CN110719118A

CN110719118A - 航行设备通信系统、通信方法及通信终端

Info

Publication number: CN110719118A
Application number: CN201910922868.XA
Authority: CN
Inventors: 任剑锋; 杜贤涛; 陈文亮; 都广斌
Original assignee: Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd
Current assignee: Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: CN110719118B

Abstract

本发明实施例适用于通信技术领域，提供了一种航行设备通信系统、通信方法及通信终端，所述航行设备通信系统包括捷变收发器，接入捷变收发器的无线通信模块，与捷变收发器连接的FPGA模块和与FPGA模块连接的MCU模块，捷变收发器、无线通信模块、FPGA模块和MCU模块构成航行设备通信系统的信号传输通道，可以通过捷变收发器对信号传输通道中的射频信号的功率及频点进行调整。本实施例通过采用捷变收发器在ASIC套片的射频收发端增加一个可以支持自由改变频点和功率的装置，满足通信过程中需要灵活改变频点和功率的要求，解决了ASIC芯片设计的无线传输方案不能灵活配置频率和发射功率问题。

Description

航行设备通信系统、通信方法及通信终端

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别是涉及一种航行设备通信系统、通信方法及通信终端。

背景技术

现有的航行设备的通信采用的是专用的无线宽带传输系统。在该系统中，可以采用ASIC模块(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)和FPGA模块(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)两种方式设计基带。由于采用ASIC模块的基带设计方式相较于FPAG模块的基带设计方式需要较低的人工及成本投入，因此采用ASIC模块设计的无线网桥和其他无线传输模块产品，越来越成为航行设备通信领域的优先选择。

目前，广泛应用的ASIC模块有集成BB(Baseband，基带)，MAC(Media AccessControl Layer，媒体接入控制)，RADIO(无线射频信号链路)以及PA(Power Amplifier，功放)模块的单芯片方案，以及集成BB，MAC和RADIO的套片方案两种。其中，套片方案可以支持外接功放。但是，无论是采用单芯片方案或套片方案，航行设备通信时使用到的频点以及发射功率均是固化在芯片中的，无法根据实际需要灵活地配置频率和发射功率。由于不同国家或地区对于射频频率、发射功率等有着不同的监管要求，航行设备在上述不同国家或地区开展业务时，往往需要事先更换通信模块，操作起来十分不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种航行设备通信系统、通信方法及通信终端以解决现有技术中航行设备通信时使用设备的频点以及发射功率范围受限，无法根据实际需要灵活地配置频率和发射功率的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种航行设备通信系统，包括：

捷变收发器，用于调整接收或发射的射频信号的功率及频点；

接入所述捷变收发器的无线通信模块，所述无线通信模块由ASIC芯片组成；

与所述捷变收发器连接的FPGA模块，用于对通过所述捷变收发器发送至所述FPGA模块的射频信号进行滤波处理；以及，

与所述FPGA模块连接的微控制单元MCU模块，用于通过通讯接口接收网管指令，根据所述网管指令对所述捷变收发器和所述FPGA模块的参数进行配置；所述捷变收发器通过所述FPGA模块与所述MCU模块连接。

本发明实施例的第二方面提供了一种航行设备通信方法，应用于航行设备通信系统，所述航行设备通信系统包括捷变收发器、接入所述捷变收发器的无线通信模块、与所述捷变收发器连接的FPGA模块，以及，与所述FPGA模块连接的微控制单元MCU模块；所述捷变收发器、无线通信模块、FPGA模块和MCU模块构成所述航行设备通信系统的信号传输通道，所述方法包括：

捷变收发器通过射频接收端接收无线通信模块传输的第一射频信号，并在对所述第一射频信号的功率及频点进行调整后，经天线将调整后的第一射频信号对外发送；以及，

捷变收发器经天线接收第二射频信号，并在对所述第二射频信号的功率及频点进行调整后，通过射频发射端将调整后的第二射频信号传输至所述无线通信模块。

本发明实施例的第三方面提供了一种通信终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述航行设备通信方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例，通过在支持外接功放的ASIC套片方案基础上，采用捷变收发器在ASIC套片的射频收发端增加一个可以支持自由改变频点和功率的装置，满足航行设备的通信过程中需要灵活改变频点和功率的要求，解决了ASIC芯片设计的无线传输方案不能灵活配置频率和发射功率问题，能够适应各个国家和地区对射频频率、发射功率的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的一种航行设备通信系统的结构框图；

图2是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种通过无线通信模块对外发送射频信号的发射过程原理示意图；

图3是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种通过天线接收外部射频信号的接收过程原理示意图；

图4是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种单天线架构通过无线通信模块对外发送射频信号的发射过程实现方式示意图；

图5是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种单天线架构通过天线接收外部射频信号的接收过程实现方式示意图；

图6是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种双天线架构通过无线通信模块对外发送射频信号的发射过程实现方式示意图；

图7是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种双天线架构通过天线接收外部射频信号的接收过程实现方式示意图；

图8是本发明一个实施例的一种航行设备通信方法的步骤流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本发明。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

下面通过具体实施例来说明本发明的技术方案。

参照图1，示出了本发明一个实施例的一种航行设备通信系统的结构框图，该航行设备通信系统包括捷变收发器、接入上述捷变收发器的无线通信模块、与上述捷变收发器连接的FPGA模块、与FPGA模块连接的MCU模块、外接功放模块、低噪放模块、滤波器、时钟模块和天线，等等。

其中，无线通信模块由ASIC芯片组成，该ASIC芯片可以是在芯片中集成有基带BB、媒体接入控制MAC及无线射频信号链路RADIO的芯片套片。

上述无线通信模块接入一捷变收发器，该捷变收发器可以看作是一种直放装置，能够用于调整接收或发射的射频信号的功率。另一方面，捷变收发器可以通过数字收发端口与FPGA模块连接，用于对捷变收发器发送的基带数字信号进行滤波等数字算法处理，滤除带外干扰。

MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)模块用于通过网口和串口等通讯接口接收网管指令，根据网管指令对捷变收发器、FPGA模块和时钟模块的参数进行配置，而时钟模块可以包括有PLL(Phase Locked Loop，锁相环)模块，能够为捷变收发器及FPGA模块提供时钟信号，保证系统各个模块的时钟同步。

上述捷变收发器、无线通信模块、FPGA模块、外接功放模块、低噪放模块、滤波器、MCU模块、时钟模块和天线等可以共同构成航行设备通信系统的信号传输通道，该信号传输通道可以包括信号发射通道和信号接收通道，从而可以通过捷变收发器对信号发射通道和信号接收通道中的射频信号的功率及频点进行调整。

一般地，捷变收发器包括捷变收发器射频发射端、捷变收发器射频接收端、捷变收发器数字发射端和捷变收发器数字接收端，无线通信模块包括无线通信模块射频发射端和无线通信模块射频接收端。

如图2所示，是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种通过无线通信模块对外发射信号的发射过程原理示意图。在图2所示的信号发射过程中，无线通信模块射频发射端通过衰减网络接入捷变收发器射频接收端。衰减网络是一种电路模块，用于实现信号功率的衰减，可以通过数控或固定设置。

另一方面，捷变收发器射频发射端通过外接功放模块PA和滤波器连接天线，根据需要使用不同的功放可以大范围调整发射功率配置。

如图3所示，是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种通过天线接收外部射频信号的接收过程原理示意图。在图3所示的信号接收过程中，无线通信模块射频接收端通过衰减网络接入捷变收发器射频发射端，对应的捷变收发器射频接收端则通过低噪放模块和滤波器连接天线。

经天线接收到的外部射频信号可以通过低噪放和滤波器传输至捷变收发器中，并在捷变收发器将该射频信号转换为基带数字信号后，可以通过捷变收发器数字发射端将基带数字信号发送至FPGA模块进行滤波处理，以滤除带外干扰。然后，通过捷变收发器数字接收端接收经FPGA模块滤波处理后的基带数字信号。

另一方面，FPGA模块可以接收基带的同步信号，经过提取和处理，用于控制功放和低噪放的开关。在采用大功率功放时，FPGA模块还可以实现CFR(Crest Factor Reduction，削波)功能，并能够配合捷变收发器实现DPD(Digital Pre-Distortion，数字预失真)功能。

本发明实施例通过在无线传输模块专用ASIC套片的射频收发端增加一基于捷变收发器的特殊的数字直放装置，可以解决ASIC芯片不能大范围灵活改变频率和发射功率的问题。

为了便于理解，下面逐一对上述航行设备通信装置中涉及的各个模块的功能进行介绍。

1、MCU模块：配置FPGA模块，并通过FPGA模块完成捷变收发器，PLL模块以及基带配置和系统的网管等监控配置功能。其中，捷变收发器的配置包括收发频点、内部各种滤波器系数、增益控制参数的配置，等等。PLL配置可以输出本振时钟，给单板(即装配捷变收发器等器件的单板。捷变收发器等器件要设计装配到单板上才能工作，成为一个系统。)各个部分使用。网管配置可以响应外部计算机等命令，按照命令修改内部参数并显示。

2、FPGA模块：将捷变收发器数字发射端发送过来的基带数字信号，经过滤波等算法处理后发送给捷变收发器对应的数字接收接口，并和MCU模块一起完成整体系统的配置和监控，以及低噪放模块的开关控制功能。

其中，整体系统配置和监控可以包括如下几项：

(1)PLL配置；

(2)捷变收发器内部配置；

(3)FPGA下载以及程序内部参数配置；

(4)接收干扰认知的频段配置以及判断。

而在对低躁放模块的开关进行控制时，可以采用两种方式完成。一种是根据基带套片发出的开关信号，接收后直接控制开关芯片的开关，这种开关方式可以实现不损伤信号的开关切换。另一种是在获取基带套片同步开关信号有困难时，需要用环形器分开收发信号，用射频检波方法测量发射信号功率，获取同步开关信号。发射信号时功率大，不发射信号时只有噪声，设置好阈值就可以获取同步收发信号，这种开关方式对信号有损伤，会增加误码率。

3、捷变收发器：实现将捷变收发器射频接收端接收的射频信号转为基带数字信号，并发送给FPGA模块处理；接收FPGA模块处理后的基带数字信号在射频发射端转为射频信号发出。根据不同的使用需求(例如，是否要求MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出)天线，发射功放是否需要DPD等校准处理，以及性价比，等等)，可以采用不同型号的捷变收发器。

4、PLL模块：产生单板所需各种时钟，保证单板时钟同步。

5、无线通信模块(BB+MAC+RADIO)：接收外部输入的数据，实现基带物理层，媒体接入控制等高层软件以及射频信号收发功能。

其中，外部输入的数据指的是语音，图像等数据的输入输出。在航行设备终端指航行设备的控制等连接部分，而在岸端则指监控室等连接。

输入：外部信号属于信源，通过网口进入ASIC套片，由MAC层接收数据处理后发送给基带物理层BB，在基带物理层经过编码和数据映射以及IFFT(Inverse Fast FourierTransform，快速傅里叶逆变换)等算法处理后转为模拟信号，给RADIO模块实现射频频率调制。

输出：RADIO模块通过低噪放接收的无线信号，通过混频转为中频信号，经过AD(模数转换)处理后转为数字信号发送给基带物理层BB，经过FFT(Fast Fourier Transform，快速傅里叶变换)、均衡、解映射、解编码等数字信号处理，发送给MAC层，通过网口和外部交互。

6、衰减网络：完成信号功率匹配功能，主要是信号功率匹配，根据收发信号检测的功率值是否符合要求，并作出调整。

7、低噪放模块：完成天线口射频接收信号的低噪声放大功能。

8、功放模块：完成天线口射频发射信号的放大功能。在实际设计时，图1中所示的低噪放模块可以与图2中所示的功放模块合并在一个模块中实现。

在本发明实施例中，根据实际需要，无线通讯模块可以采用单天线或双天线架构。在采用单天线架构时，可以采用两个单通道的捷变收发器，而在采用双天线架构时，可以采用两个通道的捷变收发器。下面结合具体的示例，分别对单天线结构和双天线架构的航行设备通信系统作一介绍。

如图4和图5所示，分别是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种单天线架构信号传输通道的实现方式示意图。其中，图4为单天线架构通过无线通信模块对外发送射频信号的发射过程实现方式示意图，图5为单天线架构通过天线接收外部射频信号的接收过程接收通道实现方式示意图。

(1)捷变收发器采用两个单通道收发的AD9363型号；

(2)ASIC套片采用支持外接功放的高通公司套片AR7241和AR9283实现；

(3)衰减网络完成捷变收发器和ASIC套片之间的信号强度和阻抗匹配；

(4)FPGA和MCU模块采用XILINX公司的ZYNQ系列带ARM硬核的FPGA实现；

(5)ARM对FPGA、AD9363以及PLL模块配置并完成单板的控制和监控；

(6)FPGA内部实现数字滤波，将从AD9363接收到的数据经过数字信号处理后送到发射端口发出，接收基带同步信号或从发射通道数字信号中提取同步信号，完成功放和低噪放的开关控制；

(7)AD9363配置后内部实现单通道的射频收发功能；

(8)PLL模块完成总体方案的时钟同步。

如图6和图7所示，分别是本发明一个实施例的航行设备通信系统的一种双天线架构信号传输通道的实现方式示意图。其中，图6为双天线架构通过无线通信模块对外发送射频信号的发射过程实现方式示意图，图7为双天线架构通过天线接收外部射频信号的接收过程接收通道实现方式示意图。：

(1)捷变收发器采用两个双通道收发的AD9375型号；

(4)FPGA和MCU模块采用XILINX公司的ZYNQ系列带ARM硬核的FPGA实现；

(5)ARM对FPGA、AD9363以及PLL模块配置并完成单板的控制和监控；

(6)FPGA内部实现滤波、速率匹配，将从AD9375接收到的数据经过数字信号处理后送到发射端口发出接收基带同步信号或从发射通道数字信号中提取同步信号，完成功放和低噪放信号的开关时序控制；

(7)AD9375配置后内部实现双通道的射频收发以及DPD功能，本方案支持接大功率功放；

(8)PLL模块完成总体方案的时钟同步。

本发明实施例在支持外接功放的ASIC套片方案基础上，采用捷变收发器在ASIC套片的射频收发端增加一个可以支持自由改变频点和功率的装置，满足通信过程中需要灵活改变频点和功率的要求，解决了ASIC芯片设计的无线传输方案不能灵活配置频率和发射功率问题，能够适应各个国家和地区对射频频率、发射功率的要求。

参照图8，示出了本发明一个实施例的一种航行设备通信方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S801、捷变收发器通过射频接收端接收无线通信模块传输的第一射频信号，并在对所述第一射频信号的功率及频点进行调整后，经天线将调整后的第一射频信号对外发送；

需要说明的是，本方法可以应用于航行设备通信系统，上述航行设备通信系统包括捷变收发器、接入捷变收发器的无线通信模块，以及，与捷变收发器连接的FPGA模块、与FPGA模块连接的MCU模块、外接功放模块、低噪放模块、滤波器、时钟模块和天线，等等。通过上述各个模块可以构成航行设备通信系统的传输通道，该信号传输通道可以包括信号发射通道和信号接收通道。在本发明实施例中，可以通过捷变收发器射频接收端接收经无线通信模块射频发射端发送的第一射频信号，并对第一射频信号的功率及频点进行调整。然后，将调整后的第一射频信号发送至FPGA模块进行滤波处理。具体地，捷变收发器需要将调整后的第一射频信号转换为基带数字信号，再通过捷变收发器数字发射端将上述基带数字信号发送至FPGA模块进行滤波处理。滤波处理后的基带数字信号将被FPGA模块传输至捷变收发器。捷变收发器可以通过自身的数字接收端接收到上述滤波处理后的基带数字信号，并能够将该基带数字信号转换为滤波后的第一射频信号，然后通过捷变收发器射频发射端将经过调整及滤波处理后的第一射频信号发送至与外接功放模块和滤波器连接的天线，经天线将上述经过调整及滤波处理后的第一射频信号对外发送。

S802、捷变收发器经天线接收第二射频信号，并在对所述第二射频信号的功率及频点进行调整后，通过射频发射端将调整后的第二射频信号传输至所述无线通信模块。

在本发明实施例中，可以通过捷变收发器射频接收端接收经无线传输的第二射频信号，然后将第二射频信号发送至FPGA模块进行处理。

在具体实现中，捷变收发器可以将第二射频信号转换为基带数字信号，通过捷变收发器数字发射端将基带数字信号发送至FPGA模块进行处理。

然后，捷变收发器可以接收FPGA模块处理后的第二射频信号，并对第二射频信号的功率及频点进行调整，并通过捷变收发器射频发射端将调整后的第二射频信号传输至无线通信模块射频接收端。

其中，捷变收发器在接收FPGA模块处理后的第二射频信号，并对第二射频信号的功率及频点进行调整时，可以通过捷变收发器数字接收端接收经FPGA模块处理后的基带数字信号，然后将处理后的基带数字信号转换为第二射频信号，并对第二射频信号的功率及频点进行调整。

需要说明的是，由于本实施例中的航行设备通信系统与前述系统实施例中的航行设备通信系统相似，故本实施例对基于上述航行设备通信系统实现的通信方法过程介绍得较为简单，相关细节可以参见前述实施例的描述。

同时，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

为了便于理解，下面以一个具体的示例对本实施例的航行设备通信方法作一介绍。

(1)外部信源数据通过网口进入BB+MAC+RADIO套片，经过处理后，其射频信号按照自定义的频点(如2.4GHz)发送出来，同时给出收发同步信号，收发同步信号经FPGA转换分发后控制收发通道的开关。

(2)发出的射频信号经过收发开关切换由捷变收发器的接收通道接收，接收通道的接收频点设置为和上面发射的频点相同。考虑到信号功率匹配的问题，增加了衰减网络，最后进入配置好的捷变收发器的接收通道，经过下变频后转为数字信号进入FPGA内部处理。

(3)FPGA处理后的信号重新发送给捷变收发器的发射通道，发射通道的发射频点可以根据需要设置，实现频率变化。经过上变频处理后发送给外接功放模块PA放大后经天线发射。

(4)发送通道频点的设置，可以采用通过网管人工设置，在开机后先通过天线接收通道将监测到的外部电磁环境数据转为数字信号，送入FPGA中分析判断。在网管界面给出许可范围内合适的频点，设置为发射频点。或者，也可以采用智能化设计，自行分析判断后，在默认频点上双方基站协商后设置发射频点。

(5)接收过程与前述(1)-(4)相反，经过天线接收的信号经过低噪放放大后，给捷变收发器的接收通道，下变频处理后转为数字信号，送给FPGA内部算法处理后发送给捷变收发器的发射通道，经过发射通道上变频后出来的信号经衰减网络功率匹配后，通过射频同步收发开关通道发送给BB+MAC+RADIO套片的射频接收通道，经过BB+MAC+RADIO套片处理的数据通过网口实现和外部监控等设备的交互。

本发明实施例在支持外接功放的ASIC套片方案基础上，采用捷变收发器，在ASIC套片的射频收发端增加一个可以支持自由改变频点的装置，再通过配置不同的功放，可以满足航行设备通信领域需要灵活改变频点和功率的要求。

相应地，本发明实施例还公开了一种通信终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可以实现前述方法实施例中所述航行设备通信方法的各个步骤。

需要说明的是，本发明实施例中的航行设备可为无人船艇、无人潜器、无人航行器、水下机器人、普通船艇及水面滑翔器中的至少一种，根据实际情况的选择，航行设备也可以为其他对象，本发明在此不做限制。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种航行设备通信系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的航行设备通信系统，其特征在于，所述ASIC芯片中集成有基带BB、媒体接入控制MAC及无线射频信号链路RADIO；所述捷变收发器、所述无线通信模块、所述FPGA模块和所述MCU模块构成所述航行设备通信系统的信号传输通道。

3.根据权利要求1所述的航行设备通信系统，其特征在于，所述捷变收发器包括捷变收发器射频发射端和捷变收发器射频接收端，所述无线通信模块包括无线通信模块射频发射端和无线通信模块射频接收端，所述无线通信模块射频发射端通过衰减网络接入所述捷变收发器射频接收端，所述无线通信模块射频接收端通过所述衰减网络接入所述捷变收发器射频发射端。

4.根据权利要求3所述的航行设备通信系统，其特征在于，还包括外接功放模块、低噪放模块和滤波器，所述捷变收发器射频发射端通过所述外接功放模块和滤波器连接天线，所述捷变收发器射频接收端通过所述低噪放模块和滤波器连接天线。

5.根据权利要求2所述的航行设备通信系统，其特征在于，所述捷变收发器包括捷变收发器数字发射端和捷变收发器数字接收端，所述捷变收发器接收到所述信号传输通道中的射频信号并将所述射频信号转换为基带数字信号后，通过所述捷变收发器数字发射端将所述基带数字信号发送至所述FPGA模块进行滤波处理，通过所述捷变收发器数字接收端接收经所述FPGA模块处理后的基带数字信号。

6.根据权利要求1所述的航行设备通信系统，其特征在于，还包括时钟模块，所述时钟模块用于为所述捷变收发器及FPGA模块提供时钟信号。

7.一种航行设备通信方法，应用于航行设备通信系统，其特征在于，所述航行设备通信系统包括捷变收发器、接入所述捷变收发器的无线通信模块、与所述捷变收发器连接的FPGA模块，以及与所述FPGA模块连接的微控制单元MCU模块；所述捷变收发器、无线通信模块、FPGA模块和MCU模块构成所述航行设备通信系统的信号传输通道，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的航行设备通信方法，其特征在于，所述捷变收发器通过射频接收端接收无线通信模块传输的第一射频信号，并在对所述第一射频信号的功率及频点进行调整后，经天线将调整后的第一射频信号对外发送的步骤包括：

通过捷变收发器射频接收端接收经无线通信模块射频发射端发送的第一射频信号，并对所述第一射频信号的功率及频点进行调整；

将所述调整后的第一射频信号发送至FPGA模块进行滤波处理；所述FPGA模块将滤波处理后的第一射频信号传输至捷变收发器；

通过所述捷变收发器射频发射端将经过所述FPGA模块滤波处理后的第一射频信号发送至与外接功放模块和滤波器连接的天线，经所述天线将所述滤波处理后的第一射频信号对外发送。

9.根据权利要求8所述的航行设备通信方法，其特征在于，

所述将所述调整后的第一射频信号发送至FPGA模块进行滤波处理的步骤包括：

捷变收发器将所述调整后的第一射频信号转换为基带数字信号，通过捷变收发器数字发射端将所述基带数字信号发送至所述FPGA模块进行滤波处理；

所述通过所述捷变收发器射频发射端将经过所述FPGA模块滤波处理后的第一射频信号发送至与外接功放模块和滤波器连接的天线的步骤包括：

通过所述捷变收发器数字接收端接收经所述FPGA模块滤波处理后的所述基带数字信号并将所述基带数字信号转换为滤波处理后的第一射频信号，通过所述捷变收发器的射频发射端将所述滤波处理后的第一射频信号发送至与外接功放模块和滤波器连接的天线。

10.根据权利要求7所述的航行设备通信方法，其特征在于，所述捷变收发器经天线接收第二射频信号，并在对所述第二射频信号的功率及频点进行调整后，通过射频发射端将调整后的第二射频信号传输至所述无线通信模块的步骤包括：

通过捷变收发器射频接收端接收经天线传输的第二射频信号，将所述第二射频信号发送至FPGA模块进行滤波处理；

接收经所述FPGA模块滤波处理后的第二射频信号，并对所述滤波处理后的第二射频信号的功率及频点进行调整；

通过捷变收发器射频发射端将调整后的第二射频信号传输至所述无线通信模块射频接收端。

11.根据权利要求10所述的航行设备通信方法，其特征在于，

所述将所述第二射频信号发送至FPGA模块进行滤波处理的步骤包括：

捷变收发器将所述第二射频信号转换为基带数字信号，通过捷变收发器数字发射端将所述基带数字信号发送至所述FPGA模块进行滤波处理；

所述接收经所述FPGA模块滤波处理后的第二射频信号，并对所述滤波处理后的第二射频信号的功率及频点进行调整的步骤包括：

通过捷变收发器数字接收端接收经所述FPGA模块滤波处理后的基带数字信号，将所述滤波处理后的基带数字信号转换为滤波处理后的第二射频信号，并对所述滤波处理后的第二射频信号的功率及频点进行调整。

12.一种通信终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至11任一项所述航行设备通信方法的步骤。