CN110723529A - 适用于锌锭的自动摆放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种适用于锌锭的自动摆放设备，包括锌锭摆放板、锌锭摆放主机基座、一级锌锭摆放臂联结轴、一级锌锭摆放臂、二级锌锭摆放臂联结轴、二级锌锭摆放臂、三级锌锭摆放臂联结轴、三级锌锭摆放臂、锌锭抓取夹、皮带、光电感应集成设备、皮带电机和皮带耦合器，所述的皮带一侧安装锌锭摆放主机基座，锌锭摆放主机基座表面固定连接一级锌锭摆放臂联结轴，一级锌锭摆放臂联结轴通过螺丝安装一级锌锭摆放臂，一级锌锭摆放臂通过螺丝连接二级锌锭摆放臂联结轴，二级锌锭摆放臂联结轴通过螺丝连接二级锌锭摆放臂，二级锌锭摆放臂通过螺丝连接三级锌锭摆放臂联结轴，三级锌锭摆放臂联结轴通过螺丝安装三级锌锭摆放臂，可以自动对锌锭进行磊放。

Description

适用于锌锭的自动摆放设备
技术领域
本发明涉及一种归拢设备，具体是一种适用于锌锭的自动摆放设备。
背景技术
锌原料在经过破碎和精炼后铸模形成锌锭，而在铸造完成后锌锭通常被直接倒出模具，这样锌锭就会堆积成一堆，这样的一堆既不方便运输还占用空间，后期为了方便运输必然需要规整磊放，而人工的话效率低不说还不能长期工作。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于锌锭的自动摆放设备，可以自动对锌锭进行磊放。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种适用于锌锭的自动摆放设备，包括锌锭摆放板、锌锭摆放主机基座、一级锌锭摆放臂联结轴、一级锌锭摆放臂、二级锌锭摆放臂联结轴、二级锌锭摆放臂、三级锌锭摆放臂联结轴、三级锌锭摆放臂、锌锭抓取夹、皮带、光电感应集成设备、皮带电机和皮带耦合器，所述的皮带一侧安装锌锭摆放主机基座，锌锭摆放主机基座表面固定连接一级锌锭摆放臂联结轴，一级锌锭摆放臂联结轴通过螺丝安装一级锌锭摆放臂，一级锌锭摆放臂通过螺丝连接二级锌锭摆放臂联结轴，二级锌锭摆放臂联结轴通过螺丝连接二级锌锭摆放臂，二级锌锭摆放臂通过螺丝连接三级锌锭摆放臂联结轴，三级锌锭摆放臂联结轴通过螺丝安装三级锌锭摆放臂，三级锌锭摆放臂一端表面通过螺丝连接锌锭抓取夹，皮带通过轴承连接皮带耦合器，皮带耦合器通过轴承连接皮带电机，皮带一侧安装光电感应集成设备，皮带一端放置锌锭摆放板，光电感应集成设备通过电线分别连接锌锭摆放主机基座、一级锌锭摆放臂联结轴、二级锌锭摆放臂联结轴、三级锌锭摆放臂联结轴、锌锭抓取夹和皮带电机。
所述的光电感应集成设备由感应器集成端、激光感应模块、立体传感器、排风扇、主控器、主控器散热器、滤尘器和感应器集成端基座组成，感应器集成端表面开通孔安装激光感应模块和立体传感器，感应器集成端基座一侧表面开通孔安装滤尘器，感应器集成端基座内部通过螺丝固定主控器，主控器表面通过螺丝固定主控器散热器，感应器集成端基座一侧表面开通孔安装排风扇，主控器通过电线分别连接激光感应模块、立体传感器、排风扇、锌锭摆放主机基座、一级锌锭摆放臂联结轴、二级锌锭摆放臂联结轴、三级锌锭摆放臂联结轴、锌锭抓取夹和皮带电机。
所述的锌锭摆放板材质为ABS高强度工程塑料，一级锌锭摆放臂、二级锌锭摆放臂和三级锌锭摆放臂结构为铁壳包裹框架。
所述的皮带长度为五米到十二米之间。
所述的主控器散热器内置六根铜管。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：与常规堆放方式相比，经过摆放后的锌锭就可以大大节省空间，便于运输，节省了人工并且能够高效摆放。
附图说明
图1是适用于锌锭的自动摆放设备的俯视图；
图2是适用于锌锭的自动摆放设备的光电感应集成设备剖面图；
图中：1、锌锭摆放板，2、锌锭摆放主机基座，3、一级锌锭摆放臂联结轴，4、一级锌锭摆放臂，5、二级锌锭摆放臂联结轴，6、二级锌锭摆放臂，7、三级锌锭摆放臂联结轴，8、三级锌锭摆放臂，9、锌锭抓取夹，10、皮带，11、光电感应集成设备，11-1、感应器集成端，11-2、激光感应模块，11-3、立体传感器，11-4、排风扇，11-5、主控器，11-6、主控器散热器，11-7、滤尘器，11-8、感应器集成端基座，12、皮带电机，13、皮带耦合器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图2所示，本适用于锌锭的自动摆放设备，包括锌锭摆放板1、锌锭摆放主机基座2、一级锌锭摆放臂联结轴3、一级锌锭摆放臂4、二级锌锭摆放臂联结轴5、二级锌锭摆放臂6、三级锌锭摆放臂联结轴7、三级锌锭摆放臂8、锌锭抓取夹9、皮带10、光电感应集成设备11、皮带电机12和皮带耦合器13，所述的皮带10一侧安装锌锭摆放主机基座2，锌锭摆放主机基座2表面固定连接一级锌锭摆放臂联结轴3，一级锌锭摆放臂联结轴3通过螺丝安装一级锌锭摆放臂4，一级锌锭摆放臂4通过螺丝连接二级锌锭摆放臂联结轴5，二级锌锭摆放臂联结轴5通过螺丝连接二级锌锭摆放臂6，二级锌锭摆放臂6通过螺丝连接三级锌锭摆放臂联结轴7，三级锌锭摆放臂联结轴7通过螺丝安装三级锌锭摆放臂8，三级锌锭摆放臂8一端表面通过螺丝连接锌锭抓取夹9，皮带10通过轴承连接皮带耦合器13，皮带耦合器13通过轴承连接皮带电机12，皮带10一侧安装光电感应集成设备11，皮带10一端放置锌锭摆放板1，光电感应集成设备11通过电线分别连接锌锭摆放主机基座2、一级锌锭摆放臂联结轴3、二级锌锭摆放臂联结轴5、三级锌锭摆放臂联结轴7、锌锭抓取夹9和皮带电机12。
所述的光电感应集成设备11由感应器集成端11-1、激光感应模块11-2、立体传感器11-3、排风扇11-4、主控器11-5、主控器散热器11-6、滤尘器11-7和感应器集成端基座11-8组成，感应器集成端11-1表面开通孔安装激光感应模块11-2和立体传感器11-3，感应器集成端基座11-8一侧表面开通孔安装滤尘器11-7，感应器集成端基座11-8内部通过螺丝固定主控器11-5，主控器11-5表面通过螺丝固定主控器散热器11-6，感应器集成端基座11-8一侧表面开通孔安装排风扇11-4，主控器11-5通过电线分别连接激光感应模块11-2、立体传感器11-3、排风扇11-4、锌锭摆放主机基座2、一级锌锭摆放臂联结轴3、二级锌锭摆放臂联结轴5、三级锌锭摆放臂联结轴7、锌锭抓取夹9和皮带电机12。
所述的锌锭摆放板1材质为ABS高强度工程塑料，一级锌锭摆放臂4、二级锌锭摆放臂6和三级锌锭摆放臂8结构为铁壳包裹框架。
所述的皮带10长度为五米到十二米之间。
所述的主控器散热器11-6内置六根铜管。
使用时将适用于锌锭的自动摆放设备安装，与常规堆放方式相比，经过摆放后的锌锭就可以大大节省空间，便于运输，节省了人工并且能够高效摆放。

Claims (5)

1.一种适用于锌锭的自动摆放设备，包括锌锭摆放板（1）、锌锭摆放主机基座（2）、一级锌锭摆放臂联结轴（3）、一级锌锭摆放臂（4）、二级锌锭摆放臂联结轴（5）、二级锌锭摆放臂（6）、三级锌锭摆放臂联结轴（7）、三级锌锭摆放臂（8）、锌锭抓取夹（9）、皮带（10）、光电感应集成设备（11）、皮带电机（12）和皮带耦合器（13），其特征在于，所述的皮带（10）一侧安装锌锭摆放主机基座（2），锌锭摆放主机基座（2）表面固定连接一级锌锭摆放臂联结轴（3），一级锌锭摆放臂联结轴（3）通过螺丝安装一级锌锭摆放臂（4），一级锌锭摆放臂（4）通过螺丝连接二级锌锭摆放臂联结轴（5），二级锌锭摆放臂联结轴（5）通过螺丝连接二级锌锭摆放臂（6），二级锌锭摆放臂（6）通过螺丝连接三级锌锭摆放臂联结轴（7），三级锌锭摆放臂联结轴（7）通过螺丝安装三级锌锭摆放臂（8），三级锌锭摆放臂（8）一端表面通过螺丝连接锌锭抓取夹（9），皮带（10）通过轴承连接皮带耦合器（13），皮带耦合器（13）通过轴承连接皮带电机（12），皮带（10）一侧安装光电感应集成设备（11），皮带（10）一端放置锌锭摆放板（1），光电感应集成设备（11）通过电线分别连接锌锭摆放主机基座（2）、一级锌锭摆放臂联结轴（3）、二级锌锭摆放臂联结轴（5）、三级锌锭摆放臂联结轴（7）、锌锭抓取夹（9）和皮带电机（12）。
2.根据权利要求1所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的光电感应集成设备（11）由感应器集成端（11-1）、激光感应模块（11-2）、立体传感器（11-3）、排风扇（11-4）、主控器（11-5）、主控器散热器（11-6）、滤尘器（11-7）和感应器集成端基座（11-8）组成，感应器集成端（11-1）表面开通孔安装激光感应模块（11-2）和立体传感器（11-3），感应器集成端基座（11-8）一侧表面开通孔安装滤尘器（11-7），感应器集成端基座（11-8）内部通过螺丝固定主控器（11-5），主控器（11-5）表面通过螺丝固定主控器散热器（11-6），感应器集成端基座（11-8）一侧表面开通孔安装排风扇（11-4），主控器（11-5）通过电线分别连接激光感应模块（11-2）、立体传感器（11-3）、排风扇（11-4）、锌锭摆放主机基座（2）、一级锌锭摆放臂联结轴（3）、二级锌锭摆放臂联结轴（5）、三级锌锭摆放臂联结轴（7）、锌锭抓取夹（9）和皮带电机（12）。
3.根据权利要求1所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的锌锭摆放板（1）材质为ABS高强度工程塑料，一级锌锭摆放臂（4）、二级锌锭摆放臂（6）和三级锌锭摆放臂（8）结构为铁壳包裹框架。
4.根据权利要求1所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的皮带（10）长度为五米到十二米之间。
5.根据权利要求2所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的主控器散热器（11-6）内置六根铜管。
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