CN110722121A - 一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，属于冶金行业连铸设备技术领域。技术方案是：包含机架（7）、自由辊（16）、中间辊（17）、拉坯部分和脱坯部分；拉坯部分包括下拉坯电机（4）、上拉坯电机（5）、拉坯转臂（11）、拉坯液压缸（22）、上拉坯辊（23）和下拉坯辊（25）；脱坯部分包括脱坯液压缸（8）、脱坯电机（9）、脱坯转臂（12）、下脱坯辊（28）和上脱坯辊（30），下拉坯辊（25）、自由辊（16）、中间辊（17）和下脱坯辊（28）的上表面在一个矫直水平面上。本发明的有益效果是：可按工艺需求布置在连铸弧线矫直区间内的原来位置，把铸坯内部集中一点的应变量分散到四个点完成，将矫直点的变形率控制在允许范围之内。
Description
技术领域
本发明涉及一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，属于冶金行业炼钢厂连铸设备技术领域。
背景技术
拉矫机是炼钢厂连铸作业区的重要设备，单点拉矫机在连铸生产中的应用比较广泛，但也存在较大的问题，主要是单点矫直会在切点处形成最大应变，虽然对全凝固铸坯的矫直已经能满足要求，但许多钢厂为提高产量,要求再提高拉坯速度，高拉速连铸机铸坯液芯必然很长，单点矫直不能满足生产。
中国专利“一种上下辊双传动的独立机架钳式拉矫机”,专利号ZL201120233896.X，它可按工艺需求布置在连铸弧线矫直区间内的任意位置,也可在矫直区间内布置多个拉矫机,上下辊均带传动,有利于提供更大的拉矫力,把铸坯内部集中一点的应变量分散到多个点完成，适合于新建钢厂，可以提前设计出安装独立机架的钳式拉矫机的位置，但是它的缺点是需要一个庞大的且专用的整体弧形机架底座，而且其拉矫机本身还有固定上辊、下辊的机架，结构复杂，占地面积大，因此，不适合原有连铸机拉矫设备的改造，而且多机架矫直增加了更换和装配、调整的工作量。
发明内容
本发明的目的是提供一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，结构简单，占地面积小，可按工艺需求布置在连铸弧线矫直区间内的原来位置，把铸坯内部集中一点的应变量分散到四个点完成，将矫直点的变形率控制在允许范围之内，解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，包含机架、自由辊、中间辊、拉坯部分和脱坯部分；
所述拉坯部分包括下拉坯电机、上拉坯电机、拉坯缸接头、拉坯转臂、下拉坯减速机、上拉坯减速机、拉坯液压缸、上拉坯辊和下拉坯辊，下拉坯电机通过下拉坯减速机和下拉坯辊驱动连接，上拉坯电机通过上拉坯减速机和上拉坯辊驱动连接，上拉坯辊位于下拉坯辊的上方；拉坯液压缸的缸体固定在机架上，拉坯液压缸的杠杆通过拉坯缸接头与拉坯转臂的一端绞接，拉坯转臂的另一端与机架绞接，上拉坯辊通过上拉坯轴承座固定在拉坯转臂上；
所述脱坯部分包括脱坯液压缸、脱坯电机、脱坯转臂、脱坯缸接头、下脱坯辊、上脱坯辊和下脱坯减速机，脱坯电机通过下脱坯减速机和下脱坯辊驱动连接，脱坯液压缸的缸体固定在机架上，脱坯液压缸的杠杆通过脱坯缸接头与脱坯转臂的一端绞接，脱坯转臂的另一端与机架绞接，上脱坯辊通过上脱坯轴承座固定在拉坯转臂上，上脱坯辊位于下脱坯辊的上方；
所述自由辊和中间辊设置在拉坯部分中的下拉坯辊和脱坯部分中的下脱坯辊之间，下拉坯辊、自由辊、中间辊和下脱坯辊的上表面在一个矫直水平面上。所述下拉坯辊、自由辊、中间辊和下脱坯辊按照铸坯的运行方向顺序布置。
所述自由辊和中间辊的两端分别通过轴承和轴承座转动连接在机架上。
所述机架为中空结构。
本发明的有益效果是：
（1）该拉矫机利用矫直力矩在铸坯内部的均匀分配形成在设定距离内均匀渐进的连续矫直,使坯壳矫直应力与应变最小，矫直力矩将均匀地分布在整个矫直区长度上，使铸坯在各个区间长度上形成均匀的渐进变形，实现渐进式矫直；
（2）该拉矫机单机架可布置四个矫直辊，布辊密度大，结构简单，占地面积小，安装和更换方便；
（3）该拉矫机特别适于旧连铸设备的升级改造，有利于实现连铸设备的高效化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为图1的B向视图；
图中：拉坯下辊连接机构1、拉坯水冷护板2、下拉坯万向联轴器3、下拉坯电机4、上拉坯电机5、上拉坯万向联轴器6、机架7、脱坯液压缸8、脱坯电机9、拉坯缸接头10、拉坯转臂11、脱坯转臂12、脱坯缸接头13、脱坯水冷护板14、拉坯上辊连接机构15、自由辊16、中间辊17、侧导辊18、脱坯下辊连接机构19、下拉坯减速机20、上拉坯减速机21、拉坯液压缸22、上拉坯辊23、上拉坯轴承座24、下拉坯辊25、下拉坯轴承26、下脱坯轴承座27、下脱坯辊28、上脱坯轴承座29、上脱坯辊30、上脱坯减速机31、下脱坯万向轴32。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
参照附图1-3，一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，包含机架7、自由辊16、中间辊17、拉坯部分和脱坯部分；
所述拉坯部分包括下拉坯电机4、上拉坯电机5、拉坯缸接头10、拉坯转臂11、下拉坯减速机20、上拉坯减速机21、拉坯液压缸22、上拉坯辊23和下拉坯辊25，下拉坯电机4通过下拉坯减速机20和下拉坯辊25驱动连接，上拉坯电机5通过上拉坯减速机21和上拉坯辊23驱动连接，上拉坯辊23位于下拉坯辊25的上方；拉坯液压缸22的缸体固定在机架7上，拉坯液压缸22的杠杆通过拉坯缸接头10与拉坯转臂11的一端绞接，拉坯转臂11的另一端与机架7绞接，上拉坯辊23通过上拉坯轴承座24固定在拉坯转臂11上；
所述脱坯部分包括脱坯液压缸8、脱坯电机9、脱坯转臂12、脱坯缸接头13、下脱坯辊28、上脱坯辊30和下脱坯减速机31，脱坯电机9通过下脱坯减速机31和下脱坯辊28驱动连接，脱坯液压缸8的缸体固定在机架7上，脱坯液压缸8的杠杆通过脱坯缸接头13与脱坯转臂12的一端绞接，脱坯转臂12的另一端与机架7绞接，上脱坯辊30通过上脱坯轴承座29固定在拉坯转臂12上，上脱坯辊30位于下脱坯辊28的上方；
所述自由辊16和中间辊17设置在拉坯部分中的下拉坯辊25和脱坯部分中的下脱坯辊28之间，下拉坯辊25、自由辊16、中间辊17和下脱坯辊28的上表面在一个矫直水平面上。
在本实例中，参照附图1-3，机架7是整体焊接的中空结构，生产时内部通入冷却水，防止机架在生产时高温状态下变形。
拉坯部分包括下拉坯电机4、上拉坯电机5、上拉坯辊23、下拉坯辊25、拉坯液压缸22、拉坯水冷护板2、上拉坯减速机21、下拉坯减速机20、上拉坯万向联轴器6、下拉坯万向联轴器3、拉坯转臂11、拉坯上辊连接机构15和拉坯下辊连接机构1，拉坯部分由上拉坯电机4、下拉坯电机5经上拉坯万向联轴器6、下拉坯万向联轴器3、上拉坯减速机21、下拉坯减速机20和拉坯上辊连接机构15，拉坯下辊连接机构1把动力传递给上拉坯辊23、下拉坯辊25，上拉坯辊23和下拉坯辊25中间的铸坯在拉坯液压缸22产生的压力作用下，驱动铸坯向前运动。拉坯液压缸22通过拉坯缸接头10与拉坯转臂11相绞接，拉坯转臂11的另一端与机架7绞接，上拉坯辊23通过上拉坯轴承座24固定在拉坯转臂11上，拉坯液压缸22通过拉坯转臂11与上拉坯辊23相连接，拉坯转臂11一头与机架7绞接。拉坯水冷护板2安装在上拉坯辊23和下拉坯辊25之间，用于防护上拉坯辊23和下拉坯辊25轴承座及与其相连接的减速机。
脱坯部分包括上脱坯辊30、下脱坯辊28、脱坯液压缸8、脱坯电机9、脱坯水冷护板14、下脱坯减速机31、下脱坯万向轴、脱坯转臂12和脱坯下辊连接机构19，脱坯部分由脱坯电机9经下脱坯万向轴32、下脱坯减速机31及脱坯下辊连接机构19把动力传递给下脱坯辊28，上脱坯辊30和下脱坯辊28中间的铸坯在脱坯缸8产生的压力作用下，驱动铸坯向前运动。脱坯液压缸8通过脱坯缸接头13与脱坯转臂12的一端相绞接，脱坯转臂12的另一端与机架7绞接，上脱坯辊30通过上脱坯轴承座29固定在拉坯转臂12上，脱坯液压缸8通过拉坯转臂12与上脱坯辊30相连接。脱坯水冷护板14安装在上脱坯辊30和下脱坯辊28之间，用于防护上脱坯辊30和下脱坯辊28轴承座及与其相连接的减速机。
下拉坯辊25、自由辊16、中间辊17和下脱坯辊28按照铸坯的运行方向顺序布置，中间辊17没有驱动，也是自由辊。
单机架六辊三驱动渐进式拉矫机工作流程如下：
（1）送引锭
操作人员按“送引锭”按钮，脱坯液压缸8牵引上脱坯辊30抬起，同时，拉坯液压缸22牵引上拉坯辊23抬起，引锭杆由引锭存放装置驱动经过上脱坯辊30下面进入单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，当引锭杆经过上拉坯辊23下面时，拉坯液压缸22牵引上拉坯辊23压下，上拉坯电机5旋转，通过上拉坯万向联轴器6、上拉坯减速机21、拉坯上辊连接机构15把动力传给上拉坯辊23，同时下拉坯电机4也旋转，下拉坯万向联轴器3、下拉坯减速机20、拉坯下辊连接机构1把动力传给下拉坯辊25，驱动引锭杆进入结晶器，上拉坯电机5、下拉坯电机4停止旋转，送引锭的工作完成。
（2）开浇生产
上拉坯电机5、下拉坯电机4开始旋转，上拉坯辊23、下拉坯辊25驱动引锭杆牵引着铸坯经过单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，当引锭头牵引着铸坯经过上脱坯辊30时，脱坯液压缸8驱动上脱坯辊30压下，使引锭头与铸坯分离，同时脱坯电机9旋转，通过下脱坯万向轴32、下脱坯减速机31、脱坯下辊连接机构19把动力传给下脱坯辊28牵引分离后的铸坯向切前辊道运动，引锭杆运动到存放装置进行存放。
Claims (4)
1.一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，其特征在于：包含机架（7）、自由辊（16）、中间辊（17）、拉坯部分和脱坯部分；
所述拉坯部分包括下拉坯电机（4）、上拉坯电机（5）、拉坯缸接头（10）、拉坯转臂（11）、下拉坯减速机（20）、上拉坯减速机（21）、拉坯液压缸（22）、上拉坯辊（23）和下拉坯辊（25），下拉坯电机（4）通过下拉坯减速机（20）和下拉坯辊（25）驱动连接，上拉坯电机（5）通过上拉坯减速机（21）和上拉坯辊（23）驱动连接，上拉坯辊（23）位于下拉坯辊（25）的上方；拉坯液压缸（22）的缸体固定在机架（7）上，拉坯缸（22）的杠杆通过拉坯缸接头（10）与拉坯转臂（11）的一端绞接，拉坯转臂（11）的另一端与机架（7）绞接，上拉坯辊（23）通过上拉坯轴承座（24）固定在拉坯转臂（11）上；
所述脱坯部分包括脱坯液压缸（8）、脱坯电机（9）、脱坯转臂（12）、脱坯缸接头（13）、下脱坯辊（28）、上脱坯辊（30）和下脱坯减速机（31），脱坯电机（9）通过下脱坯减速机（31）和下脱坯辊（28）驱动连接，脱坯液压缸（8）的缸体固定在机架（7）上，脱坯液压缸（8）的杠杆通过脱坯缸接头（13）与脱坯转臂（12）的一端绞接，脱坯转臂（12）的另一端与机架（7）绞接，上脱坯辊（30）通过上脱坯轴承座（29）固定在拉坯转臂（12）上，上脱坯辊（30）位于下脱坯辊（28）的上方；
所述自由辊（16）和中间辊（17）设置在拉坯部分中的下拉坯辊（25）和脱坯部分中的下脱坯辊（28）之间，下拉坯辊（25）、自由辊（16）、中间辊（17）和下脱坯辊（28）的上表面在一个矫直水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，其特征在于：所述下拉坯辊（25）、自由辊（16）、中间辊（17）和下脱坯辊（28）按照铸坯的运行方向顺序布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，其特征在于：所述自由辊（16）和中间辊（17）的两端分别通过轴承和轴承座转动连接在机架（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种单机架六辊三驱动渐进式拉矫机，其特征在于：所述机架（7）为中空结构。
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