CN110722216A - 一种rv减速机摆线轮磨齿加工装置 - Google Patents

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黄志辉
耿建伟
郭斌
邓云庆
雷小明
雷学锋
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    • B23F23/1237—Tool holders
    • B23F23/1281—Honing, shaving or lapping tool holders

Abstract

本发明公开了一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。本发明不仅能够通过简化加工装置的结构来降低制造难度，进而降低制造成本，而且还能够同时加工两片摆线轮，提高摆线轮的加工效率。

Description

一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置
技术领域
本发明涉及减速机加工技术领域，具体涉及一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置。
背景技术
机器人用RV(Rot-vector)传动是一种在摆线针轮传动基础上发展起来的新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。
RV传动有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1秒以及间隙回差(Backlash)不超过1秒～1.5秒，为了能够达到设计的精度，RV减速机内各个零件的加工与配合精度都必须非常高，其中摆线轮的加工精度尤为重要，RV减速机严格的传递误差要求决定了其内部的2片摆线轮的形位公差要求非常严格，单一齿距误差在0.007毫米以内。为了满足摆线轮的加工精度，摆线轮磨齿所用的工装一般都是向设备厂商采购成套工装，但是采用这种工装加工摆线轮每次只能加工一片摆线轮，这就会造成加工工期长，降低加工效率，而且成套的工装制造工序繁琐，制造工期长，这就决定了成套工装的价格会比较高，进而会增加摆线轮加工商的加工成本。
发明内容
本发明针对上述存在的问题，提供一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，不仅能够通过简化加工装置的结构来降低制造难度，进而降低制造成本，而且还能够同时加工两片摆线轮，提高摆线轮的加工效率。
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。
优选地，所述上座和压盖下行的压力值与所述摆线轮的尺寸成比例对应。
优选地，固定在所述过渡座上的摆线轮有两片，且两片摆线轮的尺寸相同并对齐叠放在一起。
优选地，所述中心销为1个，所述偏心销为1个。
优选地，所述中心销和偏心销均与所述摆线轮间隙配合。
优选地，所述中心销和偏心销均与所述过渡座过盈配合。
优选地，所述中心销与所述过渡座过盈配合后露在外面的中心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。
优选地，所述偏心销与所述过渡座过盈配合后露在外面的偏心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，便于操作，将上盖和压盖分开加工再进行组合大大降低了加工装置的制造难度，缩短了制造周期，减少了制造成本；此外，本发明的加工装置每次可以装夹两片摆线轮进行磨齿加工，极大地提升了摆线轮磨齿加工的效率，通过中心销和偏心销对摆线轮进行定位可以有效的防止摆线轮在加工过程中发生偏移，保证了加工精度。
附图说明
图1为本发明一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。
参见图1，一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，包括上座1、压盖2、过渡座3、底座4、定位环5、偏心销6以及中心销7，上座1与压盖2螺栓连接，且上座1和压盖2固定安装在磨齿机上，定位环5与所述磨齿机的转盘间隙配合，底座4分别与定位环5和过渡座3螺钉连接，在摆线轮磨齿加工之前，通过中心销7和偏心销6将摆线轮8固定在过渡座3上，并将上座1和压盖2下行压在摆线轮8上。
本发明实施例中，上座和压盖分开制造，然后再通过螺栓固定在一起，这种制造方式比起传统的将上座和压盖一体加工来说，制造难度更低，极大地缩短了制造周期，降低了制造成本；本发明的加工装置是配合磨齿机使用的，将上座和压盖固定安装在磨齿机上，当需要上座和压盖下行压紧摆线轮时，就可以在磨齿机上设置下压的压力值，这时磨齿机就会自动带动上座和压盖下行将摆线轮压紧，压紧摆线轮的压力值可以根据摆线轮的尺寸大小进行调整，这样就可以保证压力值不会过大将摆线轮压坏，也可以避免压力值不会过小不能将摆线轮压紧，对摆线轮起到良好的定位作用，使得摆线轮磨齿加工过程中不会发生偏移，保证了磨齿加工的精度。
可选的，上座1和压盖2下行的压力值与摆线轮的尺寸成比例对应。根据摆线轮的尺寸去调整上座和压盖下行的压力值可以使上座和压盖下行压紧摆线轮的压力值为最佳，即压紧摆线轮之后既能够保证不将摆线轮压坏，又能够避免未将摆线轮压紧造成松动移位，对摆线轮起到良好的固定作用，确保摆线轮磨齿加工过程中不会发生偏移，保证了磨齿加工的精度。
可选的，固定在过渡座3上的摆线轮有两片，且两片摆线轮的尺寸相同并对齐叠放在一起。本发明每次都会在过渡座上放置两片摆线轮进行同时加工，极大地提升了摆线轮磨齿加工的效率，为了保证两片摆线轮的磨齿加工状态相同，放置在过渡座上的两片摆线轮需要选择相同尺寸的，并且两片摆线轮的摆放状态必须相同。
可选的，中心销7为1个，偏心销6为1个。中心销7和偏心销6均与摆线轮间隙配合。中心销7和偏心销6均与过渡座3过盈配合。
本发明实施例中，将中心销和偏心销均穿过摆线轮上的孔与过渡座过盈配合，这样可以保证中心销和偏心销固定的牢固，不会发生松动现象，将中心销和偏心销均与摆线轮间隙配合，这样既能够使中心销和偏心销对摆线轮起到定位作用，同时也不会对摆线轮上的孔产生损坏。
上述间隙配合是指具有间隙(包括最小间隙等于零)的配合，此时，孔的公差带在轴的公差带之上；上述过盈配合具有过盈(包括最小过盈等于零)的配合，此时，孔的公差带在轴的公差带之下。
可选的，中心销7与过渡座3过盈配合后露在外面的中心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。偏心销6与过渡座3过盈配合后露在外面的偏心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。
通过上述结构的设置，当压盖下行压在摆线轮上时就能够使压盖的下表面与摆线轮无缝接触，保证压盖压紧摆线轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，便于操作，将上盖和压盖分开加工再进行组合大大降低了加工装置的制造难度，缩短了制造周期，减少了制造成本；此外，本发明的加工装置每次可以装夹两片摆线轮进行磨齿加工，极大地提升了摆线轮磨齿加工的效率，通过中心销和偏心销对摆线轮进行定位可以有效的防止摆线轮在加工过程中发生偏移，保证了加工精度。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。

Claims (8)

1.一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，其特征在于，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，所述上座和压盖下行的压力值与所述摆线轮的尺寸成比例对应。
3.根据权利要求1所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，固定在所述过渡座上的摆线轮有两片，且两片摆线轮的尺寸相同并对齐叠放在一起。
4.根据权利要求3所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，所述中心销为1个，所述偏心销为1个。
5.根据权利要求4所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，所述中心销和偏心销均与所述摆线轮间隙配合。
6.根据权利要求5所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，所述中心销和偏心销均与所述过渡座过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，所述中心销与所述过渡座过盈配合后露在外面的中心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。
8.根据权利要求6所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，所述偏心销与所述过渡座过盈配合后露在外面的偏心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。
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