CN110722388A - 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构 - Google Patents

滚子凸轮单出力轴的双驱动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110722388A
CN110722388A CN201810782606.3A CN201810782606A CN110722388A CN 110722388 A CN110722388 A CN 110722388A CN 201810782606 A CN201810782606 A CN 201810782606A CN 110722388 A CN110722388 A CN 110722388A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
seat
power
output shaft
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810782606.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张永昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Xinsheng Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Fujian Xinsheng Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Xinsheng Precision Machinery Co Ltd filed Critical Fujian Xinsheng Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201810782606.3A priority Critical patent/CN110722388A/zh
Publication of CN110722388A publication Critical patent/CN110722388A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，包括主动力座、平行于主动力座的辅助动力座、连结动力座的动力轮、凸轮轴、设置于凸轮轴且对应啮合于动力轮的被动轮、及具有滚子总成的出力主轴，藉由数值控制主动力座及辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的动力轮，动力轮带动对应的被动轮，令凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使凸轮轴作动滚子总成并连动出力主轴，以达成同步主动力座及辅助动力座，以提升出力主轴扭力及降低驱动马达重量的目的。

Description

滚子凸轮单出力轴的双驱动结构
技术领域
本发明系有关于一种双驱动结构，尤指一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，藉由电脑数字控制系统一主动力座及一辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的一动力轮，各该动力轮带动对应的一被动轮，令一凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使该凸轮轴作动一滚子总成并连动一出力主轴，以达成同步该主动力座及该辅助动力座，以提升该出力主轴的扭力的目的。
背景技术
随着制造技术的进步，人们日常使用的机械、设备也日趋复杂，机械相关行业不可避免地朝向高精度、高效率的目标迈进；其中数值控制机械的发展是不可或缺的一环，数值控制的旋转工作台的精度高低会直接影响到数值控制母机的加工精度；一般习知的数值控制母机的旋转工作台系由伺服马达驱动，经由齿轮减速后由蜗杆啮合蜗轮传动动力于旋转分度机构，而减速机构不可避免地会产生传动啮合之间的背隙，从而影响旋转工作台的分度精密度。
然，习知的驱动结构为了增加出力轴的扭力，通常会增加数值控制母机的伺服马达的线圈及其传动机构，进而扩大了伺服马达的体积，造成空间配置上的困难，使得数值控制母机的结构亦需连带地作更动。
有鉴于此，习知的驱动结构尚有进步空间，其扭力及空间配置仍需改善，故本发明人乃针其所面临的问题深入探讨，并藉由多年从事相关产业的开发经验，而积极寻求解决之道，经不断努力的研究与长期测试，终于成功的发明出一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，藉以克服前述习知结构无法解决的问题。
发明内容
即，本发明的目的在于提供一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其结构简单，操作方便，针对习知的驱动结构的扭力及空间配置加以改良突破。
为实现上述目的，本发明公开了一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于包括：
一主动力座及至少一个辅助动力座，该辅助动力座的出力轴平行于该主动力座的出力轴，该主动力座及该辅助动力座分别连结有一动力轮；
至少一个平行于该些动力轮的中心轴线的凸轮轴，所述至少一个凸轮轴的两端部分别设有一偏心调整座及一对应配合动力轮的被动轮，并该被动轮的直径大于该动力轮的直径；
一轴承基座，中心凹设有一轴座容置孔，该轴座容置孔的内部组设有一轴承件，该轴承件内部装设有一出力主轴；
一滚子总成，固设于该出力主轴的外部，该滚子总成的外周缘等距环状地设置多个可自转动的滚子，且该滚子总成的一侧对应抵靠该凸轮轴，令该凸轮轴的齿部对应啮合于该等滚子；
藉由控制该主动力座及该辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的该动力轮，各动力轮带动对应的该被动轮，令该凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使该凸轮轴作动该滚子总成并连动该出力主轴，故同步的该主动力座及该辅助动力座提升了该出力主轴的扭力。
其中，该轴承基座的顶部形成有一轴座凸部，该轴座凸部的中心凹设有该轴座容置孔，该轴座容置孔的中心穿设一容置有该出力主轴的轴座贯孔。
其中，该轴座凸部的顶面藉由多个螺丝锁固有一中定位盖，该中定位盖抵固于该轴承件的顶面，且该轴座凸部的外壁面凹设一容置一弹性环的外环槽。
其中，该出力主轴底部凸设一直径大于该出力主轴的第一基部、及一直径大于该第一基部的第二基部，该第二基部底面环状凹设多个第二基部底孔，且该第一基部的顶面装设有一主轴垫圈。
其中，该轴承基座周缘环状贯设多个轴座固定孔，且该轴承基座底面设有一轴座底孔，该轴座底孔连通该轴座贯孔，且该轴座贯孔内部穿设有该出力主轴的该第二基部。
其中，该轴座底孔内部藉由多个固定件组设有一下固定垫圈，且该轴座底孔凹设一邻接于该轴座贯孔的轴座防漏孔，该轴座防漏孔内设有一防漏环。
其中，各滚子藉由一锁固件固定于该出力主轴，且该出力主轴的顶面环状凹设多个出力顶孔。
其中，该凸轮轴的两自由端分别设有一枢固件，该被动轮藉由该枢固件固定于该凸轮轴。
其中，该出力主轴中心穿有一主轴穿孔。
其中，该出力主轴于该凸轮轴平行的相对侧进一步啮合有另一凸轮轴，上述另一凸轮轴的两自由端部分别连结有另一辅助动力座，俾使该出力主轴同时接受四个动力座的同步动力。
藉由主动力座及该辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的该动力轮，各该动力轮带动对应的该被动轮，令该凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使该凸轮轴作动该滚子总成并连动该出力主轴，故同步的该主动力座及该辅助动力座提升了该出力主轴的扭力。
藉此创新独特设计，使本发明的该滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，系以该等滚子配合该凸轮轴传递动力，较不会产生背隙，且可满足较大的驱动扭力而不需要增大单一驱动马达的体积，亦可减少单一驱动马达的负载及重量，进而使单一驱动马达较佳地配置于一种车铣复合摇摆头或一种卧式加工机的旋转台(分度盘)空间内，因此本发明具有商业应用的潜力。
附图说明
图1：本发明的立体外观图。
图2：本发明的立体分解图。
图2A：图2中轴承基座的放大示意图。
图2B：图2中出力主轴的放大示意图。图3：本发明的实施侧视图。
图4：本发明的立体实施图。
图5：本发明的另一实施例图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，本发明滚子凸轮单出力轴的双驱动结构的较佳实施例，惟此等实施例仅供说明之用，在专利申请上并不受此结构的限制，其系包括：
请参阅图1至图2所示，一滚子凸轮单出力轴的双驱动结构1，其系用以对一种车铣复合摇摆头或一种卧式加工机的旋转台(分度盘)施予驱动力，其包括一主动力座10及至少一个辅助动力座11，该辅助动力座11的出力轴平行于该主动力座10的出力轴，该主动力座10及该辅助动力座11分别连结有一动力轮12，该主动力座10及该辅助动力座11为驱动马达，且驱动马达系藉由电脑数字控制系统(CNC，Computer Numerical Control)而控制其旋转方向及输出功率大小；
一个平行于该等动力轮12的中心轴线的凸轮轴20，两端部分别设有一偏心调整座21(为一种轴承)及一枢固件221，该等枢固件221固定有一对应配合该动力轮12的被动轮22，且该等被动轮22的直径大于该等动力轮12的直径。
一轴承基座30(同时参见图2A)，顶部形成有一轴座凸部31，该轴座凸部31的中心凹设有一轴座容置孔311，该轴座容置孔311的中心贯设一轴座贯孔312，该轴座容置孔311的内部组设一轴承件33，该轴承件33内部装设有一容置于该轴座贯孔312内部的出力主轴40，且该出力主轴40的中心穿有一主轴穿孔402，又该出力主轴40的顶面环状地凹设多个出力顶孔401。该轴座凸部31的顶面藉由多个螺丝361锁固一中定位盖36，该中定位盖36的底面抵固于该轴承件33的顶面，并该轴座凸部31的外壁面凹设一可容置一弹性环37的外环槽313。
详细地说，该出力主轴40(同时参见图2B)底部延伸一直径大于该出力主轴40的第一基部41、及再延伸一直径大于该第一基部41的第二基部42，该第二基部42的底面环状凹设多个第二基部底孔421，且该第一基部41的顶面垫设有一主轴垫圈411。
再者，该轴承基座30周缘环状贯设多个轴座固定孔301，且该轴承基座30的底面凹设有一轴座底孔302，该轴座底孔302系连通该轴座贯孔312，且该轴座底孔302内部藉由多个固定件341组设一下固定垫圈34，又该轴座底孔302凹设一邻接于该轴座贯孔312的轴座防漏孔303，并该轴座防漏孔303内套有一防漏环35，乃使该轴座贯孔312、该防漏环35及该下固定垫圈34内部穿设有该第二基部42。
最后，一滚子总成50，固设于该出力主轴40的外部，该滚子总成50的外周缘等距环状地设置多个可自转动的滚子51，且该滚子总成50的一侧对应抵靠该凸轮轴20，令该凸轮轴20的齿部对应啮合于该等滚子51；其中各该滚子51藉由一锁固件511固定于该出力主轴40。
另外，本领域具有通常知识者还可以将所使用的电脑数字控制系统(CNC，Computer Numerical Control)对该主动力座10及该辅助动力座11随时进行校正，当该主动力座10及该辅助动力座11作动一段的设定时间后，一电性连结电脑数字控制系统的感测元件(未绘示)会对啮合的部位进行背隙校验，如校验在预设误差范围内则继续作动至下一预设时间，当超出预设误差范围则停止作动，并发出警示讯号提示现场操作者，以修正至正确的啮合齿隙，消除齿配合之间的误差值。
综上所述，并请参阅图3至图4所示，藉由电脑数字控制系统该主动力座10及该辅助动力座11同步作动，以同时传递相等的动力于对应的该动力轮12，各该动力轮12带动对应的该被动轮22，令该凸轮轴20的两端部平均受力而稳定地旋动，并使该凸轮轴20的齿部啮合作动该滚子总成50并连动该出力主轴40，故同步的该主动力座10及该辅助动力座11提升了该出力主轴40的扭力，亦可降低单一驱动马达的负载，又不需增大单一驱动马达的体积，进而使单一驱动马达较佳地配置于一种车铣复合摇摆头或一种卧式加工机的旋转台(分度盘)空间内。
上述，本发明的该主动力座10对应增加一个的该辅助动力座11，即为两个驱动马达，假设该出力主轴40需输出1单位的总扭力，每一个驱动马达所需的扭力为0.5单位；另一方面，该主动力座10与对应一个的该辅助动力座11皆输出1单位的扭力，则该出力主轴40具有2单位的总扭力。
当然，本发明也可以视实际需求调整驱动结构的数量，请参阅图5为本发明的另一实施态样，该主动力座10对应增加三个的该辅助动力座11，即为四个驱动马达，另外两该辅助动力座11之间对应增加一与该滚子总成50啮合的该凸轮轴20；假设该出力主轴40需输出1单位的总扭力，每一个驱动马达所需的扭力为0.25单位；另一方面，该主动力座10与对应三个的该辅助动力座11皆输出1单位的扭力，则该出力主轴40具有4单位的总扭力；藉由上述配置，使用数个单一驱动马达即可达到所需目标的总输出扭力，并可减少各个单一驱动马达的负载及重量。

Claims (10)

1.一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于包括：
一主动力座及至少一个辅助动力座，该辅助动力座的出力轴平行于该主动力座的出力轴，该主动力座及该辅助动力座分别连结有一动力轮；
至少一个平行于该些动力轮的中心轴线的凸轮轴，所述至少一个凸轮轴的两端部分别设有一偏心调整座及一对应配合动力轮的被动轮，并该被动轮的直径大于该动力轮的直径；
一轴承基座，中心凹设有一轴座容置孔，该轴座容置孔的内部组设有一轴承件，该轴承件内部装设有一出力主轴；
一滚子总成，固设于该出力主轴的外部，该滚子总成的外周缘等距环状地设置多个可自转动的滚子，且该滚子总成的一侧对应抵靠该凸轮轴，令该凸轮轴的齿部对应啮合于该等滚子；
藉由控制该主动力座及该辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的该动力轮，各动力轮带动对应的该被动轮，令该凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使该凸轮轴作动该滚子总成并连动该出力主轴，故同步的该主动力座及该辅助动力座提升了该出力主轴的扭力。
2.如权利要求1所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该轴承基座的顶部形成有一轴座凸部，该轴座凸部的中心凹设有该轴座容置孔，该轴座容置孔的中心穿设一容置有该出力主轴的轴座贯孔。
3.如权利要求2所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该轴座凸部的顶面藉由多个螺丝锁固有一中定位盖，该中定位盖抵固于该轴承件的顶面，且该轴座凸部的外壁面凹设一容置一弹性环的外环槽。
4.如权利要求2所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该出力主轴底部凸设一直径大于该出力主轴的第一基部、及一直径大于该第一基部的第二基部，该第二基部底面环状凹设多个第二基部底孔，且该第一基部的顶面装设有一主轴垫圈。
5.如权利要求4所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该轴承基座周缘环状贯设多个轴座固定孔，且该轴承基座底面设有一轴座底孔，该轴座底孔连通该轴座贯孔，且该轴座贯孔内部穿设有该出力主轴的该第二基部。
6.如权利要求5所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该轴座底孔内部藉由多个固定件组设有一下固定垫圈，且该轴座底孔凹设一邻接于该轴座贯孔的轴座防漏孔，该轴座防漏孔内设有一防漏环。
7.如权利要求1所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，各滚子藉由一锁固件固定于该出力主轴，且该出力主轴的顶面环状凹设多个出力顶孔。
8.如权利要求1所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该凸轮轴的两自由端分别设有一枢固件，该被动轮藉由该枢固件固定于该凸轮轴。
9.如权利要求1所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该出力主轴中心穿有一主轴穿孔。
10.如权利要求1所述的滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于，该出力主轴于该凸轮轴平行的相对侧进一步啮合有另一凸轮轴，上述另一凸轮轴的两自由端部分别连结有另一辅助动力座，俾使该出力主轴同时接受四个动力座的同步动力。
CN201810782606.3A 2018-07-17 2018-07-17 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构 Pending CN110722388A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810782606.3A CN110722388A (zh) 2018-07-17 2018-07-17 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810782606.3A CN110722388A (zh) 2018-07-17 2018-07-17 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110722388A true CN110722388A (zh) 2020-01-24

Family

ID=69216994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810782606.3A Pending CN110722388A (zh) 2018-07-17 2018-07-17 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110722388A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM301963U (en) * 2006-05-11 2006-12-01 Autocam Technology Co Ltd Application of cam mechanism to improvement of decelerator
CN101391377A (zh) * 2008-10-30 2009-03-25 上海大学 双驱动数控旋转工作台传动机构
CN203548785U (zh) * 2013-11-08 2014-04-16 安特威尔叉车属具(漳州)有限公司 一种双马达驱动的回转驱动装置
JP2014224548A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 株式会社三共製作所 カム装置
CN105033754A (zh) * 2015-08-21 2015-11-11 台州市凹凸传动部件有限公司 一种凸轮滚子式数控分度头
CN105290878A (zh) * 2015-11-04 2016-02-03 苏州古田自动化科技有限公司 一种凸轮滚子无间隙数控分度转台结构
CN205078723U (zh) * 2015-09-11 2016-03-09 彭全贤 无背隙滚子凸轮精密减速机
TW201612441A (en) * 2014-09-24 2016-04-01 Autocam Technology Co Ltd Structure of dual rotary shaft cam
JP2018038147A (ja) * 2016-08-30 2018-03-08 アスモ株式会社 電動パワーステアリング用モータ及び電動パワーステアリング装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM301963U (en) * 2006-05-11 2006-12-01 Autocam Technology Co Ltd Application of cam mechanism to improvement of decelerator
CN101391377A (zh) * 2008-10-30 2009-03-25 上海大学 双驱动数控旋转工作台传动机构
JP2014224548A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 株式会社三共製作所 カム装置
CN203548785U (zh) * 2013-11-08 2014-04-16 安特威尔叉车属具(漳州)有限公司 一种双马达驱动的回转驱动装置
TW201612441A (en) * 2014-09-24 2016-04-01 Autocam Technology Co Ltd Structure of dual rotary shaft cam
CN105033754A (zh) * 2015-08-21 2015-11-11 台州市凹凸传动部件有限公司 一种凸轮滚子式数控分度头
CN205078723U (zh) * 2015-09-11 2016-03-09 彭全贤 无背隙滚子凸轮精密减速机
CN105290878A (zh) * 2015-11-04 2016-02-03 苏州古田自动化科技有限公司 一种凸轮滚子无间隙数控分度转台结构
JP2018038147A (ja) * 2016-08-30 2018-03-08 アスモ株式会社 電動パワーステアリング用モータ及び電動パワーステアリング装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101424739B1 (ko) 사이클로이드 감속기
WO2015083577A1 (ja) 減速装置及びシート駆動装置
US20160236309A1 (en) Rotary table
CN105171073A (zh) 一种数控铣床
US4467680A (en) Tool turret with revolving head
EP3359332B1 (en) Spindle mounting head for a machine tool
CN110722388A (zh) 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构
CN110722389A (zh) 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构
US11955873B2 (en) Drive train
CN112792918A (zh) 一种间距可调节钻双孔装置
TWM566630U (zh) Double drive structure of roller cam single output shaft (1)
TWI654387B (zh) Double drive structure of roller cam single output shaft (1)
CN108687708A (zh) 冲击工具
CN201464830U (zh) 多功能小型精密钟表机床
JPH0571593A (ja) 遊星歯車式の減速機
TW201942496A (zh) 滾子凸輪單出力軸之雙驅動結構（二）
US6772659B2 (en) Tool head for use in machine tools
TWM566631U (zh) Double drive structure of roller cam single output shaft (2)
CN208977377U (zh) 滚子凸轮单出力轴的双驱动结构
CN113048286A (zh) 一种智能阀门定位器的定位装置
CN101850434A (zh) 一种数控落地镗铣床x轴传动箱
CN217965833U (zh) 一种机床工作台底座
TWI831556B (zh) 可調整間隙之旋轉裝置
CN218566546U (zh) 一种双转台机构
US3329035A (en) Minimum back-lash gear mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200124

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication