CN110722607A - 一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手持式摆动工具领域，公开了一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构，包括动力机构、摆动旋转轴和摆动机构，所述摆动旋转轴和摆动机构相连，所述动力机构和摆动机构相连并驱动摆动机构绕摆动旋转轴做往复循环摆动运动，所述摆动旋转轴连接有平衡块机构，所述平衡块机构的质心与摆动机构的质心都在动力机构的驱动下绕摆动旋转轴以同一角速度方向相反的做往复循环运动。使平衡机构和摆动机构产生一对方向相反大小相等的运动惯量，同时这两个惯量相互抵消，从而达到手持式工具振动平衡，可以在手持式电动工具的领域得到广泛应用。

Description

一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构

技术领域

本发明涉及一种手持式摆动工具，特别涉及一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构。

背景技术

手持式工具里面有一些高频摆动工具，例如手持式摆动打草机、摆动头羊毛剪刀等，高频率的摆动使我们使用方便，效率也比较高，但是高频摆动也存在一些坏处，高频摆动的的手持式工具在使用时容易冲击、磨损运动部件，降低工具使用寿命；容易导致发热，噪音大；使用时握持不舒适，振动、麻手、费力，易疲劳。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构，包括动力机构、摆动旋转轴和摆动机构，所述摆动旋转轴和摆动机构相连，所述动力机构和摆动机构相连并驱动摆动机构绕摆动旋转轴做往复循环摆动运动，所述摆动旋转轴连接有平衡块机构，所述平衡块机构的质心与摆动机构的质心都在动力机构的驱动下绕摆动旋转轴以同一角速度方向相反的做往复循环运动。使平衡机构和摆动机构产生一对方向相反的运动惯量，同时这两个惯量相互抵消，从而达到手持式工具振动平衡。

进一步的是：所述平衡块机构与摆动机构绕摆动旋转轴运动产生的转动惯量大小相同。使平衡机构和摆动机构产生的一对运动惯量大小相等方向相反，使两个惯量相互抵消，而手持式工具振动平衡能力更好。

附图说明

图1为摆动锯平衡结构的刨面图；

图2为偏心轴主视图；

图3为连接板和平衡块主视图；

图4为羊毛剪动力头平衡结构的刨面图；

图5为平衡块主视图；

图6偏心轮座固定弹簧片主视图。

图中标记为：平衡块101、深沟球轴承102、输出轴103、直锯片104、机壳107、平衡块圆孔108、平衡块“U”形槽109、动力机构120、第一传动部件130、滚针轴承140、第二传动部件150、摆动球面轴承161、平衡球面轴承162、偏心轴170、中心轴171、上偏心轴172、限位轴173和下偏心轴174、含油轴承180、连接板190、连接板圆孔191、连接板“U”形槽192、偏心轮座201、压力抓202、四齿动刀片203、偏心轮座固定弹簧片204、偏心轮座回转销205、圆柱销座206、圆柱销207、压力抓定位板211、圆销孔212、圆销孔套213、固定弹簧片螺丝孔214、平衡块221、配重块222、平衡块限位螺钉223、平衡块回转销225、平衡块回转孔226、平衡块受力孔227、平衡块限位孔228、平衡块螺丝孔229、偏心轴230、球面轴承231、第二传动组件232、第一传动组件233、基座241、九齿定刀片242。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

具体实施例1：

如图1所示的一种摆动锯平衡结构，包括动力机构120、第一传动部件130、第二传动部件150、摆动球面轴承161、偏心轴170、连接板190、输出轴103、直锯片104和机壳107，所述第一传动部件130固定在动力机构120的轴上，所述第二传动部件150和摆动球面轴承161都固定在偏心轴170上，所述连接板190和直锯片104固定在输出轴103上，所述第一传动部件130与第二传动部件150的齿轮相咬合，所述连接板190卡在摆动球面轴承161上，所述偏心轴170和输出轴103的两端通过轴承固定在机壳107上，所述偏心轴170设置有两段轴心相对的轴，所述偏心轴170上设置有平衡球面轴承162，所述输出轴103上设置有可以自由转动的平衡块101，所述平衡块101卡在平衡球面轴承162上。通过动力机构120带动第一传动部件130转动，第一传动部件130转动带动第二传动部件150转动，第二传动部件150转动带动偏心轴170转动，偏心轴的两段轴心相对的轴分别带动摆动球面轴承161和平衡球面轴承162向相反的方向运动，摆动球面轴承161带动连接板190连接的输出轴103上固定的直角锯片104摆动产生的摆动惯量与平衡球面轴承162带动平衡块101反向摆动产生的摆动惯量相抵消，摆动锯在摆动过程中整体的摆动惯量被抵消从而达到平衡目的。当摆动球面轴承161推动连接板190向右摆动时，同时带动直锯片104向左摆动，机器整体承受连接板190向右的摆动惯量和直锯片104向左的摆动惯量。与此同时平衡球面轴承162带动平衡块101向左摆动，机器整体承受平衡块101向左的摆动惯量。平衡块101的摆动惯量与连接板190和直锯片104摆动惯量和相抵消，从而达到平衡。当摆动球面轴承161推动连接板190向右摆动时，同时带动直锯片104向右摆动，机器整体承受连接板190向左的摆动惯量和直锯片104向右的摆动惯量。与此同时平衡球面轴承162带动平衡块101向右摆动，机器整体承受平衡块101向右的摆动惯量。平衡块101的摆动惯量与连接板190和直锯片104摆动惯量和相抵消，从而达到平衡。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述偏心轴170由中心轴171、上偏心轴172、限位轴173和下偏心轴174组成，所述中心轴171设置在上偏心轴172上侧和下偏心轴174下侧，所述限位轴173设置在上偏心轴172和下偏心轴174之间，所述上偏心轴172和下偏心轴174轴心分别位于中心轴171轴心相对的两侧，所述第二传动部件150固定在中心轴171上，所述上偏心轴172上固定有摆动球面轴承161，所述下偏心轴174上固定有平衡球面轴承162。上偏心轴172和下偏心轴174在偏心轴170转动的时候可以使固定在上面的摆动球面轴承161和平衡球面轴承162向相反的方向运动。偏心轴170的中间设置有直径比上偏心轴172和下偏心轴174直径大的限位轴173，限位轴173将上偏心轴172和下偏心轴174隔开，使固定在上面的摆动球面轴承161和平衡球面轴承162互不接触，摆动球面轴承161和平衡球面轴承162在运动时不对彼此造成影响。摆动球面轴承161和平衡球面轴承162的直径相同，固定在偏心轴170上以后轴心分别位于中心轴171轴心相对的两侧。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述连接板190一端设置有连接板“U”形槽192，另一端设置有连接板圆孔191，所述连接板“U”形槽192卡在摆动球面轴承161外球面上，所述连接板190通过连接板圆孔191固定在输出轴103上。摆动球面轴承161在转动时，推动连接板190的连接板“U”形槽192摆动，与连接板190的连接板圆孔191固定的输出轴103随着连接板190的摆动而转动。直锯片104由锯片压板105和锯片螺钉106固定在输出轴103上，输出轴103转动带动直锯片104摆动。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述平衡块101一端设置有平衡块“U”形槽109，另一端设置有平衡块圆孔108，所述平衡块“U”形槽109卡在平衡球面轴承162外球面上，所述平衡块101通过平衡块圆孔108套在输出轴103上，平衡块101在输出轴103上可以自由转动。平衡球面轴承162在转动时，推动平衡块101的平衡块“U”形槽109摆动，平衡块101的平衡块圆孔108套在输出轴103上自由转动。

在上述的基础上，如图1所示，所述偏心轴170上下两端的中心轴171上都设置有固定在机壳107上的滚针轴承140，所述输出轴103的上端设置有固定在机壳107上的含油轴承180，输出轴103的中段设置有固定在机壳107上的深沟球轴承102。偏心轴170和输出轴103都通过轴承固定在机壳107上，机体整体承受偏心轴170和输出轴103上出现的摆动惯量，从而可以抵消。

具体实施例2：

如图4所示的一种羊毛剪动力头平衡装置，包括摆动组件、平衡块221、偏心轴230、球面轴承231和基座241，所述摆动组件包括偏心轮座201和偏心轮座固定弹簧片204，所述基座241上设置有平衡块回转销225和偏心轮座回转销205，所述球面轴承231固定在偏心轴230上与偏心轮座201相连，所述偏心轮座固定弹簧片204一端设置有圆柱销207，另一端与偏心轮座201相连，所述圆柱销207从平衡块221的孔上穿过，所述偏心轮座固定弹簧片204套在偏心轮座回转销205上并在其上自由转动，所述平衡块221套在平衡块回转销225上并在其上自由转动。由动力机构带动第一传动组件233转动，第一传动组件233带动固定在偏心轴230轴心未偏移一端的第二传动组件232转动，使偏心轴230整体转动。球面轴承231固定在偏心轴230轴心偏移的一端，偏心轴230转动时带动球面轴承231转动，球面轴承231带动偏心轮座201摆动，偏心轮座201带动摆动组件整体摆动，摆动组件摆动时，偏心轮座固定弹簧片204的一端固定在偏心轮座201上绕偏心轮座回转销205摆动，偏心轮座固定弹簧片204的另一端设置有固定圆柱销207的圆柱销座206，位于偏心轮座固定弹簧片204两端的偏心轮座201与圆柱销207向相反方向摆动，套在圆柱销207上的平衡块221绕平衡块回转销225随圆柱销207摆动，平衡块221与摆动组件摆动方向相反，摆动组件摆动产生的摆动惯量与平衡块221摆动产生的摆动惯量相抵消到达羊毛剪动力头平衡效果。

在上述的基础上，如图4所示，所述偏心轮座201与球面轴承231接触，所述球面轴承231在偏心轮座201内部转动，所述偏心轮座201通过压力抓定位板211固定有压力抓202，所述压力抓202上设置有四齿动刀片203，所述四齿动刀片203的刀面与基座241上固定的九齿定刀片242的刀面的距离小于一般羊毛的直径。球面轴承231带动偏心轮座201摆动，偏心轮座201带动摆动组件整体摆动，摆动组件上的四齿动刀片203与基座241上固定的九齿定刀片242产生错位，完成剪切动作。

在上述的基础上，如图4和图6所示，所述偏心轮座固定弹簧片204上设置有圆销孔212、圆销孔套213和固定弹簧片螺丝孔214，所述圆销孔212上设置有圆柱销207，所述圆销孔套213套在偏心轮座回转销205上，所述固定弹簧片螺丝孔214通过螺钉将偏心轮座固定弹簧片204固定在偏心轮座201上，所述圆柱销207和偏心轮座201分别设置在圆销孔套213的两端。偏心轮座201带动偏心轮座固定弹簧片204在绕偏心轮座回转销205摆动时，圆柱销207和偏心轮座201在偏心轮座固定弹簧片204上分别处于偏心轮座回转销205的两端，圆柱销207与偏心轮座201运动方向相反。

在上述的基础上，如图4和图5所示，所述平衡块221上设置有平衡块回转孔226和平衡块受力孔227，所述平衡块回转孔226套在平衡块回转销225上可以自由转动，所述平衡块受力孔227套在圆柱销207上。在摆动组件摆动时，圆柱销207穿过平衡块受力孔227带动平衡块221绕平衡块回转销225摆动，摆动方向与摆动组件的摆动方向相反。

在上述的基础上，如图4和图5所示，所述平衡块221上设置有平衡块限位孔228，所述基座241上设置有平衡块限位螺钉223，所述平衡块限位螺钉223穿过平衡块限位孔228固定在基座241上。通过平衡块限位孔228的孔径形状大小约束平衡块221的摆动范围。

在上述的基础上，如图4和图5所示所述平衡块221前端设置有平衡块螺丝孔229，所述平衡块221上设置有配重块222，所述配重块222固定在平衡块螺丝孔229位置。配重块222大小可以调节平衡块221的摆动惯量大小，使摆动组件摆动产生的摆动惯量与平衡块221摆动产生的反向摆动惯量相抵。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构，包括动力机构、摆动旋转轴和摆动机构，所述摆动旋转轴和摆动机构相连，所述动力机构和摆动机构相连并驱动摆动机构绕摆动旋转轴做往复循环摆动运动，其特征在于：所述摆动旋转轴连接有平衡块机构，所述平衡块机构的质心与摆动机构的质心都在动力机构的驱动下绕摆动旋转轴以同一角速度方向相反的做往复循环运动。

2.根据权利要求1所述的一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构，其特征在于：所述平衡块机构与摆动机构绕摆动旋转轴运动产生的转动惯量大小相同。

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