CN110726575A - 爬楼机测试设备及测试爬楼机性能的测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种爬楼机测试设备及测试爬楼机性能的测试方法，爬楼机测试设备包括：机架、爬楼受压平台及均设于机架上的测试控制模块、制动阻力器、传动装置、复位提升装置和锁紧固定装置；爬楼受压平台竖直滑动于机架上，传动装置传动连接于制动阻力器与爬楼受压平台之间，制动阻力器与测试控制模块电性连接；复位提升装置传动连接于爬楼受压平台上，复位提升装置与测试控制模块电性连接；锁紧固定装置可将爬楼机可拆离的锁紧固定于机架上，爬楼机的爬楼摆臂向下转动时抵压于爬楼受压平台上；爬楼机的爬楼摆臂抵压爬楼受压平台下降至最低点时，爬楼机的爬楼摆臂远离于爬楼受压平台，复位提升装置驱使爬楼受压平台上升至最高点。

Description

爬楼机测试设备及测试爬楼机性能的测试方法

技术领域

本申请涉及爬楼机性能测试的技术领域，尤其涉及一种爬楼机测试设备及测试爬楼机性能的测试方法。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，在货物运输行业中出现了许多以节省人力为主的新型设备，电动载物爬楼机即是其中之一。

在爬楼机的设计及生产过程中，往往需要对爬楼机进行性能检测，但现有的爬楼机在设计及生产过程中的性能测试基本需要依靠人工操作完成，测试时间周期较长，测试工作效率极为低下，而且容易造成测试数据的不稳定性，影响测试数据的准确性和可靠性。

因此，急需要一种爬楼机测试设备来克服上述存在的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种爬楼机测试设备，该爬楼机测试设备具有能够缩短测试时间周期、能够提高测试工作效率及测试数据准确可靠的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种测试爬楼机性能的测试方法，该测试爬楼机性能的测试方法具有能够缩短测试时间周期、能够提高测试工作效率及测试数据准确可靠的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种爬楼机测试设备，适用于测试爬楼机的性能，其中，所述爬楼机测试设备包括：机架、爬楼受压平台及均设于所述机架上的测试控制模块、制动阻力器、传动装置、复位提升装置和锁紧固定装置；

所述爬楼受压平台竖直滑动于所述机架上，所述传动装置传动连接于所述制动阻力器与所述爬楼受压平台之间，所述制动阻力器与所述测试控制模块电性连接；

所述复位提升装置传动连接于所述爬楼受压平台上，所述复位提升装置与所述测试控制模块电性连接；

所述锁紧固定装置可将所述爬楼机可拆离的锁紧固定于所述机架上，所述爬楼机的爬楼摆臂向下转动时抵压于所述爬楼受压平台上；所述爬楼机的爬楼摆臂抵压所述爬楼受压平台下降至最低点时，所述爬楼机的爬楼摆臂远离于所述爬楼受压平台，所述复位提升装置驱使所述爬楼受压平台上升至最高点。

可选地，所述传动装置包括：第一转动轴、第二转动轴、第一齿轮、第二齿轮、传动链条、第三齿轮及单向轴承；

所述第一转动轴及所述第二转动轴均沿左右方向水平枢接于所述机架上，所述第一转动轴呈间隔开的位于所述第二转动轴的正上方，所述第一转动轴固定连接于所述制动阻力器的输出端；

所述第一齿轮固定于所述第一转动轴上，所述第二齿轮固定于所述第二转动轴上，所述传动链条传动啮合于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间；

所述单向轴承的内圈绕一沿左右方向布置的水平轴心线固定于所述爬楼受压平台上，所述第三齿轮固定于所述单向轴承的外圈上，所述第三齿轮啮合于所述传动链条上；所述爬楼受压平台下降时，所述单向轴承锁死所述第三齿轮；所述爬楼受压平台上升时，所述单向轴承允许所述第三齿轮转动啮合于所述传动链条上。

可选地，所述锁紧固定装置包括：支撑底座、承载限位杆、第一倾斜杆、第二倾斜杆、第一压杆、第二压杆、第一锁紧座、第二锁紧座、第一锁定螺钉及第二锁定螺钉；

所述支撑底座固定于所述机架内的底部，所述爬楼机的车轮承载于所述支撑底座上；所述承载限位杆固定于所述机架的顶部，且所述承载限位杆位于所述支撑底座的后上方，所述爬楼机的车架前侧承载于所述承载限位杆上；

所述第一倾斜杆及所述第二倾斜杆均由前下方向后上方倾斜的固定于所述机架上，且所述第一倾斜杆位于所述第二倾斜杆的左侧；

所述第一压杆左端及所述第二压杆左端均枢接于所述第一倾斜杆上，且所述第一压杆与所述第二压杆呈间隔开的设置；

所述第一锁紧座及所述第二锁紧座均固定于所述第二倾斜杆上，所述第一锁紧座上开设有一容纳所述第一压杆右端第一容纳凹槽，所述第二锁紧座上开设有一容纳所述第二压杆右端第二容纳凹槽；

所述第一锁定螺钉螺纹连接于所述第一容纳凹槽的槽口侧壁之间，所述第二锁定螺钉螺纹连接于所述第二容纳凹槽的槽口侧壁之间；所述第一锁定螺钉将所述第一压杆右端锁定于所述第一容纳凹槽内时，所述第一压杆抵压于所述爬楼机的车架后侧的上端；所述第二锁定螺钉将所述第二压杆右端锁定于所述第二容纳凹槽内时，所述第二压杆抵压于所述爬楼机的车架后侧的下端。

可选地，所述测试控制模块包括：主控单元及制动控制器；所述主控单元电性连接于外部电源与所述制动控制器之间，所述制动控制器电性连接于所述制动阻力器以调整所述制动阻力器的输出阻力负载。

可选地，所述复位提升装置包括：电磁阀及直线驱动器；所述直线驱动器竖直固定于所述机架上，所述爬楼受压平台固定连接于所述直线驱动器的输出端，所述电磁阀连通于所述直线驱动器；所述主控单元电性连接于所述电磁阀，以由所述主控单元控制所述电磁阀驱动控制所述直线驱动器伸缩作动及调整所述直线驱动器的伸缩距离。

可选地，所述测试控制模块还包括：电流电压检测单元及时间检测单元；

所述电流电压检测单元电性连接于所述爬楼机的电池与所述爬楼机的电机之间，用于检测所述爬楼机的电池向爬楼机的电机供电的当前时刻的实时电流和实时电压，以及根据所述爬楼机的电池向爬楼机的电机开始供电至当前时刻统计的所述实时电流和实时电压计算出平均电流和平均电压；

所述时间检测单元电性连接于所述爬楼机的电池与所述爬楼机的电机之间，用于检测所述爬楼机的电池向爬楼机的电机供电的续航时间。

可选地，所述测试控制模块还包括：爬楼台阶数检测单元；所述爬楼台阶数检测单元包括挡片及传感器，所述传感器固定于所述机架上，且所述传感器与所述主控单元电性连接，所述挡片固定于所述爬楼受压平台上，所述爬楼机的爬楼摆臂抵压所述爬楼受压平台下降至所述最低点时，所述挡片抵压于所述传感器的触发部件上。

可选地，所述测试控制模块还包括：示波器；所述示波器电性连接于所述爬楼机的电池与所述爬楼机的电机之间，以检测显示所述爬楼机的电机转动测试期间的电流及电压的波动情况。

可选地，所述测试控制模块还包括：用于显示测试数据及操作调整的操作显示屏；所述操作显示屏电性连接于所述电流电压检测单元、所述时间检测单元及所述爬楼台阶数检测单元，以显示所述爬楼机的电池向所述爬楼机的电机供电时的实时电流、实时电压、平均电流、平均电压、所述爬楼机的电池的续航时间及所述爬楼机的爬楼台阶数；所述操作显示屏电性连接于所述主控单元，以操作调整所述直线驱动器伸缩作动及调整所述直线驱动器的伸缩距离。

可选地，所述测试控制模块还包括：控制按钮组件；所述控制按钮组件包括启动按钮、停止按钮、急停按钮及复位按钮，所述启动按钮、所述停止按钮及所述急停按钮均与所述主控单元及所述爬楼机的电机电性连接，以控制所述制动阻力器、所述直线驱动器及所述爬楼机的电机的启动、停止及急停；所述复位按钮电性连接于所述主控单元，以控制所述直线驱动器驱使所述爬楼受压平台移动至所述最低点。

本申请实施例的第二方面提供了一种使用如上述任一项所述的爬楼机测试设备测试爬楼机性能的测试方法，包括以下步骤：

(1)确认所述爬楼受压平台位于所述最低点；

(2)操作所述锁紧固定装置将所述爬楼机锁紧固定于所述机架上；

(3)将所述测试控制模块与对应的外部电源及所述爬楼机电性连接；

(4)启动并调整所述制动阻力器的电流值获取所需的输出阻力负载经所述传动装置传动至所述爬楼受压平台；

(5)确认所述爬楼机的爬楼摆臂的位置是否位于所述爬楼受压平台上方，若是则执行步骤(6)，若否则操作所述锁紧固定装置拆除取走所述爬楼机再返回执行步骤(1)；

(6)启动爬楼机的电机带动所述爬楼摆臂转动，所述爬楼摆臂每次抵压所述爬楼受压平台下降至所述最低点时，所述爬楼受压平台也到达最低处；所述爬楼机的爬楼摆臂越过所述最低点远离于所述爬楼受压平台，所述复位提升装置驱使所述爬楼受压平台上升至所述最高点，以等待所述爬楼机的爬楼摆臂下一次抵压所述爬楼受压平台下降至所述最低点；

(7)所述爬楼摆臂每抵压所述爬楼受压平台下降一次，所述测试控制模块记录显示爬楼台阶数增加1个；同时，所述测试控制模块显示所述爬楼机的实时电流值、实时电压值、平均电流、平均电压，以及显示电流值和电压值的波动情况，同时记录显示测试持续的时间；

(8)判断重复执行步骤(6)至步骤(7)是否达到预设测试次数，若否则执行调整所述制动阻力器的电流值及所述爬楼受压平台的所述最低点与所述最高点的距离，再执行步骤(6)；若是则执行所述测试控制模块可测试出所述爬楼机在不同负载、不同爬楼台阶高度下的工作状态，即可测试所述爬楼机对应的最大负载、最大爬楼高度、续航爬楼台阶数及所述爬楼机的电池续航时间；

(9)测试完毕后，通过所述测试控制模块关闭对应的外部电源及所述爬楼机的电性连接控制，操作所述锁紧固定装置将所述爬楼机从所述机架上拆除取走。

由于本申请的爬楼机测试设备的爬楼受压平台竖直滑动于机架上，传动装置传动连接于制动阻力器与爬楼受压平台之间，制动阻力器与测试控制模块电性连接；复位提升装置传动连接于爬楼受压平台上，复位提升装置与测试控制模块电性连接；锁紧固定装置可将爬楼机可拆离的锁紧固定于机架上，爬楼机的爬楼摆臂向下转动时抵压于爬楼受压平台上；爬楼机的爬楼摆臂抵压爬楼受压平台下降至最低点时，爬楼机的爬楼摆臂远离于爬楼受压平台，复位提升装置驱使爬楼受压平台上升至最高点。则，操作锁紧固定装置将爬楼机锁紧固定于机架上，将测试控制模块与对应的外部电源及爬楼机电性连接；启动并调整制动阻力器的电流值获取所需的输出阻力负载经传动装置传动至爬楼受压平台；确认爬楼机的爬楼摆臂的位置是否位于爬楼受压平台上方，启动爬楼机的电机带动爬楼摆臂转动，爬楼摆臂每次抵压爬楼受压平台下降至最低点时，爬楼受压平台也到达最低处；爬楼机的爬楼摆臂越过最低点远离于爬楼受压平台，复位提升装置驱使爬楼受压平台上升至最高点，以等待爬楼机的爬楼摆臂下一次抵压爬楼受压平台下降至最低点；爬楼摆臂每抵压爬楼受压平台下降一次，测试控制模块记录显示爬楼台阶数增加1个；同时，测试控制模块显示爬楼机的实时电流值、实时电压值、平均电流、平均电压，以及显示电流值和电压值的波动情况，同时记录显示测试持续的时间；调整制动阻力器的电流值及爬楼受压平台的最低点与最高点的距离，重复执行上述步骤达到预设测试次数，测试控制模块可测试出爬楼机在不同负载、不同爬楼台阶高度下的工作状态，即可测试爬楼机对应的最大负载、最大爬楼高度、续航爬楼台阶数及爬楼机的电池续航时间。从而替代人工操作的测试方式，缩短了测试时间周期，提高了测试工作效率，保障测试数据的稳定性，大大提高测试数据的准确性和可靠性。对应地，本申请的测试爬楼机性能的测试方法也具有能够缩短测试时间周期、能够提高测试工作效率及测试数据准确可靠的优点。

附图说明

图1为本申请实施例中爬楼机测试设备一个实施例的组合立体示意图。

图2为图1于另一视角的示意图。

图3为本申请实施例中爬楼机测试设备一个实施例的制动阻力器、传动装置、爬楼受压平台、复位提升装置及爬楼台阶数检测单元的组合立体示意图。

图4为图3于另一视角的示意图。

图5为本申请实施例中爬楼机测试设备一个实施例锁紧固定有爬楼机的组合立体示意图。

图6为本申请实施例中爬楼机测试设备一个实施例的测试控制模块与制动阻力器、电磁阀及直线驱动器之间的连接结构框图。

图7为本申请实施例中测试爬楼机性能的测试方法一个实施例的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图5，本申请的爬楼机测试设备100适用于测试爬楼机200的性能，其中，本申请的爬楼机测试设备100包括：机架10、爬楼受压平台20及均设于机架10上的测试控制模块30、制动阻力器40、传动装置50、复位提升装置60和锁紧固定装置70；爬楼受压平台20竖直滑动于机架10上，传动装置50传动连接于制动阻力器40与爬楼受压平台20之间，制动阻力器40与测试控制模块30电性连接；复位提升装置60传动连接于爬楼受压平台20上，复位提升装置60与测试控制模块30电性连接；锁紧固定装置70可将爬楼机200可拆离的锁紧固定于机架10上，爬楼机200的爬楼摆臂201向下转动时抵压于爬楼受压平台20上；爬楼机200的爬楼摆臂201抵压爬楼受压平台20下降至最低点时，爬楼机200的爬楼摆臂201远离于爬楼受压平台20，复位提升装置60驱使爬楼受压平台20上升至最高点。则，操作锁紧固定装置70将爬楼机200锁紧固定于机架10上，将测试控制模块30与对应的外部电源及爬楼机200电性连接；启动并调整制动阻力器40的电流值获取所需的输出阻力负载经传动装置50传动至爬楼受压平台20；确认爬楼机200的爬楼摆臂201的位置是否位于爬楼受压平台20上方，启动爬楼机200的电机带动爬楼摆臂201转动，爬楼摆臂201每次抵压爬楼受压平台20下降至最低点时，爬楼受压平台20也到达最低处；爬楼机200的爬楼摆臂201越过最低点远离于爬楼受压平台20，复位提升装置60驱使爬楼受压平台20上升至最高点，以等待爬楼机200的爬楼摆臂201下一次抵压爬楼受压平台20下降至最低点；爬楼摆臂201每抵压爬楼受压平台20下降一次，测试控制模块30记录显示爬楼台阶数增加1个；同时，测试控制模块30显示爬楼机200的实时电流值、实时电压值、平均电流、平均电压，以及显示电流值和电压值的波动情况，同时记录显示测试持续的时间；调整制动阻力器40的电流值及爬楼受压平台20的最低点与最高点的距离，重复执行上述步骤达到预设测试次数，测试控制模块30可测试出爬楼机200在不同负载、不同爬楼台阶高度下的工作状态，即可测试爬楼机200对应的最大负载、最大爬楼高度、续航爬楼台阶数及爬楼机200的电池续航时间。从而替代人工操作的测试方式，缩短了测试时间周期，提高了测试工作效率，保障测试数据的稳定性，大大提高测试数据的准确性和可靠性。具体的，如下：

请参阅图3及图4，传动装置50包括：第一转动轴51、第二转动轴52、第一齿轮54、第二齿轮55、传动链条53、第三齿轮56及单向轴承57；第一转动轴51及第二转动轴52均沿左右方向水平枢接于机架10上，第一转动轴51呈间隔开的位于第二转动轴52的正上方，第一转动轴51固定连接于制动阻力器40的输出端，第一齿轮54固定于第一转动轴51上，第二齿轮55固定于第二转动轴52上，传动链条53传动啮合于第一齿轮54与第二齿轮55之间。从而实现传动链条53的传动安装，结构简单合理。单向轴承57的内圈绕一沿左右方向布置的水平轴心线固定于爬楼受压平台20上，第三齿轮56固定于单向轴承57的外圈上，第三齿轮56啮合于传动链条53上；爬楼受压平台20下降时，单向轴承57锁死第三齿轮56；爬楼受压平台20上升时，单向轴承57允许第三齿轮56转动啮合于传动链条53上。从而在爬楼机200的爬楼摆臂201抵压爬楼受压平台20下降时，单向轴承57锁死第三齿轮56，第三齿轮56即可带动传动链条53克服制动阻力器40的输出阻力负载向下传动，以测试爬楼机200负载数据。爬楼受压平台20上升时，为非测试阶段，单向轴承57允许第三齿轮56转动啮合于传动链条53上，使得第三齿轮56上升过程中不会带动传动链条53向上传动，避免产生多余的测试参数。

可选择的，在本实施例中，传动装置50还包括：预紧齿轮58；预紧齿轮58呈沿前后方向水平位置可调整的枢接于机架10上，预紧齿轮58啮合于传动链条53上，通过调整预紧齿轮58在前后方向上啮合于传动链条53上的水平位置，可以起到张紧传动链条53的作用，保障传动链条53的传动效率。

可选择的，在本实施例中，第一转动轴51上设置有两个第一齿轮54，第二传动轴上设置有两个第二齿轮55，每个第一齿轮54与对应的第二齿轮55之间均传动啮合有一条传动链条53，对应的，爬楼受压平台20上设置有两组第三齿轮56及单向轴承57与两条传动链条53一一对应的传动配合，同时，机架10上也设置有两个预紧齿轮58与两条传动链条53一一对应的传动配合，从而使得爬楼受压平台20的与制动阻力器40之间传动连接更为稳定牢固，但并不以此为限。

请参阅图1、图2及图5，锁紧固定装置70包括：支撑底座71、承载限位杆72、第一倾斜杆73、第二倾斜杆74、第一压杆75、第二压杆76、第一锁紧座77、第二锁紧座78、第一锁定螺钉79a及第二锁定螺钉79b；支撑底座71固定于机架10内的底部，爬楼机200的车轮承载于支撑底座71上；承载限位杆72固定于机架10的顶部，且承载限位杆72位于支撑底座71的后上方，爬楼机200的车架前侧承载于承载限位杆72上；第一倾斜杆73及第二倾斜杆74均由前下方向后上方倾斜的固定于机架10上，且第一倾斜杆73位于第二倾斜杆74的左侧；第一压杆75左端及第二压杆76左端均枢接于第一倾斜杆73上，且第一压杆75与第二压杆76呈间隔开的设置；可选择的，在本实施例中，第一压杆75左端及第二压杆76左端均绕一平行于第一倾斜杆73的轴心线枢接于第一倾斜杆73上，但并不以此为限。第一锁紧座77及第二锁紧座78均固定于第二倾斜杆74上，第一锁紧座77上开设有一容纳第一压杆75右端第一容纳凹槽771，第二锁紧座78上开设有一容纳第二压杆76右端第二容纳凹槽772；第一锁定螺钉79a螺纹连接于第一容纳凹槽771的槽口侧壁之间，第二锁定螺钉79b螺纹连接于第二容纳凹槽772的槽口侧壁之间；第一锁定螺钉79a将第一压杆75右端锁定于第一容纳凹槽771内时，第一压杆75抵压于爬楼机200的车架后侧的上端；第二锁定螺钉79b将第二压杆76右端锁定于第二容纳凹槽772内时，第二压杆76抵压于爬楼机200的车架后侧的下端。则，爬楼机200的车轮承载于支撑底座71上，爬楼机200的车架前侧承载于承载限位杆72上，再枢转闭合第一压杆75及第二压杆76，使得第一压杆75右端容纳于第一容纳凹槽771内，第二压杆76右端容纳于第二容纳凹槽772内，再旋转操作第一锁定螺钉79a螺纹连接于第一容纳凹槽771的槽口侧壁之间将第一压杆75右端锁定于第一容纳凹槽771内，并旋转操作第二锁定螺钉79b螺纹连接于第二容纳凹槽772的槽口侧壁之间将第二压杆76右端锁定于第二容纳凹槽772内，即可使第一压杆75抵压于爬楼机200的车架后侧的上端，第二压杆76抵压于爬楼机200的车架后侧的下端，从而将爬楼机200锁紧固定于机架10上。当需要将爬楼机200拆离取走时，仅需旋转操作第一锁定螺钉79a退出于第一容纳凹槽771的槽口侧壁以避让第一压杆75右端脱离出第一容纳凹槽771，以及旋转操作第二锁定螺钉79b退出于第二容纳凹槽772的槽口侧壁以避让第二压杆76右端脱离出第二容纳凹槽772，再枢转打开第一压杆75及第二压杆76，即可将爬楼机200从机架10上拆离取走。

请参阅图1、图2、图5及图6，测试控制模块30包括：主控单元31及制动控制器32；主控单元31电性连接于外部电源与制动控制器32之间，制动控制器32能够显示电流值，该电流值得大小与模拟负载大小成正比关系，制动控制器32电性连接于制动阻力器40以调整制动阻力器40的输出阻力负载。通过制动控制器32调整制动阻力器40的输出阻力负载，可以测试爬楼机200在不同负载状态下的工作数据。其中，在本实施例中，制动阻力器40可以选择为磁粉制动器，而制动控制器32对应选择为与磁粉制动器配合使用的磁粉控制器，但并不以此为限，譬如，在其它实施例中，制动阻力器40还可以选择为电磁制动器或液压制动器中的一者，而制动控制器32对应选择为与电磁制动器配合使用的电磁控制器或与液压制动器配合使用的液压电磁阀，当然，制动阻力器40及制动控制器32的具体选用类型也不以上述举例为限，故，在此不再赘述。

请参阅图3及图4，复位提升装置60包括：电磁阀61及直线驱动器62；直线驱动器62可选择为气缸，但并不以此为限。直线驱动器62竖直固定于机架10上，爬楼受压平台20固定连接于直线驱动器62的输出端，电磁阀61连通于直线驱动器62；主控单元31电性连接于电磁阀61，以由主控单元31控制电磁阀61驱动控制直线驱动器62伸缩作动及调整直线驱动器62的伸缩距离。从而通过直线驱动器62的驱动作用，在爬楼机200的爬楼摆臂201抵压爬楼受压平台20下降至最低点时，爬楼机200的爬楼摆臂201远离于爬楼受压平台20，主控单元31根据设定的程序控制电磁阀61驱动控制直线驱动器62驱使爬楼受压平台20上升复位至最高点，其中，爬楼受压平台20的最高点一般低于爬楼机200的爬楼摆臂201的最高点，以确保每次爬楼机200的爬楼摆臂201都能抵压于爬楼受压平台20而正常爬楼。而在爬楼机200的爬楼摆臂201抵压爬楼受压平台20下降时，主控单元31根据设定的程序控制电磁阀61释放直线驱动器62自由移动，避免对爬楼受压平台20的下降造成阻力而影响测试的准确性。

请参阅图1、图2、图5及图6，测试控制模块30还包括：电流电压检测单元33及时间检测单元34；电流电压检测单元33电性连接于爬楼机200的电池与爬楼机200的电机之间，该电流电压检测单元33可以是包括伏安表在内的电压电流检测器材成品，也可以是由元件搭建的电压电流测试电路板；电流电压检测单元33用于检测爬楼机200的电池向爬楼机200的电机供电的当前时刻的实时电流和实时电压，以及根据爬楼机200的电池向爬楼机200的电机开始供电至当前时刻统计的实时电流和实时电压计算出平均电流和平均电压。时间检测单元34电性连接于爬楼机200的电池与爬楼机200的电机之间，该时间检测单元34为计时器，用于检测爬楼机200的电池向爬楼机200的电机供电的续航时间。

再者，测试控制模块30还包括：爬楼台阶数检测单元35；爬楼台阶数检测单元35包括挡片351及传感器352，传感器352可以选择为行程开关，但并不以此为限，传感器352固定于机架10上，且传感器352与主控单元31电性连接，挡片351固定于爬楼受压平台20上，爬楼机200的爬楼摆臂201抵压爬楼受压平台20下降至最低点时，挡片351抵压于传感器352的触发部件上。挡片351每下降抵压传感器352的触发部件一次，主控单元31记录爬楼台阶数增加1个。根据爬楼机200的爬楼台阶数还可以计算出爬楼机200的爬楼摆臂201的旋转圈数。

再者，测试控制模块30还包括：示波器36；示波器36电性连接于爬楼机200的电池与爬楼机200的电机之间，以检测显示爬楼机200的电机转动测试期间的电流及电压的波动情况。从而能够测试出爬楼机200的电池为爬楼机200的电机供电工作时的工作状态和稳定性等性能数据。

再者，测试控制模块30还包括：用于显示测试数据及操作调整的操作显示屏37；操作显示屏37电性连接于电流电压检测单元33、时间检测单元34及爬楼台阶数检测单元35，以显示爬楼机200的电池向爬楼机200的电机供电时的实时电流、实时电压、平均电流、平均电压、爬楼机200的电池的续航时间及爬楼机200的爬楼台阶数；操作显示屏37电性连接于主控单元31，以操作调整直线驱动器62伸缩作动及调整直线驱动器62的伸缩距离。操作显示屏37可以是任意可显示数据及触摸操作的单元，如LED触摸显示屏、LCD触摸显示屏等。可以通过主控单元31内的MCU采集处理后在操作显示屏37上显示，以在操作显示屏37上输入对应的程序指令后通过主控单元31内的MCU传递控制各个被控单元部件。

再者，测试控制模块30还包括：控制按钮组件38；控制按钮组件38包括启动按钮381、停止按钮382、急停按钮383及复位按钮384，启动按钮381、停止按钮382及急停按钮383均与主控单元31及爬楼机200的电机电性连接，以控制制动阻力器40、直线驱动器62及爬楼机200的电机的启动、停止及急停；复位按钮384电性连接于主控单元31，以控制直线驱动器62驱使爬楼受压平台20移动至最低点，保障爬楼机200的爬楼摆臂201是位于爬楼受压平台20的上方。以方便对测试过程进行控制操作。

再者，测试控制模块30还包括：用于显示工作状态的警示灯39，警示灯39电性连接于主控单元31。警示灯39可显示本申请的爬楼机测试设备100的工作状态，其中警示灯39可以显示红灯、绿灯及黄灯，红灯表示申请的爬楼机测试设备100工作状态异常进行报警提示，绿灯表示申请的爬楼机测试设备100工作状态正常，黄灯表示直线驱动器62驱使爬楼受压平台20移动至最低点时的状态。主控单元31根据设定的程序检测到爬楼机测试设备100对应的工作数据达到对应的阀值范围时，警示灯39即显示对应的颜色的灯以进行提示当前的工作状态。

其中，主控单元31包括有MCU，MCU内部烧写有程序以控制上述的各单元、部件配合工作，从而完成爬楼机200性能的测试，其为本领域的现有技术，故，在此不再一一赘述。

请参阅图7，本申请的测试爬楼机性能的测试方法100`，是使用上述爬楼机测试设备100来完成对爬楼机200的性能测试的，其包括以下步骤：

(S01)确认爬楼受压平台20位于最低点；

(S02)操作锁紧固定装置70将爬楼机200锁紧固定于机架10上；

(S03)将测试控制模块30与对应的外部电源及爬楼机200电性连接；

(S04)启动并调整制动阻力器40的电流值获取所需的输出阻力负载经传动装置50传动至爬楼受压平台20；

(S05a)确认爬楼机200的爬楼摆臂201的位置是否位于爬楼受压平台20上方，若是则执行步骤(S06)，若否则执行步骤(S05b)操作锁紧固定装置70拆除取走爬楼机200再返回执行步骤(S01)；

(S06)启动爬楼机200的电机带动爬楼摆臂201转动，爬楼摆臂201每次抵压爬楼受压平台20下降至最低点时，爬楼受压平台20也到达最低处；爬楼机200的爬楼摆臂201越过最低点远离于爬楼受压平台20，复位提升装置60驱使爬楼受压平台20上升至最高点，以等待爬楼机200的爬楼摆臂201下一次抵压爬楼受压平台20下降至最低点；

(S07)爬楼摆臂201每抵压爬楼受压平台20下降一次，测试控制模块30记录显示爬楼台阶数增加1个；同时，测试控制模块30显示爬楼机200的实时电流值、实时电压值、平均电流、平均电压，以及显示电流值和电压值的波动情况，同时记录显示测试持续的时间；

(S08a)判断重复执行步骤(S06)至步骤(S07)是否达到预设测试次数，若否则执行步骤(S08b)，若是则执行步骤(S08c)；

(S08b)调整制动阻力器40的电流值及爬楼受压平台20的最低点与最高点的距离，再执行步骤(S06)；

(S08c)测试控制模块30可测试出爬楼机200在不同负载、不同爬楼台阶高度下的工作状态，即可测试爬楼机200对应的最大负载、最大爬楼高度、续航爬楼台阶数及爬楼机200的电池续航时间；

(S09)测试完毕后，通过测试控制模块30关闭对应的外部电源及爬楼机200的电性连接控制，操作锁紧固定装置70将爬楼机200从机架10上拆除取走。

其中，调整制动控制器32的电流值，可获得不同的输出阻力负载，爬楼机200在不同的负载下的工作状态，即可测试爬楼机200的最大负载。

操作显示屏37上显示的爬楼台阶数，可测试爬楼机200的电池满电状态下在同一个输出阻力负载下的爬楼台阶数；输入不同输出阻力负载，即可测试不同输出阻力负载下，该电池容量可支持的爬楼台阶数及续航时间(测试时间)。

由主控单元31控制电磁阀61驱动控制直线驱动器62伸缩作动及调整直线驱动器62的伸缩距离，实现调节爬楼受压平台20的升降高度，可测试爬楼机200在该固定位置时的最大爬楼高度。给予爬楼机200不同的固定位置，可测试不同位置时爬楼机200的最大爬楼高度。

测试过程中的实时电流、实时电压、平均电压、平均电流，可帮助测试爬楼机200驱动结构电气性能，比如保护电流、保护电压，出现报警时的报警电流、报警电压，这样可以在设计驱动结构时，避免出现烧板等故障情况的发生，降低研发成本，加快研发进度。

通过不断连续地运作，可测试爬楼机200动力组件的机械刚度及疲劳强度，进一步加快研发进度。

由于本申请的爬楼机测试设备100的爬楼受压平台20竖直滑动于机架10上，传动装置50传动连接于制动阻力器40与爬楼受压平台20之间，制动阻力器40与测试控制模块30电性连接；复位提升装置60传动连接于爬楼受压平台20上，复位提升装置60与测试控制模块30电性连接；锁紧固定装置70可将爬楼机200可拆离的锁紧固定于机架10上，爬楼机200的爬楼摆臂201向下转动时抵压于爬楼受压平台20上；爬楼机200的爬楼摆臂201抵压爬楼受压平台20下降至最低点时，爬楼机200的爬楼摆臂201远离于爬楼受压平台20，复位提升装置60驱使爬楼受压平台20上升至最高点。则，操作锁紧固定装置70将爬楼机200锁紧固定于机架10上，将测试控制模块30与对应的外部电源及爬楼机200电性连接；启动并调整制动阻力器40的电流值获取所需的输出阻力负载经传动装置50传动至爬楼受压平台20；确认爬楼机200的爬楼摆臂201的位置是否位于爬楼受压平台20上方，启动爬楼机200的电机带动爬楼摆臂201转动，爬楼摆臂201每次抵压爬楼受压平台20下降至最低点时，爬楼受压平台20也到达最低处；爬楼机200的爬楼摆臂201越过最低点远离于爬楼受压平台20，复位提升装置60驱使爬楼受压平台20上升至最高点，以等待爬楼机200的爬楼摆臂201下一次抵压爬楼受压平台20下降至最低点；爬楼摆臂201每抵压爬楼受压平台20下降一次，测试控制模块30记录显示爬楼台阶数增加1个；同时，测试控制模块30显示爬楼机200的实时电流值、实时电压值、平均电流、平均电压，以及显示电流值和电压值的波动情况，同时记录显示测试持续的时间；调整制动阻力器40的电流值及爬楼受压平台20的最低点与最高点的距离，重复执行上述步骤达到预设测试次数，测试控制模块30可测试出爬楼机200在不同负载、不同爬楼台阶高度下的工作状态，即可测试爬楼机200对应的最大负载、最大爬楼高度、续航爬楼台阶数及爬楼机200的电池续航时间。从而替代人工操作的测试方式，缩短了测试时间周期，提高了测试工作效率，保障测试数据的稳定性，大大提高测试数据的准确性和可靠性。对应地，本申请的测试爬楼机性能的测试方法100`也具有能够缩短测试时间周期、能够提高测试工作效率及测试数据准确可靠的优点。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (11)

1.一种爬楼机测试设备，适用于测试爬楼机的性能，其特征在于，所述爬楼机测试设备包括：机架、爬楼受压平台及均设于所述机架上的测试控制模块、制动阻力器、传动装置、复位提升装置和锁紧固定装置；

所述爬楼受压平台竖直滑动于所述机架上，所述传动装置传动连接于所述制动阻力器与所述爬楼受压平台之间，所述制动阻力器与所述测试控制模块电性连接；

所述复位提升装置传动连接于所述爬楼受压平台上，所述复位提升装置与所述测试控制模块电性连接；

所述锁紧固定装置可将所述爬楼机可拆离的锁紧固定于所述机架上，所述爬楼机的爬楼摆臂向下转动时抵压于所述爬楼受压平台上；所述爬楼机的爬楼摆臂抵压所述爬楼受压平台下降至最低点时，所述爬楼机的爬楼摆臂远离于所述爬楼受压平台，所述复位提升装置驱使所述爬楼受压平台上升至最高点。

2.如权利要求1所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述传动装置包括：第一转动轴、第二转动轴、第一齿轮、第二齿轮、传动链条、第三齿轮及单向轴承；

所述第一转动轴及所述第二转动轴均沿左右方向水平枢接于所述机架上，所述第一转动轴呈间隔开的位于所述第二转动轴的正上方，所述第一转动轴固定连接于所述制动阻力器的输出端；

所述第一齿轮固定于所述第一转动轴上，所述第二齿轮固定于所述第二转动轴上，所述传动链条传动啮合于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间；

所述单向轴承的内圈绕一沿左右方向布置的水平轴心线固定于所述爬楼受压平台上，所述第三齿轮固定于所述单向轴承的外圈上，所述第三齿轮啮合于所述传动链条上；所述爬楼受压平台下降时，所述单向轴承锁死所述第三齿轮；所述爬楼受压平台上升时，所述单向轴承允许所述第三齿轮转动啮合于所述传动链条上。

3.如权利要求1所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述锁紧固定装置包括：支撑底座、承载限位杆、第一倾斜杆、第二倾斜杆、第一压杆、第二压杆、第一锁紧座、第二锁紧座、第一锁定螺钉及第二锁定螺钉；

所述支撑底座固定于所述机架内的底部，所述爬楼机的车轮承载于所述支撑底座上；所述承载限位杆固定于所述机架的顶部，且所述承载限位杆位于所述支撑底座的后上方，所述爬楼机的车架前侧承载于所述承载限位杆上；

所述第一倾斜杆及所述第二倾斜杆均由前下方向后上方倾斜的固定于所述机架上，且所述第一倾斜杆位于所述第二倾斜杆的左侧；

所述第一压杆左端及所述第二压杆左端均枢接于所述第一倾斜杆上，且所述第一压杆与所述第二压杆呈间隔开的设置；

所述第一锁紧座及所述第二锁紧座均固定于所述第二倾斜杆上，所述第一锁紧座上开设有一容纳所述第一压杆右端第一容纳凹槽，所述第二锁紧座上开设有一容纳所述第二压杆右端第二容纳凹槽；

所述第一锁定螺钉螺纹连接于所述第一容纳凹槽的槽口侧壁之间，所述第二锁定螺钉螺纹连接于所述第二容纳凹槽的槽口侧壁之间；所述第一锁定螺钉将所述第一压杆右端锁定于所述第一容纳凹槽内时，所述第一压杆抵压于所述爬楼机的车架后侧的上端；所述第二锁定螺钉将所述第二压杆右端锁定于所述第二容纳凹槽内时，所述第二压杆抵压于所述爬楼机的车架后侧的下端。

4.如权利要求1所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述测试控制模块包括：主控单元及制动控制器；所述主控单元电性连接于外部电源与所述制动控制器之间，所述制动控制器电性连接于所述制动阻力器以调整所述制动阻力器的输出阻力负载。

5.如权利要求4所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述复位提升装置包括：电磁阀及直线驱动器；所述直线驱动器竖直固定于所述机架上，所述爬楼受压平台固定连接于所述直线驱动器的输出端，所述电磁阀连通于所述直线驱动器；所述主控单元电性连接于所述电磁阀，以由所述主控单元控制所述电磁阀驱动控制所述直线驱动器伸缩作动及调整所述直线驱动器的伸缩距离。

6.如权利要求5所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述测试控制模块还包括：电流电压检测单元及时间检测单元；

所述电流电压检测单元电性连接于所述爬楼机的电池与所述爬楼机的电机之间，用于检测所述爬楼机的电池向爬楼机的电机供电的当前时刻的实时电流和实时电压，以及根据所述爬楼机的电池向爬楼机的电机开始供电至当前时刻统计的所述实时电流和实时电压计算出平均电流和平均电压；

所述时间检测单元电性连接于所述爬楼机的电池与所述爬楼机的电机之间，用于检测所述爬楼机的电池向爬楼机的电机供电的续航时间。

7.如权利要求6所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述测试控制模块还包括：爬楼台阶数检测单元；所述爬楼台阶数检测单元包括挡片及传感器，所述传感器固定于所述机架上，且所述传感器与所述主控单元电性连接，所述挡片固定于所述爬楼受压平台上，所述爬楼机的爬楼摆臂抵压所述爬楼受压平台下降至所述最低点时，所述挡片抵压于所述传感器的触发部件上。

8.如权利要求4所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述测试控制模块还包括：示波器；所述示波器电性连接于所述爬楼机的电池与所述爬楼机的电机之间，以检测显示所述爬楼机的电机转动测试期间的电流及电压的波动情况。

9.如权利要求7所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述测试控制模块还包括：用于显示测试数据及操作调整的操作显示屏；所述操作显示屏电性连接于所述电流电压检测单元、所述时间检测单元及所述爬楼台阶数检测单元，以显示所述爬楼机的电池向所述爬楼机的电机供电时的实时电流、实时电压、平均电流、平均电压、所述爬楼机的电池的续航时间及所述爬楼机的爬楼台阶数；所述操作显示屏电性连接于所述主控单元，以操作调整所述直线驱动器伸缩作动及调整所述直线驱动器的伸缩距离。

10.如权利要求9所述的爬楼机测试设备，其特征在于，所述测试控制模块还包括：控制按钮组件；所述控制按钮组件包括启动按钮、停止按钮、急停按钮及复位按钮，所述启动按钮、所述停止按钮及所述急停按钮均与所述主控单元及所述爬楼机的电机电性连接，以控制所述制动阻力器、所述直线驱动器及所述爬楼机的电机的启动、停止及急停；所述复位按钮电性连接于所述主控单元，以控制所述直线驱动器驱使所述爬楼受压平台移动至所述最低点。

11.一种使用如权利要求1至10中任一项所述的爬楼机测试设备测试爬楼机性能的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)确认所述爬楼受压平台位于所述最低点；

(2)操作所述锁紧固定装置将所述爬楼机锁紧固定于所述机架上；

(3)将所述测试控制模块与对应的外部电源及所述爬楼机电性连接；

(4)启动并调整所述制动阻力器的电流值获取所需的输出阻力负载经所述传动装置传动至所述爬楼受压平台；

(5)确认所述爬楼机的爬楼摆臂的位置是否位于所述爬楼受压平台上方，若是则执行步骤(6)，若否则操作所述锁紧固定装置拆除取走所述爬楼机再返回执行步骤(1)；

(6)启动爬楼机的电机带动所述爬楼摆臂转动，所述爬楼摆臂每次抵压所述爬楼受压平台下降至所述最低点时，所述爬楼受压平台也到达最低处；所述爬楼机的爬楼摆臂越过所述最低点远离于所述爬楼受压平台，所述复位提升装置驱使所述爬楼受压平台上升至所述最高点，以等待所述爬楼机的爬楼摆臂下一次抵压所述爬楼受压平台下降至所述最低点；

(7)所述爬楼摆臂每抵压所述爬楼受压平台下降一次，所述测试控制模块记录显示爬楼台阶数增加1个；同时，所述测试控制模块显示所述爬楼机的实时电流值、实时电压值、平均电流、平均电压，以及显示电流值和电压值的波动情况，同时记录显示测试持续的时间；

(8)判断重复执行步骤(6)至步骤(7)是否达到预设测试次数，若否则执行调整所述制动阻力器的电流值及所述爬楼受压平台的所述最低点与所述最高点的距离，再执行步骤(6)；若是则执行所述测试控制模块可测试出所述爬楼机在不同负载、不同爬楼台阶高度下的工作状态，即可测试所述爬楼机对应的最大负载、最大爬楼高度、续航爬楼台阶数及所述爬楼机的电池续航时间；

(9)测试完毕后，通过所述测试控制模块关闭对应的外部电源及所述爬楼机的电性连接控制，操作所述锁紧固定装置将所述爬楼机从所述机架上拆除取走。

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