CN108880704B - 收发机iq不平衡的校准方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

一种收发机IQ不平衡的校准方法、装置、存储介质及终端，所述校准方法包括：控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值；利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准。通过本发明技术方案可以缩短校准时间，提高校准效率。

Description

收发机IQ不平衡的校准方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本发明涉及信号校准技术领域，尤其涉及一种收发机IQ不平衡的校准方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

无线通信系统中的无线设备(例如，蜂窝电话或智能电话)可以发送和接收用于双向通信的数据。无线设备可以包括用于数据传输的发射机和用于数据接收的接收机。对于数据传输，发射机可以用数据调制发射本地振荡器(Local Oscillator,LO)信号以获得调制信号，放大调制信号以获得具有适当输出功率的射频(Radio Frequency,RF)信号，并且将输出RF信号经由天线发送到基站。对于数据接收，接收机可以经由天线获得接收的RF信号，用接收LO信号放大下变频接收的RF信号，并且处理下变频的信号以恢复由基站发送的数据。LO信号是在目标频率处的周期性信号，并且可以用于频率转换。

无线设备可以包括多个发射机和多个接收机，并且每个发射机或接收机可以包括各种电路。每个发射机或接收机中的电路可以被设计满足规格。但是制造工艺、温度、电源电压等变化可能导致电路性能有较大的变化。通常可以通过测试/校准这些电路，以便确保良好的性能，甚至发射通道和接收通道在制造工艺、温度、电源电压等变化时，仍能按照设计规格性能工作。通道射频特性校准补偿是目前通用的方式。现有技术中有多种算法可以实现对收发机的校准。

但是，现有技术对收发机校准的复杂度高，利用多次通道配置来完成收发通道的校准，校准效率不高。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高收发机的校准效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种收发机IQ不平衡的校准方法，所述收发机具有至少两组收发组合，每组收发组合包括配对的一个发射通道和一个接收通道，所述校准方法包括：控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值；利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准。

可选的，每组收发组合中，发射通道的工作频点和接收通道的工作频点相同。

可选的，所述控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道包括：控制所述任一发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道之外的其他接收通道；控制除所述其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道。

可选的，所述利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的所述校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值包括：控制所有发射通道分别发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道，并计算针对所述所有发射通道的第二补偿值。

可选的，所述至少两组收发组合的工作频点处于同一频段。

可选的，所述校准方法还包括：以所述频差为频率校准步长，在所述频段内执行对所述至少两组收发组合中的发射通道和接收通道的校准。

本发明实施例还公开了一种收发机IQ不平衡的校准装置，所述收发机具有至少两组收发组合，每组收发组合包括配对的一个发射通道和一个接收通道，所述校准装置包括：第一控制模块，适于控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；估计模块，适于对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；第一校准模块，适于利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；第二控制模块，适于利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值；第二校准模块，适于利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准。

可选的，每组收发组合中，发射通道的工作频点和接收通道的工作频点相同。

可选的，所述第一控制模块包括：第一控制单元，适于控制所述任一发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道之外的其他接收通道；第二控制单元，适于控制除所述其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道。

可选的，所述第二控制模块控制所有发射通道分别发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道，并计算针对所述所有发射通道的第二补偿值。

可选的，所述至少两组收发组合的工作频点处于同一频段。

可选的，所述校准装置还包括：执行模块，适于以所述频差为频率校准步长，在所述频段内执行对所述至少两组收发组合中的发射通道和接收通道的校准。

本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述收发机IQ不平衡的校准方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述收发机IQ不平衡的校准方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案通过控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；然后利用校准后的接收通道对发射通道进行校准。也就是说，利用至少一个接收通道的工作频点与任一发射通道的工作频点存在频差的特性，实现对至少一个接收通道的校准。此外，通过控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，实现了同时对至少一个接收通道的校准，尤其是在收发机具有两组以上的收发组合时，利用多通道的物理结构，减少通道配置次数及校准时间复用的方式，缩短多通道整体校准时间，控制简单且控制时间得到优化，从而提高了校准效率。

进一步，所述控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道包括：控制所述任一发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道之外的其他接收通道；控制除所述其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道。本发明技术方案通过控制发射通道交叉发射校准信号的方式，以及通道间频率差特性，减少通道重配置的时间开销，实现了校准过程在时间上的复用，从而在对多通道校准时缩短了整体校准时间，进一步提高了校准效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种收发机IQ不平衡的校准方法的流程图；

图2是采用本发明实施例的一种具体应用场景示意图；

图3是采用本发明实施例的另一种具体应用场景示意图；

图4是本发明实施例一种收发机IQ不平衡的校准装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，现有技术对收发机校准的复杂度高，校准效率较低。

本发明技术方案利用至少一个接收通道的工作频点与任一发射通道的工作频点存在频差的特性，实现对至少一个接收通道的校准。此外，通过控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，实现了同时对至少一个接收通道的校准，尤其是在收发机具有两组以上的收发组合时，控制简单且控制时间得到优化，从而提高了校准效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例一种收发机IQ不平衡的校准方法的流程图。

图1所示的校准方法可以包括以下步骤：

步骤S101：控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；

步骤S102：对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；

步骤S103：利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；

步骤S104：利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值；

步骤S105：利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准。

本实施例中，所述收发机(包括接收机和发射机)具有至少两组收发组合，每组收发组合包括配对的一个发射通道和一个接收通道。具体而言，发射机与发射通道相对应，接收机与接收通道相对应。更具体地，发射通道与接收通道配对是指发射通道与接收通道的逻辑控制或物理共享资源相配对。

基于正交调制解调的无线通信发射机和接收机均会有同相正交(In-phase andQuadrature phase,IQ)不平衡的问题，IQ不平衡引起的镜像干扰会导致发射/接收信号信噪比的恶化。

为了对IQ不平衡进行校准，首先执行步骤S101，控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道。其中，至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差。具体而言，通过任一发射通道与至少一个接收通道之间的频偏，可以使得发射通道的IQ不平衡的镜像产物与至少一个接收通道的IQ不平衡的镜像产物不产生混叠，则在发射或接收过程中经过滤波处理之后，可以只得到至少一个接收通道的IQ不平衡的镜像产物，从而在步骤S102中，可以对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到针对至少一个接收通道的IQ不平衡的至少一个第一补偿值。具体地，发射通道可以包括测试信号发生器，测试信号发生器可以生成校准信号。

需要说明的是，校准信号可以是测试单音信号。

进而在步骤S103中，可以利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准。至此，完成了对至少两组收发组合中接收通道的校准。

进一步地，在配对的发射通道和接收通道工作在相同频点时，为了实现对收发组合中所有接收通道的同时校准，在步骤S101中，可以采用交叉发射校准信号的方式，也即控制所有接收通道接收与其不配对的发射通道发射的校准信号，从而实现了校准时的时间复用，达到节约校准时间的目的。

在配对的发射通道和接收通道工作在不同频点时，可以采用交叉发射校准信号的方式。

具体实施中，在步骤S104中，利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值。具体而言，在完成对接收通道的校准后，如果发射通道发射校准信号到校准后的接收通道，此时，可以将接收通道看作理想的接收通道，此时接收通道接收到的信号仅包含发射通道的IQ不平衡产物，进而可以利用发射通道的IQ不平衡产物准确地计算出针对至少一个发射通道的至少一个第二补偿值。

进一步地，任一接收通道的工作频点与至少一个发射通道的工作频点可以相同，也可以不同。优选地，任一接收通道的工作频点与至少一个发射通道的工作频点相同。

可以理解的是，可以采用任意可实施的算法或方式进行不平衡估计，以得到第一补偿值或第二补偿值，本发明实施例对此不做限制。

进而在步骤S105中，可以利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准。至此，完成了对至少两组收发组合中发射通道的校准。

本发明实施例利用至少一个接收通道的工作频点与任一发射通道的工作频点存在频差的特性，实现对至少一个接收通道的校准。此外，通过控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，实现了同时对至少一个接收通道的校准，尤其是在收发机具有两组以上的收发组合时，控制简单且控制时间得到优化，从而提高了校准效率。

优选地，发射通道的工作频点和接收通道的工作频点相同。具体而言，在时分双工(Time Division Duplexing,TDD)模式下，发射通道和接收通道共用本地振荡器，可同时工作在相同频点。由于TDD收发同频点的特性，因此可采用发射通道和接收通道共用本地振荡器的方式来优化成本。

如图2所示，在本发明一具体应用场景中，收发机具有两组收发组合，也即发射通道1和接收通道1、发射通道2和接收通道2。

在频分双工(Frequency Division Dual,FDD)模式下，发射通道工作频率范围和接收通道的工作频率范围是分开的，发射通道和接收通道采用独立本地振荡器，可同时工作在不同的频点。则发射通道1的工作频点和接收通道1的工作频点可以存在频差(频点1和频点2)，发射通道2的工作频点和接收通道2的工作频点可以存在频差(频点3和频点4)。首先将频点1、频点2、频点3、频点4配置在接收工作频段范围内，在对接收通道进行校准时，可以控制接收通道1接收发射通道2发射的校准信号(如射频环回路径2所示)，接收通道2接收发射通道1发射的校准信号(如射频环回路径1所示)；也可以控制接收通道1接收发射通道1发射的校准信号(如射频环回路径3所示)，接收通道2接收发射通道1发射的校准信号(如射频环回路径4所示)，从而实现了校准时的时间复用。至此完成在接收频段范围内对接收通道1和接收通道2的校准。同上，将频点1、频点2、频点3、频点4配置在发射工作频段范围内，可以利用射频环回路径1或射频环回路径4对发射通道1进行校准，利用射频环回路径2或射频环回路径3对发射通道2进行校准。至此完成在发射频段范围内对发射通道1和发射通道2的校准

在另一实施例中，在FDD模式下，发射通道1工作频点和接收通道1的工作频点相同；发射通道2工作频点和接收通道2的工作频点相同，但其与发射通道1工作频点和接收通道1的工作频点之间存在频差。首先将频点配置在接收频段范围内完成接收通道的校准；然后再将频点配置在发射频段范围内，通过如下将要介绍的时分双工模式下的通道交叉的方式，通过一次工作频点的配置，对FDD的发射通道进行校准，从而达到节省校准时间的目的。

在时分双工(Time Division Duplexing,TDD)模式下，发射通道和接收通道共用本地振荡器，可同时工作在相同频点，且不同时工作。则发射通道1的工作频点和接收通道1的工作频点相同(频点1)，发射通道2的工作频点和接收通道2的工作频点相同(频点2)；频点1和频点2不同。在对接收通道进行校准时，可以控制接收通道1接收发射通道2发射的校准信号(如射频环回路径2所示)，接收通道2接收发射通道1发射的校准信号(如射频环回路径1所示)。完成对接收通道1和接收通道2的校准后，在对发射通道进行校准时，可以接收通道1接收发射通道1发射的校准信号(如射频环回路径3所示)，接收通道2接收发射通道1发射的校准信号(如射频环回路径4所示)。

在通道校准过程中，重新配置通道及频点需要有等待通道稳定的时间。本发明实施例针对TDD可以在完成对频点1和频点2的一次配置后，实现对所有发射通道和接收通道的校准。。

本发明实施例在TDD的校准中通过通道交叉环回的方式可以得到所有通道的校准数据；此外，整个校准过程仅需要一次对所有通道和频点配置，尤其在校准时，对多个TDD频点遍历期间，本发明实施例可有效节省通道和频点重配置次数及等待稳定时间。

优选地，步骤S101可以包括以下步骤：控制所述任一发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道之外的其他接收通道；控制除所述其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道。进而，在其他接收通道和任一发射通道配对的接收通道接收到信号后，可以计算出针对其他接收通道和任一发射通道配对的接收通道的第一补偿值，利用第一补偿值实现对所有接收通道的校准。

需要说明的是，控制所述任一发射通道发射校准信号与控制除所述其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号可以是同时进行的，也就是说，对所有接收通道的校准可以是同时进行的，从而实现了时间复用，进一步缩短校准时间。

进一步地，步骤S104可以包括以下步骤：控制所有发射通道分别发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道，并计算针对所述所有发射通道的第二补偿值。

需要说明的是，“所有发射通道分别发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道”时，发射校准信号在时间上可以是相同的，也可以是不同的，具体地，控制所有发射通道分别依次发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道，并计算针对所述所有发射通道的第二补偿值。

如图3所示，在本发明一具体应用场景中，收发机具有N组收发组合，N为大于2的正整数。本实施例中，发射通道和接收通道共用本地振荡器，发射通道的工作频点和接收通道的工作频点相同。N组收发组合的工作频点依次为频点1、频点2,…,频点N。

具体地，在校准之前，可以配置频点1与频点2,…,频点N不同，频点2,…,频点N可以相同，也可以不同。在对接收通道进行校准时，由于频点1与频点2,…,频点N存在频差，因此可以控制发射通道1发射校准信号到接收信道2、…、接收信道N(如路径11、12所示)；同时，可以选取发射信道2、…、发射信道N中的一个发射校准信号到接收信道1，例如选取发射信道N发射校准信号到接收信道1(如路径N1所示)。然后，可以对接收信道1、接收信道2、…、接收信道N接收到的信号进行不平衡估计，得到针对接收信道1、接收信道2、…、接收信道N的N个第一补偿值，并使用N个第一补偿值对接收信道1、接收信道2、…、接收信道N进行校准。

在对发射通道进行校准时，此时所有的接收信道均已校准完成，可以看作理想接收信道。故，可以依次控制发射通道1发射校准信号到接收信道1(如路径1所示)，发射通道2发射校准信号到接收信道2(如路径2所示)，…，发射通道N发射校准信号到接收信道N(如路径N所示)。然后，可以对接收信道1、接收信道2、…、接收信道N接收到的信号进行不平衡估计，得到针对发射信道1、发射信道2、…、发射信道N的N个第二补偿值，并使用N个第二补偿值对发射信道1、发射信道2、…、发射信道N进行校准。

优选地，所述至少两组收发组合的工作频点处于同一频段。也就是说，收发机并不仅在单个频点下工作，而是可以工作在多个频点，该多个频点可以处于同一频段。

进一步而言，当收发机工作在频段范围内时，需要对工作在该频段内的收发机进行校准。图1所示的校准方法可以包括以下步骤：以所述频差为频率校准步长，在所述频段内执行对所述至少两组收发组合中的发射通道和接收通道的校准。具体而言，当收发机工作在频段范围内时，可以以校准时的频差作为频率校准步长，在所述频段范围内执行多次校准过程。可以理解的是，每次校准过程可以包括图1所示的步骤S101至步骤S105。

图4是本发明实施例一种收发机IQ不平衡的校准装置的结构示意图。

图4所示的收发机IQ不平衡的校准装置40可以包括第一控制模块401、估计模块402、第一校准模块403、第二控制模块404和第二校准模块405。

其中，第一控制模块401适于控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；估计模块402适于对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；第一校准模块403适于利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；第二控制模块404适于利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值；第二校准模块405适于利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准。

本发明实施例利用至少一个接收通道的工作频点与任一发射通道的工作频点存在频差的特性，实现对至少一个接收通道的校准。此外，通过控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，实现了同时对至少一个接收通道的校准，尤其是在收发机具有两组以上的收发组合时，控制简单且控制时间得到优化，从而提高了校准效率。

优选地，每组收发组合中，发射通道的工作频点和接收通道的工作频点相同。

进一步地，第一控制模块401可以包括第一控制单元4011和第二控制单元4012。

第一控制单元4011适于控制所述任一发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道之外的其他接收通道；第二控制单元4012适于控制除所述其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道。

进一步地，第二控制模块404控制所有发射通道分别发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道，并计算针对所述所有发射通道的第二补偿值。

优选地，所述至少两组收发组合的工作频点处于同一频段。

进一步地，图4所示的收发机IQ不平衡的校准装置40可以包括执行模块406，执行模块406适于以所述频差为频率校准步长，在所述频段内执行对所述至少两组收发组合中的发射通道和接收通道的校准。

在多通道发射和多通道接收的无线通信系统中，本发明实施例提供了一种校准通道控制方案，通过多通道间交叉发送校准信号的方式来完成通道校准，并且在校准中通过减少重配置工作频点(也即本地振荡器频率)的次数以及复用校准时间的方式缩短校准时间。

关于所述收发机IQ不平衡的校准装置40的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图3中的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1中所示的校准方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。

本发明实施例还公开了一种终端，所述终端可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1中所示的校准方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种收发机IQ不平衡的校准方法，所述收发机具有至少两组收发组合，每组收发组合包括配对的一个发射通道和一个接收通道，其特征在于，包括：

控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；

对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；

利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；

利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值；

利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准；

所述控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道包括：

控制所述任一发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道之外的其他接收通道；

控制除所述任一发射通道之外的其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，每组收发组合中，发射通道的工作频点和接收通道的工作频点相同，不同收发组合的工作频点不同。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的所述校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值包括：

控制所有发射通道分别发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道，并计算针对所述所有发射通道的第二补偿值。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述至少两组收发组合的工作频点处于同一频段。

5.根据权利要求4所述的校准方法，其特征在于，还包括：

以所述频差为频率校准步长，在所述频段内执行对所述至少两组收发组合中的发射通道和接收通道的校准。

6.一种收发机IQ不平衡的校准装置，所述收发机具有至少两组收发组合，每组收发组合包括配对的一个发射通道和一个接收通道，其特征在于，包括：

第一控制模块，适于控制任一发射通道发射校准信号到至少一个接收通道，所述至少一个接收通道的工作频点与所述任一发射通道的工作频点存在频差；

估计模块，适于对所述至少一个接收通道接收到的信号进行不平衡估计，以得到IQ不平衡的至少一个第一补偿值；

第一校准模块，适于利用所述至少一个补偿值分别对所述至少一个接收通道进行校准；

第二控制模块，适于利用校准后的任一接收通道接收至少一个发射通道发射的校准信号，并计算针对所述至少一个发射通道的IQ不平衡的至少一个第二补偿值；

第二校准模块，适于利用所述至少一个第二补偿值对所述至少一个发射通道进行校准；

所述第一控制模块包括：第一控制单元，适于控制所述任一发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道之外的其他接收通道；

第二控制单元，适于控制除所述任一发射通道之外的其他发射通道中的一个发射通道发射校准信号到与所述任一发射通道配对的接收通道。

7.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于，每组收发组合中，发射通道的工作频点和接收通道的工作频点相同，不同收发组合的工作频点不同。

8.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于，所述第二控制模块控制所有发射通道分别发射校准信号到与所述所有发射通配对的接收通道，并计算针对所述所有发射通道的第二补偿值。

9.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于，所述至少两组收发组合的工作频点处于同一频段。

10.根据权利要求9所述的校准装置，其特征在于，还包括：

执行模块，适于以所述频差为频率校准步长，在所述频段内执行对所述至少两组收发组合中的发射通道和接收通道的校准。

11.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令由计算机运行时执行权利要求1至5中任一项所述收发机IQ不平衡的校准方法的步骤。

12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5中任一项所述收发机IQ不平衡的校准方法的步骤。

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