CN114486317A - 一种爬楼机测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爬楼机测试设备，包括测试仪本体，测试仪本体包括：支撑架，用于安装被测试的爬楼机旋转臂；配重件，包括与爬楼机旋转臂连接的连接轴，与连接轴依次贯穿多组配重块，配重块沿着竖直方向限位移动，连接轴和配重块上设置有与插杆相适配的槽体；测试用的爬楼机旋转臂，爬楼机旋转臂置于支撑架上。配重块的两侧设置有与限位滑杆相适配的滑孔，配重块的中部设置有与连接轴相适配的贯穿孔，连接轴上设置有插孔，配重块的底部设置有插槽，插孔和插槽组成槽体，插杆位于插槽和插孔内，连接轴与爬楼机旋转臂之间通过连接绳相互连接；本发明具有操作方便，使用简单，方便安装爬楼机旋转臂，和方便增加测试物重量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种便于调节配重且使用安全的爬楼机测试设备。
背景技术
爬楼机在没有电梯的楼层有很好的应用场景。
中国专利CN108489750A公开了一种自动化的爬楼机寿命测试装置及测试方法，所述装置包括支撑架、负重体、测试控制模块，爬楼机主体固定在支撑架上，负重体固定在爬楼机的支撑臂上，测试控制模块控制爬楼机工作，支撑臂对负重体进行往复举升，从而自动化地模拟爬楼机上下楼的过程，测试控制模块有规律的控制爬楼机间歇性的停止工作，以模拟更加真实的爬楼过程，全自动化的寿命测试装置及测试方法极大地提高了爬楼机寿命测试的效率。
现有技术中，在对爬楼机进行测试时，所采用的测试设备具有着使用不方便的问题，其由于爬楼机的体积较大，测试时不方便将对爬楼机的安装固定在测试台面上，同时，在载重测试时，如果需要添加测试物的重量，需要工人人员来回搬运重物放置到测试物上进行测试，导致其比较费时费力的问题。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种便于调节配重且使用安全的爬楼机测试设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便于调节配重且使用安全的爬楼机测试设备，包括测试仪本体，测试仪本体包括：
支撑架，用于安装被测试的爬楼机旋转臂；
配重件，包括与爬楼机旋转臂连接的连接轴，连接轴依次贯穿多组配重块，配重块沿着竖直方向限位移动，连接轴和配重块上设置有与插杆相适配的槽体；
测试用的爬楼机旋转臂。
作为本发明进一步的方案：支撑架包括伸缩支腿、支撑横板，支撑横板的两端分别安装有伸缩支腿，并位于伸缩支腿的顶端上。
作为本发明进一步的方案：配重块的两侧设置有与限位滑杆相适配的滑孔，配重块的中部设置有与连接轴相适配的贯穿孔，连接轴上设置有插孔，配重块的底部设置有插槽，插孔和插槽组成槽体，插杆位于插槽和插孔内，连接轴与爬楼机旋转臂之间通过连接绳相互连接。
作为本发明进一步的方案：支撑横板上设置有固定爬楼机旋转臂的安装件；
安装件包括爬楼机安装板、夹板，爬楼机安装板由底板、连接块组成，底板通过连接块安装在爬楼机旋转臂的减速机的底面上，底板位于夹板和支撑横板之间，支撑横板的下方设置有驱动机构。
作为本发明进一步的方案：底板的两侧分别设置有与丝杆相适配的预留槽，夹板的中部设置有与连接块相适配的槽体。
作为本发明进一步的方案：驱动机构包括驱动箱，驱动箱安装在支撑横板的下方，驱动箱的外壁安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与转轴连接，转轴延伸到驱动箱的内腔中，转轴的两侧分别套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与丝杆的底端连接。
作为本发明进一步的方案：爬楼机旋转臂的第一驱动电机的输出端通过减速机与支撑旋转臂连接。
本发明的有益效果：
本发明的配重件，工作时，启动爬楼机旋转臂机工作，通过连接绳带动配重块沿着限位滑杆进行上下移动，从而便可对爬楼机的载重进行测试，当需要选择在原测试基础上，对测试物进行增重时，只需要将插杆抽出，插入到原始位置的下方的插孔内即可，比如下移一个插孔便增加一块配重块的重量，下移两个可增加两个配重块的重量，相应地，将插杆插入到原始位置的上方的插孔内，便可减轻测试物的重量；所以本发明的爬楼机测试仪，通过插杆便可以控制测试物的重量，具有着操作便捷的优点，同时，也提高测试数据的多样性；
本发明的安装件，通过控制第二驱动电机工作，带动转轴转动，转轴通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的啮合作用，带动丝杆转动，从而实现两组丝杆同时转动；当两组丝杆转动时，与其连接的支撑横板向上移动、夹板向下移动，将底板固定，从而完成对爬楼机旋转臂的安装，同时，也抬升了爬楼机旋转臂的高度，使得方便对爬楼机旋转臂进行安装，同时，配重块的底部不会发生碰撞的问题，从而可以提高配重块的使用寿命，以及测试环境不会产生较大的噪音；
另外测试仪在使用时，通过操作插杆便可以调节配重件的重量，和启动第二驱动电机可以控制对爬楼机旋转臂的安装，其具有操作方便，使用简单的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明中安装件与爬楼机旋转臂连接关系的结构示意图；
图4是本发明中安装件的结构示意图；
图5是本发明中爬楼机安装板的结构示意图；
图6是本发明中配重件的结构示意图。
图中：1、伸缩支腿；2、支撑杆；3、支撑横板；4、减速机；5、支撑旋转臂；6、第一驱动电机；7、安装件；8、配重件；9、驱动箱；10、爬楼机安装板；11、夹板；12、丝杆；13、第二驱动电机；14、转轴；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、底板；18、连接块；19、预留槽；20、底座；21、插孔；22、插杆；23、插槽；24、限位滑杆；25、连接轴；26、配重块；27、连接绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种便于调节配重且使用安全的爬楼机测试设备，包括测试仪本体，
测试仪本体包括：
支撑架，用于安装被测试的爬楼机旋转臂；其中支撑架包括伸缩支腿1、支撑横板3，支撑横板3的两端分别安装有伸缩支腿1，并位于伸缩支腿1的顶端上，伸缩支腿1实现支撑架可以沿着竖直方向调节高度，使得在测试的时候把爬楼机旋转臂抬高，从而使得与爬楼机旋转臂连接的配重块26随着较原始位置上升，以致于爬楼机旋转臂在旋转测试时会带动配重块26升降，配重块26的底部不会发生碰撞的问题，从而可以提高配重块26的使用寿命，以及测试环境不会产生较大的噪音；伸缩支腿1可以采用套管和滑杆，将滑杆滑动插入到套管的内腔中，便可实现其伸缩的工作，且结构也简单；
配重件8，包括与爬楼机旋转臂连接的连接轴25，连接轴25依次贯穿多组配重块26，配重块26沿着竖直方向限位移动，连接轴25和配重块26上设置有与插杆22相适配的槽体，以将选择需要测试配重块的数量，该配置件的具体操作为，当测试时需要改变测试物的重量，以观察爬楼机在不同载重的条件下对使用寿命的影响，工作人员将插杆22插入到对于槽体内即可，此时爬楼机旋转臂工作，便会带动插杆22上的配重块26进行运动；
优选的，该配重块26的两侧设置有与限位滑杆24相适配的滑孔，使得配重块26可以沿着限位滑杆24进行竖直方向移动，两组限位滑杆24竖直安装在底座20上，多组配重块26位于底座20上，配重块26的中部设置有与连接轴25相适配的贯穿孔，连接轴25上设置有插孔21，配重块26的底部设置有插槽23，插孔21和插槽23组成上述的槽体，插孔21和插槽23处于同一平面上，且插孔21、插槽23以及配重块26设置的数量要相等，插杆22可以沿着插槽23插入到插孔21内，连接轴25与爬楼机旋转臂之间通过连接绳27相互连接，连接绳27可以采用钢丝绳，通过钢丝绳的连接可以提高其连接的牢固性和稳定性，不会发生测试时突然断裂的现象；工作时，启动爬楼机旋转臂机工作，通过连接绳27带动配重块26沿着限位滑杆24进行上下移动，从而便可对爬楼机的载重进行测试，当需要选择在原测试基础上，对测试物进行增重时，只需要将插杆22抽出，插入到原始位置的下方的插孔21内即可，比如下移一个插孔21便增加一块配重块26的重量，下移两个可增加两个配重块26的重量，相应地，将插杆22插入到原始位置的上方的插孔21内，便可减轻测试物的重量；
所以本发明的爬楼机测试仪，通过插杆22便可以控制测试物的重量，具有着操作便捷的优点，同时，也提高测试数据的多样性；
包括爬楼机旋转臂，将由第一驱动电机6、减速机4和支撑旋转臂5组成的爬楼机旋转臂置于高度伸缩的支撑架上，其中，第一驱动电机6的输出端通过减速机4与支撑旋转臂5连接，使得支撑旋转臂5可以沿着楼梯进行转动爬行，爬楼机旋转臂属于爬楼机中的驱动输出部分，占据重要的作用，现将爬楼机旋转臂从爬楼机的整体上拆卸下来，测试其使用寿命；在测试时，将连接绳27系在支撑旋转臂5上；
在支撑横板3上设置有便于固定爬楼机旋转臂的安装件7，同时为了提高测试的效率，也需要满足在对爬楼机旋转臂进行固定时，伸缩支腿1随着向上移动，带动爬楼机旋转臂向上移动，同时也将带动与其连接的配重块26向上移动，以致于爬楼机旋转臂在旋转测试时配重块26的底部不会发生碰撞的现象；该安装件7包括与爬楼机旋转臂连接的爬楼机安装板10，用于夹持固定爬楼机安装板10的夹板11，通过夹板11与支撑横板3将夹板11进行夹持固定；与夹板11、支撑横板3螺纹连接的丝杆12，以及与丝杆12连接的驱动机构；将爬楼机旋转臂上的爬楼机安装板10插入到夹板11和支撑横板3之间，然后通过驱动机构使得丝杆12转动，使得支撑横板3沿着丝杆12向上移动，从而抬升爬楼机旋转臂，同时，夹板11沿着丝杆12向下移动，对位于中间的夹板11进行夹持固定；
优选的，安装件7包括爬楼机安装板10、夹板11、预留槽19，爬楼机安装板10由底板17、连接块18组成，底板17通过连接块18安装在爬楼机旋转臂的减速机4的底面上，底板17位于夹板11和支撑横板3之间，底板17的两侧分别设置有与丝杆12相适配的预留槽19，设置预留槽19可以使得将底板17插入到夹板11和支撑横板3之间时，丝杆12不会发生阻挡的问题，将连接块18设置在底板17的中部，可以提高爬楼机旋转臂安装到支撑横板3上的稳定性，夹板11的中部设置有与连接块18相适配的槽体，连接块18不仅起到连接爬楼机旋转臂的作用，还可以在安装的时候起到定位安装的效果，支撑横板3的下方设置有驱动机构，驱动机构包括驱动箱9、丝杆12、第二驱动电机13、转轴14、主动锥齿轮15、从动锥齿轮16，驱动箱9安装在支撑横板3的下方，并通过支撑杆2进行固定，驱动箱9的外壁安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出端与转轴14连接，转轴14延伸到驱动箱9的内腔中，转轴14的两侧分别套设有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15与从动锥齿轮16啮合连接，从动锥齿轮16与丝杆12的底端连接，丝杆12的顶端依次穿过驱动箱9、支撑横板3、底板17的预留槽19和夹板11；该驱动机构可以同时带动两组丝杆12进行转动，提高驱动机构工作的效率，该安装件7的操作步骤如下：通过控制第二驱动电机13工作，带动转轴14转动，转轴14通过主动锥齿轮15与从动锥齿轮16之间的啮合作用，带动丝杆12转动，从而实现两组丝杆12同时转动；当两组丝杆12转动时，与其连接的支撑横板3向上移动、夹板11向下移动，将底板17固定，从而完成对爬楼机旋转臂的安装，同时，也抬升了爬楼机旋转臂的高度，通过在支撑横板3和夹板11的侧壁上设置摩擦垫，可以提高与底板17安装时的稳定性。
本发明的工作原理：将爬楼机安装板10安装到爬楼机旋转臂的底面上，然后，将爬楼机安装板10沿着夹板11的槽体插入到夹板11与支撑横板3之间，再通过连接绳27将配重块26与爬楼机旋转臂的支撑旋转臂5进行连接；
然后，控制控二驱动电机13工作，带动转轴14转动，转轴14通过主动锥齿轮15与从动锥齿轮16之间的啮合作用，带动丝杆12转动，从而实现两组丝杆12同时转动；当两组丝杆12转动时，与其连接的支撑横板3向上移动、夹板11向下移动，将底板17固定，从而完成对爬楼机旋转臂的安装，同时，也抬升了爬楼机旋转臂和配重块26的高度；
启动爬楼机旋转臂的第一驱动电机6进行工作，带动支撑旋转臂5进行转动，模拟撑爬楼机爬楼梯的过程，测其使用寿命，该爬楼机测试仪具有使用操作简单的优点。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种爬楼机测试设备，包括测试仪本体，其特征在于：
测试仪本体包括：
支撑架，用于安装被测试的爬楼机旋转臂；
配重件(8)，包括与爬楼机旋转臂连接的连接轴(25)，连接轴(25)依次贯穿多组配重块(26)，配重块(26)沿着竖直方向限位移动，连接轴(25)和配重块(26)上设置有与插杆(22)相适配的槽体；
测试用的爬楼机旋转臂。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼机测试设备,其特征在于，支撑架包括支撑横板(3)，支撑横板(3)的两端分别安装有伸缩支腿(1)，并位于伸缩支腿(1)的顶端上。
3.根据权利要求1所述的一种爬楼机测试设备,其特征在于，配重块(26)的两侧设置有与限位滑杆(24)相适配的滑孔，配重块(26)的中部设置有与连接轴(25)相适配的贯穿孔，连接轴(25)上设置有插孔(21)，配重块(26)的底部设置有插槽(23)，插孔(21)和插槽(23)组成槽体，插杆(22)位于插槽(23)和插孔(21)内，连接轴(25)与爬楼机旋转臂之间通过连接绳(27)相互连接。
4.根据权利要求2所述的一种爬楼机测试设备,其特征在于，支撑横板(3)上设置有固定爬楼机旋转臂的安装件(7)；
安装件(7)包括爬楼机安装板(10)、夹板(11)，爬楼机安装板(10)由底板(17)、连接块(18)组成，底板(17)通过连接块(18)安装在爬楼机旋转臂的减速机(4)的底面上，底板(17)位于夹板(11)和支撑横板(3)之间，支撑横板(3)的下方设置有驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种爬楼机测试设备,其特征在于，底板(17)的两侧分别设置有与丝杆(12)相适配的预留槽(19)，夹板(11)的中部设置有与连接块(18)相适配的槽体。
6.根据权利要求4所述的一种爬楼机测试设备,其特征在于，驱动机构包括驱动箱(9)，驱动箱(9)安装在支撑横板(3)的下方，驱动箱(9)的外壁安装有第二驱动电机(13)，第二驱动电机(13)的输出端与转轴(14)连接，转轴(14)延伸到驱动箱(9)的内腔中，转轴(14)的两侧分别套设有主动锥齿轮(15)，主动锥齿轮(15)与从动锥齿轮(16)啮合连接，从动锥齿轮(16)与丝杆(12)的底端连接。
7.根据权利要求1所述的一种爬楼机测试设备,其特征在于，爬楼机旋转臂的第一驱动电机(6)的输出端通过减速机(4)与支撑旋转臂(5)连接。
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