CN110728013A - V2x通信模组的故障检测建模方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种V2X通信模组的故障检测建模方法、装置及存储介质，该方法包括对V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；确定每个模块对应的中间事件节点，以及每个子模块对应的底事件节点，基于多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成V2X通信模组的目标故障检测模型，目标故障检测模型包括：多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。通过本发明能够提高产品优良率，降低维修成本，同时使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

Description

V2X通信模组的故障检测建模方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种V2X通信模组的故障检测建模方法、装置及存储介质。

背景技术

V2X通信模组包含电源、射频开关、滤波器、基带处理、收发器等多个功能模块，V2X通信模组的生产过程中出现的故障种类较复杂、故障原因存在较大不确定性。

相关技术中，在V2X无线通信模组发生无法通信的故障后，是利用示波器和万用表对各个功能模块进行逐个测量，凭借现场测试工程师的经验判断故障可能发生点。

这种方式下，故障检测完全依靠测试工程师的个人经验，不能可视化地为新手测试工程师提出培训和指导，故障检测误差较大，检测效率不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种V2X通信模组的故障检测建模方法，能够提高产品优良率，降低维修成本，同时使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

本发明的另一个目的在于提出一种V2X通信模组的故障检测建模装置。

本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的另一个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模方法，包括：对所述V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，所述中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，所述底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，所述目标故障检测模型包括：所述多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

本发明第一方面实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模方法，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模装置，包括：功能划分模块，用于对所述V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；功能拆解模块，用于对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；确定模块，用于确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，所述中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，所述底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；生成模块，用于基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，所述目标故障检测模型包括：所述多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

本发明第二方面实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模装置，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器被执行时，使得移动终端能够执行一种V2X通信模组的故障检测建模方法，所述方法包括：对所述V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，所述中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，所述底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，所述目标故障检测模型包括：所述多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

本发明第三方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行一种V2X通信模组的故障检测建模方法，所述方法包括：对所述V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，所述中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，所述底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，所述目标故障检测模型包括：所述多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

本发明第四方面实施例提出的计算机程序产品，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模方法的流程示意图；

图2为相关技术中V2X通信模组的架构示意图；

图3是本发明另一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模方法的流程示意图；

图4a为本发明一实施例中故障检测树模型示意图；

图4b为本发明另一实施例中故障检测树模型示意图；

图4c为本发明另一实施例中故障检测树模型示意图；

图5是本发明另一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模装置的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模方法的流程示意图。

本实施例以V2X通信模组的故障检测建模方法被配置为V2X通信模组的故障检测建模装置中来举例说明。

本实施例中V2X通信模组的故障检测建模方法可以被配置在V2X通信模组的故障检测建模装置中。

V2X通信模组包含电源、射频开关、滤波器、基带处理、收发器等多个功能模块，V2X通信模组的生产过程中出现的故障种类较复杂、故障原因存在较大不确定性。

相关技术中，在V2X无线通信模组发生无法通信的故障后，是利用示波器和万用表对各个功能模块进行逐个测量，凭借现场测试工程师的经验判断故障可能发生点。

这种方式下，故障检测完全依靠测试工程师的个人经验，不能可视化地为新手测试工程师提出培训和指导，故障检测误差较大，检测效率不高。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种V2X通信模组的故障检测建模方法，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

参见图1，该方法包括：

S101：对V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块。

本发明实施例为了解决相关技术中利用示波器和万用表对各个功能模块进行逐个测量时，而基于V2X通信模组的架构特征，其可能产生故障的检测点种类较多，需要逐条排除各个检测点，检测误差较大的技术问题，可以建立故障检测模型，该故障检测模型可以被称为目标故障检测模型。

在具体执行的过程中，首先可以对V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块。

参见图2，图2为相关技术中V2X通信模组的架构示意图。其中包括多个模块，多个模块分别为：电源模块21、射频前端22、收发器23、基带处理模块24、晶振模块25等多个模块，以及子模块：射频开关221、滤波器222、放大器223。

本发明实施例中，可以将上述图2中的各个模块，作为S101中所示的多个模块。

S102：对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应的多个子模块。

可以理解的是，参见上述图2，其中每个模块所执行的功能不同，实现每个模块的功能所需要的子模块也不相同，在实际通信故障检测的过程中，通常会在每一个子模块层面设置检测点，通过对该子模块输入端和输出端之间的电压进行检测来判断是否产生通信故障事件。

本发明实施例为了使得目标故障检测模型更为符合实际检测场景需求，还对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应的多个子模块。

举例而言，针对电源模块21所执行的功能进行功能拆解，可以得到与电源模块21对应的多个子模块：5V电源和3V3电源；针对射频前端22所执行的功能进行功能拆解，可以得到与射频前端22对应的多个子模块：射频开关、滤波器、放大器；针对收发器23所执行的功能进行功能拆解，可以得到与收发器23对应的多个子模块：晶振和模式信号；针对基带处理模块24所执行的功能进行功能拆解，可以得到与基带处理模块24对应的多个子模块：晶振、控制信号、DAC信号，以及USB。

S103：确定每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件。

可以理解的是，针对每个子模块，其所执行的功能也不同，实现每个子模块的功能所需要的器件也不相同，在实际通信故障检测的过程中，通常也会在每一个器件层面设置检测点，通过对该器件输入端和输出端之间的电压进行检测来判断是否产生通信故障事件。

本发明实施例为了使得目标故障检测模型更为符合实际检测场景需求，且检测结果更为精准，还可以确定执行每个子模块所实现的功能所需要的各器件，确定每个器件对应的第一事件节点，并将所需要的各器件对应的第一事件节点作为所隶属子模块的底事件节点。

为了便于本发明实施例的阐述，同时考虑到针对每个子模块，其所执行的功能也不同，实现每个子模块的功能所需要的器件也不相同，并且在具体执行的过程中，基于故障树算法，假设对于子模块A，子模块A包含的器件1、2、3，其中，可以将器件1产生通信故障事件映射为器件1对应的第一事件节点，可以将器件2产生通信故障事件映射为器件2对应的第一事件节点，可以将器件3产生通信故障事件映射为器件3对应的第一事件节点，而若子模块A包含的器件1、2、3中，任一器件产生通信故障事件时，则即可以确定子模块A产生通信故障事件，即子模块A产生通信故障事件可以映射为对应的底事件节点。

基于上述，本发明实施例中的第一事件节点用于标识所对应器件产生通信故障事件，各个第一事件节点均可以被称为本发明实施例中的底事件节点。

作为一种示例，其中，

子模块5V电源所包括的因素可以为：5V芯片、3V3芯片、3V芯片。

子模块3V3电源所包括的因素可以为：2V5芯片、1V6芯片、1V2芯片。

子模块射频开关所包括的因素可以为：EN1信号、EN2信号。

子模块滤波器所包括的因素可以为：滤波器。

子模块放大器所包括的因素可以为：LNAEN1信号、LNAEN2信号。

子模块晶振所包括的因素可以为：晶振电源和晶振芯片。

子模块模式信号所包括的因素可以为：RSET信号、CLK信号、COM MODE信号、TRMODE信号。

子模块控制信号所包括的因素可以为：RSET信号、CLK信号、BOOT信号。

子模块DAC信号所包括的因素可以为：DACRST信号、DACCTRL信号。

子模块USB所包括的因素可以为：VCC电源、DET信号。

参见表1，表1为本发明实施例中的各中间事件节点和各底事件节点列表示意。

表1

上述表1中，T可以被称为顶事件节点，该顶事件节点用于标识V2X通信模组产生通信故障事件。M1-M14可以被称为中间事件节点，而X1-X22可以被称为底事件节点。

可选地，一些实施例中，参见图3，在S103之后，还包括：

S301：根据实际检测经验数据，确定每个模块的第一优先级别信息，以及确定每个子模块的第二优先级别信息。

其中，第一优先级别信息用于指示各模块在故障检测过程中的检测优先级次序，第二优先级别信息用于指示各子模块在故障检测过程中的检测优先级次序。

本发明实施例中，为了实现使得该目标故障检测模型的检测效率能够最大化，可以根据实际检测经验数据，确定每个模块的第一优先级别信息，以及确定每个子模块的第二优先级别信息，其中的优先级别信息可以用于指示对应模块、子模块的结构重要程度，或者，也可以用于指示对应模块、子模块产生通信故障事件的概率值的大小。

例如，若某一模块或者子模块具有较高的结构重要程度，或者产生通信故障事件的概率值较大，则可以将其优先级别信息设置为较高的优先级，在触发对实际的V2X通信模组进行故障检测时，可以优先检测该优先级别信息较高的模块或者子模块。

作为一种示例，为了能够快速地判断出V2X通信模组产生通信故障事件的结构位置，可以对V2X通信模组的各模块和各子模块按照不同的优先级进行分析。根据实际检测经验数据，它们的优先级顺序依次为：电源模块故障M1、射频前端故障M2、收发器故障M3、基带处理模块故障M4，则有I(M1)＞I(M2)＞I(M3)＞I(M4)。在电源模块故障M1中，I(M5)＞I(M6)。在射频前端模块M2中，I(M7)＞I(M8)＞I(M9)。在收发器故障M3中，I(M10)＞I(M11)。在基带处理模块故障M4中，I(M10)＞I(M12)＞I(M13)＞I(M14)。

S104：基于多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成V2X通信模组的目标故障检测模型，目标故障检测模型包括：多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

本发明实施例为了提供可视化的检测指导，可以确定每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点之后，结合故障树算法，生成V2X通信模组的目标故障检测模型。

可选地，本发明实施例在具体执行的过程中，参见图3，S104可以包括：

S302：建立V2X通信模组的故障检测树模型。

S303：采用各第一优先级别信息，对故障检测树模型中对应的中间事件节点进行标记，并采用各第二优先级别信息，对故障检测树模型中对应的底事件节点进行标记。

S304：将标记得到的故障检测树模型作为目标故障检测模型。

本发明实施例采用故障树算法对V2X通信模组进行功能划分，将V2X通信模组产生通信故障事件作为顶事件节点T，引起该现象的所有模块异或者器件常作为中间事件节点和底事件节点，建立V2X通信模组的故障检测树模型，参见图4a-图4c，图4a为本发明一实施例中故障检测树模型示意图，图4b为本发明另一实施例中故障检测树模型示意图，图4c为本发明另一实施例中故障检测树模型示意图。

结合上述图4a-图4c，可以得出如下计算逻辑：

T＝M1+M2+M3+M4；

M1＝M5+M6；

M2＝M7+M8+M9；

M3＝M10+M11；

M4＝M10+M12+M13+M14。

其中，M5＝X1+X2+X3，M6＝X4+X5+X6，M7＝X7+X8，M8＝X9，M9＝X10+X11，M10＝X12+X13，M11＝X14+X15+X16+X17，M12＝X14+X15+X18，M13＝X19+X20，M14＝X21+X22。

汇总则得到：

T＝

X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7+X8+X9+X10+X11+X12+X13+X14+X15+X16+X17+X18+X19+X20+X21+X22。

由此，可以得出，电源模块共有6个底事件节点，射频前端有5个底事件节点，收发器有6个底事件节点，基带处理模块有9个底事件节点，由于收发器和基带处理模块有4个共同底事件节点，故V2X通信模组产生通信故障事件的顶事件节点T具有22个底事件节点，从而有22种不同的故障类型，参见上述表1。

作为一种示例，参见图4a，顶事件节点T包含4个中间事件节点电源模块故障M1、射频前端故障M2、收发器故障M3、基带处理模块故障M4，它们之间是或的关系。中间事件节点电源模块故障M1包含2个底事件节点5V电源故障M5、3V3电源故障M6，它们之间是或的关系。M5包含3个底事件节点5V芯片坏X1、3V3芯片坏X2、3V芯片坏X3，它们之间是或的关系。M6包含3个底事件节点2V5芯片坏X4、1V6芯片坏X5、1V2芯片坏X6，它们之间是或的关系。

中间事件节点射频前端故障M2包含3个底事件节点M7、M8、M9，它们之间是或的关系。M7包含2个底事件节点X7、X8，它们之间是或的关系。M8包含1个底事件节点X9。M9包含2个底事件节点X10、X11，它们之间是或的关系。

参见图4b，中间事件节点收发器故障M3包含2个底事件节点M10、M11，它们之间是或的关系。M10包含2个底事件节点X12、X13，它们之间是或的关系。M11包含4个底事件节点X14、X15、X16、X17，它们之间是或的关系。

参见图4c，中间事件节点基带处理模块故障M4包含4个底事件节点M10、M12、M13、M14，它们之间是或的关系。M10包含2个底事件节点X12、X13，它们之间是或的关系。M12包含3个底事件节点X14、X15、X18。M13包含2个底事件节点X19、X20，它们之间是或的关系。M14包含2个底事件节点X21、X22，它们之间是或的关系，如图5。

中间事件节点M3和M4之中M10完全一样，所包含的2个底事件节点也完全一样，分别是X12和X13。中间事件节点M3之中的M11和M4之中的M12部分一样，包含2个完全一样的底事件节点，分别是X14和X15。

本实施例中，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

图5是本发明另一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模方法的流程示意图。

参见图5，该方法包括：

S501：对V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块。

S502：对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块。

S503：确定每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件。

S504：基于多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成V2X通信模组的目标故障检测模型，目标故障检测模型包括：多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

S501-S504的执行过程可以参见上述实施例，在此不再赘述。

S505：在触发采用目标故障检测模型对实际的V2X通信模组进行故障检测时，基于各第二优先级别信息由高到低的顺序，遍历目标故障检测模型中各第二优先级别信息所隶属的底事件节点。

S506：针对每个所隶属的底事件节点，对其所映射的实际的V2X通信模组中对应的器件进行通信故障检测。

本发明实施例中，可以首先针对第一优先级别信息的级别较高的模块进行通信故障检测，并且，为了提升通信故障检测的效率，还可以同时对该级别较高的模块对应的中间事件节点下包含的各底事件节点，设置检测点，触发对各底事件节点所映射的多个器件同时进行通信故障检测，而若所映射到的任一器件产生通信故障事件，则直接确定底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生通信故障事件。

S507：若检测到所隶属的底事件节点，所映射到的任一器件产生通信故障事件，则直接确定底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生通信故障事件。

S508：确定产生通信故障事件的模块对应的第一优先级别信息并作为目标第一优先级别信息。

S509：基于各第一优先级别信息由高到低的顺序，触发对第一优先级别信息紧邻目标第一优先级别信息的模块进行通信故障检测。

本发明实施例在具体执行的过程中，若所映射到的任一器件产生通信故障事件，则直接确定底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生通信故障事件，而后，可以触发对第一优先级别信息的级别次高的模块进行通信故障检测。

通过结合上述实施例中建立的目标故障检测模型，以及其中所标记的各模块或者各子模块的优先级别信息对故障易发点进行检测，并首先对级别较高的模块对应的中间事件节点下包含的各底事件节点，设置检测点，触发对各底事件节点所映射的多个器件同时进行通信故障检测，而若所映射到的任一器件产生通信故障事件，则直接确定底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生通信故障事件，能够快速精准地判断出V2X通信模组产生通信故障事件的故障点。

本实施例在具体执行的过程中，为了能够快速精准地判断出V2X通信模组产生通信故障事件的故障点，可以结合上述实施例中建立的目标故障检测模型，以及其中所标记的各模块或者各子模块的优先级别信息对故障易发点进行检测。

作为一种示例，下面以电源模块故障M1和射频前端模块M2为例进行说明。在电源模块故障M1检测中，分别在底事件节点5V芯片坏X1、3V3芯片坏X2、3V芯片坏X3和2V5芯片坏X4、1V6芯片坏X5、1V2芯片坏X6处设置6个故障测试点，首先进行故障测试点电压检测，5V电源模块和3V3电源模块同时检测，以缩短检测时间。在5V电源模块检测中，依次判断5V电压、3V3电压、3V电压是否异常，若任一出现异常则流程跳转到判断结果为5V电源模块故障并显示电源模块故障。若5V电压、3V3电压、3V电压均正常则判断为5V电源模块正常，此时触发进行3V3电源模块检测。

在5V电源模块检测的同时，依次判断2V5电压、1V6电压、1V2电压是否异常，若任一出现异常则判断结果为3V3电源模块故障并显示电源模块故障。若2V5电压、1V6电压、1V2电压均正常则判断为3V3电源模块正常，此时结束电源模块检测。

在射频前端模块M2故障检测中，I(M7)＝I(M9)＞I(M8)。首先同时检测射频开关模块M7和放大器模块M9，其次检测M8。由于M8需要人工检测判断。在开关模块M7检测中，同时检测X7和X8，若任一出现异常则判断为M2故障。在放大器模块M9检测中，同时检测X10和X11，若任一出现异常则判断为M2故障。若均正常则结束射频前端模块检测。

本实施例在针对其它各个模块的通信故障检测过程类似，在此不再赘述。

可选地，一些实施例中，还可以每隔预设时间周期采集海量检测数据，检测数据为对实际的V2X通信模组进行故障检测得到的数据；根据海量检测数据，对各模块产生通信故障事件的概率值进行统计分析，得到各模块对应的概率值；根据各模块对应的概率值对优先级别信息进行更新，能够有效保障目标故障检测模型的故障检测精准度。

本实施例中，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。通过结合上述实施例中建立的目标故障检测模型，以及其中所标记的各模块或者各子模块的优先级别信息对故障易发点进行检测，并首先对级别较高的模块对应的中间事件节点下包含的各底事件节点，设置检测点，触发对各底事件节点所映射的多个器件同时进行通信故障检测，而若所映射到的任一器件产生通信故障事件，则直接确定底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生通信故障事件，能够快速精准地判断出V2X通信模组产生通信故障事件的故障点。

图6是本发明一实施例提出的V2X通信模组的故障检测建模装置的结构示意图。

参见图6，该装置600包括：功能划分模块601、功能拆解模块602、确定模块603，以及生成模块604，其中，

功能划分模块601，用于对V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块。

功能拆解模块602，用于对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块。

确定模块603，用于确定每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件。

生成模块604，用于基于多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成V2X通信模组的目标故障检测模型，目标故障检测模型包括：多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

可选地，一些实施例中，确定模块603，具体用于：

确定执行每个子模块所实现的功能，所需要的各器件；

确定每个器件对应的第一事件节点，并将所需要的各器件对应的第一事件节点作为所隶属子模块的底事件节点。

可选地，一些实施例中，参见图7，该装置600还包括：

优先级别信息确定模块605，用于根据实际检测经验数据，确定每个模块的第一优先级别信息，以及确定每个子模块的第二优先级别信息，其中，第一优先级别信息用于指示各模块在故障检测过程中的检测优先级次序，第二优先级别信息用于指示各子模块在故障检测过程中的检测优先级次序。

可选地，一些实施例中，参见图7，生成模块604，包括：

建立子模块6041，用于建立V2X通信模组的故障检测树模型。

标记子模块6042，用于采用各第一优先级别信息，对故障检测树模型中对应的中间事件节点进行标记，并采用各第二优先级别信息，对故障检测树模型中对应的底事件节点进行标记，将标记得到的故障检测树模型作为目标故障检测模型。

可选地，一些实施例中，参见图7，该装置600还包括：

故障检测模块606，用于在触发采用目标故障检测模型对实际的V2X通信模组进行故障检测时，基于各第二优先级别信息由高到低的顺序，遍历目标故障检测模型中各第二优先级别信息所隶属的底事件节点，并针对每个所隶属的底事件节点，对其所映射的实际的V2X通信模组中对应的器件进行通信故障检测，以及在检测到所隶属的底事件节点，所映射到的任一器件产生通信故障事件时，直接确定底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生通信故障事件。

可选地，一些实施例中，故障检测模块606，还用于：

确定产生通信故障事件的模块对应的第一优先级别信息并作为目标第一优先级别信息；

基于各第一优先级别信息由高到低的顺序，触发对第一优先级别信息紧邻目标第一优先级别信息的模块进行通信故障检测。

需要说明的是，前述图1-图5实施例中对V2X通信模组的故障检测建模方法实施例的解释说明也适用于该实施例的V2X通信模组的故障检测建模装置600，其实现原理类似，此处不再赘述。

上述V2X通信模组的故障检测建模装置600中各个模块的划分仅用于举例说明，在其它实施例中，可将V2X通信模组的故障检测建模装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述V2X通信模组的故障检测建模装置的全部或部分功能。

本实施例中，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种V2X通信模组的故障检测建模方法，方法包括：

对V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；

对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；

确定每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；

基于多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成V2X通信模组的目标故障检测模型，目标故障检测模型包括：多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

本实施例中的非临时性计算机可读存储介质，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种V2X通信模组的故障检测建模方法，方法包括：

对V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；

对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；

确定每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；

基于多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成V2X通信模组的目标故障检测模型，目标故障检测模型包括：多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

本实施例中的计算机程序产品，通过建立V2X通信模组的目标故障检测模型，该目标故障检测模型包括多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息，中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件，能够提供可视化的检测指导，使得通信故障检测不局限于测试工程师的个人经验，提升通信故障检测效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种V2X通信模组的故障检测建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所述V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；

对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；

确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，所述中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，所述底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；

基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，所述目标故障检测模型包括：所述多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

2.如权利要求1所述的V2X通信模组的故障检测建模方法，其特征在于，所述确定每个子模块对应的底事件节点，包括：

确定执行每个子模块所实现的功能，所需要的各器件；

确定所述每个器件对应的第一事件节点，并将所述所需要的各器件对应的第一事件节点作为所隶属子模块的底事件节点。

3.如权利要求1所述的V2X通信模组的故障检测建模方法，其特征在于，在所述确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点之后，还包括：

根据实际检测经验数据，确定所述每个模块的第一优先级别信息，以及确定所述每个子模块的第二优先级别信息；

其中，所述第一优先级别信息用于指示各模块在故障检测过程中的检测优先级次序，所述第二优先级别信息用于指示各子模块在所述故障检测过程中的检测优先级次序。

4.如权利要求3所述的V2X通信模组的故障检测建模方法，其特征在于，所述基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，包括：

建立V2X通信模组的故障检测树模型；

采用各第一优先级别信息，对所述故障检测树模型中对应的中间事件节点进行标记，并采用各第二优先级别信息，对所述故障检测树模型中对应的底事件节点进行标记；

将标记得到的故障检测树模型作为所述目标故障检测模型。

5.如权利要求3或4所述的V2X通信模组的故障检测建模方法，其特征在于，还包括：

在触发采用所述目标故障检测模型对实际的V2X通信模组进行故障检测时，基于各第二优先级别信息由高到低的顺序，遍历所述目标故障检测模型中各第二优先级别信息所隶属的底事件节点；

针对每个所述所隶属的底事件节点，对其所映射的实际的V2X通信模组中对应的器件进行通信故障检测；

若检测到所述所隶属的底事件节点，所映射到的任一器件产生所述通信故障事件，则直接确定所述底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生所述通信故障事件。

6.如权利要求5所述的V2X通信模组的故障检测建模方法，其特征在于，在所述直接确定所述底事件节点所隶属的中间事件节点对应模块产生所述通信故障事件之后，所述方法还包括：

确定所述产生所述通信故障事件的模块对应的第一优先级别信息并作为目标第一优先级别信息；

基于各第一优先级别信息由高到低的顺序，触发对第一优先级别信息紧邻所述目标第一优先级别信息的模块进行所述通信故障检测。

7.如权利要求1-6任一项所述的V2X通信模组的故障检测建模方法，其特征在于，还包括：

每隔预设时间周期采集海量检测数据，所述检测数据为对实际的V2X通信模组进行故障检测得到的数据；

根据所述海量检测数据，对各模块产生所述通信故障事件的概率值进行统计分析，得到各模块对应的概率值；

根据所述各模块对应的概率值对所述优先级别信息进行更新。

8.一种V2X通信模组的故障检测建模装置，其特征在于，包括：

功能划分模块，用于对所述V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；

功能拆解模块，用于对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；

确定模块，用于确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，所述中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，所述底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；

生成模块，用于基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，所述目标故障检测模型包括：所述多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的V2X通信模组的故障检测建模装置。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的V2X通信模组的故障检测建模方法。

11.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行一种V2X通信模组的故障检测建模方法，所述方法包括：

对所述V2X通信模组进行功能划分，得到执行不同功能的多个模块；

对各模块所执行的功能进行功能拆解，得到每个模块对应多个子模块；

确定所述每个模块对应的中间事件节点，以及确定每个子模块对应的底事件节点，其中，所述中间事件节点用于标识所对应模块产生通信故障事件，所述底事件节点用于标识所对应子模块产生通信故障事件；

基于所述多个中间事件节点和底事件节点，结合故障树算法，生成所述V2X通信模组的目标故障检测模型，所述目标故障检测模型包括：所述多个中间事件节点和底事件节点，以及每个中间事件节点和底事件节点的优先级别信息。

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