
CN101661094A (zh) 海上个人应急示位跟踪设备及其定位方法
CN108473187A (zh) 船舶沉没及人员自主救援系统
CN105398552A (zh) 一种主动式海上搜救系统及其搜救方法
CN204963853U (zh) 一种基于角度传感器的船只行驶状态在线监测系统
KR20120077400A (ko) 초음파와 무선신호 기반 해상 위치추적 시스템 및 방법
US20210312782A1 (en) Man location and man overboard detection system
CN113726884A (zh) 一种基于物联网的海洋救援系统
CN110031857A (zh) 一种船舶超高预警系统
CN105376327B (zh) 一种基于远距离rfid的进出港管理和搜救系统
KR20170031896A (ko) 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템
CN110728412A (zh) 一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统
CN111681391A (zh) 近海与远海安全生产作业监管系统
CN104777455B (zh) 基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法
CN102435976B (zh) 海上应急示位系统
US20220317233A1 (en) System and Method of Detecting and Notifying of an Occurrence of an Overboard Passenger on a Vessel
GB2506108A (en) A marine vessel emergency warning system incorporating recording means
US11741823B2 (en) Distress alert systems and processes related thereto
CN204632063U (zh) 一种船载联动报警装置
CN205194017U (zh) 大型舰艇人员落水智能告警搜救辅助系统
CN212256586U (zh) 一种适用于水上施工船舶的安全装置
KR20140040967A (ko) 인명구조 시스템 및 방법
CN202217049U (zh) 海上应急示位系统
CN204228959U (zh) 基于射频与gps技术的人员落水定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination