CN110720857A - 一种自动打灰的机械手 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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    • B25J11/0085—Cleaning

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Abstract

本发明公开了一种自动打灰的机械手，包括自动打灰臂，所述自动打灰臂的下方设置有基座，所述基座的内部设置有容纳槽，且基座的外部左右两均设置有卡块，所述容纳槽的内部设置有吸尘箱体，所述吸尘箱体的内部一侧设置有第一腔体，且吸尘箱体的内部另一侧设置有第二腔体；本发明基座内设有容纳槽，容纳槽内设有吸尘箱体，吸尘箱体内分别设有蓄电池、小型工业吸尘器和吸尘管，使用时小型工业吸尘器先经蓄电池通电供电并启动，然后通过吸尘管吸附覆盖于打灰臂表面的灰尘，这种结构设计能够减少由于打灰机械手表面覆盖较多灰尘而给维修人员带来的不必要的麻烦，有助于提高维修人员的维修效率。

Description

一种自动打灰的机械手
技术领域
本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种自动打灰的机械手。
背景技术
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉和渗透，导致了工程领域的技术革命与改造，机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代化机械制造生产系统中的一个重要组成部分，其种类也越来越多样化，自动打灰的机械手就是其中之一，虽然现有自动打灰的机械手的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进。
现有技术的自动打灰的机械手存在以下问题：现有自动打灰的机械手在运行较长一段时间后，表面往往会覆盖大量灰尘，这样在机械手出现故障时，往往会给维修人员的维修和检修工作带来了不必要的麻烦，降低维修效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动打灰的机械手，具有提高维修人员维修效率的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动打灰的机械手，包括自动打灰臂，所述自动打灰臂的下方设置有基座，所述基座的内部设置有容纳槽，且基座的外部左右两均设置有卡块，所述容纳槽的内部设置有吸尘箱体，所述吸尘箱体的内部一侧设置有第一腔体，且吸尘箱体的内部另一侧设置有第二腔体，所述第一腔体的内部设置有吸尘管，所述第二腔体的内部靠近第一腔体的一侧设置有小型工业吸尘器，所述第二腔体的内部远离第一腔体的一侧设置有蓄电池，两个所述卡块之间通过卡板连接。
优选的，卡板与卡块成连接状态时，所述卡板的内侧边紧贴吸尘箱体的外侧边。
优选的，所述卡板的外直径与卡块的内直径相同。
优选的，所述卡板的左右两侧均设置有第一阻力段，卡块的内侧壁上对应第一阻力段的位置设置有第二阻力段。
优选的，所述小型工业吸尘器和蓄电池的底部四角均设置有卡扣，第二腔体靠近小型工业吸尘器和蓄电池的一侧且对应卡扣的位置设置有卡槽，小型工业吸尘器与第二腔体以及第二腔体与蓄电池之间均通过卡合方式连接。
优选的，所述第二腔体的内侧壁靠下方设置有凹槽，凹槽的内部设置有铝板。
优选的，所述第一腔体和第二腔体的中间位置设置有通槽，吸尘管通过该通槽进入第一腔体中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明基座内设有容纳槽，容纳槽内设有吸尘箱体，吸尘箱体内分别设有蓄电池、小型工业吸尘器和吸尘管，使用时小型工业吸尘器先经蓄电池通电供电并启动，然后通过吸尘管吸附覆盖于打灰臂表面的灰尘，这种结构设计能够减少由于打灰机械手表面覆盖较多灰尘而给维修人员带来的不必要的麻烦，有助于提高维修人员的维修效率。
2、本发明吸尘箱体的内部分别设有第一腔体和第二腔体，其中吸尘管放于第一腔体内，小型工业吸尘器和蓄电池放于第二腔体内，这种结构设计可实现部件的分类摆放，避免吸尘管的混乱堆放。
3、本发明吸尘箱体通过卡板和卡块的连接方式固定于基座内部，这种连接方式既能保证吸尘箱体的牢固性，又能方便后期故障时的拿取，提高吸尘效率。
附图说明
图1为本发明吸尘箱体连接状态的结构示意图。
图2为本发明吸尘箱体工作状态的结构示意图。
图中：1、自动打灰臂；2、基座；3、卡板；4、吸尘箱体；5、卡块；6、第一腔体；7、小型工业吸尘器；8、第二腔体；9、蓄电池；10、吸尘管；11、容纳槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种自动打灰的机械手，包括自动打灰臂1，自动打灰臂1的下方设置有基座2，基座2的内部设置有容纳槽11，且基座2的外部左右两均设置有卡块5，容纳槽11的内部设置有吸尘箱体4，吸尘箱体4的内部一侧设置有第一腔体6，且吸尘箱体4的内部另一侧设置有第二腔体8，为了方便吸热，本实施例中，优选的，第二腔体8的内侧壁靠下方设置有凹槽，凹槽的内部设置有铝板，第一腔体6的内部设置有吸尘管10，为了避免吸尘管10外凸，本实施例中，优选的，第一腔体6和第二腔体8的中间位置设置有通槽，吸尘管10通过该通槽进入第一腔体6中，第二腔体8的内部靠近第一腔体6的一侧设置有小型工业吸尘器7，第二腔体8的内部远离第一腔体6的一侧设置有蓄电池9，为了方便拆装小型工业吸尘器7和蓄电池9，本实施例中，优选的，小型工业吸尘器7和蓄电池9的底部四角均设置有卡扣，第二腔体8靠近小型工业吸尘器7和蓄电池9的一侧且对应卡扣的位置设置有卡槽，小型工业吸尘器7与第二腔体8以及第二腔体8与蓄电池9之间均通过卡合方式连接，两个卡块5之间通过卡板3连接，为了起到固定吸尘箱体4的作用，本实施例中，优选的，卡板3与卡块5成连接状态时，卡板3的内侧边紧贴吸尘箱体4的外侧边，为了方便卡板3卡入卡块5中，本实施例中，优选的，卡板3的外直径与卡块5的内直径相同，为了提高卡板3与卡块5的连接强度，本实施例中，优选的，卡板3的左右两侧均设置有第一阻力段，卡块5的内侧壁上对应第一阻力段的位置设置有第二阻力段。
本发明中小型工业吸尘器7为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：通过多级高压风机、漩涡风机、漩涡气泵等设备将桶身内部抽成真空，使其负压快速升高，高负压使空气迅速通过进风口流入桶身内部，桶过吸尘刷及吸尘管，流动的空气携带需要收集和处理的固体颗粒物进入桶身，过滤袋与进风口相接，固体被附着于滤袋的内表面，初过滤的空气通过过滤袋的缝隙，再经滤芯的二次过滤，可使空气达到排放的标准，过滤后的空气通过风机或气泵的排风口进入排风道，最终排回使用场所内部，以减少能量，特别是热能的损失，本实施例选用的型号为FTL。
本发明的工作原理及使用流程：先将小型工业吸尘器7和蓄电池9通过卡扣和卡槽的连接方式固定于第二腔体8的内部，然后将吸尘管10通过通槽放入第一腔体6的内部，再将吸尘箱体4放入基座2的容纳槽11中，最后将卡板3与卡块5连接，即完成组装工作待使用，使用过程中将基座2通过螺栓固定于工作位置，然后自动打灰臂1在控制器控制下进行自动打灰，当长时间使用自动打灰臂1出现故障时，取下卡板3，将吸尘箱体4抽出，取出吸尘管10，启动小型工业吸尘器7(蓄电池9为其通电供电)，然后小型工业吸尘器7通过吸尘管10吸附覆盖于自动打灰臂1表面的灰尘，这种结构设计减少了由于自动打灰臂1表面覆盖较多灰尘而给维修人员带来的不必要的麻烦，有助于提高维修人员的维修效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动打灰的机械手，包括自动打灰臂(1)，其特征在于：所述自动打灰臂(1)的下方设置有基座(2)，所述基座(2)的内部设置有容纳槽(11)，且基座(2)的外部左右两均设置有卡块(5)，所述容纳槽(11)的内部设置有吸尘箱体(4)，所述吸尘箱体(4)的内部一侧设置有第一腔体(6)，且吸尘箱体(4)的内部另一侧设置有第二腔体(8)，所述第一腔体(6)的内部设置有吸尘管(10)，所述第二腔体(8)的内部靠近第一腔体(6)的一侧设置有小型工业吸尘器(7)，所述第二腔体(8)的内部远离第一腔体(6)的一侧设置有蓄电池(9)，两个所述卡块(5)之间通过卡板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于：卡板(3)与卡块(5)成连接状态时，所述卡板(3)的内侧边紧贴吸尘箱体(4)的外侧边。
3.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于：所述卡板(3)的外直径与卡块(5)的内直径相同。
4.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于：所述卡板(3)的左右两侧均设置有第一阻力段，卡块(5)的内侧壁上对应第一阻力段的位置设置有第二阻力段。
5.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于：所述小型工业吸尘器(7)和蓄电池(9)的底部四角均设置有卡扣，第二腔体(8)靠近小型工业吸尘器(7)和蓄电池(9)的一侧且对应卡扣的位置设置有卡槽，小型工业吸尘器(7)与第二腔体(8)以及第二腔体(8)与蓄电池(9)之间均通过卡合方式连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于：所述第二腔体(8)的内侧壁靠下方设置有凹槽，凹槽的内部设置有铝板。
7.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于：所述第一腔体(6)和第二腔体(8)的中间位置设置有通槽，吸尘管(10)通过该通槽进入第一腔体(6)中。
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