CN110719323A - 数据处理方法、相关装置及产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种数据处理方法、相关装置及产品，应用于自组网通信系统中的第一感知设备，自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，至少一个感知设备包括第一感知设备，至少一个感知设备和服务器进行通信连接，方法包括：采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成环境状态数据；向服务器发送环境状态数据；接收来自服务器根据环境状态数据生成的环境监控信息；根据环境监控信息调整本端工作状态。本申请实施例有利于提升数据处理的效率。

Description

数据处理方法、相关装置及产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种数据处理方法、相关装置及产品。

背景技术

为了方便物业管理，往往会使用智能检测装置代替人力巡逻的方式对环境状态的监控，对数据的处理变得越来越重要。现有技术中，在进行环境状态监控时，往往通过获取图像以进行数据比对，此外，电子设备与服务器之间组网后通过多层级中转实现数据传输。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法及相关产品，以期拓展数据处理的机制，提升数据处理的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，应用于自组网通信系统中的第一感知设备，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接，所述方法包括：

采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；

向所述服务器发送所述环境状态数据；

接收来自所述服务器的环境监控信息，所述环境监控信息为所述服务器根据所述环境状态数据得到的针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；

根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

第二方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，应用于自组网通信系统中的服务器，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接，所述方法包括：

接收来自所述至少一个感知设备的环境状态数据，所述环境状态数据为所述感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成的，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；

根据所述环境状态数据得到环境监控信息，所述环境监控信息用于指示所述至少一个感知设备即时调整本端工作状态，所述环境监控信息包括针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报周期以及更新后的巡逻路径；

将所述环境监控信息发送到所述至少一个感知设备。

第三方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，应用于自组网通信系统中的第一感知设备，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接；所述装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；以及用于通过所述通信单元向所述服务器发送所述环境状态数据；以及用于通过所述通信单元接收来自所述服务器的环境监控信息，所述环境监控信息为所述服务器根据所述环境状态数据得到的针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；以及用于根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

第四方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，应用于自组网通信系统中的服务器，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接；所述装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述通信单元接收来自所述至少一个感知设备的环境状态数据，所述环境状态数据为所述感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成的，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；以及用于根据所述环境状态数据得到环境监控信息，所述环境监控信息用于指示所述至少一个感知设备即时调整本端工作状态，所述环境监控信息包括针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报周期以及更新后的巡逻路径；以及用于通过所述通信单元将所述环境监控信息发送到所述至少一个感知设备。

第五方面，本申请实施例提供一种数据处理系统，包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接；

所述第一感知设备用于执行如第一方面任一方法中的步骤；

所述服务器用于执行如第二方面任一方法中的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种第一感知设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第七方面，本申请实施例提供一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机包括电子装置。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，第一感知设备首先采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成环境状态数据，原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种，之后，向服务器发送环境状态数据，然后接收来自服务器的环境监控信息，环境监控信息为服务器根据环境状态数据得到的针对被监测环境第一信息以及针对至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，第一信息包括当前状态信息以及处理意见，第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径，最后，根据环境监控信息即时调整本端工作状态。可见，本申请实施例的电子设备能够通过获取被监测环境的原始监测信息，将获取的原始监测信息发送给服务器，通过服务器对原始监测信息进行分析处理得到环境监控结果，再从服务器得到环境监控结果，根据环境监控信息即时调整本端工作状态，提升环境状态监控的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图；

图2A是本申请实施例公开的一种数据处理方法的流程示意图；

图2B是申请实施例公开的一种被监控环境的分区示意图

图3是本申请实施例公开的另一种数据处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种第一感知设备的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种服务器的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的一种数据处理装置的功能单元组成框图；

图7是本申请实施例公开的另一种数据处理装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以是具备通信能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。

请参见图1，图1为数据处理系统的结构示意图，如图1所示，数据处理系统10包括第一感知设备101以及服务器102，所述第一感知设备101与所述服务器102之间通过自组网连接。

在进行数据处理的过程中，所述第一感知设备101与所述服务器102之间可以通过第五代移动通信系统5G进行数据交互，所述第一感知设备101与所述服务器102之间也可以通过其他连接方式进行数据交互，如蓝牙连接方式，如第四代移动通信系统4G，等，不作具体限定。

目前，在进行环境状态监控时，往往通过获取图像以进行数据比对，此外，电子设备与服务器之间组网后通过多层级中转实现数据传输，不能实现对环境进行即时有效的监控。基于此，本申请实施例提出一种数据处理方法以解决上述问题，下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供了一种数据处理方法的流程示意图，应用于自组网通信系统中的第一感知设备，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接，本数据处理方法包括：

S201，第一感知设备采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种。

其中，所述第一感知设备可以是巡逻车，也可以是巡逻机器人，还可以是其他能够自由移动的感知设备，不作具体限定。此处，所述第一感知设备中可以装配有一种感知器件，所述第一感知设备中也可以装配有多种感知器件，进一步的，所述第一感知设备采集的被监测环境的原始监测信息可以是一种，例如，所述第一感知设备采集被监测环境的原始监测信息可以是所述第一感知设备通过摄像头采集被监测环境的视频信息，所述第一感知设备采集被监测环境的原始监测信息还可以是所述第一感知设备通过温度传感器采集被监测环境的温度信息，所述第一感知设备采集被监测环境的原始监测信息还可以是所述第一感知设备通过电子鼻采集被监测环境的气味信息，所述第一感知设备采集被监测环境的原始监测信息还可以是所述第一感知设备通过其他采集装置采集被监测环境的其他类型的原始监测信息，此外，所述第一感知设备采集的被监测环境的原始监测信息也可以多种，如，第一感知设备在通过电子笔检测到被监测的环境存在异常气味，通过电子鼻采集气味信息，同时，打开摄像头，采集被监测的环境视频信息，再如，第一感知设备在检测到被监测的路面存在不明液体，通过摄像头采集路面的时评，同时，启动电子鼻，采集不明液体的气味信息。

其中，所述被监测环境可以是小区，也可以是公园，还可以是厂区，不作具体限定。

可见，本示例中，电子设备能够采集被监测环境的一种或者多种原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据。

S202，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据。

可选的，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据的实现方式可以是所述第一感知设备在工作过程的根据一定的周期向所述服务器发送环境状态数据，举例来说，当该第一感知设备在小区进行巡逻时，录制视频，根据一定的时间间隔将视频发送到服务器，该处，时间间隔可以是5分钟，时间间隔也可以是10分钟，时间间隔还可以是20分钟，不作具体限定。

可选的，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据的实现方式可以是所述第一感知设备在工作过程的根据巡逻的区域向所述服务器发送环境状态数据，举例来说，该监测小区被分为几个特定的区域，当该第一感知设备在小区进行巡逻时，第一感知设备分别录制每个区域的视频，每巡逻完一个区域就将该区域的视频发送到服务器。

可选的，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据的实现方式可以是当第一设备在检测到所述环境出现预设的事件时，则立即发送环境状态数据到服务器，同时，向服务器发送预警消息，提示服务器，当前位置可能存在异常情况，举例来说，在检测到当前环境出现大面积火光时，则立即向服务器发送当前得到的视频以及预警消息。

可见，本示例中，第一感知设备能够按照不同的策略向服务器发送所述环境状态数据，提升数据发送的时效性，提升环境状态监控的有效性。

S203，所述第一感知设备接收来自所述服务器的环境监控信息，所述环境监控信息为所述服务器根据所述环境状态数据得到的针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径。

实际应用中，所述服务器还可连接监控平台，将所述环境监控信息发送到监控平台，以方便监控人员进行即是有效的处理。

举例来说，在检测到所述被监测环境中某个位置的垃圾桶满载且由很多垃圾溢出的情况下，生成具体位置的具体问题，以发送给监控平台，使得监控平台的监控人员了解情况后联系相关清洁人员进行处理。

可见，在本示例中，第一感知设备能够接收来自所述服务器的环境监控信息。

S204，所述第一感知设备根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

可见，在本示例中，第一感知设备能够根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

可以看出，本申请实施例中，第一感知设备首先采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成环境状态数据，原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种，之后，向服务器发送环境状态数据，然后接收来自服务器的环境监控信息，环境监控信息为服务器根据环境状态数据得到的针对被监测环境第一信息以及针对至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，第一信息包括当前状态信息以及处理意见，第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径，最后，根据环境监控信息调整本端工作状态。可见，本申请实施例的电子设备能够通过获取被监测环境的原始监测信息，将获取的原始监测信息发送给服务器，通过服务器对原始监测信息进行分析处理得到环境监控结果，再从服务器得到环境监控结果，根据环境监控信息即时调整本端工作状态，提升环境状态监控的有效性。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备采集被监测环境的原始监测信息，包括：所述第一感知设备按照当前巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息；所述第一感知设备在检测到所述被监测环境出现预设事件时，更新所述当前巡逻路径，所述预设事件为反应所述被监测环境可能出现异常情况的事件；所述第一感知设备按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识，所述原始监测信息包括被标记的所述详细信息。

其中，所述预设事件为在被监测区域发生的反应所述被监测区域可能存在异常情况的事件，如各种障碍，所述预设事件包括所述被监测环境中的基础设施被损坏，如健身器材被损坏，墙面脱落，路面被损坏，路面上存在障碍，所述被监测环境中发生紧急事件，如，路面上出现特定生物，比如蛇，路面上出现很多液体，如积水，某位置发生火灾，某位置出现高空抛物，当前温度高于预设温度，出现密度很高的非正常气味，如煤气，可能存在煤气泄漏，等等。

其中，所述更新后的巡逻路径可以是先逼近所述预设事件的源位置，再围绕源位置，如在检测到被检测环境中出现火灾，先靠近火灾源，再绕行火灾源进一步的，所述第一感知设备按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识的实现方式可以是所述第一感知设备先靠近火灾源，再围绕火灾源近距离采集现场原始监测信息，并获取火灾源的位置信息，之后，将该原始监测信息打上火灾源的位置标识。

可见，本示例中，电子设备能够根据被监测环境出现的突发状况，更改巡逻路径以进一步获取突发状况的详细信息，提升信息源的有效性。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据，包括：所述第一感知设备确定所述被监测环境的当前状态是否满足预设的数据上报触发条件，所述数据上报触发条件为所述被监测环境出现异常情况；若满足所述数据上报触发条件，则向所述服务器发送所述环境状态数据；若不满足所述数据上报触发条件，则根据当前数据上报机制向所述服务器发送所述环境状态数据。

其中，所述数据上报触发条件为所述被监测环境发生预设事件，所述预设事件请参照前述描述，以上不再赘述。

举例来说，在进行厂区巡逻时，在检测到某个地方的指示牌损坏，则在获取详细的原始监测信息并生成环境状态数据后，立即向所述服务器发送环境状态数据。

可见，本示例中，电子设备能够根据被监控环境的当前状态进行数据的上报，能够在发现被监控环境可能存在问题的第一时间实现数据上报，提升数据处理的有效性。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备根据所述环境监控信息调整本端工作状态包括：所述第一感知设备根据更新后的所述巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息，以及，按照更新后的所述数据上报机制对所述环境状态数据进行上报。

其中，所述更新后的所述数据上报机制可以是根据更新后的数据上报周期进行数据上报，更新后的数据上报周期可能比更新前的数据上报周期大，更新后的数据上报周期也可能比更新前的数据上报周期小，不作具体限定。

可见，本示例中，电子设备能够根据最新的策略对被监控环境进行巡逻以及对数据进行上报。

在一个可能的示例中，所述环境监控信息为所述服务器执行以下操作得到的：若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息。

举例来说，在第一电子设备对小区进行巡逻时，若发现小区一号门口的垃圾桶装满垃圾，且因过满而溢出，则生成提示信息“一号门口m号垃圾桶过满，请指派人员进行处理”，m为垃圾桶的特定编号，同时，将该位置的垃圾桶溢满的次数记录增加1，以及将当次发现时间。

其中，所述根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息包括：在对对被监测环境从起点到终点的所有原始监测信息进行检测后，根据检测结果生成所述第二信息。

可见，本示例中，服务器能够根据被监控环境的异常情况确定环境监控信息，提高环境监控的时效性。

在一个可能的示例中，所述服务器根据更新后的所述历史异常情况信息获取所述第二信息，包括：所述服务器根据所述更新后的所述历史异常情况信息确定所述被监测环境中每个预设分区的异常情况信息；所述服务器根据所述每个预设分区的异常情况信息确定所述每个预设分区的巡逻频率以及所述每个预设分区的数据上报机制；所述服务器根据所述每个预设分区的巡逻频率确定主巡逻路径；所述服务器根据所述每个预设分区内的异常情况信息确定所述每个预设分区内的分巡逻路径。

举例来说，如图2B所示，图2B是申请实施例公开的一种被监控环境的分区示意图，甲小区为的预设分区为8个分区，分别为第一分区、第二分区、第三分区、第四分区、第五分区、第六分区、第七分区以及第八分区，其中，若在一段时间内，如一个月内，一周类，不作具体限定，第一分区、第二分区、第三分区、第四分区的异常情况频率大于预设频率，第五分区、第六分区、第七分区以及第八分区的异常情况频率小于预设频率，则下一次循环任务的路径可以是第一分区→第二分区→第三分区→第四分区→第五分区→第六分区→第七分区→第八分区→第一分区→第二分区→第三分区→第四分区，则下一次循环任务的数据上报机制是可以是在每完成一个分区的巡逻则上报该分区的环境状态数据，下一次循环任务的数据上报机制是可以是在完成第一分区、第二分区、第三分区以及第四分区中任意一个的巡逻则上报对应分区的环境状态数据，在完成第五分区、第六分区、第七分区以及第八分区的巡逻才上报该四个分区的环境状态数据。

可见，本示例中，电子设备能够通过服务器获取巡逻路径以及数据上报机制，提升数据处理的效率，进而提升环境监控的有效性。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种数据处理方法的流程示意图，应用于自组网通信系统中的服务器，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和所述服务器，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接，本数据处理方法包括：

S301，服务器接收来自所述至少一个感知设备的环境状态数据，所述环境状态数据为所述感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成的，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；

S302，所述服务器根据所述环境状态数据得到环境监控信息，所述环境监控信息用于指示所述至少一个感知设备调整本端工作状态，所述环境监控信息包括针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报周期以及更新后的巡逻路径；

S303，所述服务器将所述环境监控信息发送到所述至少一个感知设备。

可以看出，本申请实施例中，服务首先接收来自至少一个感知设备的环境状态数据，环境状态数据为感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成的，之后，根据环境状态数据得到环境监控信息，环境监控信息用于指示至少一个感知设备调整本端工作状态，环境监控信息包括针对被监测环境第一信息以及针对至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，第一信息包括当前状态信息以及处理意见，第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径，最后，将环境监控信息发送到至少一个感知设备。可见，本申请实施例提供的服务器能够获取来自感知设备的环境状态数据，并进行分析处理得到检测结果，再将检测结果发送到感知设备，以使感知设备即时调整本端工作状态，提高对环境状态监控的有效性。

在一个可能的示例中，所述服务器根据所述环境状态数据得到环境监控信息，包括：若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；所述服务器根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；所述服务器获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；所述服务器根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；所述服务器根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息。

在一个可能的示例中，所述服务器根据更新后的所述历史异常情况信息获取所述第二信息，包括：所述服务器根据所述更新后的所述历史异常情况信息确定所述被监测环境中每个预设分区的异常情况信息；所述服务器根据所述每个预设分区的异常情况信息确定所述每个预设分区的巡逻频率以及所述每个预设分区的数据上报机制；所述服务器根据所述每个预设分区的巡逻频率确定主巡逻路径；根据所述每个预设分区内的异常情况信息确定所述每个预设分区内的分巡逻路径。

在一个可能的示例中，所述环境状态数据为所述至少一个感知设备执行以下操作得到的：采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，所述采集被监测环境的原始监测信息，包括：按照当前巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息；在检测到所述被监测环境出现预设事件时，更新所述当前巡逻路径，所述预设事件为反应所述被监测环境可能出现异常情况的事件；按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识，所述原始监测信息包括被标记的所述详细信息。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据，包括：确定所述被监测环境的当前状态是否满足预设的数据上报触发条件，所述数据上报触发条件为所述被监测环境出现异常情况；若满足所述数据上报触发条件，则向所述服务器发送所述环境状态数据；若不满足所述数据上报触发条件，则根据当前数据上报机制向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备根据所述环境监控信息调整本端工作状态包括：根据更新后的所述巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息，以及，按照更新后的所述数据上报机制对所述环境状态数据进行上报。

与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图，图4是本申请实施例提供的一种第一感知设备400的结构示意图，如图所示，所述第一感知设备400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令；

采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；

向所述服务器发送所述环境状态数据；

接收来自所述服务器的环境监控信息，所述环境监控信息为所述服务器根据所述环境状态数据得到的针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；

根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

可以看出，本申请实施例中，第一感知设备首先采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成环境状态数据，原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种，之后，向服务器发送环境状态数据，然后接收来自服务器的环境监控信息，环境监控信息为服务器根据环境状态数据得到的针对被监测环境第一信息以及针对至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，第一信息包括当前状态信息以及处理意见，第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径，最后，根据环境监控信息调整本端工作状态。可见，本申请实施例的电子设备能够通过获取被监测环境的原始监测信息，将获取的原始监测信息发送给服务器，通过服务器对原始监测信息进行分析处理得到环境监控结果，再从服务器得到环境监控结果，根据环境监控信息即时调整本端工作状态，提升环境状态监控的有效性。

在一个可能的示例中，在所述采集被监测环境的原始监测信息方面，所述一个或多个程序421的指令还用于执行以下步骤，按照当前巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息；在检测到所述被监测环境出现预设事件时，更新所述当前巡逻路径，所述预设事件为反应所述被监测环境可能出现异常情况的事件；按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识，所述原始监测信息包括被标记的所述详细信息。

在一个可能的示例中，在所述向所述服务器发送所述环境状态数据方面，所述一个或多个程序421的指令还用于执行以下步骤，确定所述被监测环境的当前状态是否满足预设的数据上报触发条件，所述数据上报触发条件为所述被监测环境出现异常情况；若满足所述数据上报触发条件，则向所述服务器发送所述环境状态数据；若不满足所述数据上报触发条件，则根据当前数据上报机制向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，在所述根据所述环境监控信息调整本端工作状态方面，所述一个或多个程序421的指令还用于执行以下步骤，根据更新后的所述巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息，以及，按照更新后的所述数据上报机制对所述环境状态数据进行上报。

在一个可能的示例中，所述环境监控信息为所述服务器执行以下操作得到的：若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息。

在一个可能的示例中，所述服务器根据更新后的所述历史异常情况信息获取所述第二信息，包括：根据所述更新后的所述历史异常情况信息确定所述被监测环境中每个预设分区的异常情况信息；根据所述每个预设分区的异常情况信息确定所述每个预设分区的巡逻频率以及所述每个预设分区的数据上报机制；根据所述每个预设分区的巡逻频率确定主巡逻路径；根据所述每个预设分区内的异常情况信息确定所述每个预设分区内的分巡逻路径。

与上述图3所示的实施例一致的，请参阅图，图5是本申请实施例提供的一种服务器500的结构示意图，如图所示，所述服务器500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

接收来自所述至少一个感知设备的环境状态数据，所述环境状态数据为所述感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成的，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；

根据所述环境状态数据得到环境监控信息，所述环境监控信息用于指示所述至少一个感知设备调整本端工作状态，所述环境监控信息包括针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；

将所述环境监控信息发送到所述至少一个感知设备。

可以看出，本申请实施例中，服务器首先接收来自至少一个感知设备的环境状态数据，环境状态数据为感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成的，之后，根据环境状态数据得到环境监控信息，环境监控信息用于指示至少一个感知设备调整本端工作状态，环境监控信息包括针对被监测环境第一信息以及针对至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，第一信息包括当前状态信息以及处理意见，第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径，最后，将环境监控信息发送到至少一个感知设备。可见，本申请实施例提供的服务器能够获取来自感知设备的环境状态数据，并进行分析处理得到检测结果，再将检测结果发送到感知设备，以使感知设备即时调整本端工作状态，提高对环境状态监控的有效性。

在一个可能的示例中，在所述根据所述环境状态数据得到环境监控信息方面，所述一个或多个程序521的指令还用于执行以下步骤，若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息。

在一个可能的示例中，所述根据更新后的所述历史异常情况信息获取所述第二信息方面，所述一个或多个程序521的指令还用于执行以下步骤，根据所述更新后的所述历史异常情况信息确定所述被监测环境中每个预设分区的异常情况信息；根据所述每个预设分区的异常情况信息确定所述每个预设分区的巡逻频率以及所述每个预设分区的数据上报机制；根据所述每个预设分区的巡逻频率确定主巡逻路径；根据所述每个预设分区内的异常情况信息确定所述每个预设分区内的分巡逻路径。

在一个可能的示例中，所述环境状态数据为所述至少一个感知设备执行以下操作得到的：采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，所述采集被监测环境的原始监测信息，包括：按照当前巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息；在检测到所述被监测环境出现预设事件时，更新所述当前巡逻路径，所述预设事件为反应所述被监测环境可能出现异常情况的事件；按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识，所述原始监测信息包括被标记的所述详细信息。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据，包括：确定所述被监测环境的当前状态是否满足预设的数据上报触发条件，所述数据上报触发条件为所述被监测环境出现异常情况；若满足所述数据上报触发条件，则向所述服务器发送所述环境状态数据；若不满足所述数据上报触发条件，则根据当前数据上报机制向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备根据所述环境监控信息调整本端工作状态包括：根据更新后的所述巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息，以及，按照更新后的所述数据上报机制对所述环境状态数据进行上报。

与上述实施例2A一致的，图6是本申请实施例提供的一种数据处理装置的功能单元组成框图，该数据处理装置600应用于第一感知设备，所述第一感知设备连接服务器，装置600包括处理单元601和通信单元602，其中，

所述处理单元601，用于采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；以及用于通过所述通信单元602向所述服务器发送所述环境状态数据；以及用于通过所述通信单元602接收来自所述服务器的环境监控信息，所述环境监控信息为所述服务器根据所述环境状态数据得到的针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；以及用于根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

其中，所述装置600还可以包括存储单元603，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是内部通信接口，存储单元603可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，第一感知设备首先采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成环境状态数据，原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种，之后，向服务器发送环境状态数据，然后接收来自服务器的环境监控信息，环境监控信息为服务器根据环境状态数据得到的针对被监测环境第一信息以及针对至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，第一信息包括当前状态信息以及处理意见，第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径，最后，根据环境监控信息调整本端工作状态。可见，本申请实施例的电子设备能够通过获取被监测环境的原始监测信息，将获取的原始监测信息发送给服务器，通过服务器对原始监测信息进行分析处理得到环境监控结果，再从服务器得到环境监控结果，根据环境监控信息即时调整本端工作状态，提升环境状态监控的有效性。

在一个可能的示例中，在所述采集被监测环境的原始监测信息方面，所述处理单元601具体用于，按照当前巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息；在检测到所述被监测环境出现预设事件时，更新所述当前巡逻路径，所述预设事件为反应所述被监测环境可能出现异常情况的事件；按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识，所述原始监测信息包括被标记的所述详细信息。

在一个可能的示例中，在所述向所述服务器发送所述环境状态数据方面，所述处理单元601具体用于，确定所述被监测环境的当前状态是否满足预设的数据上报触发条件，所述数据上报触发条件为所述被监测环境出现异常情况；若满足所述数据上报触发条件，则向所述服务器发送所述环境状态数据；若不满足所述数据上报触发条件，则根据当前数据上报机制向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，在所述根据所述环境监控信息调整本端工作状态方面，所述处理单元601具体用于，根据更新后的所述巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息，以及，按照更新后的所述数据上报机制对所述环境状态数据进行上报。

在一个可能的示例中，所述环境监控信息为所述服务器执行以下操作得到的：若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息。

在一个可能的示例中，所述服务器根据更新后的所述历史异常情况信息获取所述第二信息，包括：根据所述更新后的所述历史异常情况信息确定所述被监测环境中每个预设分区的异常情况信息；根据所述每个预设分区的异常情况信息确定所述每个预设分区的巡逻频率以及所述每个预设分区的数据上报机制；根据所述每个预设分区的巡逻频率确定主巡逻路径；根据所述每个预设分区内的异常情况信息确定所述每个预设分区内的分巡逻路径。

与上述实施例3一致的，图7是本申请实施例提供的一种数据处理装置的功能单元组成框图，该数据处理装置700应用于服务器，所述服务器连接至少一个感知设备，装置700包括处理单元701和通信单元702，其中，

所述处理单元701，用于通过所述通信单元702接收来自所述至少一个感知设备的环境状态数据，所述环境状态数据为所述感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成的，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；以及用于根据所述环境状态数据得到环境监控信息，所述环境监控信息用于指示所述至少一个感知设备调整本端工作状态，所述环境监控信息包括针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报周期以及更新后的巡逻路径；以及用于通过所述通信单元702将所述环境监控信息发送到所述至少一个感知设备。

其中，所述装置700还可以包括存储单元703，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元701可以是处理器，所述通信单元702可以是内部通信接口，存储单元703可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，服务首先接收来自至少一个感知设备的环境状态数据，环境状态数据为感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据原始监测信息生成的，之后，根据环境状态数据得到环境监控信息，环境监控信息用于指示至少一个感知设备调整本端工作状态，环境监控信息包括针对被监测环境第一信息以及针对至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，第一信息包括当前状态信息以及处理意见，第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径，最后，将环境监控信息发送到至少一个感知设备。可见，本申请实施例提供的服务器能够获取来自感知设备的环境状态数据，并进行分析处理得到检测结果，再将检测结果发送到感知设备，以使感知设备即时调整本端工作状态，提高对环境状态监控的有效性。

在一个可能的示例中，在所述根据所述环境状态数据得到环境监控信息方面，所述处理单元701具体用于，若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；根据更新后的所述历史异常情况信息获取所述第二信息。

在一个可能的示例中，在所述根据所述环境状态数据得到环境监控信息方面，所述处理单元701具体用于，若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息。

在一个可能的示例中，所述根据更新后的所述历史异常情况信息获取所述第二信息方面，所述处理单元701具体用于，根据所述更新后的所述历史异常情况信息确定所述被监测环境中每个预设分区的异常情况信息；根据所述每个预设分区的异常情况信息确定所述每个预设分区的巡逻频率以及所述每个预设分区的数据上报机制；根据所述每个预设分区的巡逻频率确定主巡逻路径；根据所述每个预设分区内的异常情况信息确定所述每个预设分区内的分巡逻路径。

在一个可能的示例中，所述环境状态数据为所述至少一个感知设备执行以下操作得到的：采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，所述采集被监测环境的原始监测信息，包括：按照当前巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息；在检测到所述被监测环境出现预设事件时，更新所述当前巡逻路径，所述预设事件为反应所述被监测环境可能出现异常情况的事件；按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识，所述原始监测信息包括被标记的所述详细信息。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备向所述服务器发送所述环境状态数据，包括：确定所述被监测环境的当前状态是否满足预设的数据上报触发条件，所述数据上报触发条件为所述被监测环境出现异常情况；若满足所述数据上报触发条件，则向所述服务器发送所述环境状态数据；若不满足所述数据上报触发条件，则根据当前数据上报机制向所述服务器发送所述环境状态数据。

在一个可能的示例中，所述第一感知设备根据所述环境监控信息调整本端工作状态包括：根据更新后的所述巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息，以及，按照更新后的所述数据上报机制对所述环境状态数据进行上报。

可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如所述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，所述计算机包括电子装置。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如所述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，所述计算机包括电子装置。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在所述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)、随机存取器(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有该变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于自组网通信系统中的第一感知设备，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接，所述方法包括：

采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；

向所述服务器发送所述环境状态数据；

接收来自所述服务器的环境监控信息，所述环境监控信息为所述服务器根据所述环境状态数据得到的针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；

根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集被监测环境的原始监测信息，包括：

按照当前巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息；

在检测到所述被监测环境出现预设事件时，更新所述当前巡逻路径，所述预设事件为反应所述被监测环境可能出现异常情况的事件；

按照所述更新后的巡逻路径获取所述被监测环境中所述异常情况的详细信息，并将所述详细信息打上位置标识，所述原始监测信息包括被标记的所述详细信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送所述环境状态数据，包括：

确定所述被监测环境的当前状态是否满足预设的数据上报触发条件，所述数据上报触发条件为所述被监测环境出现异常情况；

若满足所述数据上报触发条件，则向所述服务器发送所述环境状态数据；

若不满足所述数据上报触发条件，则根据当前数据上报机制向所述服务器发送所述环境状态数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述根据所述环境监控信息调整本端工作状态，包括：

根据更新后的所述巡逻路径采集被监测环境的原始监测信息，以及，按照更新后的所述数据上报机制对所述环境状态数据进行上报。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境监控信息为所述服务器执行以下操作得到的：

若根据所述环境状态数据确定所述被监测环境当前出现异常情况，则确定所述当前异常情况的特征信息，所述特征信息包括发现时间、类型以及位置；

根据所述当前异常情况的特征信息生成所述第一信息；

获取所述被监测环境的历史异常情况信息，所述异常情况信息包括异常情况的类型和每一种异常情况的发生次数、发现时间以及发生位置；

根据所述当前异常情况的特征信息更新所述历史异常情况信息；

根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据完成一次巡逻任务对应的更新后的历史异常情况信息获取所述第二信息，包括：

根据所述更新后的所述历史异常情况信息确定所述被监测环境中每个预设分区的异常情况信息；

根据所述每个预设分区的异常情况信息确定所述每个预设分区的巡逻频率以及所述每个预设分区的数据上报机制；

根据所述每个预设分区的巡逻频率确定主巡逻路径；

根据所述每个预设分区内的异常情况信息确定所述每个预设分区内的分巡逻路径。

7.一种数据处理方法，其特征在于，应用于自组网通信系统中的服务器，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接，所述方法包括：

接收来自所述至少一个感知设备的环境状态数据，所述环境状态数据为所述感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成的，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；

根据所述环境状态数据得到环境监控信息，所述环境监控信息用于指示所述至少一个感知设备调整本端工作状态，所述环境监控信息包括针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；

将所述环境监控信息发送到所述至少一个感知设备。

8.一种数据处理装置，其特征在于，应用于自组网通信系统中的第一感知设备，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接；所述装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成环境状态数据，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；以及用于通过所述通信单元向所述服务器发送所述环境状态数据；以及用于通过所述通信单元接收来自所述服务器的环境监控信息，所述环境监控信息为所述服务器根据所述环境状态数据得到的针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；以及用于根据所述环境监控信息调整本端工作状态。

9.一种数据处理装置，其特征在于，应用于自组网通信系统中的服务器，所述自组网通信系统包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括所述第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接；所述装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述通信单元接收来自所述感知设备的环境状态数据，所述环境状态数据为所述感知设备通过采集被监测环境的原始监测信息，并根据所述原始监测信息生成的，所述原始监测信息包括视频信息和/或非视频信息，所述非视频信息包括声音信息、温度信息和气味信息中的至少一种；以及用于根据所述环境状态数据得到环境监控信息，所述环境监控信息包括针对所述被监测环境第一信息以及针对所述至少一个感知设备中每个感知设备的第二信息，所述第一信息包括当前状态信息以及处理意见，所述第二信息包括更新后的数据上报机制以及更新后的巡逻路径；以及用于通过所述通信单元将所述环境监控信息发送到所述感知设备。

10.一种数据处理系统，其特征在于，包括至少一个感知设备和服务器，所述至少一个感知设备包括第一感知设备，所述至少一个感知设备和所述服务器进行通信连接；

所述第一感知设备用于执行如权利要求1至6任一方法中的步骤；

所述服务器用于执行如权利要求7所述的方法中的步骤。

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